JP3478110B2 - モータ駆動用制御回路 - Google Patents
モータ駆動用制御回路Info
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- JP3478110B2 JP3478110B2 JP01363398A JP1363398A JP3478110B2 JP 3478110 B2 JP3478110 B2 JP 3478110B2 JP 01363398 A JP01363398 A JP 01363398A JP 1363398 A JP1363398 A JP 1363398A JP 3478110 B2 JP3478110 B2 JP 3478110B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電池を電源として
モータを駆動するモータ駆動用制御回路に関するもので
ある。
モータを駆動するモータ駆動用制御回路に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】この種のモータ駆動用制御回路としては
例えば充電工具などの用途に用いられるものがあり、充
電工具に取り付けられたねじ締め用のドライバ・ビット
や穴あけ用のドリル・ビットなどの冶具の先端部を相手
部材に押し付けた時に冶具を回転させる所謂ビット・プ
ッシュ機能を有するものがあった。
例えば充電工具などの用途に用いられるものがあり、充
電工具に取り付けられたねじ締め用のドライバ・ビット
や穴あけ用のドリル・ビットなどの冶具の先端部を相手
部材に押し付けた時に冶具を回転させる所謂ビット・プ
ッシュ機能を有するものがあった。
【０００３】このモータ駆動用制御回路は、図８に示す
ように、二次電池からなる電池１と、冶具の先端部を相
手部材に押し付けた時に発生するスタート信号ＳＴ（ビ
ット・プッシュ信号）に応じて電池１から後述する昇圧
回路３への電圧供給を開始させるスタート回路２と、ス
タート回路２を介して供給された電池１の電圧Ｖb を所
定の電圧Ｖupに昇圧する昇圧回路３と、昇圧回路３の出
力電圧Ｖupを電源としてモータ７の動作を制御するため
の制御信号をモータ駆動回路６に出力する制御部５と、
制御部５の制御信号に応じてモータ７を駆動するモータ
駆動回路６とから構成されている。モータ７には負荷ト
ルクが設定値に達した時にモータ７から出力軸への動力
伝達を遮断するクラッチ８が設けられており、センサ９
はクラッチ８が動力伝達を遮断したことからモータ７に
過負荷がかかったことを検出する。
ように、二次電池からなる電池１と、冶具の先端部を相
手部材に押し付けた時に発生するスタート信号ＳＴ（ビ
ット・プッシュ信号）に応じて電池１から後述する昇圧
回路３への電圧供給を開始させるスタート回路２と、ス
タート回路２を介して供給された電池１の電圧Ｖb を所
定の電圧Ｖupに昇圧する昇圧回路３と、昇圧回路３の出
力電圧Ｖupを電源としてモータ７の動作を制御するため
の制御信号をモータ駆動回路６に出力する制御部５と、
制御部５の制御信号に応じてモータ７を駆動するモータ
駆動回路６とから構成されている。モータ７には負荷ト
ルクが設定値に達した時にモータ７から出力軸への動力
伝達を遮断するクラッチ８が設けられており、センサ９
はクラッチ８が動力伝達を遮断したことからモータ７に
過負荷がかかったことを検出する。
【０００４】制御部５は、電池１の電圧Ｖb が所定の電
圧を下回るのを検知する低電圧検知回路５ｂと、センサ
９の出力からモータ７に過負荷がかかったのを検知する
過負荷検知回路５ｃと、モータ７の制御信号を発生する
とともに、低電圧検知回路５ｂや過負荷検知回路５ｃの
検知信号に応じてモータ７の動作を停止させる制御回路
５ａとから構成される。尚、過負荷検知回路５ｃはセン
サ９の出力からモータ７に過負荷がかかったのを検知し
て検知信号を発生すると、昇圧回路３から制御部５への
電源供給が一旦遮断され、その後電源供給が再開された
時点で検知信号をリセットしている。
圧を下回るのを検知する低電圧検知回路５ｂと、センサ
９の出力からモータ７に過負荷がかかったのを検知する
過負荷検知回路５ｃと、モータ７の制御信号を発生する
とともに、低電圧検知回路５ｂや過負荷検知回路５ｃの
検知信号に応じてモータ７の動作を停止させる制御回路
５ａとから構成される。尚、過負荷検知回路５ｃはセン
サ９の出力からモータ７に過負荷がかかったのを検知し
て検知信号を発生すると、昇圧回路３から制御部５への
電源供給が一旦遮断され、その後電源供給が再開された
時点で検知信号をリセットしている。
【０００５】本回路では、モータ駆動回路６にオン抵抗
の低いＭＯＳＦＥＴを用いており、このＭＯＳＦＥＴを
駆動するために高いゲート電圧を供給する必要がある
が、昇圧回路３が電池１の電圧Ｖb （例えば約１Ｖ）を
所定の電圧Ｖup（例えば約１６Ｖ）まで昇圧しているの
で、オン抵抗の低いＭＯＳＦＥＴを安定的に駆動するこ
とができる。
の低いＭＯＳＦＥＴを用いており、このＭＯＳＦＥＴを
駆動するために高いゲート電圧を供給する必要がある
が、昇圧回路３が電池１の電圧Ｖb （例えば約１Ｖ）を
所定の電圧Ｖup（例えば約１６Ｖ）まで昇圧しているの
で、オン抵抗の低いＭＯＳＦＥＴを安定的に駆動するこ
とができる。
【０００６】図６にこのモータ駆動用制御回路の具体回
路図を示し、図７にその波形図を示す。なお、図６では
過負荷検知用のセンサ９を省略して図示してある。ここ
で、スタート回路としてのバイアス回路２’は、電池１
の高電位側出力端に一端が接続された抵抗Ｒ1 と、抵抗
Ｒ1 の他端と電池１の低電位側出力端との間に接続され
たスイッチＳＷと、抵抗Ｒ1 とスイッチＳＷとの接続点
に一端が接続された抵抗Ｒ2 と、ベースが抵抗Ｒ2 の他
端に、エミッタが電池１の高電位側出力端に、コレクタ
が昇圧回路３の入力端にそれぞれ接続されたＰＮＰ形ト
ランジスタＱ1 とから構成され、ビット・プッシュ動作
によりスイッチＳＷがオン・オフされ、バイアス回路
２’はスイッチＳＷのオン・オフに応じて昇圧回路３へ
の電圧供給をオン・オフする。またモータ駆動回路６
は、電池１の両端間に接続されたオン抵抗の低いＭＯＳ
ＦＥＴＱ5 ，Ｑ6 の直列回路からなり、ＭＯＳＦＥＴＱ
5 ，Ｑ6 は制御部５の制御信号によってオン・オフされ
る。
路図を示し、図７にその波形図を示す。なお、図６では
過負荷検知用のセンサ９を省略して図示してある。ここ
で、スタート回路としてのバイアス回路２’は、電池１
の高電位側出力端に一端が接続された抵抗Ｒ1 と、抵抗
Ｒ1 の他端と電池１の低電位側出力端との間に接続され
たスイッチＳＷと、抵抗Ｒ1 とスイッチＳＷとの接続点
に一端が接続された抵抗Ｒ2 と、ベースが抵抗Ｒ2 の他
端に、エミッタが電池１の高電位側出力端に、コレクタ
が昇圧回路３の入力端にそれぞれ接続されたＰＮＰ形ト
ランジスタＱ1 とから構成され、ビット・プッシュ動作
によりスイッチＳＷがオン・オフされ、バイアス回路
２’はスイッチＳＷのオン・オフに応じて昇圧回路３へ
の電圧供給をオン・オフする。またモータ駆動回路６
は、電池１の両端間に接続されたオン抵抗の低いＭＯＳ
ＦＥＴＱ5 ，Ｑ6 の直列回路からなり、ＭＯＳＦＥＴＱ
5 ，Ｑ6 は制御部５の制御信号によってオン・オフされ
る。
【０００７】このモータ駆動用制御回路の動作を以下に
説明する。充電工具の冶具の先端部を相手部材に押し付
けていない場合、すなわちスイッチＳＷがオフの場合、
ＰＮＰ形トランジスタＱ1 のベース−エミッタ間に電位
差が発生しないため、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオフ
となり、バイアス回路２’から昇圧回路３への電源供給
が遮断されている。
説明する。充電工具の冶具の先端部を相手部材に押し付
けていない場合、すなわちスイッチＳＷがオフの場合、
ＰＮＰ形トランジスタＱ1 のベース−エミッタ間に電位
差が発生しないため、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオフ
となり、バイアス回路２’から昇圧回路３への電源供給
が遮断されている。
【０００８】一方、充電工具の冶具の先端部を相手部材
