CN106415915B - 电动工具以及电池组 - Google Patents

Abstract

提供一种即使在接收到过放电、过电流检测信号等放电停止信号时，也能够不停止电动机的旋转而持续使用的电动工具，为此，电动工具具有：电动机，其可通过从具有电池单元的电池组供给的电力进行驱动；以及控制单元，其控制所述电动机，所述控制单元构成为即使在从所述电池组输入了电动机停止信号。

Description

电动工具以及电池组

技术领域

本发明涉及由二次电池驱动的电动工具以及电池组。

背景技术

以往，(例如，参照专利文献1)，已知有能够与电池组连接的电动工具。该电动工具在取得从电池组发送的过放电、过电流检测信号时，立即停止电动机的旋转。

另一方面，与以往相比，将收纳了二次电池单元的电池组用作各种电气设备的电源，特别是作为电动工具的驱动电源而被广泛使用。提出了在这样的电池组中，用于抑制在作为电动工具的驱动电源而使用时由于放电电流而导致的电池组故障的各种各样的方案。

例如，已知在放电电流超过了被判断为过电流的过电流阈值时，输出用于使电动工具的驱动停止的停止信号，使电动工具的驱动以及电池组的放电停止，由此，抑制过电流造成的电池组的故障(专利文献2)。

专利文献

专利文献1：日本特开2012-115958号公报

专利文献2：日本特开2006-281404号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，电池组能够输出的电力因二次电池的温度而不同。另一方面，电池组不考虑温度而输出过放电检测信号。因此，如果二次电池的温度高，则即使在输出了过放电、过电流检测信号时，二次电池仍具有可进一步输出电力的余力。即使在该情况下，在以往的控制中，如果接收到过放电、过电流检测信号，则电动工具立即停止电动机的旋转。因此，存在电动工具无法充分利用电池组可输出的电力的问题。

此外，上述的电池组的过电流阈值是根据电池组的额定放电电流等而决定的固定值。因此，存在如下问题：在将该电池组用于在重负载下使用的电动工具时，放电电流频繁地超过过电流阈值，导致电动工具的驱动频繁停止。如此，抑制电池组的故障和最大限度利用电动工具的性能这双方难以兼顾。

本发明鉴于这样的情况，其目的在于提供一种即使在取得了过放电、过电流检测信号等停止信号时，也可不停止电动机旋转而持续使用的电动工具。

此外，本发明的目的在于，提供一种电池组以及电动工具，其能够兼顾抑制电池组的故障和最大限度利用电动工具的性能这双方。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，本发明提供一种电动工具，其具有：电动机，其可通过从具有电池单元的电池组供给的电力进行驱动；以及控制单元，其控制所述电动机，该电动工具的特征在于，所述控制单元构成为：即使在从所述电池组输入了电动机停止信号时，也使所述电动机持续旋转。

通过这样的结构，即使在接收到来自电池组的停止信号时，也能够持续驱动电动机。由此能够延长电动工具的连续使用时间。

所述控制单元可以构成为：对通过所述电动机停止信号使所述电动机停止以及不管所述电动机停止信号使所述电动机持续旋转进行切换。通过这样的结构，能够使电动机的停止动作变得恰当。

此外，所述电池组具有监视所述电池单元的状态的电池保护单元，所述电池保护单元构成为在流经所述电池单元的电流为第一预定值以上的状态持续了第一预定时间时，输出所述电动机停止信号，所述控制单元可以构成为在所述电池单元的温度比第一预定值高时根据所述电动机停止信号停止所述电动机。

所述控制单元可以构成为：在所述电池单元的温度比所述第一预定值低的情况下，所述温度低的情况与高的情况相比增大所述电动机的允许电流值并且延长电流持续时间，在经过所述电流持续时间之后停止所述电动机。

此外，本发明提供一种电动工具，其具有：电动机，其可通过从具有电池单元的电池组供给的电力进行驱动；温度检测单元，其检测所述电池单元的温度；以及控制单元，其控制所述电动机，电动工具的特征在于，所述控制单元构成为即使在从所述电池组输入了电动机停止信号时，也根据来自所述电池温度检测单元的信号使所述电动机持续旋转。

通过这样的结构，即使在接收到来自电池组的停止信号时，也能够持续驱动电动机。由此能够延长电动工具的连续使用时间。

在所述电池单元的温度比第一预定值高时，根据所述电动机停止信号停止所述电动机，在所述电池单元的温度在所述第一预定值以下时，不管所述电动机停止信号而使所述电动机持续旋转。

可以构成为：在所述电池单元的温度在所述第一预定值以下时，所述温度低的情况与高的情况相比增大所述电动机的允许电流值并且延长电流持续时间，在经过所述电流持续时间之后停止所述电动机。

此外，本发明提供一种电动工具，其具有：电动机，其可通过从具有电池单元的电池组供给的电力进行驱动；以及控制单元，其控制所述电动机，电动工具的特征在于，所述控制单元具有：第一模式：在从所述电池组输入了电动机停止信号时停止所述电动机；以及第二模式：即使在从所述电池组输入了所述电动机停止信号时也使所述电动机持续旋转。

通过这样的结构，即使在接收到来自电池组的停止信号时，也能够持续驱动电动机。由此能够延长电动工具的连续使用时间。

此外，为了达成上述目的，本发明提供一种电池组，该电池组具有至少一个二次电池单元，并能够安装在通过从该二次电池单元供给的放电电流而能够持续进行希望的作业的电动工具中，该电池组的特征在于，构成为在该放电电流变大时限制可持续进行该希望的作业的时间。

通过这样的结构，在电动工具的负载重放电电流大时，限制作业可持续时间，能够以一定时间持续希望的作业。由此，与以往在放电电流超过过电流阈值时停止放电的电池组相比，能够在抑制电池组故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

优选构成为：该二次电池单元的电池温度高的情况与该二次电池单元的电池温度低的情况相比，该时间变短。

通过这样的结构，由于构成为电池温度高的情况与电池温度低的情况相比可持续作业的时间变短，因此，能够在电池温度高二次电池发生故障的风险增大的状态下缩短可持续作业时间。由此，能够在抑制电池组的故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

优选构成为：该放电电流大的情况与该放电电流小的情况相比，该时间变短。

通过这样的结构，由于构成为放电电流大的情况与放电电流小的情况相比，可持续作业的时间变短，因此，能够在放电电流大二次电池发生故障的风险增大的状态下缩短可持续作业时间。由此，能够在抑制电池组的故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

此外，本发明提供一种电池组，其具有至少一个二次电池单元，并能够安装在通过从该二次电池单元供给的放电电流而能够持续进行希望的作业的电动工具中，该电池组的特征在于，构成为在该放电电流变大的情况下，该二次电池单元的电池温度高的情况与该二次电池单元的电池温度低的情况相比，可持续该希望的作业的时间变短。

通过这样的结构，即使在放电电流大的情况下也能够持续作业。在电池温度为高温时为了抑制二次电池单元的恶化，与低温时相比可放电时间短，但是能够持续作业。在低温的情况下，能够进一步延长作业时间。由此，能够在抑制电池组的故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

此外，本发明还提供一种电动工具，其安装具有至少一个二次电池单元的电池组，可通过从该二次电池单元供给的放电电流来持续进行希望的作业，该电动工具的特征在于，构成为在该放电电流变大时限制可持续进行该希望的作业的时间。

