JP5648451B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、電動工具の技術に関し、特に、二次電池を駆動源とし、モータと二次電池の間に設置されたＦＥＴをパルス制御することによって、ソフトスタートを行えるようにした電動工具に関するものである。

例えば、二次電池を駆動源とする電動工具においては、工具起動時の反動を軽減し、正確な作業をより行いやすくする等を目的として、工具起動時にモータの回転数を徐々に増加するソフトスタートを行うような工具が開発されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００３−１５９６６９号公報

前述したようなソフトスタートを行う方法の１つとして考えられるのが、二次電池とモータの間にＦＥＴを設け、このモータと二次電池の間に設けられたトリガスイッチをオンすると同時に二次電池を駆動源としたマイコンが駆動し、このマイコンによりＦＥＴをパルス制御する方法である。

しかし、このような方法でソフトスタートを行った場合には、マイコンの駆動源が二次電池であることから、工具に瞬間的に重い負荷がかかった場合、場合によっては、二次電池の電圧が、マイコンの最低駆動電圧以下にまで瞬間的に低下してしまい、リセットがかかってしまう場合がある。

この場合のソフトスタートは、スタート時のみＦＥＴをパルスで制御することによって、モータに流れる電流を徐々に増やしていくものであって、ソフトスタートが終わった後はＦＥＴはフルオン状態になる。この状態でマイコンがリセットしてしまうと、ＦＥＴがオフされ、その後、二次電池の負荷が開放され、マイコンが再起動する。マイコンが再起動するまでの間は工具が停止する。その後、マイコンが起動した時点で、再度ソフトスタートがかかってしまうようなことが繰り返される、すなわち工具がオンとオフを繰り返す可能性がある。

そこで、本発明の目的は、上記した問題を解決するため、二次電池を駆動源としたマイコンによりソフトスタートを行う電動工具において、二次電池の電圧がマイコンの駆動電圧以下になってもモータ動作を維持する電動工具を提供することである。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。

すなわち、上記目的を達成するため、本発明の電動工具は、電池（二次電池）によって駆動するモータと、モータを制御するための制御手段（マイコン）と、制御手段の出力に基づいてモータを駆動するための第１回路部と、制御手段の出力に基づいて第１回路部に電圧を供給するための第２回路部とを有し、第１回路部は、制御手段に接続され、制御手段の出力するソフトスタート制御信号により駆動する第１スイッチと、第１スイッチとモータに接続され、第１スイッチとは逆にソフトスタート制御信号の反転信号により動作してモータを駆動する第２スイッチとを有することを特徴とする。

さらに望ましくは、第２回路部は、制御手段に接続され、制御手段の出力するソフトスタート制御信号により駆動する第３スイッチと、第３スイッチと第２スイッチに接続され、第３スイッチのオンによりオンし、第２スイッチに電圧を供給する第４スイッチとを有することを特徴とする。

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。

すなわち、本発明によれば、二次電池を駆動源としたマイコンによりソフトスタートを行う電動工具において、二次電池の電圧がマイコンの駆動電圧以下になってもモータ動作を維持する電動工具を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る電動工具の構成の一例を示す回路図である。 本発明の実施形態１に係る電動工具において、（ａ），（ｂ）はマイコンから出力されるパルス信号によるオンデューティー比の一例を示す特性図と、このパルス信号の一例を示す波形図、（ｃ），（ｄ）はモータを駆動するためのＦＥＴに入力されるパルス信号によるオンデューティー比の一例を示す特性図と、このパルス信号の一例を示す波形図である。 本発明の実施形態２に係る電動工具の構成の一例を示す回路図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

［実施形態１］
本発明の実施形態１を、図１〜図２を用いて説明する。

本実施形態１の電動工具は、電池（二次電池１）によって駆動するモータ（モータ２ｂ）と、モータを制御するための制御手段（マイコン２ｐ）と、制御手段の出力に基づいてモータを駆動するための第１回路部（ＦＥＴ２ｃ，２ｆ等）と、制御手段の出力に基づいて第１回路部に電圧を供給するための第２回路部（ＦＥＴ２ｈ，２ｋ、ダイオード２ｎ等）とを有し、第１回路部は、制御手段に接続され、制御手段の出力するソフトスタート制御信号により駆動する第１スイッチ（ＦＥＴ２ｆ）と、第１スイッチとモータに接続され、第１スイッチとは逆にソフトスタート制御信号の反転信号により動作してモータを駆動する第２スイッチ（ＦＥＴ２ｃ）とを有することを特徴とする。