に押し付けて、スイッチＳＷをオンさせると、電池１か
ら抵抗Ｒ1 及びスイッチＳＷを介して電流が流れ、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 のベース−エミッタ間に電位差が
発生するので、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンして、
バイアス回路２’から昇圧回路３へ電池１の電圧Ｖbが
供給され、昇圧回路３が電池１の電圧Ｖb を昇圧した電
圧Ｖupを発生し、この昇圧回路３の電圧Ｖupが制御部５
に供給される。
に押し付けて、スイッチＳＷをオンさせると、電池１か
ら抵抗Ｒ1 及びスイッチＳＷを介して電流が流れ、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 のベース−エミッタ間に電位差が
発生するので、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンして、
バイアス回路２’から昇圧回路３へ電池１の電圧Ｖbが
供給され、昇圧回路３が電池１の電圧Ｖb を昇圧した電
圧Ｖupを発生し、この昇圧回路３の電圧Ｖupが制御部５
に供給される。
【０００９】次に、充電工具の冶具の先端部を相手部材
から離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態に移
行させると、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオン状態から
オフ状態に移行して、電池１から昇圧回路３への電源供
給が遮断される。この時、昇圧回路３から制御部５へ放
電電流が流れることによって、図７に示すように、昇圧
回路３の出力電圧Ｖupが除々に低下するので、出力電圧
Ｖupが降下するのに要する時間ｔ1 は制御部５の消費電
流によって決定される。
から離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態に移
行させると、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオン状態から
オフ状態に移行して、電池１から昇圧回路３への電源供
給が遮断される。この時、昇圧回路３から制御部５へ放
電電流が流れることによって、図７に示すように、昇圧
回路３の出力電圧Ｖupが除々に低下するので、出力電圧
Ｖupが降下するのに要する時間ｔ1 は制御部５の消費電
流によって決定される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記構成のモータ駆動
用制御回路では、充電工具の冶具の先端部を相手部材か
ら離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態に移行
させた際に、昇圧回路３の出力電圧Ｖupが降下するのに
要する降下時間ｔ1 が制御部５の消費電流に依存するた
め、出力電圧Ｖupの立ち下がりが遅くなっていた。とこ
ろで、モータ７に過負荷がかかるのを過負荷検知回路５
ｃが検知して、制御回路５ａが過負荷検知回路５ｃの検
知信号に応じてモータ７を停止させた場合、昇圧回路３
から制御部５への電源供給が遮断され、その後電源供給
が再開されるまでの間、過負荷検知回路５ｃが検知信号
を保持していた。そのため、ビットプッシュ信号がオフ
したり（冶具の先端部を相手部材から離したり）、過負
荷検知回路５ｃがモータ７にかかる過負荷を検知した状
態と、ビットプッシュ信号がオンした状態（冶具の先端
部を相手部材に押し付けた状態）とを連続的に繰り返し
て、モータ７がオン・オフを連続的に繰り返すような動
作（以下、このような動作を連続動作という）を行う充
電工具では、過負荷検知回路５ｃがモータ７に過負荷が
かかるのを検知して、制御回路５ａが過負荷検知回路５
ｃの検知信号によりモータ７を停止させた場合、冶具の
先端部を相手部材から離した後に再び相手部材に押し当
てるまでの間、すなわちスイッチＳＷがオフしてから再
びオンするまでの間に、昇圧回路３の出力電圧Ｖupが十
分に降下せず、過負荷検知回路５ｃが検知信号を保持し
たままとなる。したがって、スイッチＳＷが再びオンし
ても、過負荷検知回路５ｃの検知信号が保持されたまま
となっているので、この検知信号により制御回路５ａが
モータ７を停止させてしまい、充電工具を連続動作させ
ることができないという問題があった。
用制御回路では、充電工具の冶具の先端部を相手部材か
ら離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態に移行
させた際に、昇圧回路３の出力電圧Ｖupが降下するのに
要する降下時間ｔ1 が制御部５の消費電流に依存するた
め、出力電圧Ｖupの立ち下がりが遅くなっていた。とこ
ろで、モータ７に過負荷がかかるのを過負荷検知回路５
ｃが検知して、制御回路５ａが過負荷検知回路５ｃの検
知信号に応じてモータ７を停止させた場合、昇圧回路３
から制御部５への電源供給が遮断され、その後電源供給
が再開されるまでの間、過負荷検知回路５ｃが検知信号
を保持していた。そのため、ビットプッシュ信号がオフ
したり（冶具の先端部を相手部材から離したり）、過負
荷検知回路５ｃがモータ７にかかる過負荷を検知した状
態と、ビットプッシュ信号がオンした状態（冶具の先端
部を相手部材に押し付けた状態）とを連続的に繰り返し
て、モータ７がオン・オフを連続的に繰り返すような動
作（以下、このような動作を連続動作という）を行う充
電工具では、過負荷検知回路５ｃがモータ７に過負荷が
かかるのを検知して、制御回路５ａが過負荷検知回路５
ｃの検知信号によりモータ７を停止させた場合、冶具の
先端部を相手部材から離した後に再び相手部材に押し当
てるまでの間、すなわちスイッチＳＷがオフしてから再
びオンするまでの間に、昇圧回路３の出力電圧Ｖupが十
分に降下せず、過負荷検知回路５ｃが検知信号を保持し
たままとなる。したがって、スイッチＳＷが再びオンし
ても、過負荷検知回路５ｃの検知信号が保持されたまま
となっているので、この検知信号により制御回路５ａが
モータ７を停止させてしまい、充電工具を連続動作させ
ることができないという問題があった。
【００１１】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、昇圧回路の出力電圧
が降下するのに要する時間を短縮して連続動作を可能に
したモータ駆動用制御回路を提供することにある。
であり、その目的とするところは、昇圧回路の出力電圧
が降下するのに要する時間を短縮して連続動作を可能に
したモータ駆動用制御回路を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、電池の電圧を所定の電圧に昇
圧する昇圧回路と、昇圧回路の出力電圧を電源としてモ
ータの動作を制御する制御信号を発生する制御部と、制
御信号に応じてモータを駆動するモータ駆動回路とを備
え、制御部に、モータの過負荷を検知して検知信号を発
生するとともに昇圧回路からの電源供給が無くなると検
知信号をリセットする過負荷検知回路を設け、制御部が
過負荷検知回路の検知信号に応じてモータの動作を停止
させるモータ駆動用制御回路において、昇圧回路の出力
端子間をバイパスして放電電流を流すことにより昇圧回
路の出力電圧を降下させる放電回路と、電池から昇圧回
路への電圧供給を開始させるとともに、電圧供給を遮断
する際に放電回路による放電を開始させるスタート回路
とを設けているので、電池から昇圧回路への電源供給が
遮断された時に、昇圧回路の出力電圧すなわち制御部に
供給する電圧を短時間で降下させることにより、電池か
ら昇圧回路への電源供給を再開した時に、過負荷検知回
路に保持された検知信号を確実にリセットすることがで
き、前回の検知信号によって制御部がモータを停止させ
るといった不具合を防止することができる。
に、請求項１の発明では、電池の電圧を所定の電圧に昇
圧する昇圧回路と、昇圧回路の出力電圧を電源としてモ
ータの動作を制御する制御信号を発生する制御部と、制
御信号に応じてモータを駆動するモータ駆動回路とを備
え、制御部に、モータの過負荷を検知して検知信号を発