通过这样的结构，在电动工具的负载重放电电流大时，限制可持续作业时间，能够以一定时间持续希望的作业。由此，能够在抑制电池组的故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

优选构成为：该二次电池单元的电池温度高的情况与该二次电池单元的电池温度低的情况相比，该时间变短。

优选构成为：该放电电流大的情况与该放电电流小的情况相比，该时间变短。

此外，本发明提供一种电动工具，其安装具有至少一个二次电池单元的电池组，可通过从该二次电池单元供给的放电电流来持续进行希望的作业，该电动工具的特征在于，构成为在该放电电流变大的情况下，该二次电池单元的电池温度高的情况与该二次电池单元的电池温度低的情况相比，可持续该希望的作业的时间变短。

通过这样的结构，即使在放电电流大的情况下也能够持续作业。在电池温度为高温时为了抑制二次电池单元的恶化，与低温时相比可持续放电时间短，但是能够持续作业。在低温的情况下，能够进一步延长可持续放电时间。由此，能够在抑制电池组的故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

优选构成为：具有电动机；在该电动机与该二次电池单元之间设置的用于切断该放电电流的路径的开关元件，在经过该时间后将该开关元件切断。

发明效果

根据本发明的电动工具，即使在接收到来自电池组的停止信号的情况下，也能够持续驱动电动机。由此，能够延长电动工具的连续使用时间。

根据本发明的电池组以及电动工具，能够兼顾抑制电池组的故障和最大限度利用电动工具的性能这双方

附图说明

图1是本发明实施方式的电动工具与电池组的电路图。

图2是表示本实施方式的电池保护电路的停止信号输出条件的表。

图3是本实施方式的电动机停止处理的流程图。

图4是表示通过热敏电阻检测出的电池单元的温度与实际的电池单元的温度之间的差的图表。

图5是用于说明对热敏电阻检测出的温度进行修正的方法的图表。

图6是对本实施方式的过电流判定表进行说明的表。

图7是表示以往的控制的输出电流与时间的关系的图表。

图8是表示进行了本实施方式的电动机停止处理时的输出电流与时间的关系的图表。

图9是包含表示本发明的第二实施方式的电池组以及电动工具的结构的框图的电路图。

图10是表示电池温度处于第一温度范围时的最大允许期间以及过电流阈值的图。

图11是表示电池温度处于第二温度范围时的最大允许期间以及过电流阈值的图。

图12是表示电池温度处于第三温度范围时的最大允许期间以及过电流阈值的图。

图13是表示电池温度处于第四温度范围时的最大允许期间以及过电流阈值的图。

图14是表示本实施方式的电池组的放电控制的流程图的一部分。

图15是表示本实施方式的电池组涉及的放电控制的流程图的一部分。

图16是表示基于本实施方式的电池组的放电控制的流程图的一部分。

图17是表示本实施方式的电池组的使用了放电控制时的放电电流的时间变化的概念图，是为预定的电池温度且比较大的放电电流的情况。

图18是表示本实施方式的电池组的使用了放电控制时的放电电流的时间变化的概念图，是为预定的电池温度且比较小的放电电流的情况。

图19是表示本实施方式的电池组的使用了放电控制时的放电电流的时间变化的概念图，是为预定的放电电流且比较低的电池温度的情况。

图20是表示本实施方式的电池组的使用了放电控制时的放电电流的时间变化的概念图，是为预定的放电电流且比较高的电池温度的情况。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。如图1所示，将无绳电动工具10(以下简单地称为电动工具10)与能够充电的电池组50连接。在此，电动工具10例如是圆盘锯或者刨等。电池组50具有：二次电池53、电池保护IC51、电流检测电路55、热敏电阻57以及热保护器59。此外，电池组50还具有：C正极端子61、正极端子62、负极端子63、LS端子64、以及LD端子65。C正极端子61与热保护器59连接。将二次电池的电力经由正极端子62以及负极端子63提供给电动工具10。LS端子64与热敏电阻57连接。LD端子65与保护IC51连接。

二次电池53由多个电池单元53a构成，在图1的示例中，将5个电池单元53a全部串联连接。此外，关于电池单元的种类没有特别限定，可以将任意的二次电池作为对象，但是在本实施方式中，对将锂离子电池用于电池单元53a的例子进行说明。此外，电池单元53a的个数和连接方式仅是一个例子，例如，电池单元53a也可以并联连接。在本实施方式中，各电池单元53a的额定电压是3.6V。因此，作为整个二次电池53的额定电压是18V。

电流检测电路55被设置于二次电池53的负极侧与负极端子63之间，对从二次电池53输出的电流进行检测。详细来说，电流检测电路55由分流电阻构成，将分流电阻的电压降输出至电池保护IC51。

电池保护IC51根据电流检测电路55的检测结果在输出电流是预定值以上时，判断为是过电流，将电动机停止信号(以下，称为停止信号)输出到LD端子65。此外，电池保护IC51检测各电池单元53a的电压，即使其中一个为过充电或过放电时，向LD端子65输出停止信号。

图2是表示本实施方式的电池保护IC51输出停止信号的条件的表格。电池保护IC51通过电流检测电路55在电流为75A以上的期间持续了0.5秒的情况下判断为是过电流，输出停止信号。此外，在多个电池单元53a中的任意一个电池单元53a是2.0V以下时，判断为是过放电并输出停止信号。

将热敏电阻57连接在LS端子64与二次电池53的负极侧之间。此外，热敏电阻57被配置在二次电池53的附近，检测二次电池53的温度。

热保护器59连接在二次电池53的正极侧与C正极端子61之间。热保护器59也被配置在二次电池53的附近。当热保护器59的温度为预定的温度(例如85℃)以上时，断开热保护器59，切断二次电池53与C正极端子61之间的电流路径。

电动工具10具有：控制电路11、电动机12、切断电路15、电流检测电路17、以及触发开关19。此外，电动工具10还具有：C正极端子21、正极端子22、负极端子23、LS端子24、以及LD端子25，它们分别与电池组50的C正极端子61、正极端子62、负极端子63、LS端子64、LD端子65连接。这些端子相当于本发明的连接单元。控制电路11、切断电路15分别对应于控制单元、切断单元，端子21～25对应于连接单元。

电池组50的电力经由正极端子22、负极端子23提供给电动机12。电动机12通过从电池组50供给的电力来进行旋转。触发开关19被设置在正极端子62与电动机12之间，对电动机12的启动与停止进行切换。

正极端子22经由触发开关19还与控制电路11连接。由此电动工具10与电池组50连接，当触发开关19接通时，控制电路11能够测定二次电池53的电压。

此外，切断电路15由FET构成，被设置于电动机12与负极端子23之间。通过断开FET，切断电路15切断向电动机12的电力。由此对电动机12的启动与停止进行切换。

触发开关19由操作员进行操作。在触发开关19接通时正极端子22与电动机12导通，在断开时正极端子22与电动机12被切断。由此，对电动机12的旋转与停止进行切换。

电流检测电路17由分流电阻构成。控制电路11对流经电流检测电路17(分流电路)的电流值进行检测。

控制电路11是微型计算机。控制电路11与C正极端子21、LS端子24、LD端子25连接。控制电路11经由LS端子24来检测热敏电阻57的电压，测定热敏电阻的温度(二次电池53的温度)。

