CN105455726A - 真空吸尘器 - Google Patents

真空吸尘器 Download PDF

Info

Publication number
CN105455726A
CN105455726A CN201510531438.7A CN201510531438A CN105455726A CN 105455726 A CN105455726 A CN 105455726A CN 201510531438 A CN201510531438 A CN 201510531438A CN 105455726 A CN105455726 A CN 105455726A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
suction motor
voltage
main body
vacuum cleaner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510531438.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105455726B (zh
Inventor
李昌勋
韩成勋
河建镐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Electronics Inc
Original Assignee
LG Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Electronics Inc filed Critical LG Electronics Inc
Publication of CN105455726A publication Critical patent/CN105455726A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105455726B publication Critical patent/CN105455726B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884—Details of arrangements of batteries or their installation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868—Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2878—Dual-powered vacuum cleaners, i.e. devices which can be operated with mains power supply or by batteries
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2831—Motor parameters, e.g. motor load or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2842—Suction motors or blowers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/46—Accumulators structurally combined with charging apparatus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种真空吸尘器，包括：吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，电池，能够向所述吸入电机提供电源，电池管理装置，能够检测所述电池的状态，控制器，能够控制所述吸入电机的动作；所述控制器基于所述电池管理装置检测出的电压，决定所述吸入电机的停止时刻。

Description

真空吸尘器
技术领域
本发明涉及一种真空吸尘器。
背景技术
通常真空吸尘器为如下装置，即，利用安装在主体内部的吸入电机所产生的吸力，将包含灰尘的空气吸入之后，在主体内部对灰尘进行过滤。
这种真空吸尘器分为手动吸尘器和自动吸尘器。手动吸尘器为需要用户直接进行清扫的吸尘器，自动吸尘器为自行移动的同时进行清扫的吸尘器。
所述手动吸尘器可分为：吸嘴与主体分离设置并由连接管连接的卧式吸尘器；吸嘴与主体结合的立式吸尘器。
在作为对比文件的韩国公开特许公报第10-2006-0118796号(公开日为2006年11月24日)中，公开了吸尘器的电源线引出口。
在该对比文件中，在主体内设置有卷线器组件，通过将电源线连接至插座，能够向主体提供电源。
在如上所述的对比文件的情况下，由于通过卷线器组件向吸尘器提供电源，因此在利用吸尘器进行清扫时，吸尘器能够移动卷绕在卷线器组件上的电线的长度那么多，从而对清扫造成限制。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种移动方便的真空吸尘器。
本发明的目的还在于，提供一种能够延长电池的寿命的真空吸尘器。
本发明的一方面的真空吸尘器，包括：吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，电池，能够向所述吸入电机提供电源，电池管理装置，能够检测所述电池的状态，控制器，能够控制所述吸入电机的动作；所述控制器基于所述电池管理装置检测出的电压，决定所述吸入电机的停止时刻。
所述电池包括多个电池单元；所述电池检测装置管理所述多个电池单元各自的放电，以使所述多个电池单元分别向所述吸入电机提供电源。
所述电池检测装置检测所述多个电池单元各自的电压；当多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下时，所述控制器能够使所述吸入电机停止。
所述控制器决定所述吸入电机的停止时刻的方法，随着所述吸入电机的动作模式不同而可变。
当所述吸入电机的动作模式为基准模式时，即使多个电池单元各自的电压都大于基准电压，在所述吸入电机以基准模式动作的时间经过了基准时间时，所述控制器也使所述吸入电机停止。
所述基准模式为，所述吸入电机的吸力强度最大的模式。