生するとともに昇圧回路からの電源供給が無くなると検
知信号をリセットする過負荷検知回路を設け、制御部が
過負荷検知回路の検知信号に応じてモータの動作を停止
させるモータ駆動用制御回路において、昇圧回路の出力
端子間をバイパスして放電電流を流すことにより昇圧回
路の出力電圧を降下させる放電回路と、電池から昇圧回
路への電圧供給を開始させるとともに、電圧供給を遮断
する際に放電回路による放電を開始させるスタート回路
とを設けているので、電池から昇圧回路への電源供給が
遮断された時に、昇圧回路の出力電圧すなわち制御部に
供給する電圧を短時間で降下させることにより、電池か
ら昇圧回路への電源供給を再開した時に、過負荷検知回
路に保持された検知信号を確実にリセットすることがで
き、前回の検知信号によって制御部がモータを停止させ
るといった不具合を防止することができる。
【００１３】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、スタート回路は、電池の高電位側出力端に一端が
接続された第１の抵抗と、第１の抵抗の他端と電池の低
電位側出力端との間に接続されたスイッチと、第１の抵
抗とスイッチとの接続点に一端が接続された第２の抵抗
と、第２の抵抗の他端にベースが、電池の高電位側出力
端にエミッタが、昇圧回路の入力端にコレクタがそれぞ
れ接続されたＰＮＰ形トランジスタとから構成されてお
り、簡単な回路構成でスタート回路を実現することがで
きる。
いて、スタート回路は、電池の高電位側出力端に一端が
接続された第１の抵抗と、第１の抵抗の他端と電池の低
電位側出力端との間に接続されたスイッチと、第１の抵
抗とスイッチとの接続点に一端が接続された第２の抵抗
と、第２の抵抗の他端にベースが、電池の高電位側出力
端にエミッタが、昇圧回路の入力端にコレクタがそれぞ
れ接続されたＰＮＰ形トランジスタとから構成されてお
り、簡単な回路構成でスタート回路を実現することがで
きる。
【００１４】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、スタート回路は、電池の高電位側出力端に一端が
接続された第１の抵抗と、第１の抵抗の他端と電池の低
電位側出力端との間に接続されたスイッチと、電池の高
電位側出力端にエミッタが接続されるとともに昇圧回路
の入力端にコレクタが接続されたＰＮＰ形トランジスタ
と、ＰＮＰ形トランジスタのベースに一端が接続された
第２の抵抗とから構成され、降圧回路は、第１の抵抗と
スイッチとの接続点にそれぞれ第３及び第４の抵抗を介
してベースが接続されるとともに、電池の低電位側出力
端にそれぞれエミッタが接続された第１及び第２のＮＰ
Ｎ形トランジスタと、電池の高電位側出力端と第１のＮ
ＰＮ形トランジスタのコレクタとの間に接続された第５
の抵抗と、第１のＮＰＮ形トランジスタのコレクタにベ
ースが接続されるとともに、電池の低電位側出力端にエ
ミッタが接続された第３のＮＰＮ形トランジスタと、第
３のＮＰＮ形トランジスタのコレクタと電池の高電位側
出力端との間に接続された第６の抵抗と、昇圧回路の高
電位側出力端と第２のＮＰＮ形トランジスタのコレクタ
との間に接続された第７の抵抗とから構成され、第３の
ＮＰＮ形トランジスタのコレクタが第２の抵抗の他端に
接続されており、簡単な回路構成でスタート回路や降圧
回路を実現することができる。
いて、スタート回路は、電池の高電位側出力端に一端が
接続された第１の抵抗と、第１の抵抗の他端と電池の低
電位側出力端との間に接続されたスイッチと、電池の高
電位側出力端にエミッタが接続されるとともに昇圧回路
の入力端にコレクタが接続されたＰＮＰ形トランジスタ
と、ＰＮＰ形トランジスタのベースに一端が接続された
第２の抵抗とから構成され、降圧回路は、第１の抵抗と
スイッチとの接続点にそれぞれ第３及び第４の抵抗を介
してベースが接続されるとともに、電池の低電位側出力
端にそれぞれエミッタが接続された第１及び第２のＮＰ
Ｎ形トランジスタと、電池の高電位側出力端と第１のＮ
ＰＮ形トランジスタのコレクタとの間に接続された第５
の抵抗と、第１のＮＰＮ形トランジスタのコレクタにベ
ースが接続されるとともに、電池の低電位側出力端にエ
ミッタが接続された第３のＮＰＮ形トランジスタと、第
３のＮＰＮ形トランジスタのコレクタと電池の高電位側
出力端との間に接続された第６の抵抗と、昇圧回路の高
電位側出力端と第２のＮＰＮ形トランジスタのコレクタ
との間に接続された第７の抵抗とから構成され、第３の
ＮＰＮ形トランジスタのコレクタが第２の抵抗の他端に
接続されており、簡単な回路構成でスタート回路や降圧
回路を実現することができる。
【００１５】請求項４の発明では、請求項２の発明にお
いて、第４の抵抗と第２のＮＰＮ形トランジスタのベー
スとの間に、遅延回路及び第８の抵抗からなる直列回路
を、遅延回路を第４の抵抗側にして接続しているので、
遅延回路により昇圧回路への電源供給が遮断されてから
降圧回路が動作するまでの間に遅延時間を設けることが
でき、昇圧回路の出力電圧の急激な降下による制御部の
誤動作を防止することができる。
いて、第４の抵抗と第２のＮＰＮ形トランジスタのベー
スとの間に、遅延回路及び第８の抵抗からなる直列回路
を、遅延回路を第４の抵抗側にして接続しているので、
遅延回路により昇圧回路への電源供給が遮断されてから
降圧回路が動作するまでの間に遅延時間を設けることが
でき、昇圧回路の出力電圧の急激な降下による制御部の
誤動作を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。 （実施形態１）本実施形態の充電工具に用いるモータ駆
動用制御回路の基本構成を図１に示し、その波形図を図
２に示す。なお、モータ駆動用制御回路の基本構成は上
述した図８に示す回路と同様であるので、同一の構成要
素には同一の符号を付して、その説明を省略する。また
図１では制御部５、モータ駆動回路６、モータ７、クラ
ッチ８及びセンサ９を省略して図示してある。
して説明する。 （実施形態１）本実施形態の充電工具に用いるモータ駆
動用制御回路の基本構成を図１に示し、その波形図を図
２に示す。なお、モータ駆動用制御回路の基本構成は上
述した図８に示す回路と同様であるので、同一の構成要
素には同一の符号を付して、その説明を省略する。また
図１では制御部５、モータ駆動回路６、モータ７、クラ
ッチ８及びセンサ９を省略して図示してある。
【００１７】本回路では、電池１の高電位側出力端に一
端が接続された第１の抵抗Ｒ1 と、抵抗Ｒ1 の他端と電
池１の低電位側出力端との間に接続されたスイッチＳＷ
と、抵抗Ｒ1 とスイッチＳＷとの接続点に一端が接続さ
れた第２の抵抗Ｒ2 と、ベースが抵抗Ｒ2 の他端に、エ
ミッタが電池１の高電位側出力端に、コレクタが昇圧回
路３の入力端にそれぞれ接続されたＰＮＰ形トランジス
タＱ1 とからスタート回路としてのバイアス回路２’が
構成されている。また、充電工具の冶具の先端部を相手
部材から離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態
に切り換える際に、昇圧回路３の出力電圧Ｖupを短時間
で降下させる降圧回路４が昇圧回路３の出力端子間に接
続されている。なお本回路では、昇圧回路３が電池１の
電圧Ｖb（例えば約１Ｖ）を所定の電圧Ｖup（例えば約
１６Ｖ）まで昇圧しているので、モータ駆動回路６を構
成するオン抵抗の低いＭＯＳＦＥＴを制御部５が安定的
に動作させることができる。
端が接続された第１の抵抗Ｒ1 と、抵抗Ｒ1 の他端と電
池１の低電位側出力端との間に接続されたスイッチＳＷ
と、抵抗Ｒ1 とスイッチＳＷとの接続点に一端が接続さ
れた第２の抵抗Ｒ2 と、ベースが抵抗Ｒ2 の他端に、エ
ミッタが電池１の高電位側出力端に、コレクタが昇圧回
路３の入力端にそれぞれ接続されたＰＮＰ形トランジス
タＱ1 とからスタート回路としてのバイアス回路２’が
構成されている。また、充電工具の冶具の先端部を相手
部材から離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態
に切り換える際に、昇圧回路３の出力電圧Ｖupを短時間