控制电路11当经由LD端子25接收到停止信号时，能够使FET15断开。

控制电路11对施加在C正极端子21的电压值进行测定。如果该电压值是预定的电压值以上，则控制电路11判断为热保护器59被接通。此外，如果电压值低于预定的电压值，则控制电路11判断为热保护器被断开(打开)。

此外，控制电路11还具有未图示的存储器，对各种各样的处理中的临时数据等进行保存。此外，控制电路11还保存过电流判定表(图6)。详细来说，过电流判定表针对多个修正温度Tc的范围中的每个范围，保存了修正温度Tc(二次电池53的推定温度)、电流值、持续时间的关系。此外，控制电路11还保存用于执行电动机停止处理的程序。

接下来，参照图3，对本实施方式的电动机停止处理进行说明。此外，控制电路11进行电动机停止处理，但是在进行该处理的期间，控制电路11处于始终能够从LD端子25接收停止信号的状态。因此，在从电池保护IC51输出了停止信号时，控制电路11即使在正在执行电动机停止处理的过程中也接收停止信号，并将该停止信号保存在自身的存储器中。在本实施方式中，在接收到停止信号的情况下，控制电路11未必立即停止电动机12，在后述的电动机停止处理的S27、S29中参照停止信号，判断是否停止电动机12。

此外，控制电路11在正在进行电动机停止处理的期间，对电流检测电路17检测出的电流与时间的关系进行存储。例如，控制电路11每隔预定时间(例如每隔0.1秒)来存储电流检测电路17检测出的电流。

在S1中，操作员通过接通触发开关19使得电动机12启动并旋转。在S3中，控制电路11判断是否打开了热保护器59。即控制电路11对施加在C正极端子21的电压进行测定。如果该电压值是预定的电压值以上，则控制电路11判断为热保护器59接通(闭合状态)。此外，如果电压值低于预定的电压值，则控制电路11判断为热保护器被断开(打开)。

当在S3中热保护器59被打开时(S3：是)，在S29中，控制电路11经由LD端子25，通过电池保护IC51来判断是否接收到停止信号，在接收到停止信号时(S29：是)，在S31中，向FET15的栅极输出断开信号(断开FET15)，切断电动机12与负极端子23之间的电流路径。由此，电动机12停止。在热保护器59被打开的情况下，二次电池53的温度比预定的温度(例如85℃)高。该情况下，控制电路11按照停止信号来停止电动机12。

当在S3中热保护器59没有被打开的情况下(二次电池53的温度比预定温度低的情况下)(S3：否)，在S5中，控制电路11经由LS端子24确定由热敏电阻(电池温度检测电路)57检测出的当前的温度，将该温度作为第一温度进行存储。

在S7中，控制电路11判断第一温度是否比80℃高。在第一温度比80℃高时(S7：是)，处理向上述的S29转移。即，在第一温度比80℃大，且从电池保护IC51接收到停止信号时断开(切断)FET15从而使电动机12停止。

在第一温度为80℃以下时(S7：否)，在S9中，控制电路11判断在检测出第一温度之后是否经过了预定的时间(例如5秒)。在没有经过预定的时间时(S9：否)，进行待机。在经过了预定的时间时(S9：是)，在S11中，控制电路11经由LS端子24来确定热敏电阻57检测出的当前的温度，将该温度作为第二温度进行存储。

在S13中，控制电路11通过以下的数学式(1)根据第一温度与第二温度来计算温度梯度B。

B＝DT/Dt(1)

在此，DT＝第二温度－第一温度，Dt是S9的预定时间(5秒)。

在S15中，控制电路11使用第二温度与温度梯度B来推定实际的二次电池53(电池单元53a)的温度。将该推定出的温度设为修正温度Tc。修正温度Tc通过以下的数学式(2)来计算。

Tc＝第二温度+B×a(2)

在此，a是常数，通过测量二次电池53的温度的实际温度来设定最佳的值。

热敏电阻57所示的温度与实际的二次电池53的温度不同。作为其原因，例如列举出根据热敏电阻57的情况等，二次电池53的热传导被延迟。

图4是表示热敏电阻57所示的温度与二次电池53的温度之间的差异的图表。实线表示二次电池53的实际温度(电池单元温度)，虚线表示热敏电阻57所示的温度(热敏电阻测定温度)。热敏电阻测定温度为在时间方向上向右方移动了电池单元温度的曲线。即，热敏电阻测定温度相对于电池单元温度延迟。换言之，在电池单元温度上升时热敏电阻测定温度表示了比电池单元温度低的值。在本实施方式中，通过数学式(2)来修正热敏电阻温度，计算修正温度Tc。因此，与热敏电阻温度相比能够准确地得到接近电池单元温度的修正温度Tc。

图5是与图4相同的电池单元温度和热敏电阻测定温度的图表。如图5所示，在时刻t1，t2分别测量出第一温度T0和第二温度T1，根据它们的差计算修正温度Tc。t2是从t1开始经过了预定时间(在本实施方式中是5秒)的时刻。

在S17中，控制电路11从过电流判定表选择与计算出的修正温度Tc对应的电流值以及持续时间。

如图6所示，过电流判定表表示了修正温度、电流值以及持续时间之间的关系。各修正温度表示了55℃以下和每隔5℃将55℃至80℃的范围进行分割后的范围。

具体来说，如果修正温度是55℃以下，则电流值是100A，持续时间是10秒。如果修正温度比55℃大是60℃以下，则电流值是100A，持续时间是7秒。如果修正温度比60℃大是65℃以下，则电流值是95A，持续时间是5秒。如果修正温度比65℃大是70℃以下，则电流值是90A，持续时间是3秒。如果修正温度比70℃大是75℃以下，则电流值是85A，持续时间是2秒。如果修正温度比75℃大是80℃以下，则电流值是80A，持续时间是1秒。

控制电路11从过电流判定表确定与计算出的修正温度Tc对应的温度范围，选择与该温度范围对应的电流值以及持续时间。以下，将选择出的电流值以及持续时间分别称为选择电流值、选择持续时间。

在S19中，控制电路11使用电流检测电路17(分流电阻)测定当前的电流值。如上所述，控制电路11在正在进行电动机停止处理期间，将电流检测电路17检测出的电流与时间的关系进行存储。在S19中，控制电路11使用电流检测电路17确定当前的电流值，并且参照过电流判定表。

在S21中，控制电路11根据电流检测电路17的检测结果，判定检测电流为选择电流值以上的状态是否持续了比选择持续时间长的期间。在此，所谓的检测电流为选择电流值以上的状态持续表示在检测电流成为选择电流值以上之后，一次也没有低于选择电流值的状态持续。但是，例如即使在短的期间(例如0.2秒)检测电流低于选择电流值，也可以作为检测电流在选择电流值以上的状态持续。S21的判定是判定二次电池53的负载变大，是否不应该在此之上输出电力。因此，上述原因在于，即使假设在极短的期间电流值下降，该电流降也不会成为针对二次电池53的负载减轻。