所述基准电压为，各所述电池单元的最大电压的70％以上的电压。
当满足所述基准电压的变更条件时，所述控制器变更所述基准电压。
用于变更所述基准电压的条件为，所述电池的使用次数超过基准次数、或所述电池的累计使用时间超过基准累计时间、或与电池的放电时间对应的电压下降率大于基准率、或在对电池进行充电时与充电时间对应的电压增加率小于基准率。
变更的基准电压为，各所述电池单元的最大电压的45％以上且小于各所述电池单元的最大电压的70％的电压。
所述真空吸尘器还包括：充电器，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于对所述电池进行充电；升压装置，对所述充电器所输出的电压进行升压，来提供给所述电池。
所述真空吸尘器还包括：电源线，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于向所述吸尘器主体提供常用电源；充电器，设置在所述吸尘器主体，能够对所述电池进行充电。
所述真空吸尘器还包括当所述吸入电机停止时显示用于提示需要充电的信息的显示部、或者用于输出需要充电的语音的通知部。
所述真空吸尘器还包括用于将所述吸入部连接至所述吸尘器主体的连接部，所述电池设置在所述吸尘器主体。
根据另一方面的真空吸尘器，包括：吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，吸入部，所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，电池，能够向所述吸入电机提供电源，电池管理装置，能够检测所述电池的状态，控制器，能够控制所述吸入电机的动作；当所述吸入电机的动作模式为基准模式时，在满足第一条件或第二条件的情况下，所述控制器使所述吸入电机停止；当所述吸入电机的动作模式不是基准模式时，在满足所述第一条件的情况下，所述控制器使所述吸入电机停止。
所述电池包括多个电池单元；所述电池检测装置管理所述多个电池单元各自的放电，以使所述多个电池单元分别向所述吸入电机提供电源。
满足所述第一条件的情况为，所述多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下的情况。
满足所述第二条件的情况为，所述吸入电机以所述基准模式动作的时间经过了基准时间的情况。
附图说明
图1为根据本发明实施例的真空吸尘器的立体图。
图2为根据本发明实施例的真空吸尘器的主体的分解立体图。
图3为示出根据本发明实施例的真空吸尘器的结构的框图。
图4为用于说明根据本发明的一实施例的根据电池的剩余电量控制吸入电机的方法的图。
图5为示出以不考虑电池的剩余电量的方式控制吸入电机的情况下的电池的可使用时间、基于电池的剩余电量控制吸入电机的情况下的电池的可使用时间的图。
图6为示出本发明的一实施例的根据电池的使用次数控制吸入电机的情况的图。
图7为根据本发明的另一实施例的真空吸尘器的立体图。
图8为示出图7所示的真空吸尘器的结构的框图。
具体实施方式
以下，通过示意性的附图，详细说明本发明的一些实施例。应当留意，在对各个附图的结构要素标注附图标记时，对于相同的结构要素，即便出现在不同的附图中，也尽可能采用相同的附图标记。另外，对本发明的实施例进行说明时，当对相关的公知结构或功能的具体说明被判断为会妨碍对本发明的实施例的理解时，会省略其详细说明。
另外，在对本发明的实施例的结构要素进行说明时，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于该结构要素与其它结构要素之间的区分，该术语不会限制该结构要素的本质或次序或顺序等。应当理解，当记载为某个结构要素“连接”、“结合”或“接入”至另一个结构要素时，该结构要素可直接连接或接入至该另一个结构要素，但也可以在各结构要素之间“连接”、“结合”或“接入”又一个结构要素。
图1为根据本发明实施例的真空吸尘器的立体图，图2为根据本发明实施例的真空吸尘器的主体的分解立体图，图3为示出根据本发明实施例的真空吸尘器的结构的框图。
如图1至图3所示，根据本发明实施例的真空吸尘器1可包括：吸尘器主体10，所述吸尘器主体10具有用于产生吸力的吸入电机160；吸入装置20，所述吸入装置20将包含灰尘的空气引导至所述吸尘器主体10。
所述吸入装置20可包括：吸入部21，所述吸入部21用于吸入清扫面，例如地面的灰尘；连接部22、23、24，所述连接部22、23、24用于将所述吸入部21连接至所述吸尘器主体10。
所述连接部22、23、24可包括：延伸管24，所述延伸管24连接至所述吸入部21；手柄22，所述手柄22连接至所述延伸管24；吸入软管23，所述吸入软管23将所述手柄22连接至所述主体10。
另外，所述真空吸尘器1还可包括：灰尘分离部(未图示)，所述灰尘分离部对由所述吸入装置20吸入的空气和灰尘进行相互分离；灰尘筒110，所述灰尘筒110存储由所述灰尘分离部分离的灰尘。所述灰尘筒110可以以能够分离的方式安装在所述吸尘器主体10。所述灰尘分离部与所述灰尘筒110可分开制造，或所述灰尘分离部与所述灰尘筒110也可以形成一个模块。
所述真空吸尘器1可包括：电池120，所述电池120提供用于使所述吸入电机160进行动作的电源；充电器140，所述充电器140用于对所述电池120进行充电；电源线30，所述电源线30以可分离的方式连接至所述主体10，用于向所述主体10提供常用电源。
所述电源线30可包括：插头31，所述插头31用于连接至插座；电线连接件32，所述电线连接件32用于连接至所述吸尘器主体10。另外，所述吸尘器主体10可包括主体连接件102，所述主体连接件102连接所述电线连接件32。
所述吸尘器主体10可包括：第一机身101；第二机身103，所述第二机身103结合至所述第一机身101的下侧。在所述第二机身103的两侧可分别结合有滚轮105，
在所述第二机身103可设置有所述吸入电机160、电池120以及所述充电器140。所述吸入电机160可由电机壳体162保护。即，可在所述电机壳体162内容置有所述吸入电机160。
此时，为了空间效率，所述电池120可位于所述电机壳体162的侧方，即吸入电机160的侧方。
所述吸入电机160和所述电池120可位于多个滚轮105之间。另外，所述电池可位于所述多个滚轮105中的某一个滚轮和所述吸入电机160之间。另外，所述充电器140可位于与所述电池120相隔开的位置。