さらに望ましくは、第２回路部は、制御手段に接続され、制御手段の出力するソフトスタート制御信号により駆動する第３スイッチ（ＦＥＴ２ｈ）と、第３スイッチと第２スイッチに接続され、第３スイッチのオンによりオンし、第２スイッチに電圧を供給する第４スイッチ（ＦＥＴ２ｋ）とを有することを特徴とする。

以上の特徴を有する本実施形態１の電動工具を、以下において具体的に説明する。なお、本実施形態１、さらに以降の実施形態においては、スイッチとしてＦＥＴを例に説明するが、これに限定されるものではない。例えば、トランジスタなどにも適用することができる。

＜電動工具の構成＞
図１は、本発明の実施形態１に係る電動工具の構成の一例を示す回路図である。

本実施形態１の電動工具は、二次電池（電池パック）１と、この二次電池１を駆動源とする電動工具本体２から構成されている。この電動工具は、電動工具本体２に二次電池１が装着されることで、二次電池１の正極端子（＋）が電動工具本体２の正極端子（＋）に電気的に接続され、かつ、二次電池１の負極端子（−）が電動工具本体２の負極端子（−）に電気的に接続される。

二次電池１は、電池セル１ａが複数個直列に接続されている。この二次電池１には、これに限定されるものではないが、例えば、リチウムイオン電池や、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池などが用いられる。また、電池セル１ａは並列に接続しても良い。

電動工具本体２は、トリガスイッチ２ａ、モータ２ｂ、パルス制御によってソフトスタートを行うためのＮｃｈ（Ｎチャネル型）のＦＥＴ２ｃ、ＮｃｈのＦＥＴ２ｆ，２ｈ、Ｐｃｈ（Ｐチャネル型）のＦＥＴ２ｋ、抵抗２ｄ，２ｅ，２ｇ，２ｉ，２ｊ，２ｌ，２ｍ、ダイオード２ｎ、マイコンの駆動源となる定電圧回路２ｏ、マイコン２ｐで構成されている。

次に、電動工具２の回路接続について説明する。

まず、二次電池１では、この二次電池１の正極端子（＋）が複数個直列接続された電池セル１ａの高電位側に接続され、負極端子（−）が低電位側に接続されている。

一方、電動工具本体２では、この電動工具本体２の正極端子（＋）が、トリガスイッチ２ａの一端に接続されている。このトリガスイッチ２ａの他端は、モータ２ｂの正極端子に接続されると共に、定電圧回路２ｏの入力側に接続されている。この定電圧回路２ｏの出力側は、マイコン２ｐの電源端子に接続されている。また、電動工具本体２の負極端子（−）は、マイコン２ｐのＧＮＤ端子に接続されている。

そして、二次電池１を電動工具本体２に装着した状態では、二次電池１の正極端子（＋）が電動工具本体２の正極端子（＋）に接続され、かつ、二次電池１の負極端子（−）が電動工具本体２の負極端子（−）に接続されている。

また、マイコン２ｐの出力ポートは、ＮｃｈのＦＥＴ２ｆのゲートに接続されている。尚、ＦＥＴ２ｆのゲートとソースの間には、このＦＥＴ２ｆのオフ動作を確実にするために抵抗２ｇが設けられている。

また、ＦＥＴ２ｆのドレインは、パルス制御によってソフトスタートを行うために、モータ２ｂの負極端子と二次電池１の間に設けられたＮｃｈのＦＥＴ２ｃのゲートに接続されている。尚、ＦＥＴ２ｃのゲートとソースの間には、このＦＥＴ２ｃのオフ動作を確実にするために抵抗２ｅが設けられている。

また、マイコン２ｐの出力ポートは、上記のようにＦＥＴ２ｆのゲートに接続されていると共に、ダイオード２ｎを介して、ＮｃｈのＦＥＴ２ｈのゲートにも接続されている。尚、ＦＥＴ２ｈのゲートとソースの間には、このＦＥＴ２ｈのオフ動作を確実にするために抵抗２ｊが設けられている。

また、ＦＥＴ２ｈのゲートは、抵抗２ｉを介して、ＰｃｈのＦＥＴ２ｋのドレインに接続されている。また、ＦＥＴ２ｈのドレインは、抵抗２ｍを介して、ＦＥＴ２ｋのゲートに接続されている。尚、ＦＥＴ２ｋのゲートとソースの間には、このＦＥＴ２ｋのオフ動作を確実にするために抵抗２ｌが設けられている。また、ＦＥＴ２ｋのドレインは、抵抗２ｄを介して、ＦＥＴ２ｃのゲートに接続されている。