当在S21中判断为满足过电流判定条件时(S21：是)，处理向S31转移，使电动机12停止。当在S21中满足过电流判定条件时，不进行S29中的来自电池保护IC51的停止信号的判定而停止电动机12。这是因为通过计算修正温度Tc，能够高精度地求出二次电池53的温度，因此，能够恰当地抑制二次电池53的输出电力。

如图4、5所示，当考虑不修正热敏电阻测定温度来进行控制的情况时，热敏电阻57所示的温度是比实际温度延迟的值(换言之，比实际温度低的值)的可能性高。因此，需要对电流值、其持续时间设置安全裕量来进行控制。在本实施方式中，通过计算修正温度Tc，不需要设置那样的安全裕量。由此，能够准确地控制二次电池53能够输出的电力。具体来说，能够一边参照过电流判定表，一边与修正温度Tc对应地增大输出电流，延长其持续时间。此外，如图2所示，电池保护IC51在输出电流是75A以上的状态持续了0.5秒以上的情况下输出停止信号。另一方面，在图6的过电流判定表中，即使温度范围比75℃大是80℃以下，电流值80A也持续1秒。因此，在通过S21进行过电流判定条件的判断之前，控制电路11从电池保护IC51接收停止信号。但是，在本实施方式中，即使控制电路11从电池保护IC51接收到停止信号，在通过S21判断为满足过电流判定条件之前不停止电动机12。由此，能够从二次电池53直到极限附近引出电力。通过来自电池保护IC51的停止信号来停止电动机12的情况相当于第一模式，即使从电池保护IC51接收到停止信号也不停止电动机12的(持续旋转)情况相当于第二模式。

当在S21中进行了否定判定时(S21：否)，在S23中，控制电路11检测施加在正极端子22的电压。在S25中，控制电路11判定检测出的电压是否低于预定的电压值(例如12V)。换言之，控制电路11判定是否存在二次电池53为过放电状态的可能性。如果检测出的电压在预定的电压值以上，则判断为不存在二次电池53为过放电状态的可能性，处理返回到S3。

如果检测出的电压低于预定的电压值，则在S27中，控制电路11判断是否从电池保护IC51接收到停止信号。在接收到停止信号时(S27：是)，在S31中使电动机12停止。

另一方面，在没有接收到停止信号的情况下(S27：否)，处理返回到S3。电池保护IC51针对每个元件来检测电压，判断各元件是否为过放电。另一方面，控制电路在S25中判定整个二次电池53的电压值。因此，关于过放电，电池保护IC51的判定精度高。因此，即使通过S25进行了肯定判定，如果没有接收到停止信号，则判断为各电池单元53a并非处于过放电状态，不使电动机停止。

在上述的处理中，S9-S21的处理对应于第二模式，执行S27、S29的处理对应于第一模式。此外，S7、S9的处理对应于状态检测单元。

根据上述的实施方式的电动工具10的结构，即使控制电路11从电池保护IC51接收到停止信号，如果S21的判定不是肯定判定，则控制电路11继续维持向电动机12的供电。图7是表示以往进行了根据停止信号使电动机12停止的控制时的时间与电流的关系的图表。如图2所示，电池保护IC51在持续0.5秒输出了75A以上的电流的情况下，输出停止信号。因此，在以往的控制中，在输出75A以上的电力后经过0.5秒之后控制电路11使电动机12停止。此外，电池保护IC51在输出停止信号时没有考虑二次电池53的温度。也就是说，不管二次电池53的温度，在75A以上的电流持续了0.5秒的情况下，一律停止电动机12。

另一方面，图8是表示进行了本实施方式的电动机停止处理时的时间与电流的关系的图表。此外，将进行了图8的处理时的修正温度设为55℃以下。与以往的处理相同地，在持续0.5秒输出了75A的电流时，电池保护IC51输出停止信号。但是，在本实施方式中，由于在S7进行否定判定因此不进行S29的判定。此外，在该阶段S21的判定也进行否定判定，因此，维持二次电池53的电力输出。之后，当电流上升至100A时，成为图6的过电流判定表中的与修正温度55℃以下对应的电流值100A以上的状态。因此，在100A以上的状态持续了10秒以上的时刻停止电动机12。

若将图7、8进行比较，在本实施方式中，与以往相比能够在相当长的期间持续输出电力。这是因为在以往的处理中没有考虑二次电池53的温度，因此用于输出电力的安全裕量取值非常大。与此相对，在本实施方式中考虑推定了二次电池53的温度的修正温度Tc，并选择与该修正温度Tc对应的电流值与持续时间，因此，能够在可输出电力的范围内持续输出电力，以便不会对二次电池53施加大的负载。由此，能够延长电动工具10的使用时间，并且能够提高其最大输出。

此外，在电池温度是80℃以上时(S7：是)，且在控制电路11接收到停止信号时，停止电动机12。由此，在温度变大时，能够切换为使用了停止信号的控制，因此，能够抑制对二次电池53施加所需以上的负载。

此外，当在S25的判定中电池电压低于预定的电压值(S25：是)，并且在S27中控制电路11接收到停止信号(S27：是)的情况下，也停止电动机12。当在S27进行肯定判定时，能够判断为由于二次电池53的电池单元53a中的任意一个是过放电状态而输出了停止信号。该情况下，控制电路11根据停止信号来停止电动机12。由此能够在电池单元53a处于过放电状态时切实地停止电动机12。

另一方面，当在S25中进行了否定判定时，例如即使保护电路IC51输出停止信号，推定为保护电路51由于判定为过电流状态而输出了该停止信号。该情况下不进行S27的判定，维持使电动机12旋转。换言之，当通过S25进行了否定判定时，控制电路11忽略停止信号。这是因为在本实施方式中S21代替了过电流的判定。如上所述，通过在S21进行过电流的判定，能够延长电动机12的驱动时间。

本发明的电动工具不限于上述的实施方式，能够在权利要求书所记载的范围内进行各种变形或改良。

例如，在S15中，在计算出修正温度Tc之后，也可以与S7同样地判断修正温度Tc是否比80℃大。在修正温度Tc比80℃大时转移到S29的判定。由此，能够在更加安全的范围内使二次电池53停止输出。

也可以通过数学式(1)以外来求出修正温度Tc的修正温度。例如，可以使常数a与电动机12的启动时间对应地变化。

或者，也可以每隔预定时间来检测电流检测电路17检测出的电流值、以及施加在正极端子22的电压值，根据该检测结果和电动机12旋转前的温度，推定二次电池53的温度。也可以将这样推定出的温度作为修正温度Tc来处理。

在上述的实施方式中，当在S3中打开了热保护器时，或者，在S7中在电池温度比80℃大时，基于S29的停止信号进行了控制。此外，当在S25中电池电压低于12V时，也在S27中基于停止信号进行了控制。除此之外，例如，也可以监视电动机12的转速，在该转速低于预定值时基于停止信号进行控制。如果转速低于预定值，即认为电动机12处于锁定状态，可判断为流经电动机12的电流变大。因此，在转速低于预定值时基于停止信号进行控制，由此能够切实地停止电动机12。

[第二实施方式]

以下，一边参照图9至图20一边对本发明的第二实施方式的电池组100以及电动工具200进行说明。图9是包含用于表示电池组100以及电动工具200的结构的框图在内的电路图，表示了将电池组100与电动工具200连接的状态。电池组100在将电池组100与电动工具200相连接的状态下作为电动工具200的驱动电源而使用。此外，电动工具200构成为在该状态下将电池组100作为驱动单元使用从而能够进行驱动。