作为另一个实例，所述电池120也可以设置在所述吸入部。此时，所述连接部可执行用于将所述电池120的电源传输至所述吸尘器主体的功能。
所述灰尘筒110可以以可分离的方式结合至所述第一机身101。另外，所述主体连接件102可设置在所述第一机身101。
所述电池120可包括多个电池单元。所述多个电池单元可以是能够进行充放电的二次电池。所述多个电池单元可串联连接。
本发明中，作为一个实例，所述电池120的可充电的最大充电电压(多个电池单元的电压之和)的值超过42.4V。作为一个实例，所述电池120的最大充电电压可以为84.8V以上。
所述充电器140通过执行整流以及平滑动作，将被施加的常用交流电压转换为直流电压。另外，所述充电器140向所述电池120提供进行了转换的直流电压。作为一个实例，所述充电器140可将220V的常用交流电压转换(降压)为超过42.4V的直流电压，来提供给所述电池120。
所述充电器140可包括：变压器141，所述变压器141用于对输入的交流电压进行变压；AC(交流)-DC(直流)转换器142，所述AC-DC转换器142将由所述变压器141输出的交流电压转换为直流电压。此时，由所述AC-DC转换器142输出的直流电压可超过42.4V。
作为另一个实例，所述变压器也可对由所述AC-DC转换器输出的直流电压进行变压。此时，由所述变压器141输出的直流电压可超过42.4V。
作为又一个实例，所述充电器140也可不具有变压器，而所述AC-DC转换器142具有用于防止直流电压转换为交流电压的电路。即，所述AC-DC转换器142也可以为绝缘型转换器。本实施例中的AC-DC转换器可使用公知的结构，因此将省略详细的说明。
本实施例中，作为一个实例，所述吸入电机160可以为BLDC(BrushlessDirectCurrent，无刷直流)电机。另外，作为一个实例，所述吸入电机160的最大输出功率可以为600W以上。
在进行充电后的所述电池120的最大电压为42.4V以下时，为了使高输出功率的吸入电机160进行动作，所需的电流至少为14.15A以上，因此存在驱动所述吸入电机160所需要的电路结构比较复杂的问题。
但是，根据本实施例，进行充电后的所述电池120的最大电压为84.8V以上，因此所述吸入电机160进行动作所需的最小电流可大致小于7.1A，从而具有会简化驱动所述吸入电机160所需的电路结构的优点。
根据本实施例，所述充电器140输出超过42.4V的直流电压，所述电池120的最大充电电压为84.8V以上，因此所述吸入电机160能够输出高功率，由此具有如下优点，即，增强所述真空吸尘器1的吸力，从而提高清扫性能。
另外，所述电源线30可只在对所述电池120进行充电时才连接至所述真空吸尘器1，在利用所述真空吸尘器1进行清扫时，可从所述真空吸尘器1分离所述电源线30后使用，因此具有提高所述真空吸尘器1的移动自由度的优点。
即，所述真空吸尘器1不具有卷线器，而由所述电池120提供电源，因此对所述真空吸尘器1的移动距离没有限制，在所述真空吸尘器1移动的过程中，无需跨越卷绕在所述卷线器的电线，或无需整理电线的同时移动，所以具有移动灵活的优点。
另外，本实施例中的所述电池120与所述主体连接件102电连接，且所述电池120的最大充电电压为84.8V以上，因此若没有所述变压器141，则当用户接触所述主体连接件102时，可能会使用户处于危险。但是，根据本实施例，所述充电器140包括变压器141，因此所述变压器141起到绝缘作用，从而具有提高用户的安全性的优点。
所述真空吸尘器1还可包括电池管理装置(Batterymanagementsystem：BMS)130。所述电池管理装置130可检测所述多个电池单元各自的状态来传输至控制器150。
作为一个实例，所述电池管理装置130可检测所述多个电池单元各自的电压。
另外，在所述多个电池单元分别进行充电或放电时，所述电池管理装置130能够使所述多个电池单元之间的电压均匀。即，所述电池管理装置130可分别管理所述多个电池单元各自的放电，以使所述多个电池单元分别向所述吸入电机提供电源。
所述控制器150能够控制所述吸入电机160，且可根据所述电池120的电压控制所述吸入电机160的动作。
另外，所述真空吸尘器1还可包括用户界面170。所述用户界面170可接收对所述真空吸尘器1的动作命令的输入，且可显示所述真空吸尘器1的动作信息或状态信息。
所述用户界面170可设置在所述手柄22或主体10中的一个以上。所述用户界面170可设置成输入部和显示部形成一体，或可包括独立的输入部和显示部。所述用户界面170可包括用于输出语音的通知部。
通过所述输入部，可选择所述真空吸尘器1的电源接通、清扫模式以及吸力强度等。所述显示部可至少显示所述电池120的剩余电量信息。
作为一个实例，可将吸力强度分级设置为强(吸力最大的情况)、中、弱(吸力最小的情况)，通过所述输入部可选择所述吸入电机160的吸力强度。在本说明书中，对分三个级别调节吸力强度进行了说明，但应当理解，区分吸力强度的级别的数量不受限制。
所述控制器150可根据所述吸入电机160的动作模式，基于所述电池120的剩余电量，对吸入电机进行不同的控制。后文将对吸入电机的控制进行说明。
当所述电池120的剩余电量达到基准电压时，所述控制器150可使所述显示部显示用于提示所述电池120需要充电的信息。所述基准电压可存储在存储器180中。
作为另一个实例，所述显示部可连续地或分级地显示所述电池120的剩余电量。作为一个实例，所述显示部可将所述电池120的剩余电量显示为数字，或符号，或图表的形态等。或者，所述显示部可包括多个发光部，可通过开启多个发光部中的不同数量的发光部，来显示所述电池120的剩余电量。或者，所述显示部可通过使发光部照射不同颜色的光，来显示所述电池120的剩余电量。
图4为用于说明根据本发明的一实施例的根据电池的剩余电量控制吸入电机的方法的图。
如图1至图4所示，通过所述用户界面170，可输入清扫开始命令，并可选择吸入电机160的吸力强度(步骤S1)。
所述控制器150以所选择的吸入电机160的吸力强度使所述吸入电机160进行动作(步骤S2)。
并且，所述电池120向所述吸入电机160提供电源。在所述电池120进行放电的过程中，所述电池管理装置130检测所述电池120的剩余电量，即多个电池单元各自的电压，并将检测到的电压转达给所述控制器150。