また、ＦＥＴ２ｃのソース、ＦＥＴ２ｆのソース、ＦＥＴ２ｈのソース、マイコン２ｐのＧＮＤ端子は、電動工具本体２の負極端子（−）に接続されており、グランド電位となっている。

＜電動工具の動作＞
次に、前述した図１の電動工具において、図２を参照しながら、マイコン２ｐを起動する場合の動作、さらにマイコン２ｐの起動後の動作について説明する。図２において、（ａ），（ｂ）は、マイコン２ｐから出力されるパルス信号によるオンデューティー比の一例を示す特性図と、このパルス信号の一例を示す波形図、（ｃ），（ｄ）は、モータを駆動するためのＦＥＴに入力されるパルス信号によるオンデューティー比の一例を示す特性図と、このパルス信号の一例を示す波形図である。

まず、マイコン２ｐを起動する場合には、トリガスイッチ２ａをオンにする。トリガスイッチ２ａをオンすると、二次電池１から定電圧回路２ｏの入力に電源が供給され、この定電圧回路２ｏの出力（例えば５Ｖ）がマイコン２ｐに入力され、マイコン２ｐが起動する。

そして、起動したマイコン２ｐの出力ポートから、この出力ポートに連なるＦＥＴ２ｆのゲート及びダイオード２ｎに、ソフトスタート制御信号としてのパルス信号を出力する。このソフトスタート制御信号としてのパルス信号は、図２（ａ）に示すように、所定時間の間、すなわちソフトスタート時間までの間に、オンデューティー比を１００％から０％へ徐々に変化させていくものである。この図２（ａ）に示すようなオンデューティー比の特性は、図２（ｂ）に示すように、各周期におけるオン期間のパルス幅をオフ期間のパルス幅に対して徐々に減少させるようなパルス信号を出力することで可能となる。

このパルス信号を出力した時に、ＦＥＴ２ｆのゲートに信号が入力されると同時に、ダイオード２ｎを介して、ＦＥＴ２ｈのゲートにも電圧がパルスで入力される。ＦＥＴ２ｈのゲートに電圧が１パルスでも入力されると、ＦＥＴ２ｈはオンする。ＦＥＴ２ｈがオンすると、ＰｃｈのＦＥＴ２ｋもオンする。ＦＥＴ２ｈのオン状態とＦＥＴ２ｋのオン状態は、マイコン２ｐの出力ポートから出力されるパルス信号の最初の１パルスが入力された以降継続される。

この時、ＦＥＴ２ｃのゲートには、ＦＥＴ２ｋ及び抵抗２ｄを介して二次電池１の電圧が入力される。一方で、先にも述べたように、ＦＥＴ２ｆのゲートには、パルス信号が所定時間の間、すなわちソフトスタート時間までの間に、オンデューティー比を１００％から０％へ徐々に減少させながら入力される。ＦＥＴ２ｆがオンすると、ＦＥＴ２ｃのゲートはグランド電位になるため、ＦＥＴ２ｃはオンしなくなる。逆に、ＦＥＴ２ｆがオフすると、先に述べたようにＦＥＴ２ｋ及び抵抗２ｄを介して、二次電池１の電圧がＦＥＴ２ｃのゲートに入力されるため、ＦＥＴ２ｃはオンする。つまり、ＦＥＴ２ｆがオンすると、ＦＥＴ２ｃはオフし、逆に、ＦＥＴ２ｆがオフすると、ＦＥＴ２ｃはオンするといった関係になっている。

よって、ＦＥＴ２ｆのゲートに入力される電圧のオンデューティー比を１００％から０％に徐々に減少させていくと、ＦＥＴ２ｃに入力されるゲート電圧は、逆に、図２（ｃ）に示すように、オンデューティー比が０％から１００％に徐々に増加していくことになり、ソフトスタートを行うことができる。この図２（ｃ）に示すようなオンデューティー比の特性は、図２（ｄ）に示すように、各周期におけるオン期間のパルス幅をオフ期間のパルス幅に対して徐々に増加させるようなパルス信号をＦＥＴ２ｃに入力することで可能となる。

ここで、本実施形態１の回路構成に対する比較のために、（１）第１比較例：マイコン２ｐの出力ポートから出力されるパルス信号を直接ＦＥＴ２ｃのゲートに入力する場合、（２）第２比較例：マイコン２ｐの出力ポートから出力されるパルス信号の論理を逆にするために、ＦＥＴ２ｆを介してＦＥＴ２ｃを動作させる場合、（３）第３比較例：電池電圧を直接ＦＥＴ２ｃのゲートに入力する場合について説明する。