如图9所示，电池组100具有：放电正极端子100A、放电负极端子100B、信号输出端子100C、电池组合110、电池保护IC120、电源电路130、温度测量电路140、分流电阻150、电流测量电路160以及微型计算机170。

放电正极端子100A、放电负极端子100B以及信号输出端子100C是在将电池组100与电动工具200相连接的状态下，分别与电动工具200的预定端子相连接而构成的端子。放电正极端子100A以及放电负极端子100B是用于将电池组合110的电力提供给电动工具200的端子。信号输出端子100C是与微型计算机170连接，用于将从微型计算机170输出的各种信号输出到电动工具200的端子。将放电正极端子100A与放电负极端子100B相连接的电路作为供给电路发挥功能。

电池组合110是将电池单元110A串联连接5个单元而得到的组合，收纳在电池组100的未图示的壳体内。在本实施方式中，电池单元100A例如是能够充电的锂离子电池。在电池组合110中电位最高的电池单元110A的正极端子与放电正极端子100A连接。此外，在电池组合110中电位最低的电池单元110A的负极端子经由分流电阻150与放电负极端子100B连接。电池单元110A是二次电池单元的一例。

电池保护IC120是对构成电池组合110的各个电池单元110A的电压单独进行监视的IC。电池保护IC120在电池单元110A的电压(1单元的电压)超过过充电阈值时判定为是过充电状态，在为过放电阈值以下时判断为是过放电状态。电池保护IC120在判断电池单元110A中的一个单元是过充电状态或过放电状态时，将表示过充电状态或者过放电状态的信号输出至微型计算机170。

电源电路130是由稳压器等构成的恒压电源电路，对电池组合110的电压进行变换且使其稳定后输出至微型计算机170。

温度测量电路140是测量电池单元110A的电池温度，将作为该测量结果的电池温度输出至微型计算机170的电路，主要由热敏电阻以及电压换算电路构成。将热敏电阻接近电池单元110A来设置，能够测量电池单元110A的电池温度。电压换算电路将热敏电阻的电阻值换算成电压，将该电压作为表示电池单元110A的电池温度的信号输出至微型计算机170。温度测量电路140作为测量单元发挥功能。

分流电阻150是用于测量放电电流的电阻，设置于电池组合110与放电负极端子100B之间。

电流测量电路160是测量放电电流，将作为该测量结果的放电电流的值输出至微型计算机170的电路。电流测量电路160测量通过放电电流流经分流电阻150而产生的电压降的值，将该电压降的值换算成电压，将该电压作为表示放电电流的值的信号输出至微型计算机170。电流测量电路160作为测量单元以及电流测量单元发挥功能。

微型计算机170主要具有ROM、运算部、RAM、计时功能、A/D输入端口以及输出端口，进行从电池组100向电动工具200的电力供给的控制即进行放电控制。ROM是非易失性的存储区域，存储有在放电控制中使用的处理程序、各种阈值、表等。运算部按照放电处理程序对在A/D输入端口输入的各种信号进行运算处理，并从输出端口输出该处理的结果。RAM是易失性的存储区域，在CPU进行运算处理时等暂时存储数据。计时功能是测量时间的功能，对电池组合110放电的时间(放电期间)、其他放电控制所需的时间等进行测量。微型计算机170作为测量单元、期间测量单元以及放电停止单元发挥功能。

A/D输入端口具有多个端口，与电池保护IC120、温度测量电路140以及电流测量电路160连接。在与电池保护IC120连接的端口输入从电池保护IC120输出的表示过充电状态或者过放电状态的信号。在与温度测量电路140连接的端口输入从温度测量电路140输出的表示电池温度的信号。在与电流测量电路160连接的端口输入从电流测量电路160输出的表示放电电流的值的信号。输出端口与信号输出端子100C连接，将根据运算部按照处理程序进行运算处理后的结果用于使FET230成为接通状态的FET接通信号、用于使FET230断开的FET断开信号等预定的信号输出到电动工具200。另外，对于微型计算机170进行的放电控制在后面进行叙述。FET断开信号是停止信号的一例。

接下来，对于电动工具200进行说明。如图9所示，电动工具200主要具有输入正极端子200A、输入负极端子200B、信号输入端子200C、电动机210、触发开关220、FET230、FET控制部240以及保持电路250。另外，电动工具200构成为具有上述结构之外未图示的机壳、齿轮机构、输出部等以往的电动工具所具有的一般结构，将电池组100作为驱动电源使得电动机210进行旋转驱动，由此，能够对被加工件进行加工，即能够进行螺丝紧固、切断、研磨、磨削等希望的作业。例如，电动工具200是圆锯、研磨机、驱动钻机等。

在将电动工具200与电池组100连接的状态下，输入正极端子200A、输入负极端子200B以及信号输入端子200C分别与放电正极端子100A、放电负极端子100B以及信号输出端子100C连接。

电动机210的一个端子经由触发开关220与输入正极端子200A连接，另一端子经由FET230与输入负极端子200B连接。电动机210在将电动工具200与电池组100相连接，并且触发开关220以及FET230都是接通状态时，从电池组100对其供给驱动电源从而开始旋转驱动。当电动机210开始了驱动时，未图示的输出部开始驱动，电动工具200成为能够加工被加工件的状态。

触发开关220是用户进行操作的开关，在接通状态下电动机210与输入正极端子200A为导通状态，在断开状态下电动机210与输入正极端子200A为非导通状态。

FET230是用于切断流经电动机210的电流的开关元件，通过在其栅极施加预定的电压而处于接通状态，通过将其栅极接地而处于断开状态。FET230在接通状态下使电动机210与输入负极端子200B为导通状态，在断开状态下使电动机210与输入负极端子200B为非导通状态。

FET控制部240是进行FET230控制的电路，与信号输入端子200C连接。FET控制部240根据从微型计算机170经由信号输入端子200C输出的信号来进行FET230的控制。FET230以及FET控制部240作为驱动停止单元发挥功能。

保持电路250在电动工具200的驱动过程中(触发开关220接通状态)，在FET230为断开状态时，与FET控制部240的动作无关而保持FET230的断开状态。例如是以下情况：在电动工具200进行驱动的过程中通过来自电池组100的信号等FET230成为断开状态从而电动工具200的驱动停止了，但是在该停止后，用户持续使触发开关220成为接通状态。在这样的情况下，保持电路250保持电动工具200的停止状态，由此防止电动工具200从停止状态突然恢复到驱动状态。

保持电路250由多个FET、晶体管等构成，与电动机210和FET230之间的连接点200a连接。保持电路250在触发开关220是接通状态且FET230为断开状态时，利用连接点200a的电位将FET230的栅极接地，由此保持FET230的断开状态。连接点200a的电位在触发开关220是接通状态且FET230是接通状态时大致是0V，在触发开关220是接通状态且FET230是断开状态时为电池组合110的电压。