若所述吸入电机160进行动作，则所述控制器150判断当前的吸力强度。在本说明书中，将所述吸力强度为强等级(最大的情况)的情况作为所述吸入电机的动作模式的基准模式，来进行说明。
另外，所述控制器150根据所述吸入电机160的动作模式，来改变用于停止吸入电机160的动作的判断条件(即，用于决定吸入电机的停止时刻的条件)。
即，当所述吸入电机160的动作模式为基准模式时，若符合多个停止条件中的某一个，则所述控制器150可使所述吸入电机160停止。相反，当所述吸入电机160的动作模式不是基准模式(当吸入强度不是强等级，而是中等级或弱等级)时，如果符合一个停止条件，则可使所述吸入电机160停止。
具体地，所述控制器150判断所述吸入电机160的动作模式是否为基准模式(步骤S4)。
当步骤S4中的判断结果为，所述吸入电机160的动作模式为基准模式时，所述控制器150判断多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压是否为基准电压以下(步骤S5)。本实施例中，可将多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下的条件，设为第一条件。
在本说明书中，所述基准电压可在各所述电池单元的最大电压的70％以上的电压中选择。作为一个实例，当各所述电池单元的最大电压为4.2V时，所述基准电压可达到2.94V以上。
当步骤S5中的判断结果为，多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下(符合第一条件)时，所述控制器150可使所述吸入电机160的动作停止(步骤S8)。当所述吸入电机160的动作停止时，所述显示部可显示用于提示电池需要充电的信息、或所述通知部可发出用于提示需要充电的语音。
相反，当步骤S5中的判断结果为，多个电池单元各自的电压都大于基准电压时，所述控制器150判断所述吸入电机160以所述基准模式动作的时间是否经过了基准时间(步骤S6)。在本实施例中，可将所述吸入电机160以所述基准模式动作的时间经过了基准时间的条件，设为第二条件。
当步骤S6中的判断结果为，所述吸入电机160以所述基准模式动作的时间经过了基准时间(符合第二条件)时，所述控制器150可使所述吸入电机160的动作停止(步骤S8)。当所述吸入电机160的动作停止时，所述显示部可显示用于提示电池需要充电的信息、或所述通知部可发出用于提示需要充电的语音。
在本实施例中，首先判断所述第一条件，然后当不满足所述第一条件时，判断所述第二条件，但是也可以与此不同地，先判断所述第二条件。
另外，当步骤S4中的判断结果为，所述吸入电机160的动作模式不是基准模式时，所述控制器150判断多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压是否为基准电压以下(步骤S7)。
当步骤S7中的判断结果为，多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下(与满足所述第一条件的情况相同)时，所述控制器150可使所述吸入电机160的动作停止(步骤S8)。当所述吸入电机160的动作停止时，所述显示部可显示用于提示电池需要充电的信息、或所述通知部可发出用于提示需要充电的语音。
通过本实施例，可期待如下效果：
根据本实施例，在吸入电机动作时，不会使所述电池进行完全的放电，而在多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下时，使吸入电机停止，因此可在电池的使用过程中限制电池温度的上升。如果所述电池的温度的上升被限制，可防止高温引起电池的损伤。
另外，通常情况下，如果在所述电池120的放电过程中，所述电池120的温度达到基准温度以上，则不管所述电池120的剩余电量为多少，都不对所述电池120进行充电，直到所述电池120的温度下降至低于基准温度。此时，为了对所述电池120进行充电，需要等到所述电池120的温度下降至低于基准温度，这导致对所述电池120的充电时间变长。
但是，根据本实施例，限制了所述电池120的温度上升，因此具有能够在所述真空吸尘器的动作结束之后立即进行充电的优点。
另外，通常情况下，在电池的一次使用过程中，使用后的所述电池的剩余电量越低，对所述电池进行完全充电后的可使用时间会变得越短。但是，根据本实施例，在吸入电机进行动作时，不使所述电池进行完全放电，而且当多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下时，使吸入电机停止，因此具有如下优点，即，减少在所述电池的一次使用过程中的电池的放电量，从而能够延长所述电池的寿命。
另外，当吸入电机的动作模式为基准模式时，如果以基准模式动作的时间达到基准时间，则使所述吸入电机停止，因此具有如下优点，即能够限制所述电池的放电量，从而能够延长所述电池的寿命。
图5为示出以不考虑电池的剩余电量的方式控制吸入电机的情况下的电池的可使用时间、基于电池的剩余电量控制吸入电机的情况下的电池的可使用时间的图。
图5中的曲线图A示出以不考虑电池的剩余电量的方式控制吸入电机的情况下的、与使用次数对应的电池的可使用时间。
曲线图B示出基于电池的剩余电量控制吸入电机的情况下的、与使用次数对应的电池的可使用时间。
另外，图5中的纵轴作为使用时间比率，表示将作为新产品的电池的使用时间视为100时的电池的使用时间，横轴表示使用次数(充电次数)。
如图5所示，与以不考虑电池的剩余电量的方式控制吸入电机的情况相比，在基于电池的剩余电量控制吸入电机的情况下，能够使随着电池使用次数的增加而缩减的电池的可使用时间的缩减量变得最小。
例如，可以看出：在曲线图A中，当电池使用次数达到200次左右时，电池的可使用时间与初期相比会缩减20％左右，但是在曲线图B中，当电池使用次数达到470次左右时，电池的可使用时间与初期相比会缩减20％左右。
另外，对电池进行完全充电后的可使用时间，会随着电池的使用次数的增加而缩减，因此为了减少随着电池的使用次数增加而使电池的可使用时间缩减的情况，所述控制器150可进行附加的控制。
图6是示出本发明的一实施例的根据电池的使用次数控制吸入电机的情况的图。
如图4至图6所示，可通过所述用户界面170输入清扫开始命令，并选择吸入电机160的吸力强度(步骤S11)。