（１）第１比較例
単純に、直接ＦＥＴ２ｃのゲートに、マイコン２ｐの出力ポートから出力されるパルス信号のオンデューティー比を０％から１００％まで上昇させていっただけでは、高負荷がかかった場合に、二次電池１の電圧がマイコン２ｐの入力電圧以下に低下し、マイコン２ｐがリセットされる。マイコン２ｐがリセットされた場合、ＦＥＴ２ｃはマイコン２ｐから信号が出力されていないとオン状態を維持できないので、ＦＥＴ２ｃはオフしてしまう。ＦＥＴ２ｃがオフすると、二次電池１は負荷から開放され、再び二次電池１の電圧が上昇し、マイコン２ｐが再起動して再びＦＥＴ２ｃはオンするが、高負荷がかかったままの状態である場合、再び電圧が落ちてしまう。このように、単純に、直接ＦＥＴ２ｃのゲートにマイコン２ｐの出力ポートからのパルス信号を入力するだけでは、オンオフを繰り返してしまう可能性がある。

（２）第２比較例
単純に、マイコン２ｐの出力ポートから出力されるパルス信号の論理を逆にするために、ＦＥＴ２ｆを介してＦＥＴ２ｃを動作させるようにした場合は、マイコン２ｐの電源が落ちてパルス信号が出力されなくなってもＦＥＴ２ｃはオン状態を維持することができる。しかし、トリガスイッチ２ａを引いて、マイコン２ｐが起動するまではある一定の時間が必要であり、その間、ＦＥＴ２ｃは完全にフルオン状態になってしまい、ソフトスタートを行えない。

（３）第３比較例
単純に、二次電池１の電圧を直接ＦＥＴ２ｃのゲートに入力する場合、トリガスイッチ２ａをオンするとマイコン２ｐからの信号に関係なくＦＥＴ２ｃがオンデューティー比１００％でフルオン状態となってしまい、ソフトスタートを行えない。

そこで、本実施形態１では、（２）第２比較例の構成（ＦＥＴ２ｃ、ＦＥＴ２ｆ）に加えて、先述したようにＦＥＴ２ｈ、ＦＥＴ２ｋ、ダイオード２ｎ、抵抗２ｉ，２ｊ，２ｌ，２ｍを用いて、ＦＥＴ２ｃのゲートに入力される電圧をマイコン２ｐからの信号が１パルス入力されることによって供給できるようにしている。

＜実施形態１の効果＞
以上に説明した本実施形態１の電動工具によれば、マイコン２ｐの出力するソフトスタート制御信号により駆動するＦＥＴ２ｆ、このＦＥＴ２ｆとは逆にソフトスタート制御信号の反転信号により動作してモータ２ｂを駆動するＦＥＴ２ｃ、マイコン２ｐの出力するソフトスタート制御信号により駆動するＦＥＴ２ｈ、このＦＥＴ２ｈのオンによりオンし、ＦＥＴ２ｃに電圧を供給するＦＥＴ２ｋなどを有することで、二次電池１を駆動源としたマイコン２ｐによりソフトスタートを行う電動工具において、二次電池１の電圧がマイコン２ｐの駆動電圧以下になってもモータ２ｂの動作を維持する（停止しない）ようにすることができる。言い換えれば、二次電池１の電池電圧に影響されずに、ソフトスタートを可能とすることができる。また、マイコン２ｐにはトリガスイッチ２ａのオンにより二次電池１からの電源が供給され、さらに、ＦＥＴ２ｋがオンしてＦＥＴ２ｆがオフすると電池電圧がＦＥＴ２ｃに印加されるので、省エネにも貢献することができる。

［実施形態２］
本発明の実施形態２を、図３を用いて説明する。

本実施形態２の電動工具は、前記実施形態１に対して、電池（二次電池１）の過放電／過電流時にモータの駆動を停止するための第３回路部（ＦＥＴ２ｑ、ラッチ回路２ｓ等）が追加されている点が異なる。第３回路部は、電池の過放電／過電流保護ＩＣから出力される過放電／過電流信号により駆動し、第２スイッチ（ＦＥＴ２ｃ）への電圧の供給を停止する第５スイッチ（ＦＥＴ２ｑ）を有することを特徴とする。

以上の特徴を有する本実施形態２の電動工具を、この特徴部分を主にして、以下において具体的に説明する。

＜電動工具の構成＞
図３は、本発明の実施形態２に係る電動工具の構成の一例を示す回路図である。

本実施形態２の電動工具は、二次電池（電池パック）１と、この二次電池１を駆動源とする電動工具本体２から構成されている。この電動工具は、電動工具本体２に二次電池１が装着されることで、二次電池１の正極端子（＋）が電動工具本体２の正極端子（＋）に電気的に接続され、かつ、二次電池１の負極端子（−）が電動工具本体２の負極端子（−）に電気的に接続されるのに加えて、さらに、二次電池１の信号端子（Ｅ）が電動工具本体２の信号端子（Ｅ）に電気的に接続される。

二次電池１は、電池セル１ａが複数個直列に接続されているのに加えて、さらに、電池セル１ａの過放電／過電流時に過放電／過電流信号を出力する過放電／過電流保護ＩＣ１ｂが設けられている。この二次電池１では、この二次電池１の信号端子（Ｅ）が、過放電／過電流保護ＩＣ１ｂの出力側に接続されている。この過放電／過電流保護ＩＣ１ｂの入力側は、過放電／過電流を監視するために電池セル１ａに接続されている。ここで、保護ＩＣ１ｂは、電池セル１ａの各セル電圧、セルに流れる電流を常に監視し、各セル電圧が所定の過放電電圧以下になった場合、あるいは、セル電流が所定の過電流電流以上になった場合に、信号端子（Ｅ）から異常信号を出力する。なお、二次電池１が充電装置に接続されて充電される場合、過放電／過電流保護ＩＣ１ｂは、各セル電圧が所定の過充電電圧以上になったら信号端子（Ｅ）から過充電信号を出力し充電を停止するように動作する。

電動工具本体２は、トリガスイッチ２ａ、モータ２ｂ、パルス制御によってソフトスタートを行うためのＮｃｈのＦＥＴ２ｃ、ＮｃｈのＦＥＴ２ｆ，２ｈ、ＰｃｈのＦＥＴ２ｋ、抵抗２ｄ，２ｅ，２ｇ，２ｉ，２ｊ，２ｌ，２ｍ、ダイオード２ｎ、マイコンの駆動源となる定電圧回路２ｏ、マイコン２ｐに加えて、さらに、ＮｃｈのＦＥＴ２ｑ、抵抗２ｒ、ラッチ回路２ｓで構成されている。

この電動工具本体２では、この電動工具本体２の信号端子（Ｅ）が、ラッチ回路２ｓの入力側に接続されている。このラッチ回路２ｓの出力側は、ＦＥＴ２ｑのゲートに接続されている。また、ＦＥＴ２ｑのドレインは、ＦＥＴ２ｈのゲートに接続されている。尚、ＦＥＴ２ｑのゲートとソースの間には、このＦＥＴ２ｑのオフ動作を確実にするために抵抗２ｒが設けられている。また、ＦＥＴ２ｑのソースは、グランド電位となっている。

＜電動工具の動作＞
次に、前述した図３の電動工具において、二次電池１の過放電／過電流時の動作について説明する。

過放電または過電流時には、二次電池１の過放電／過電流保護ＩＣ１ｂから過放電／過電流信号が出力される。その過放電／過電流信号の出力に対応して、ラッチ回路２ｓからＦＥＴ２ｑのゲートにハイ信号が入力され、ＦＥＴ２ｑがオンする。ＦＥＴ２ｑがオンすると、ＦＥＴ２ｈおよびＦＥＴ２ｋがオフするため、ＦＥＴ２ｃのゲートに電圧が供給されなくなり、モータ２ｂの駆動が停止する。

なお、ラッチ回路２ｓは、一度過放電／過電流信号が入力されると、トリガスイッチ２ａをオンしている間は、ハイ信号の出力が継続するような構成になっている。このような構成により、ＦＥＴ２ｑがオン状態を維持し、ＦＥＴ２ｈおよびＦＥＴ２ｋがオフ状態を維持するため、ＦＥＴ２ｃのゲートに電圧が供給されない状態が続き、モータ２ｂの駆動停止が継続される。この状態で、トリガスイッチ２ａをオフすると、ラッチ回路２ｓのハイ信号の出力は解除（リセット）される。

＜実施形態２の効果＞
以上に説明した本実施形態２の電動工具によれば、前記実施形態１の構成に加えて、二次電池１の過放電／過電流保護ＩＣ１ｂから出力される過放電／過電流信号により駆動し、ＦＥＴ２ｃへの電圧の供給を停止するＦＥＴ２ｑなどを有することで、前記実施形態１と同様の効果に加えて、二次電池１の過放電／過電流時にモータ２ｂの駆動を停止することができる。また、ラッチ回路２ｓを有することで、トリガスイッチ２ａをオフするまではモータ２ｂの駆動停止を継続することができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明の電動工具は、特に、二次電池を駆動源とし、モータと二次電池の間に設置されたＦＥＴをパルス制御することによって、ソフトスタートを行えるようにした電動工具に利用可能である。

１…二次電池、１ａ…電池セル、１ｂ…過放電／過電流保護ＩＣ、
２…電動工具本体、２ａ…トリガスイッチ、２ｂ…モータ、２ｃ…ＦＥＴ（Ｎｃｈ）、２ｄ，２ｅ…抵抗、２ｆ…ＦＥＴ（Ｎｃｈ）、２ｇ…抵抗、２ｈ…ＦＥＴ（Ｎｃｈ）、２ｉ，２ｊ…抵抗、２ｋ…ＦＥＴ（Ｐｃｈ）、２ｌ，２ｍ…抵抗、２ｎ…ダイオード、２ｏ…定電圧回路、２ｐ…マイコン、２ｑ…ＦＥＴ（Ｎｃｈ）、２ｒ…抵抗、２ｓ…ラッチ回路。

Claims (8)

1. 電池によって駆動するモータと、
   前記モータを制御するための制御手段と、
   前記制御手段の出力に基づいて前記モータを駆動するための第１回路部と、
   前記制御手段の出力に基づいて前記第１回路部に電圧を供給するための第２回路部とを有し、
   前記第１回路部は、
   前記制御手段に接続され、前記制御手段の出力するソフトスタート制御信号により駆動する第１スイッチと、
   前記第１スイッチと前記モータに接続され、前記第１スイッチとは逆に前記ソフトスタート制御信号の反転信号により駆動して前記モータを駆動する第２スイッチとを有し、
   前記第２回路部は、前記制御手段の出力に基づいてオン状態が維持され、前記第１スイッチがオフすると、前記電池の電圧が前記第２スイッチに印加されることを特徴とする電動工具。
2. 請求項１記載の電動工具において、
   前記第２回路部は、
   前記制御手段に接続され、前記制御手段の出力するソフトスタート制御信号により駆動する第３スイッチと、
   前記第３スイッチと前記第２スイッチに接続され、前記第３スイッチのオンによりオンし、前記第２スイッチに電圧を供給する第４スイッチとを有することを特徴とする電動工具。
3. 請求項２記載の電動工具において、
   前記第４スイッチがオンし、前記第１スイッチがオフすると、前記電池の電圧が前記第２スイッチに印加されることを特徴とする電動工具。
4. 請求項２記載の電動工具において、
   前記第２スイッチは、前記モータ及び前記電池と直列接続されることを特徴とする電動工具。
5. 請求項２記載の電動工具において、
   前記モータ及び前記電池と直列接続されたトリガスイッチをさらに有し、
   前記制御手段は、前記トリガスイッチのオンにより電源が供給されることを特徴とする電動工具。
6. 請求項２記載の電動工具において、
   前記制御手段は、前記ソフトスタート制御信号として、オンデューティー比を１００％から徐々に減少させて０％になるようなパルス信号を出力し、
   前記モータを駆動する前記第２スイッチは、前記ソフトスタート制御信号の反転信号として、オンデューティー比を０％から徐々に増加させて１００％になるようなパルス信号で駆動することを特徴とする電動工具。
7. 請求項２記載の電動工具において、
   前記電池の過放電／過電流時に前記モータの駆動を停止するための第３回路部をさらに有し、
   前記第３回路部は、前記電池の過放電／過電流保護ＩＣから出力される過放電／過電流信号により駆動し、前記第２スイッチへの電圧の供給を停止する第５スイッチを有し、
   前記モータは、前記第５スイッチによる前記第２スイッチへの電圧の供給の停止により駆動が停止されることを特徴とする電動工具。
8. 請求項７記載の電動工具において、
   前記第３回路部は、ラッチ回路を有し、
   前記過放電／過電流保護ＩＣから過放電／過電流信号が出力された場合、前記ラッチ回路は、前記第５スイッチをオン状態に維持し、前記第２スイッチへの電圧の供給の停止により前記モータの駆動停止を継続することを特徴とする電動工具。

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