接下来，参照图10至图20对本实施方式的电池组100的微型计算机170进行的放电控制进行说明。

本实施方式的电池组100以抑制过电流造成的电池组故障，并且能够最大限度地利用电动工具的性能为目的来进行放电控制。过电流引起的电池组的故障的风险具有随着电池温度上升而变高的趋势。因此，在本实施方式中，基于预定条件来测量放电期间，并根据电池温度来决定针对放电期间的最大允许期间以及针对放电电流的过电流阈值，在放电期间超过最大允许期间时或者放电电流超过过电流阈值时停止放电。最大允许期间是允许期间的一例。

更详细来说，构成为在放电期间短的情况下增大过电流阈值，随着放电期间变长而减少过电流阈值，随着电池温度升高而进一步减少该过电流阈值。换言之，构成为在放电电流小时延长最大允许期间，随着放电电流变大缩短最大允许期间，随着电池温度升高进一步缩短该最大允许期间。

此外，即使长时间连续流过比较小的放电电流(以下，设为可连续使用的放电电流)，也能够特别是不产生故障地使用电池组100。在该情况下构成为不测量放电期间，不对放电期间设置限制。并且，决定阈值(后述的I0)，该阈值用于规定可连续使用的放电电流的上限，在超过该阈值时开始进行放电期间的测量。

一边参照图10至图13，一边对最大允许期间以及过电流阈值进行说明。图10至图13表示与电池温度对应的最大允许期间以及过电流阈值。图10是电池温度低于0℃(第一温度范围)的情况，图11是电池温度为0℃以上低于40℃(第二温度范围)的情况，图12是电池温度为40℃以上低于60℃(第三温度范围)的情况，图13是电池温度为60℃以上(第四温度范围)的情况。图中的实线表示与测量出的放电期间对应地变更的过电流阈值，如果从不同的观点来看则表示与放电电流对应地变更的最大允许期间。此外，图中的I0是用于规定可连续使用的放电电流的上限的阈值。I0是预定电流值的一例。

如图10至图13所示，将最大允许期间决定为在电池温度恒定时随着放电电流变大而成为更短的期间。

此外，将最大允许期间决定为在使放电电流恒定时，随着电池温度升到而成为更短的期间。详细来说，设Ta为属于第一温度范围的电池温度，Tb为属于第二温度范围的电池温度，Tc为属于第三温度范围的电池温度，Td为属于第四温度范围的电池温度。设放电电流为Ir且相同，当进行比较时，最大允许期间在电池温度为Ta时被决定为Pa，在电池温度为Tb时被决定为Pb，在电池温度为Tc时被决定为Pc，在电池温度为Td时被决定为Pd，满足Pa＞Pb＞Pc＞Pd的关系。另外，图中的t1、t2、t3、t4满足t1＞t2＞t3＞t4的关系。

如图10至图13所示，将过电流阈值决定为在电池温度恒定时，随着放电期间变长而成为更小的值。

此外，将过电流阈值决定为在使放电期间恒定时，随着电池温度升高而成为更小的值。放电期间为Pr且相同，当进行比较时，过电流阈值在电池温度是Ta时被决定为Ia，在电池温度是Tb时被决定为Ib，在电池温度是Tc时被决定为Ic，在电池温度是Td时被决定为Id，满足Ia＞Ib＞Ic＞Id的关系。另外，图中的I1、I2、I3、I4是各温度范围中的最大的过电流阈值，满足I1＞I2＞I3＞I4的关系。

如上所述，通过决定最大允许期间或过电流阈值，将图10至图13中的阴影的部分规定为电动工具200能够进行驱动的驱动区域，将没有阴影的区域规定为电动工具200停止驱动的停止区域。

另外，将这样的每个温度范围的放电电流与最大允许期间的关系以及放电期间与过电流阈值的关系存储于微型计算机170的ROM中。该关系可以是放电电流与最大允许期间的关系式、放电期间与过电流阈值的关系式，还可以是表示放电电流与最大允许期间的对应的表、表示放电期间与过电流阈值的对应的表。在该关系为表时，表内没有的数值可通过微型计算机170进行运算来补充。

图14至图16是表示电池组100的放电控制的一例的流程图。

首先，在步骤101中，判断是否检测出过放电信号。关于是否检测出过放电信号的判断，通过是否从电池保护IC120向微型计算机170输出了表示过放电状态的信号来进行判断。

在检测出过放电信号时(步骤101：是)，重复步骤101，直到未检测出过放电信号为止重复步骤101，换言之在检测出过放电信号期间不驱动电动工具200。另一方面，在判断为没有检测出过放电信号时(步骤101：否)，在步骤102中输出用于使电动工具200的FET230为接通状态的FET信号。

将FET接通信号从微型计算机170的输出端口经由信号输出端子100C以及信号输入端子200C输出至FET控制部240。FET控制部240在从微型计算机170输入了FET接通信号时，将电压信号输出至FET230的栅极以使FET230成为接通状态。

在FET230成为接通状态之后，在步骤103中判断触发开关220是否是接通状态，即判断用户是否操作电动工具200的触发开关220来开始了驱动。关于触发开关220是否是接通状态的判断，使用电流测量电路160来检测在分流电阻150中是否流过放电电流来进行。即在从电流测量电路160向微型计算机170的A/D输入端口输入了表示放电电流的值的信号时，判断为流过放电电流。

在判断为触发开关220不是接通状态时(步骤103：否)，重复步骤103，直到触发开关220成为接通状态为止进行待机。另一方面，在触发开关220是接通状态时即电动工具200开始了驱动且电池组合110开始了放电时(步骤103：是)，在步骤104中，开始测量电池单元110A的电池温度。关于电池温度的测量，通过温度测量电路140向微型计算机170输出表示电池温度的信号来进行。

在步骤105中设为从测定对象中去除启动电流。如上所述，在本实施方式的电池组100中，测量放电电流来控制放电即控制电动工具200的驱动，但是由于电动工具200启动时的启动电流是瞬间的电流，因此要从测定对象中去除。关于从测定对象中去除启动电流，在从步骤103中判断为触发开关220为接通状态的时间点开始直到经过预定时间的期间，进行将来自电流测量电路160的信号视为无效值等处理来进行去除。另外，步骤103至105的处理大致同时进行。

当在步骤105中经过预定时间之后，在步骤106中判断放电电流是否是I0以上。关于放电电流是否是I0以上的判断，通过将电流测量电路160测量出的放电电流的值与I0进行比较来进行。另外，关于放电电流的值，使用预定时间的平均电流。

在判断为放电电流不是I0以上时(步骤106：否)，在步骤107中判断触发开关220是否是接通状态。关于触发开关220是否是接通状态的判断，通过与步骤103相同的方法来进行判断。

在判断为触发开关220不是接通状态时，即在用户停止了电动工具200的驱动时(步骤107：否)，返回到步骤101，即电动工具200停止驱动返回到初始状态。另外，当返回到初始状态时，与是否开始了放电期间的测量无关而重置放电期间。另一方面，在触发开关220是接通状态时(步骤107：是)，在步骤108中，判断是否检测出过放电信号。关于是否检测出过放电信号的判断，通过与步骤101相同的方法来进行判断。

在判断为检测出过放电信号时(步骤108：是)，在步骤115中，将FET断开信号输出给FET控制部240来使FET230成为断开状态从而切断放电电流。当FET230成为断开状态时，电池组100的电池组合110的放电停止，电动工具200的驱动也同时停止。此外，在FET230成为断开状态时，在用户使触发开关220成为接通状态的期间，在步骤116中保持电路250保持该停止状态，以使电动工具200不会从停止状态突然变为驱动状态。然后，在触发开关220成为断开状态之后返回到步骤101。