所述控制器150以所选择的吸入电机160的吸力强度，使所述吸入电机160进行动作(步骤S12)。
这样，所述电池120会向所述吸入电机160提供电源。
当所述吸入电机160进行动作时，所述控制器150判断是否满足所述电池120的基准电压变更条件(步骤S13)。
当电池的使用次数超过基准次数时、或当电池的累计使用时间超过基准累计时间时、或当对电池进行放电时的与放电时间对应的电压下降率大于基准率时、或当对电池进行充电时的与充电时间对应的电压增加率小于基准率时，所述控制器150可判断为满足所述电池120的基准电压变更条件。
当对电池进行充电时的与充电时间对应的电压增加率小于基准率时，可在电池的充电过程中，向存储器中存储需要变更电池的基准电压的情况，并且在之后的电池的放电过程中，变更基准电压。
当步骤S13中的判断结果为，不满足电池120的基准电压变更条件时，所述控制器150将第一电压设为基准电压(步骤S15)。
另外，当步骤S13中的判断结果为，满足电池120的基准电压变更条件时，所述控制器150将第二电压设为基准电压(步骤S14)。
在本实施例中，所述第一电压可在各所述电池单元的最大电压的70％以上的电压中选择。作为一个实例，在各所述电池单元的最大电压为4.2V时，所述第一电压可达到2.94V以上。
所述第二电压低于所述第一电压，且所述第二电压可在各所述电池单元的最大电压的45％以上的电压中选择。作为一个实例，在各所述电池单元的最大电压为4.2V时，所述第二电压可达到1.89V以上。
在所述第一电压或第二电压被设为基准电压之后，所述控制器150可执行如图4所示的步骤S3以后的过程。
根据本实施例，当电池使用次数增加时、或当累计使用时间增加时，基准电压由第一电压变更为第二电压，因此可使运行一次时的电池使用时间缩减的情况实现最小化。
图7为根据本发明的另一实施例的真空吸尘器的立体图，图8为示出图7的真空吸尘器的结构的框图。
本实施例与之前的实施例之间的不同点仅在于，充电器以可分离的方式连接至所述真空吸尘器，而其余部分与之前的实施例相同。因此，以下仅对本实施例的特定部分进行说明。
如图7及图8所示，根据本实施例的真空吸尘器2还可包括：吸尘器主体10；充电器40，所述充电器40以可分离的方式与所述吸尘器主体10连接，用于对电池120进行充电。
所述充电器40可包括：电源线41，所述电源线41可连接至插座；充电器连接件42，所述充电器连接件42连接至所述吸尘器主体10。另外，所述吸尘器主体10可包括主体连接件102，所述主体连接件102与所述充电器连接件42连接。
所述充电器40通过执行整流以及平滑动作，将被施加的常用交流电压转换为直流电压。另外，所述充电器40向所述吸尘器主体10提供进行了转换的直流电压。作为一个实例，所述充电器40可将220V的常用交流电压转换(降压)为42.4V以下的直流电压，来提供给所述吸尘器主体10。
因此，所述充电器40的充电器连接件42输出42.4V以下的直流电压，因此即使所述充电器连接件42不具有绝缘装置，也不会对用户的安全带来问题。当然，所述充电器连接件42也可以具有绝缘装置。
在本实施例中，为了利用充电后的所述电池120的电压，来使高功率的吸入电机160进行动作，所述吸尘器主体10还可包括升压装置210，所述升压装置210接收由所述充电器40提供的42.4V以下的直流电压来进行升压。
作为一个实例，图8中公开了所述升压装置可以为升压转换器，但需要说明的是，本实施例中的所述升压装置的结构不受限制。
在本实施例中，输入所述升压装置210的42.4V以下的直流电压，上升至2倍以上，从而能够使所述电池120被充电至84.8V以上的电压。
所述升压转换器可包括：电感、二极管、电容以及开关元件。另外，通过控制器150的控制，开关元件快速反复接通/断开，从而使所述升压转换器210对输入电压进行升压。
此时，所述开关元件可由金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)构成，但并不限于此，也可以由双极结型晶体管(BJT：BipolarJunctionTransistor)、绝缘栅双极型晶体管(IGBT：InsulatedGateBipolarTransistor)等构成。
作为另一个实例，在所述升压装置和所述电池120之间可额外设置变压器。
当不具有所述变压器时，可绝缘所述主体连接件102，当具有所述变压器时，由于所述变压器起到绝缘装置的作用，不绝缘所述主体连接件102也无妨。
在上文中对吸尘器举例说明了卧式吸尘器，需要说明的是，本发明的思想也能适用于立式吸尘器。此时，向吸入电机提供电源的电池可设置在吸入部或吸尘器主体。另外，上文中说明的充电器或电源线也可设置在吸入部或吸尘器主体。
尽管以上说明的是构成本发明的实施例的所有构成要素结合为一体或结合来进行动作，但是本发明并不限于这些实施例。即，在本发明的目的范围内，这些所有构成要素可以选择性地结合为一个以上来进行动作。另外，只要没有特定的相反记载，以上记载的“包含”或“构成”或“具有”等术语意味着该构成要素可被包含在内，因此应当解释为还可包括其它构成要素，而不是排除其它构成要素。除非有不同的定义，包括技术性或科学性术语的所有术语，具有与本领域普通技术人员对其的常规理解相同的含义。如同词典中所定义的术语般通常使用的术语应当被解释为与相关技术的文脉上的含义一致，而且除非在本发明中明确定义，不应被解释为理想的或过于形式化的含义。
以上说明只不过是对本发明的技术思想的示意性说明，本发明所属领域的普通技术人员可在不脱离本发明的本质上的特性的范围内进行各种修改或变形。因此，本发明所公开的实施例并非用于限定本发明的技术思想，而是用于说明本发明的技术思想，这些实施例不会对本发明的技术思想的范围造成限制。本发明的保护范围应当由所附的权利要求书解释，并且与其等同的范围内的所有技术思想应当包含在本发明的权利要求的保护范围。

Claims (17)

1.一种真空吸尘器，其特征在于，
包括：
吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，
吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，
电池，能够向所述吸入电机提供电源，
电池管理装置，能够检测所述电池的状态，
控制器，能够控制所述吸入电机的动作；