で降下させる降圧回路４が昇圧回路３の出力端子間に接
続されている。なお本回路では、昇圧回路３が電池１の
電圧Ｖb（例えば約１Ｖ）を所定の電圧Ｖup（例えば約
１６Ｖ）まで昇圧しているので、モータ駆動回路６を構
成するオン抵抗の低いＭＯＳＦＥＴを制御部５が安定的
に動作させることができる。
【００１８】本回路の動作を以下に説明する。充電工具
の冶具の先端部を相手部材に押し当てておらず、スイッ
チＳＷがオフ状態の場合、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 は
オフし、電池１から昇圧回路３への電源供給が遮断され
ている。一方、充電工具の冶具の先端部を相手部材に押
し当てて、スイッチＳＷをオフ状態からオン状態に移行
させると、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンして、昇圧
回路３に電池１の電圧Ｖb が供給され、昇圧回路３は電
池１の電圧Ｖb を所定の電圧Ｖupまで昇圧して、制御部
５に供給する。
の冶具の先端部を相手部材に押し当てておらず、スイッ
チＳＷがオフ状態の場合、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 は
オフし、電池１から昇圧回路３への電源供給が遮断され
ている。一方、充電工具の冶具の先端部を相手部材に押
し当てて、スイッチＳＷをオフ状態からオン状態に移行
させると、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンして、昇圧
回路３に電池１の電圧Ｖb が供給され、昇圧回路３は電
池１の電圧Ｖb を所定の電圧Ｖupまで昇圧して、制御部
５に供給する。
【００１９】 その後、充電工具の冶具の先端部を相手
部材から離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態
に切り換えると、ＰＮＰ形トランジスタＱ１がオフし、
電池１から昇圧回路３への電源供給が遮断される。この
時、スイッチＳＷがオン状態からオフ状態に切り換わっ
たことを示すオフ信号が降圧回路４に入力され、放電回
路としての降圧回路４が昇圧回路３の出力端子間をバイ
パスし、昇圧回路３→降圧回路４→昇圧回路３の経路で
放電電流を流している。而して、降圧回路４が昇圧回路
３の出力端子間をバイパスすることにより、従来回路に
比べて昇圧回路３の放電電流を大きくすることができ、
図２に示すように、スイッチＳＷがオフしてから昇圧回
路３の出力電圧Ｖｕｐが降下するまでの降下時間ｔ１を
短縮することができる。したがって、過負荷検知回路５
ｃがモータ７にかかる過負荷を検知し、制御回路５ａが
過負荷検知回路５ｃの検知信号によりモータ７を停止さ
せた場合でも、スイッチＳＷのオフ時に昇圧回路３の出
力電圧Ｖｕｐが短時間で降下するので、スイッチＳＷの
オン時に過負荷検知回路５ｃが検知信号を確実にリセッ
トすることができ、このモータ駆動用制御回路を連続動
作させることができる。
部材から離して、スイッチＳＷをオン状態からオフ状態
に切り換えると、ＰＮＰ形トランジスタＱ１がオフし、
電池１から昇圧回路３への電源供給が遮断される。この
時、スイッチＳＷがオン状態からオフ状態に切り換わっ
たことを示すオフ信号が降圧回路４に入力され、放電回
路としての降圧回路４が昇圧回路３の出力端子間をバイ
パスし、昇圧回路３→降圧回路４→昇圧回路３の経路で
放電電流を流している。而して、降圧回路４が昇圧回路
３の出力端子間をバイパスすることにより、従来回路に
比べて昇圧回路３の放電電流を大きくすることができ、
図２に示すように、スイッチＳＷがオフしてから昇圧回
路３の出力電圧Ｖｕｐが降下するまでの降下時間ｔ１を
短縮することができる。したがって、過負荷検知回路５
ｃがモータ７にかかる過負荷を検知し、制御回路５ａが
過負荷検知回路５ｃの検知信号によりモータ７を停止さ
せた場合でも、スイッチＳＷのオフ時に昇圧回路３の出
力電圧Ｖｕｐが短時間で降下するので、スイッチＳＷの
オン時に過負荷検知回路５ｃが検知信号を確実にリセッ
トすることができ、このモータ駆動用制御回路を連続動
作させることができる。
【００２０】ここで、図３に示す具体回路図を参照して
降圧回路４の構成を具体的に説明する。なお、降圧回路
４以外の構成は図１に示す回路と同様であるので、同一
の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略す
る。バイアス回路２’は、電池１の高電位側出力端に一
端が接続された抵抗Ｒ1 と、抵抗Ｒ1 の他端と電池１の
低電位側出力端との間に接続されたスイッチＳＷと、エ
ミッタが電池１の高電位側出力端に接続されるととも
に、コレクタが昇圧回路３の入力端子に接続されたＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 と、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 の
ベースに一端が接続された第２の抵抗Ｒ2 とから構成さ
れる。
降圧回路４の構成を具体的に説明する。なお、降圧回路
４以外の構成は図１に示す回路と同様であるので、同一
の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略す
る。バイアス回路２’は、電池１の高電位側出力端に一
端が接続された抵抗Ｒ1 と、抵抗Ｒ1 の他端と電池１の
低電位側出力端との間に接続されたスイッチＳＷと、エ
ミッタが電池１の高電位側出力端に接続されるととも
に、コレクタが昇圧回路３の入力端子に接続されたＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 と、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 の
ベースに一端が接続された第２の抵抗Ｒ2 とから構成さ
れる。
【００２１】降圧回路４は、抵抗Ｒ1 とスイッチＳＷと
の接続点にそれぞれ第３及び第４の抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 を介
してベースが接続されると共に、電池１の低電位側出力
端にそれぞれエミッタが接続された第１及び第２のＮＰ
Ｎ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4と、電池１の高電位側出力
端とＮＰＮ形トランジスタＱ2 のコレクタとの間に接続
された第５の抵抗Ｒ5 と、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 の
コレクタにベースが接続されるとともに、電池１の低電
位側出力端にエミッタが接続された第３のＮＰＮ形トラ
ンジスタＱ3 と、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のコレクタ
と電池１の高電位側出力端との間に接続された第６の抵
抗Ｒ6 と、昇圧回路３の高電位側出力端とＮＰＮ形トラ
ンジスタＱ4 との間に接続された第７の抵抗Ｒ7 とから
構成されており、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のコレクタ
は抵抗Ｒ2 の他端に接続されている。
の接続点にそれぞれ第３及び第４の抵抗Ｒ3 ，Ｒ4 を介
してベースが接続されると共に、電池１の低電位側出力
端にそれぞれエミッタが接続された第１及び第２のＮＰ
Ｎ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4と、電池１の高電位側出力
端とＮＰＮ形トランジスタＱ2 のコレクタとの間に接続
された第５の抵抗Ｒ5 と、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 の
コレクタにベースが接続されるとともに、電池１の低電
位側出力端にエミッタが接続された第３のＮＰＮ形トラ
ンジスタＱ3 と、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のコレクタ
と電池１の高電位側出力端との間に接続された第６の抵