另一方面，当在步骤108中判断为没有检测出过放电信号时(步骤108：否)，返回到步骤106，判断放电电流是否是I0以上。即，只要在放电电流低于I0，且触发开关220是接通状态，并且没有检测出过放电信号时，重复步骤106至108，电动工具200持续驱动。

在步骤106中，当判断为放电电流是I0以上时(步骤106：是)，在步骤109中，开始测量放电期间。关于放电期间的测量，使用微型计算机170的计时功能来进行。接下来，在步骤110中，判断在放电期间的测量过程中放电电流是否低于I0。

在判断为放电电流低于I0时(步骤110：是)，在步骤111中将测量出的放电期间进行重置后返回到步骤106。重置放电期间的意义在于，在放电电流低于I0的情况下，即使连续流过放电电流也可判断为电池组未处于特别是发生故障的状态。另外，关于步骤110的判断，可以通过放电电流低于I0的状态是否持续了预定时间来进行判断。通过如此进行判断，能够排除放电电流瞬间低于I0的情况，能够更准确地判断为电池组并非是发生故障的状态。

在判断为放电电流并非低于I0时(步骤110：否)，在步骤112中，根据测量结果来判断是否是可动作状态。关于是否是可动作状态，首先，根据当前的电池温度从图10至图13所示的放电电流与最大允许期间的关系中提取应该参照的关系，参照该提取出的关系来确定与当前的放电电流对应的最大允许期间。然后，通过当前的放电期间是否超过所确定的最大允许期间来进行判断。或者，也可以根据当前的电池温度从图10至图13所示的放电期间与过电流阈值的关系中提取应该参照的关系，参照该提取出的关系来确定与当前的放电期间对应的过电流阈值，通过当前的放电电流是否超过所确定的过电流阈值来进行判断。

在判断为是可动作状态时(步骤112：是)，在步骤113中，判断触发开关220是否是接通状态。关于触发开关220是否是接通状态的判断，通过与步骤103相同的方法来进行判断。

在判断为触发开关220不是接通状态时，即用户停止了电动工具200的驱动时(步骤113：否)，返回到步骤101，即电动工具200停止驱动返回到初始状态。另一方面，当触发开关220是接通状态时(步骤113：是)，在步骤114中判断是否检测出过放电信号。关于是否检测出过放电信号的判断，通过与步骤101相同的方法来进行判断。

在判断为检测出过放电信号时(步骤114：是)，进行上述的步骤115以及116的处理，电动工具200停止并返回到初始状态。

另一方面，当在步骤114中判断为没有检测出过放电信号时(步骤114：否)，返回到步骤110，判断放电电流是否低于I0。即，只要在放电电流在I0以上，且是可动作状态，并且触发开关220是接通状态，并且没有检测出过放电信号时，重复步骤110至114，电动工具200持续驱动。

当在步骤112中判断为并非是可动作状态时(步骤112：否)，进行上述的步骤115以及116的处理，电动工具200停止并返回到初始状态。

接下来，参照图17至图20，对使用电池组100的放电控制来驱动电动工具200时的放电电流以及放电期间进行说明。图17至图20是表示进行电池组100的放电控制时的放电电流的时间变化的概念图。

图17以及图18表示了电池温度处于相同的温度范围，且放电电流不同时的放电电流的时间变化。另外，图17中的I5以及图18中的I6表示放电电流的平均电流，满足I5＞I6的关系。

如图17以及图18所示，无论在放电电流是I5的情况以及是I6的情况的哪一个情况下，都从时刻t0开始驱动(对应于步骤103)，在时刻t5开始放电期间的测量(对应于步骤109)。之后，在放电电流是I5时，判断为在时刻t6不是可动作状态(对应于步骤112)，电动工具200的驱动停止(放电停止)。另一方面，在放电电流是I6时，判断为在时刻t7(比时刻t6晚的时刻)不是可动作状态(对应于步骤112)，电动工具200的驱动停止。

如此，放电电流是比I5小的I6的情况与I5的情况相比，能够长期间连续驱动电动工具200。若从其他观点出发，放电期间是比I5长的I6的情况与I5的情况相比，控制为过电流阈值小。如此，关于图10至图13所示的最大允许期间，决定可进行如下控制：在放电电流比较小的情况下可长时间驱动电动工具200，在放电电流比较大的情况下为了防止电池组的故障而限制使用。

图19以及图20表示了电池温度处于不同的温度范围，且放电电流相同时的放电电流的时间变化。另外，图19以及图20中的17表示放电电流的平均电流，图19时的温度范围是比图20时的温度范围低的温度范围。

如图19以及图20所示无论在温度范围不同的哪个情况下，都从时刻t0起开始驱动(对应于步骤103)，在时刻t8开始测量放电期间(对应于步骤109)。然后，在图19的情况下，判断为在时刻t9不是可动作状态(对应于步骤112)，电动工具200的驱动停止(放电停止)。另一方面，在图20的情况下，判断为在时刻t10(比时刻t9早的时刻)不是可动作状态(对应于步骤112)，电动工具200的驱动停止。

如此，温度范围比图11高的图20的情况与图19的情况相比，电动工具200的驱动时间短(放电期间短)。如此，关于图10至图13所示的过电流阈值以及最大允许期间，设定为在电池温度高时鉴于电池组发生故障的风险增加，可进行限制使用的控制。此外，若从其他的观点出发，决定了图10至图13所示的过电流阈值以及最大允许期间，从而在不产生电池组故障的范围内能够进行重负载作业。

另外，无论在图17至图20中的哪一个情况下，都会在电动工具200的驱动停止之后稍微流过放电电流，但是该放电电流是用于驱动微型计算机170等的电流，微小地流过该放电电流的状态不会改变本说明书中所说的放电停止的状态。在本说明书中，所谓放电停止是指不流过用于驱动电动工具200的放电电流的状态。

如上所述，本实施方式的电池组100构成为在放电电流变大时限制能够持续进行希望的作业的时间，因此，在电动工具200的负载重，放电电流大的情况下，限制可持续作业时间，能够以一定时间持续进行希望的作业。由此，与以往在放电电流超过过电流阈值的情况下停止放电的电池组相比，能够延长可持续作业时间，能够在抑制电池组故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

此外，构成为在放电电流变大时，电池单元110A的电池温度高的情况与电池单元110A的电池温度低的情况相比，将可持续进行希望作业的时间缩短，因此即使在放电电流大的情况下也能够持续进行作业。在以往的电动工具或者电池组中，构成为在放电电流超过过电流阈值并以极短的时间流过后进行停止，该极短的时间并非是能够进行作业的时间。即，以往的电池组或者电动工具与延长可持续作业时间这样的本发明的思想不同，在为过电流时立即停止作业，因此无法持续进行作业。与此相对，本实施方式的电池组100在电池温度是高温时为了抑制电池单元110A的恶化，与低温时相比放电时间(放电期间)短，但是能够持续进行作业。由此，能够在抑制电池组的故障的同时，最大限度地利用电动工具的性能。

此外，如上所述，本实施方式的电池组100具有微型计算机170，该微型计算机170在放电期间超过最大允许期间时使放电停止，对应于测量结果来改变最大允许期间。因此，能够对应于电动工具的负载将最大允许期间设定为适当的期间。例如，在以往的电池组的控制中，在电动工具的负载变重，流经电池组的放电电流比较大的状态下，立即停止放电。但是，根据电池组100，即使在电动工具的负载重时，也能够设定与该负载对应的最大允许期间。由此，即使在负载重时，也能够不立即停止电动工具，而在某种程度的期间内使用。另一方面，在电动工具的负载轻时，能够将最大允许期间设定成足够长的期间。因此，能够在电池组100没有故障的范围内，最大限度地利用电动工具200的性能。

此外，最大允许期间在放电电流恒定时随着电池温度升高而成为更短的期间。因此，在电池温度比较高电池组100的故障风险增加的状态下，缩短放电期间来抑制电池组的故障，在电池温度比较低电池组100的故障风险低的状态下，延长放电期间能够最大限度地利用电动工具的性能。

此外，最大允许期间在电池温度恒定时，随着放电电流变大而变为更短的期间。因此，在放电电流比较大电池组100的故障风险增加的状态下，缩短放电期间抑制电池组的故障，在放电电流比较小电池组100的故障风险低的状态下，延长放电期间能够最大限度地利用电动工具200的性能。

此外，从放电电流超过预定电流值的时间点起开始测量放电期间，因此通过将预定电流值设定成电池组100不会特别发生故障的电流值，能够在不超过预定电流值的范围内不设置限制地使用电动工具，能够提升作业性。

此外，本实施方式的电池组100具有微型计算机170，其在放电电流超过过电流阈值时使放电停止，对应于测量结果来改变过电流阈值。因此，能够对应于电动工具的负载将过电流阈值设定为适当的值。例如，在以往的电池组的控制中，在电动工具的负载重，流经电池组的放电电流比较大的状态下，立即停止放电。但是，根据电池组100，即使在电动工具的负载重时，也能够设定与该负载对应的过电流阈值。由此，即使在负载重时，也能够不立即停止电动工具，能够在流过比较大的放电电流之前一直使用。因此，在电池组100没有故障的范围内，能够最大限度地利用电动工具200的性能。

此外，过电流阈值在放电期间恒定时随着电池温度升高而成为更小的值。因此，在电池温度比较高电池组100的故障风险增加的状态下，降低过电流阈值来抑制电池组的故障，在电池温度比较低电池组100的故障风险低的状态下，增大过电流阈值能够最大限度地利用电动工具200的性能。

此外，过电流阈值在电池温度恒定时，随着放电期间延长而成为更小的值。因此，在放电期间比较长电池组100的故障风险增加的状态下，降低过电流阈值来抑制电池组的故障，在放电期间比较长电池组100的故障风险低的状态下，增大过电流阈值从而能够最大限度地利用电动工具200的性能。

此外，因为安装电池组100的电动工具200可通过停止信号来停止放电，因此电池组100可仅通过输出FET断开信号来停止放电，电池组100的结构简单，能够提高组装性。

此外，本实施方式的电动工具200能够安装电池组100，具有在从电池组100输出了FET断开信号时使电动机210的驱动停止的FET230，因此，在将电池组100用作驱动电源时能够在抑制电池组100的故障的同时，最大限度地利用电动工具200的性能。

此外，电动工具200在从电池组100输出了FET断开信号时切断流经电动机210的放电电流。如此，切断流经电动机210的电流，因此能够通过简单的结构使电动工具200的驱动停止。

另外，在本实施方式中，在电池组100侧配置有微型计算机170、分流电阻150、电流测量电路160、以及温度测量电路140，但是即使在电动工具200侧配置微型计算机170、分流电阻150、电流测量电路160以及温度测量电路140(热敏电阻以外的部分)，也能够获得与本实施方式同样的作用效果。该情况下，在电动工具200中能够在通过逆变电路驱动的无刷电动机的控制中使用微型计算机170。

本实施方式的电池组以及电动工具不限于上述的实施方式，在权利要求书所记载的发明主旨的范围内可以进行各种变更。例如，在本实施方式中是电池组100的微型计算机170进行放电控制的结构，但是也可以设为将电动工具200的FET控制部240置换成微型计算机，通过该微型计算机来进行放电控制的结构。该情况下，优选从电池组100的微型计算机170向电动工具200的微型计算机传送作为测定值的电池温度、放电期间以及放电电流的信息。

符号说明

10电动工具、11控制电路、12电动机、15切断电路、17电流检测电路、19触发开关、50电池组、51保护电路IC、53二次电池、53a电池单元、57热敏电阻、59热保护器、100电池组、100A放电正极端子、100B放电负极端子、100C信号输出端子、200电动工具、200A输入正极端子、200B输入负极端子、200C信号输入端子、200a连接点、110电池组合、110A电池单元、120电池保护IC、130电源电路、140温度测量电路、150分流电阻、160电流测量电路、170微型计算机、210电动机、220触发开关、230FET、240FET控制部、250保持电路。

Claims (6)

1.一种电动工具，其具有：电动机，其可通过从作为外部部件连接于所述电动工具的电池组供给的电力进行驱动，所述电池组具有电池单元、对所述电池单元的状态进行监视的电池保护单元；电流检测单元，其检测从所述电池单元输出的电流；以及控制单元，其从所述电池组输入异常信号，并控制所述电动机，

所述电动工具的特征在于，

所述电池保护单元构成为在所述电流为第一电流值以上时输出所述异常信号，

所述控制单元构成为在所述电流为大于所述第一电流值的第二电流值以上时，使所述电动机的旋转停止，在所述电流为所述第一电流值以上且小于所述第二电流值时，即使在从所述电池组输入了上述异常信号时，也使所述电动机持续旋转，

所述电池保护单元构成为在所述电流为所述第一电流值以上的状态而持续了第一预定时间时，输出所述异常信号，

所述控制单元构成为在所述电流为所述第二电流值以上的状态而持续了比所述第一预定时间长的第二预定时间时使所述电动机的旋转停止。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具具有检测所述电池单元的温度的温度检测单元，

所述控制单元构成为在所述电池单元的温度比第一预定值高时根据所述异常信号停止所述电动机。

3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

所述控制单元构成为在所述电池单元的温度比所述第一预定值低的情况下，所述温度低的情况与所述温度高的情况相比增大作为所述电动机的允许电流值的所述第二电流值并且延长电流持续时间，在经过所述电流持续时间之后使所述电动机停止。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

所述电动工具具有：温度检测单元，其检测所述电池单元的温度；

所述控制单元构成为即使在从所述电池组输入了所述异常信号时，也根据来自所述电池温度检测单元的信号使所述电动机持续旋转。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，

在所述电池单元的温度比第一预定值高时，根据所述异常信号停止所述电动机，在所述电池单元的温度在所述第一预定值以下时，不管所述异常信号而使所述电动机持续旋转。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

构成为在所述电池单元的温度在所述第一预定值以下时，所述温度低的情况与所述温度高的情况相比增大作为所述电动机的允许电流值的所述第二电流值并且延长电流持续时间，在经过所述电流持续时间之后使所述电动机停止。

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