所述控制器基于所述电池管理装置检测出的电压，决定所述吸入电机的停止时刻。
2.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述电池包括多个电池单元，
所述电池检测装置管理所述多个电池单元各自的放电，以使所述多个电池单元分别向所述吸入电机提供电源。
3.根据权利要求2所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述电池检测装置检测所述多个电池单元各自的电压，
当多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下时，所述控制器能够使所述吸入电机停止。
4.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述控制器决定所述吸入电机的停止时刻的方法，随着所述吸入电机的动作模式不同而可变。
5.根据权利要求4所述的真空吸尘器，其特征在于，
当所述吸入电机的动作模式为基准模式时，即使多个电池单元各自的电压都大于基准电压，在所述吸入电机以基准模式动作的时间经过了基准时间时，所述控制器也使所述吸入电机停止。
6.根据权利要求5所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述基准模式为，所述吸入电机的吸力强度最大的模式。
7.根据权利要求3所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述基准电压为，各所述电池单元的最大电压的70％以上的电压。
8.根据权利要求7所述的真空吸尘器，其特征在于，
当满足所述基准电压的变更条件时，所述控制器变更所述基准电压。
9.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，
用于变更所述基准电压的条件为，所述电池的使用次数超过基准次数、或所述电池的累计使用时间超过基准累计时间、或与电池的放电时间对应的电压下降率大于基准率、或在对电池进行充电时与充电时间对应的电压增加率小于基准率。
10.根据权利要求8所述的真空吸尘器，其特征在于，
变更的基准电压为，各所述电池单元的最大电压的45％以上且小于各所述电池单元的最大电压的70％的电压。
11.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
还包括：
充电器，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于对所述电池进行充电；
升压装置，对所述充电器所输出的电压进行升压，来提供给所述电池。
12.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
还包括：
电源线，以可分离的方式与所述吸尘器主体连接，用于向所述吸尘器主体提供常用电源；
充电器，设置在所述吸尘器主体，能够对所述电池进行充电。
13.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
还包括当所述吸入电机停止时显示用于提示需要充电的信息的显示部、或者用于输出需要充电的语音的通知部。
14.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
还包括用于将所述吸入部连接至所述吸尘器主体的连接部，
所述电池设置在所述吸尘器主体。
15.根据权利要求1所述的真空吸尘器，其特征在于，
所述控制器决定所述吸入电机的停止时刻的方法，根据所述吸入电机的动作模式不同而不同。
16.一种真空吸尘器，其特征在于，
包括：
吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，
吸入部，所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，
电池，能够向所述吸入电机提供电源，
电池管理装置，能够检测所述电池的状态，
控制器，能够控制所述吸入电机的动作；
当所述吸入电机的动作模式为基准模式时，在满足第一条件或第二条件的情况下，所述控制器使所述吸入电机停止，
当所述吸入电机的动作模式不是基准模式时，在满足所述第一条件的情况下，所述控制器使所述吸入电机停止。
17.一种真空吸尘器，其特征在于，
包括：
吸尘器主体，具有用于产生吸力的吸入电机，
吸入部，与所述吸尘器主体连通，用于吸入空气和灰尘，
电池，能够向所述吸入电机提供电源，
电池管理装置，能够检测所述电池的状态，
控制器，能够控制所述吸入电机的动作；
所述电池包括多个电池单元，
所述电池检测装置管理所述多个电池单元各自的放电，以使所述多个电池单元分别向所述吸入电机提供电源，
在所述电池放电的过程中所述多个电池单元中的一个以上的电池单元的电压为基准电压以下时，所述控制器使所述吸入电机停止，
所述基准电压可变更。
CN201510531438.7A 2014-09-29 2015-08-26 真空吸尘器 Expired - Fee Related CN105455726B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0129989 2014-09-29
KR1020140129989A KR101668520B1 (ko) 2014-09-29 2014-09-29 진공 청소기

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105455726A true CN105455726A (zh) 2016-04-06
CN105455726B CN105455726B (zh) 2019-07-02

Family

ID=54249362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510531438.7A Expired - Fee Related CN105455726B (zh) 2014-09-29 2015-08-26 真空吸尘器

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20160088992A1 (zh)
EP (1) EP3000373B1 (zh)