抗Ｒ6 と、昇圧回路３の高電位側出力端とＮＰＮ形トラ
ンジスタＱ4 との間に接続された第７の抵抗Ｒ7 とから
構成されており、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のコレクタ
は抵抗Ｒ2 の他端に接続されている。
【００２２】ここで、充電工具の冶具の先端部が相手部
材に押し付けられておらず、スイッチＳＷがオフ状態の
場合、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 のベース電位が
それぞれ高電位となり、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ
4 が共にオンする。この時、ＮＰＮ形トランジスタＱ2
のコレクタ・エミッタ間が導通して、ＮＰＮ形トランジ
スタＱ3 のベース電位が低電位になるため、ＮＰＮ形ト
ランジスタＱ3 がオフして、ＰＮＰ形トランジスタＱ1
のベース・エミッタ間に電位差が発生しないため、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 がオフし、電池１から昇圧回路３
への電源供給が遮断される。同時にＮＰＮ形トランジス
タＱ4 がオンするので、昇圧回路３の出力端子間が抵抗
Ｒ7 及びＮＰＮ形トランジスタＱ4 を介してバイパスさ
れる。
材に押し付けられておらず、スイッチＳＷがオフ状態の
場合、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 のベース電位が
それぞれ高電位となり、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ
4 が共にオンする。この時、ＮＰＮ形トランジスタＱ2
のコレクタ・エミッタ間が導通して、ＮＰＮ形トランジ
スタＱ3 のベース電位が低電位になるため、ＮＰＮ形ト
ランジスタＱ3 がオフして、ＰＮＰ形トランジスタＱ1
のベース・エミッタ間に電位差が発生しないため、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 がオフし、電池１から昇圧回路３
への電源供給が遮断される。同時にＮＰＮ形トランジス
タＱ4 がオンするので、昇圧回路３の出力端子間が抵抗
Ｒ7 及びＮＰＮ形トランジスタＱ4 を介してバイパスさ
れる。
【００２３】一方、充電工具の冶具の先端部が相手部材
に押し付けられ、スイッチＳＷがオフ状態からオン状態
に切り換わると、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 のベ
ース電位がそれぞれ低電位となり、ＮＰＮ形トランジス
タＱ2 ，Ｑ4 が共にオフする。この時、ＮＰＮ形トラン
ジスタＱ2 のコレクタ・エミッタ間は導通しておらず、
ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のベース電位が高電位になる
ので、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオンして、電池１か
ら抵抗Ｒ6 及びＮＰＮ形トランジスタＱ3 を介して電流
が流れ、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 のベース・エミッタ
間に電位差が発生して、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオ
ンする。ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンすると、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 を介して電池１の電圧Ｖb が昇圧
回路３に供給され、昇圧回路３は電池１の電圧Ｖb を所
定の電圧Ｖupまで昇圧して制御部５に供給する。なお、
ＮＰＮ形トランジスタＱ4 はオフしているので、昇圧回
路３の出力端子間はバイパスされておらず、昇圧回路３
の出力電圧Ｖupはそのまま制御部５に供給される。
に押し付けられ、スイッチＳＷがオフ状態からオン状態
に切り換わると、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 のベ
ース電位がそれぞれ低電位となり、ＮＰＮ形トランジス
タＱ2 ，Ｑ4 が共にオフする。この時、ＮＰＮ形トラン
ジスタＱ2 のコレクタ・エミッタ間は導通しておらず、
ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のベース電位が高電位になる
ので、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオンして、電池１か
ら抵抗Ｒ6 及びＮＰＮ形トランジスタＱ3 を介して電流
が流れ、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 のベース・エミッタ
間に電位差が発生して、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオ
ンする。ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンすると、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 を介して電池１の電圧Ｖb が昇圧
回路３に供給され、昇圧回路３は電池１の電圧Ｖb を所
定の電圧Ｖupまで昇圧して制御部５に供給する。なお、
ＮＰＮ形トランジスタＱ4 はオフしているので、昇圧回
路３の出力端子間はバイパスされておらず、昇圧回路３
の出力電圧Ｖupはそのまま制御部５に供給される。
【００２４】その後、充電工具の冶具の先端部が相手部
材から離れ、スイッチＳＷがオン状態からオフ状態に切
り換わると、上述のように、ＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ2 ，Ｑ 4 がオンして、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオ
フする。ＮＰＮ形トランジスタＱ 3 がオフすると、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 もオフするので、電池１から昇圧
回路３への電源供給が遮断される。この時、ＮＰＮ形ト
ランジスタＱ4 がオンし、抵抗Ｒ7 及びＮＰＮ形トラン
ジスタＱ4 を介して昇圧回路３の出力端子間がバイパス
されるので、昇圧回路３から抵抗Ｒ7 →ＮＰＮ形トラン
ジスタＱ4 →昇圧回路３の経路で放電電流を流すことが
できる。而して、昇圧回路３の出力端子間をバイパスす
ることにより、従来回路に比べて昇圧回路３の放電電流
を大きくすることができ、スイッチＳＷがオフしてから
昇圧回路３の出力電圧Ｖupが降下するまでの時間ｔ1 を
短縮することができる。したがって、過負荷検知回路５
ｃがモータ７にかかる過負荷を検知して、制御部５がモ
ータ７を停止させた場合でも、スイッチＳＷのオフ時に
昇圧回路３の出力電圧Ｖupを短時間で降下させることに
より、スイッチＳＷを再びオンした際に過負荷検知回路
５ｃが検知信号を確実にリセットすることができ、この
モータ駆動用制御回路を連続動作させることができる。
材から離れ、スイッチＳＷがオン状態からオフ状態に切
り換わると、上述のように、ＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ2 ，Ｑ 4 がオンして、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオ
フする。ＮＰＮ形トランジスタＱ 3 がオフすると、ＰＮ
Ｐ形トランジスタＱ1 もオフするので、電池１から昇圧
回路３への電源供給が遮断される。この時、ＮＰＮ形ト
ランジスタＱ4 がオンし、抵抗Ｒ7 及びＮＰＮ形トラン
ジスタＱ4 を介して昇圧回路３の出力端子間がバイパス
されるので、昇圧回路３から抵抗Ｒ7 →ＮＰＮ形トラン
ジスタＱ4 →昇圧回路３の経路で放電電流を流すことが
できる。而して、昇圧回路３の出力端子間をバイパスす
ることにより、従来回路に比べて昇圧回路３の放電電流
を大きくすることができ、スイッチＳＷがオフしてから
昇圧回路３の出力電圧Ｖupが降下するまでの時間ｔ1 を
短縮することができる。したがって、過負荷検知回路５
ｃがモータ７にかかる過負荷を検知して、制御部５がモ
ータ７を停止させた場合でも、スイッチＳＷのオフ時に
昇圧回路３の出力電圧Ｖupを短時間で降下させることに
より、スイッチＳＷを再びオンした際に過負荷検知回路
５ｃが検知信号を確実にリセットすることができ、この
モータ駆動用制御回路を連続動作させることができる。
【００２５】（実施形態２）本実施形態のモータ駆動用
制御回路の一部省略せる回路図を図４に示し、その波形
図を図５に示す。本実施形態では、図３に示す回路にお
いて、抵抗Ｒ4 とＮＰＮ形トランジスタＱ4 のベースと
の間に、遅延回路４ａ及び第８の抵抗Ｒ8 よりなる直列
回路を、遅延回路４ａを抵抗Ｒ4 側にして接続してい
る。なお、遅延回路４ａ及び抵抗Ｒ8 以外の構成は実施
形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符
号を付し、その説明を省略する。
制御回路の一部省略せる回路図を図４に示し、その波形
図を図５に示す。本実施形態では、図３に示す回路にお
いて、抵抗Ｒ4 とＮＰＮ形トランジスタＱ4 のベースと
の間に、遅延回路４ａ及び第８の抵抗Ｒ8 よりなる直列
回路を、遅延回路４ａを抵抗Ｒ4 側にして接続してい
る。なお、遅延回路４ａ及び抵抗Ｒ8 以外の構成は実施
形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符
号を付し、その説明を省略する。
【００２６】ここで、スイッチＳＷのオフ時は、ＮＰＮ
形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 のベース電位がそれぞれ高電
位となり、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 が共にオン
する。この時、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 のコレクタ・
エミッタ間が導通して、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のベ
ース電位が低電位になるため、ＮＰＮ形トランジスタＱ
3 がオフして、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオフし、電
池１から昇圧回路３への電源供給が遮断される。この
時、ＮＰＮ形トランジスタＱ4 がオンするので、昇圧回
路３の出力端子間が抵抗Ｒ7 及びＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ4 を介してバイパスされる。
形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 のベース電位がそれぞれ高電
位となり、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 が共にオン
する。この時、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 のコレクタ・
エミッタ間が導通して、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 のベ
ース電位が低電位になるため、ＮＰＮ形トランジスタＱ
3 がオフして、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオフし、電
池１から昇圧回路３への電源供給が遮断される。この
時、ＮＰＮ形トランジスタＱ4 がオンするので、昇圧回
路３の出力端子間が抵抗Ｒ7 及びＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ4 を介してバイパスされる。
【００２７】一方、スイッチＳＷがオフ状態からオン状
態に切り換わると、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 の
ベース電位が低電位となり、ＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ2 ，Ｑ 4 がオフする。この時、ＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ2 のコレクタ・エミッタ間が導通しておらず、ＮＰＮ
形トランジスタＱ3 のベース電位が高電位になるので、
ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオンして、電池１から抵抗
Ｒ6 及びＮＰＮ形トランジスタＱ3 を介して電流が流
れ、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 のベース・エミッタ間に
電位差が発生して、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンす
る。ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンすると、ＰＮＰ形
トランジスタＱ1 を介して電池１の電圧Ｖb が昇圧回路
３に供給され、昇圧回路３は電池１の電圧Ｖb を所定の
電圧Ｖupまで昇圧して制御部５に供給する。なお、この
時遅延回路４ａは動作せず、ＮＰＮ形トランジスタＱ4
はＮＰＮ形トランジスタＱ2 と略同時にオフするので、
昇圧回路３の出力電圧Ｖupに遅れが発生することはな
く、昇圧回路３の出力電圧Ｖupはそのまま制御部５に供
給される。
態に切り換わると、ＮＰＮ形トランジスタＱ2 ，Ｑ4 の
ベース電位が低電位となり、ＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ2 ，Ｑ 4 がオフする。この時、ＮＰＮ形トランジスタ
Ｑ2 のコレクタ・エミッタ間が導通しておらず、ＮＰＮ
形トランジスタＱ3 のベース電位が高電位になるので、
ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオンして、電池１から抵抗
Ｒ6 及びＮＰＮ形トランジスタＱ3 を介して電流が流
れ、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 のベース・エミッタ間に
電位差が発生して、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンす
る。ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオンすると、ＰＮＰ形
トランジスタＱ1 を介して電池１の電圧Ｖb が昇圧回路
３に供給され、昇圧回路３は電池１の電圧Ｖb を所定の
電圧Ｖupまで昇圧して制御部５に供給する。なお、この
時遅延回路４ａは動作せず、ＮＰＮ形トランジスタＱ4
はＮＰＮ形トランジスタＱ2 と略同時にオフするので、
昇圧回路３の出力電圧Ｖupに遅れが発生することはな
く、昇圧回路３の出力電圧Ｖupはそのまま制御部５に供
給される。
【００２８】その後、スイッチＳＷがオン状態からオフ
状態に切り換わると、上述のように、ＮＰＮ形トランジ
スタＱ2 がオンし、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオフす
るので、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオフして、電池１
から昇圧回路３への電源供給が遮断される。この時、遅
延回路４ａの動作により、スイッチＳＷのオフ時から一
定時間ｔd が経過した後に、ＮＰＮ形トランジスタＱ4
のベースにバイアス電圧が印加されるので、スイッチＳ
Ｗのオフ時から一定時間ｔd が経過するまでは、ＮＰＮ
形トランジスタＱ4 がオフ状態のままであり、昇圧回路
３の出力Ｖupは制御部５の消費電流によって除々に降下
する。そして、スイッチＳＷのオフ時から一定時間ｔd
が経過すると、ＮＰＮ形トランジスタＱ4 がオンし、抵
抗Ｒ7 及びＮＰＮ形トランジスタＱ4 を介して昇圧回路
３の出力端子間がバイパスされるので、昇圧回路３から
抵抗Ｒ7 →ＮＰＮ形トランジスタＱ4 →昇圧回路３の経
路で電流を流すことができ、従来回路に比べて昇圧回路
３の放電電流を大きくすることができ、昇圧回路３の出
力電圧Ｖupを短時間で降下させることができる。
状態に切り換わると、上述のように、ＮＰＮ形トランジ
スタＱ2 がオンし、ＮＰＮ形トランジスタＱ3 がオフす
るので、ＰＮＰ形トランジスタＱ1 がオフして、電池１
から昇圧回路３への電源供給が遮断される。この時、遅
延回路４ａの動作により、スイッチＳＷのオフ時から一
定時間ｔd が経過した後に、ＮＰＮ形トランジスタＱ4
のベースにバイアス電圧が印加されるので、スイッチＳ
Ｗのオフ時から一定時間ｔd が経過するまでは、ＮＰＮ
形トランジスタＱ4 がオフ状態のままであり、昇圧回路
３の出力Ｖupは制御部５の消費電流によって除々に降下
する。そして、スイッチＳＷのオフ時から一定時間ｔd
が経過すると、ＮＰＮ形トランジスタＱ4 がオンし、抵
抗Ｒ7 及びＮＰＮ形トランジスタＱ4 を介して昇圧回路
３の出力端子間がバイパスされるので、昇圧回路３から
抵抗Ｒ7 →ＮＰＮ形トランジスタＱ4 →昇圧回路３の経
路で電流を流すことができ、従来回路に比べて昇圧回路
３の放電電流を大きくすることができ、昇圧回路３の出
力電圧Ｖupを短時間で降下させることができる。
【００２９】このように、本実施形態では遅延回路４ａ
を設けることによって、スイッチＳＷのオフ時から一定
時間ｔd が経過するまでは昇圧回路３の出力電圧Ｖupを
除々に降下させているので、スイッチＳＷのオフ時に昇
圧回路３の出力電圧Ｖupが急激に降下することがなく、
出力電圧Ｖupの急激な降下による制御部５の誤動作を防
止することができる。そのうえ、スイッチＳＷのオフ時
から一定時間ｔd が経過した後は、昇圧回路３の放電電
流を大きくすることにより、実施形態１と同様に、昇圧
回路３の出力電圧Ｖupが降下するのに要する時間ｔ1 を
従来回路に比べて短縮することができる。
を設けることによって、スイッチＳＷのオフ時から一定
時間ｔd が経過するまでは昇圧回路３の出力電圧Ｖupを
除々に降下させているので、スイッチＳＷのオフ時に昇
圧回路３の出力電圧Ｖupが急激に降下することがなく、
出力電圧Ｖupの急激な降下による制御部５の誤動作を防
止することができる。そのうえ、スイッチＳＷのオフ時
から一定時間ｔd が経過した後は、昇圧回路３の放電電
流を大きくすることにより、実施形態１と同様に、昇圧
回路３の出力電圧Ｖupが降下するのに要する時間ｔ1 を
従来回路に比べて短縮することができる。
【００３０】
【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、電池
の電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の
出力電圧を電源としてモータの動作を制御する制御信号
を発生する制御部と、制御信号に応じてモータを駆動す
るモータ駆動回路とを備え、制御部に、モータの過負荷
を検知して検知信号を発生するとともに昇圧回路からの
電源供給が無くなると検知信号をリセットする過負荷検
知回路を設け、制御部が過負荷検知回路の検知信号に応
じてモータの動作を停止させるモータ駆動用制御回路に
おいて、昇圧回路の出力端子間をバイパスして放電電流
を流すことにより昇圧回路の出力電圧を降下させる放電
回路と、電池から昇圧回路への電圧供給を開始させると
ともに、電圧供給を遮断する際に放電回路による放電を
開始させるスタート回路とを設けているので、電池から
昇圧回路への電源供給が遮断された時に、昇圧回路の出
力電圧すなわち制御部に供給する電圧を短時間で降下さ
せることにより、電池から昇圧回路への電源供給を再開
した時に、過負荷検知回路に保持された検知信号を確実
にリセットすることができ、前回の検知信号によって制
御部がモータを停止させるといった不具合を防止するこ
とができ、このモータ駆動用制御回路を用いて連続動作
を行うことができるという効果がある。
の電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧回路と、昇圧回路の
出力電圧を電源としてモータの動作を制御する制御信号
を発生する制御部と、制御信号に応じてモータを駆動す
るモータ駆動回路とを備え、制御部に、モータの過負荷
を検知して検知信号を発生するとともに昇圧回路からの
電源供給が無くなると検知信号をリセットする過負荷検
知回路を設け、制御部が過負荷検知回路の検知信号に応
じてモータの動作を停止させるモータ駆動用制御回路に
おいて、昇圧回路の出力端子間をバイパスして放電電流
を流すことにより昇圧回路の出力電圧を降下させる放電
回路と、電池から昇圧回路への電圧供給を開始させると
ともに、電圧供給を遮断する際に放電回路による放電を
開始させるスタート回路とを設けているので、電池から
昇圧回路への電源供給が遮断された時に、昇圧回路の出
力電圧すなわち制御部に供給する電圧を短時間で降下さ
せることにより、電池から昇圧回路への電源供給を再開
した時に、過負荷検知回路に保持された検知信号を確実
にリセットすることができ、前回の検知信号によって制
御部がモータを停止させるといった不具合を防止するこ
とができ、このモータ駆動用制御回路を用いて連続動作
を行うことができるという効果がある。
【００３１】請求項２の発明は、スタート回路は、電池
の高電位側出力端に一端が接続された第１の抵抗と、第
１の抵抗の他端と電池の低電位側出力端との間に接続さ
れたスイッチと、第１の抵抗とスイッチとの接続点に一
端が接続された第２の抵抗と、第２の抵抗の他端にベー
スが、電池の高電位側出力端にエミッタが、昇圧回路の
入力端にコレクタがそれぞれ接続されたＰＮＰ形トラン
ジスタとから構成されており、簡単な回路構成でスター
ト回路を実現できるという効果がある。
の高電位側出力端に一端が接続された第１の抵抗と、第
１の抵抗の他端と電池の低電位側出力端との間に接続さ
れたスイッチと、第１の抵抗とスイッチとの接続点に一
端が接続された第２の抵抗と、第２の抵抗の他端にベー
スが、電池の高電位側出力端にエミッタが、昇圧回路の
入力端にコレクタがそれぞれ接続されたＰＮＰ形トラン
ジスタとから構成されており、簡単な回路構成でスター
ト回路を実現できるという効果がある。
【００３２】請求項３の発明は、スタート回路は、電池
の高電位側出力端に一端が接続された第１の抵抗と、第
１の抵抗の他端と電池の低電位側出力端との間に接続さ
れたスイッチと、電池の高電位側出力端にエミッタが接
続されるとともに昇圧回路の入力端にコレクタが接続さ
れたＰＮＰ形トランジスタと、ＰＮＰ形トランジスタの
ベースに一端が接続された第２の抵抗とから構成され、
降圧回路は、第１の抵抗とスイッチとの接続点にそれぞ
れ第３及び第４の抵抗を介してベースが接続されるとと
もに、電池の低電位側出力端にそれぞれエミッタが接続
された第１及び第２のＮＰＮ形トランジスタと、電池の
高電位側出力端と第１のＮＰＮ形トランジスタのコレク
タとの間に接続された第５の抵抗と、第１のＮＰＮ形ト
ランジスタのコレクタにベースが接続されるとともに、
電池の低電位側出力端にエミッタが接続された第３のＮ
ＰＮ形トランジスタと、第３のＮＰＮ形トランジスタの
コレクタと電池の高電位側出力端との間に接続された第
６の抵抗と、昇圧回路の高電位側出力端と第２のＮＰＮ
形トランジスタのコレクタとの間に接続された第７の抵
抗とから構成され、第３のＮＰＮ形トランジスタのコレ
クタが第２の抵抗の他端に接続されており、簡単な回路
構成でスタート回路や降圧回路を実現できるという効果
がある。
の高電位側出力端に一端が接続された第１の抵抗と、第
１の抵抗の他端と電池の低電位側出力端との間に接続さ
れたスイッチと、電池の高電位側出力端にエミッタが接
続されるとともに昇圧回路の入力端にコレクタが接続さ
れたＰＮＰ形トランジスタと、ＰＮＰ形トランジスタの
ベースに一端が接続された第２の抵抗とから構成され、
降圧回路は、第１の抵抗とスイッチとの接続点にそれぞ
れ第３及び第４の抵抗を介してベースが接続されるとと
もに、電池の低電位側出力端にそれぞれエミッタが接続
された第１及び第２のＮＰＮ形トランジスタと、電池の
高電位側出力端と第１のＮＰＮ形トランジスタのコレク
タとの間に接続された第５の抵抗と、第１のＮＰＮ形ト
ランジスタのコレクタにベースが接続されるとともに、
電池の低電位側出力端にエミッタが接続された第３のＮ
ＰＮ形トランジスタと、第３のＮＰＮ形トランジスタの
コレクタと電池の高電位側出力端との間に接続された第
６の抵抗と、昇圧回路の高電位側出力端と第２のＮＰＮ
形トランジスタのコレクタとの間に接続された第７の抵
抗とから構成され、第３のＮＰＮ形トランジスタのコレ
クタが第２の抵抗の他端に接続されており、簡単な回路
構成でスタート回路や降圧回路を実現できるという効果
がある。
【００３３】請求項４の発明は、第４の抵抗と第２のＮ
ＰＮ形トランジスタのベースとの間に、遅延回路及び第
８の抵抗からなる直列回路を、遅延回路を第４の抵抗側
にして接続しているので、遅延回路により昇圧回路への
電源供給が遮断されてから降圧回路が動作するまでの間
に遅延時間を設けることができ、昇圧回路の出力電圧の
急激な降下による制御部の誤動作を防止できるという効
果がある。
ＰＮ形トランジスタのベースとの間に、遅延回路及び第
８の抵抗からなる直列回路を、遅延回路を第４の抵抗側
にして接続しているので、遅延回路により昇圧回路への
電源供給が遮断されてから降圧回路が動作するまでの間
に遅延時間を設けることができ、昇圧回路の出力電圧の
急激な降下による制御部の誤動作を防止できるという効
果がある。
【図１】実施形態１のモータ駆動用制御回路を示す一部
省略せる回路図である。
省略せる回路図である。
【図２】同上の波形図である。
【図３】同上の具体回路図である。
【図４】実施形態２のモータ駆動用制御回路を示す一部
省略せる回路図である。
省略せる回路図である。
【図５】同上の波形図である。
【図６】従来のモータ駆動用制御回路を示す回路図であ
る。
る。
【図７】同上の波形図である。
【図８】同上のブロック図である。
１ 電池
２’バイアス回路
３ 昇圧回路
４ 降圧回路
ＳＷ スイッチ
Ｖb,Ｖup 電圧
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｈ０２Ｊ 1/00 ３０４ Ｈ０２Ｊ 1/00 ３０４Ｈ
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02P 7/00
B25F 5/00
H02H 7/085
Claims (4)
- 【請求項１】電池の電圧を所定の電圧に昇圧する昇圧回
路と、昇圧回路の出力電圧を電源としてモータの動作を
制御する制御信号を発生する制御部と、制御信号に応じ
てモータを駆動するモータ駆動回路とを備え、制御部
に、モータの過負荷を検知して検知信号を発生するとと
もに昇圧回路からの電源供給が無くなると検知信号をリ
セットする過負荷検知回路を設け、制御部が過負荷検知
回路の検知信号に応じてモータの動作を停止させるモー
タ駆動用制御回路において、昇圧回路の出力端子間をバ
イパスして放電電流を流すことにより昇圧回路の出力電
圧を降下させる放電回路と、電池から昇圧回路への電圧
供給を開始させるとともに、電圧供給を遮断する際に放
電回路による放電を開始させるスタート回路とを設けて
成ることを特徴とするモータ駆動用制御回路。 - 【請求項２】スタート回路は、電池の高電位側出力端に
一端が接続された第１の抵抗と、第１の抵抗の他端と電
池の低電位側出力端との間に接続されたスイッチと、第
１の抵抗とスイッチとの接続点に一端が接続された第２
の抵抗と、第２の抵抗の他端にベースが、電池の高電位
側出力端にエミッタが、昇圧回路の入力端にコレクタが
それぞれ接続されたＰＮＰ形トランジスタとから構成さ
れて成ることを特徴とする請求項１記載のモータ駆動用
制御回路。 - 【請求項３】スタート回路は、電池の高電位側出力端に
一端が接続された第１の抵抗と、第１の抵抗の他端と電
池の低電位側出力端との間に接続されたスイッチと、電
池の高電位側出力端にエミッタが接続されるとともに昇
圧回路の入力端にコレクタが接続されたＰＮＰ形トラン
ジスタと、ＰＮＰ形トランジスタのベースに一端が接続
された第２の抵抗とから構成され、降圧回路は、第１の
抵抗とスイッチとの接続点にそれぞれ第３及び第４の抵
抗を介してベースが接続されるとともに、電池の低電位
側出力端にそれぞれエミッタが接続された第１及び第２
のＮＰＮ形トランジスタと、電池の高電位側出力端と第
１のＮＰＮ形トランジスタのコレクタとの間に接続され
た第５の抵抗と、第１のＮＰＮ形トランジスタのコレク
タにベースが接続されるとともに、電池の低電位側出力
端にエミッタが接続された第３のＮＰＮ形トランジスタ
と、第３のＮＰＮ形トランジスタのコレクタと電池の高
電位側出力端との間に接続された第６の抵抗と、昇圧回
路の高電位側出力端と第２のＮＰＮ形トランジスタのコ
レクタとの間に接続された第７の抵抗とから構成され、
第３のＮＰＮ形トランジスタのコレクタが第２の抵抗の
他端に接続されて成ることを特徴とする請求項１記載の
モータ駆動用制御回路。 - 【請求項４】第４の抵抗と第２のＮＰＮ形トランジスタ
のベースとの間に、遅延回路及び第８の抵抗からなる直
列回路を、遅延回路を第４の抵抗側にして接続して成る
ことを特徴とする請求項３記載のモータ駆動用制御回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01363398A JP3478110B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | モータ駆動用制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01363398A JP3478110B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | モータ駆動用制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215884A JPH11215884A (ja) | 1999-08-06 |
| JP3478110B2 true JP3478110B2 (ja) | 2003-12-15 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01363398A Expired - Fee Related JP3478110B2 (ja) | 1998-01-27 | 1998-01-27 | モータ駆動用制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3478110B2 (ja) |
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| JP5495031B2 (ja) * | 2010-02-08 | 2014-05-21 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
| JP5387858B2 (ja) * | 2010-11-09 | 2014-01-15 | マックス株式会社 | 電動工具用回路及び電動工具 |
| JP5648451B2 (ja) * | 2010-12-02 | 2015-01-07 | 日立工機株式会社 | 電動工具 |
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| CN106655364B (zh) * | 2016-12-08 | 2023-07-11 | 积成电子股份有限公司 | 一种板载电池充电电路 |
-
1998
- 1998-01-27 JP JP01363398A patent/JP3478110B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11215884A (ja) | 1999-08-06 |
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