KR (1) KR101668520B1 (zh)
CN (1) CN105455726B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105476542A (zh) * 2014-10-01 2016-04-13 Lg电子株式会社 真空吸尘器
CN108135423A (zh) * 2015-09-30 2018-06-08 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 电池运行的清洁设备和用于运行该清洁设备的方法
CN108784523A (zh) * 2018-05-30 2018-11-13 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 用于无线吸尘器的电池降温方法、电子设备及存储介质
CN110652253A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 松下知识产权经营株式会社 电动吸尘器
CN111712172A (zh) * 2018-02-15 2020-09-25 东芝生活电器株式会社 电动吸尘器
CN112656303A (zh) * 2021-01-20 2021-04-16 广东博力威科技股份有限公司 吸尘器电机控制方法、装置、电子设备和存储介质
CN112969396A (zh) * 2018-11-09 2021-06-15 戴森技术有限公司 真空吸尘器

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015110627A1 (de) 2015-07-01 2017-01-05 Rwm Schweiz Ag Aus einem gezogenen Waffenrohr verschießbares, flügelstabilisiertes Unterkalibergeschoss und Verfahren zu seiner Herstellung
KR102375510B1 (ko) * 2017-03-20 2022-03-18 엘지전자 주식회사 배터리 모듈, 충전장치, 및 진공 청소기
JP7007838B2 (ja) * 2017-08-31 2022-02-10 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
JP6812950B2 (ja) * 2017-11-15 2021-01-13 三菱電機株式会社 電気掃除機
JP7062534B2 (ja) * 2018-06-26 2022-05-06 株式会社マキタ 充電式クリーナ
CN109106287A (zh) * 2018-09-17 2019-01-01 珠海格力电器股份有限公司 吸尘设备及其控制装置及方法
GB2582349B (en) * 2019-03-20 2021-09-15 Dyson Technology Ltd Vacuum cleaner
GB2582348B (en) * 2019-03-20 2021-09-08 Dyson Technology Ltd Vacuum cleaner
US11647878B2 (en) 2019-11-13 2023-05-16 Emerson Electric Co. Vacuum cleaner motor assemblies and methods of operating same
CN113491478B (zh) * 2020-04-08 2022-12-13 松下家电(中国)有限公司 一种吸尘器的控制方法及吸尘器
US20230270305A1 (en) * 2020-08-03 2023-08-31 Techtronic Cordless Gp Floor cleaner with a low power mode
KR102689932B1 (ko) 2022-03-23 2024-07-31 엘지전자 주식회사 청소기
WO2024029713A1 (ko) * 2022-08-03 2024-02-08 삼성전자 주식회사 복수의 배터리들을 포함하는 무선 청소기 및 그 제어 방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004057367A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toshiba Tec Corp 電気掃除機
CN101192686A (zh) * 2007-08-17 2008-06-04 安研 在风光互补系统中保护蓄电池的方法和风光互补系统
JP2011250970A (ja) * 2010-06-02 2011-12-15 Panasonic Corp 電気掃除機
CN202405763U (zh) * 2011-12-27 2012-08-29 青岛海霸能源集团有限公司 过放电保护电路及使用该电路的电池
CN103178564A (zh) * 2011-12-23 2013-06-26 比亚迪股份有限公司 用于多节电池的保护装置
CN103545885A (zh) * 2013-10-14 2014-01-29 松下家电研究开发（杭州）有限公司 一种双组电池组供电的吸尘器及其放电控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6448732B1 (en) * 1999-08-10 2002-09-10 Pacific Steamex Cleaning Systems, Inc. Dual mode portable suction cleaner
CA2306531C (en) * 1999-10-15 2011-07-12 Wayne Ernest Conrad Method and apparatus for delivering power to mechanical or electrical system
TW579289B (en) * 2001-05-23 2004-03-11 Toshiba Tec Kk Vacuum cleaner
JP3952361B2 (ja) * 2001-11-05 2007-08-01 東芝テック株式会社 電気掃除機
US7653963B2 (en) * 2002-11-12 2010-02-02 Black & Decker Inc. AC/DC hand portable wet/dry vacuum having improved portability and convenience
KR100651295B1 (ko) 2005-05-17 2006-11-29 엘지전자 주식회사 진공청소기
GB2442033B (en) * 2006-09-20 2011-06-22 Dyson Technology Ltd Motor driving apparatus
JP2013230302A (ja) * 2012-05-01 2013-11-14 Makita Corp 電気掃除装置
KR102017368B1 (ko) * 2012-06-27 2019-09-02 악티에볼라겟 엘렉트로룩스 진공 청소기 및 진공 청소기 내의 배터리 전원에 의해 구동되는 모터를 제어하는 방법
CN106415915B (zh) * 2014-05-30 2020-12-18 工机控股株式会社 电动工具以及电池组
US10079496B2 (en) * 2014-09-03 2018-09-18 Mophie Inc. Systems for managing charging devices based on battery health information

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004057367A (ja) * 2002-07-26 2004-02-26 Toshiba Tec Corp 電気掃除機
CN101192686A (zh) * 2007-08-17 2008-06-04 安研 在风光互补系统中保护蓄电池的方法和风光互补系统
JP2011250970A (ja) * 2010-06-02 2011-12-15 Panasonic Corp 電気掃除機
CN103178564A (zh) * 2011-12-23 2013-06-26 比亚迪股份有限公司 用于多节电池的保护装置
CN202405763U (zh) * 2011-12-27 2012-08-29 青岛海霸能源集团有限公司 过放电保护电路及使用该电路的电池
CN103545885A (zh) * 2013-10-14 2014-01-29 松下家电研究开发（杭州）有限公司 一种双组电池组供电的吸尘器及其放电控制方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105476542A (zh) * 2014-10-01 2016-04-13 Lg电子株式会社 真空吸尘器
US11213178B2 (en) 2014-10-01 2022-01-04 Lg Electronics Inc. Vacuum cleaner with battery management system
CN108135423A (zh) * 2015-09-30 2018-06-08 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 电池运行的清洁设备和用于运行该清洁设备的方法
CN111712172A (zh) * 2018-02-15 2020-09-25 东芝生活电器株式会社 电动吸尘器
CN111712172B (zh) * 2018-02-15 2021-09-21 东芝生活电器株式会社 电动吸尘器
US11510538B2 (en) 2018-02-15 2022-11-29 Toshiba Lifestyle Products & Services Corporation Vacuum cleaner
CN108784523A (zh) * 2018-05-30 2018-11-13 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 用于无线吸尘器的电池降温方法、电子设备及存储介质
CN110652253A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 松下知识产权经营株式会社 电动吸尘器
CN112969396A (zh) * 2018-11-09 2021-06-15 戴森技术有限公司 真空吸尘器
CN112656303A (zh) * 2021-01-20 2021-04-16 广东博力威科技股份有限公司 吸尘器电机控制方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP3000373B1 (en) 2020-08-26
US20160088992A1 (en) 2016-03-31
CN105455726B (zh) 2019-07-02
KR20160037461A (ko) 2016-04-06
US20190208975A1 (en) 2019-07-11
EP3000373A1 (en) 2016-03-30
KR101668520B1 (ko) 2016-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105455726A (zh) 真空吸尘器
CN105476542A (zh) 真空吸尘器
CN205041321U (zh) 真空吸尘器
AU2016212856B2 (en) Vacuum cleaner
EP2976978B1 (en) Vacuum cleaner
CN105078368A (zh) 真空吸尘器
KR101832841B1 (ko) 통합형 모터 구동회로
CN112994168A (zh) 检测电池负载插拔状态的充电电路及充电器
JP2005073328A (ja) 電気車輌用電源装置
KR102010512B1 (ko) 전기 차량용 충전 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190702

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee