CN103090983A

CN103090983A - 温度检测装置以及电池组

Info

Publication number: CN103090983A
Application number: CN2012102384469A
Authority: CN
Inventors: 冈林寿和
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2011-10-28
Filing date: 2012-07-10
Publication date: 2013-05-08
Also published as: EP2587584A2; EP2587584A3; JP5951959B2; US20130108904A1; EP2587584B1; RU2012145792A; JP2013097901A

Abstract

本发明涉及温度检测装置以及电池组，在检测电池组内的温度时，能够利用与使用热敏电阻等专用温度检测元件的方法不同的温度检测方法来检测温度。电池组的微机测量来自电压检测IC的复位脉冲的脉冲宽度（Wp）（S110），并根据该复位脉冲宽度（Wp）来运算IC温度（Tc）（S120）。接着，取得来自热敏电阻（3）的热敏电阻检测电压（Vt），并根据该热敏电阻检测电压来计算热敏电阻检测温度（Tt）。并且，基于IC温度来分别运算被设想为热敏电阻检测温度的温度范围的最大值（Tt_max）和最小值（Tt_min），如果热敏电阻检测温度在最大值以上（S160：否），或者在最小值以下（S170：否），则判断为热敏电阻异常。

Description

温度检测装置以及电池组

技术领域

本发明涉及检测电池组内的温度的温度检测装置以及搭载有该温度检测装置的电池组。

背景技术

以往，作为使用例如锂离子二次电池等可反复充电的电池的电动工具用电池组（以下简单称为“电池组”），由于存在检测电池组内的温度的必要性，所以一般都具有热敏电阻等温度检测元件（例如参照日本专利文献1。）。

电池组内主要的温度检测对象是电池，但是也要考虑检测例如控制电池的充放电的控制电路的温度等、电池以外的温度的必要性。另外，如专利文献2所记载的那样，也可以考虑为了检测电池的温度而使用多个热敏电阻的情况。也就是说，根据电池组的构成和功能的不同，构成为在电池组内设置多个热敏电阻的情况也被充分地考虑。

专利文献1：日本特开2000-278878号公报

专利文献2：日本特开2001-211559号公报

但是，由于热敏电阻是电子部件（元件），所以具有是其自身程度的物理尺寸，另外当然也需要用于连接热敏电阻和控制电路的导线。因此，当使用热敏电阻时，相应的电池组的大型化和成本提高无法避免，热敏电阻的数目越多则其影响越大。

因此，期望利用与基于热敏电阻等温度检测元件的温度检测方法不同的更简单且廉价的方法也能够检测电池组内的温度，由此将热敏电阻的使用控制在最小限度（或者无需热敏电阻）。

具体而言，例如在检测电池温度的情况下，希望取代热敏电阻而利用更简单且廉价的方法来检测电池温度，由此来实现电池组整体的构成简单化和成本下降。

另外，例如在如想要分别独立地检测电池的温度和控制电路的温度的情况或想要对由多个块构成的电池温度按块独立地进行检测的情况等那样的、需要在多个位置独立地进行温度检测的情况下，希望针对这些多个位置中的一部分或者全部，取代热敏电阻而利用更简单且廉价的方法来检测电池温度，由此来实现电池组整体的构成简单化和成本下降。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于在对电池组内的温度进行检测时，能够利用与使用热敏电阻等专用温度检测元件的方法不同的温度检测方法来检测温度。

为了解决上述课题而完成的本发明的第1方面是设置于向电动工具主体供给电力的电池组内来检测该电池组内的温度的温度检测装置，其特征在于，具备被构成为具有输出在规定的时刻输出电平发生变化那样的输出信号的功能，而上述时刻根据自身温度而变化的信号输出电路；和基于来自该信号输出电路的输出信号的状态来检测电池组内的温度的第1温度检测单元。

这样构成的温度检测装置具备对输出信号进行输出的信号输出电路，该输出信号在规定的时刻其输出电平发生变化。并且，该输出电平的变化时刻不是一直固定，而是因信号输出电路的构成不同而根据温度发生变化。

于是在本发明中，第1温度检测单元利用输出电平变化时刻根据温度而变化这样的输出信号的性质，基于该输出信号的状态来检测电池组内的温度。

因此，根据上述构成的温度检测装置，能够利用与使用热敏电阻等专用温度检测元件的方法不同的温度检测方法来检测电池组内的温度。

当在电池组内需要在多个位置（例如2个位置）检测温度时，虽然可以将上述的温度检测装置独立地设置多个（例如2个）来分别检测温度，但是可以预想到设置多个温度检测装置实际上是比较困难的，例如相对于温度检测对象的数目，信号输出电路的数目较少，或者难以将信号输出电路配置于温度检测对象位置的附近，等等。

于是，本发明的温度检测装置构成为除了第1温度检测单元还具备第2温度检测单元即可。第2温度检测单元与第1温度检测单元不同，具有输出与温度对应的检测信号的温度检测元件，该第2温度检测单元根据来自该温度检测元件的检测信号来检测电池组内的温度。

根据这样构成的温度检测装置，由于兼具利用信号输出电路的特性（温度特性）来检测温度的第1温度检测单元以及根据来自温度检测元件的检测信号来检测温度的第2温度检测单元这2个温度检测单元，所以能够在抑制电池组整体的大型化/成本增加的同时对电池组内的多个位置的温度进行检测。

对于具体如何利用由第1温度检测单元检测到的温度亦即第1检测温度以及由第2温度检测单元检测到的温度亦即第2检测温度有各种方案，例如可以构成为具备在各检测温度中至少一方在规定的温度上限值以上，或者在低于该温度上限值的规定的温度下限值以下的情况下，判断为电池组发生了异常的第1异常判断单元。

通过这样的构成，能够在例如电池温度超过或者相反地小于额定温度范围时对其进行检测来判断为异常，或者对电池以外的其他电路等（上述信号输出电路等）的过热进行检测来判断为异常。也就是说，能够基于各检测温度来检测电池组内的各部的异常。

另外例如，可以具备在各检测温度的变化率中至少一方在规定的变化率上限值以上时，判断为电池组发生了异常的第2异常判断单元。

所谓温度的变化率在变化率上限值以上的情况，可以设想到由于某些异常而导致温度急速上升的情况。于是，通过在温度急速上升时对其进行检测来判断为异常，能够在过热中保护电池组。

在具备第1温度检测单元和第2温度检测单元的温度检测装置中，存在由于某些原因而导致其中一方的温度检测单元无法正常检测温度的可能。于是，也可以构成为能够基于各检测温度来检测各温度检测单元的异常。具体而言，构成为具备对第1检测温度和第2检测温度进行比较，在两者的差在规定的检测温度差阈值以上时，判断为各温度检测单元中至少一方发生了异常的第3异常判断单元。

根据这样构成的温度检测装置，能够基于分别检测出的各检测温度的比较来容易且可靠地判断各温度检测单元的异常。

对于基于第3异常判断单元的异常判断的具体方法有各种方案，例如能够构成为，在第1检测温度与第2检测温度的差在检测温度差阈值以上时，判断为第2温度检测单元发生了异常。

根据这样构成的温度检测装置，能够容易且可靠地判断第2温度检测单元的异常。因此，例如在与第1检测温度相比第2检测温度重要性更高，或者虽然基本上仅具备第2温度检测单元就足够但是需要检测其异常那样的情况下特别有效。

在具备上述的异常判断单元（第1～第3的各异常判断单元的至少一个）的温度检测装置中，可以还具备用于保护电池组的保护指令输出单元。保护指令输出单元在由上述异常检测单元判断为发生了异常的情况下，输出如果正在从电池组进行放电则用于通过限制或停止该放电来保护电池组、如果正在向电池组进行充电则用于通过限制或停止该充电来保护电池组的保护指令。

根据这样构成的温度检测装置，由于当在放电中或者充电中发生了温度异常时限制或停止放电或者充电，所以能够在伴随着放电或者充电的异常发生时保护电池组。

对于第1温度检测单元具体如何检测温度，能够根据来自信号输出电路的输出信号适当地决定，但是例如在构成为信号输出电路至少输出规定的脉冲信号作为输出信号，该脉冲信号的脉冲宽度根据自身的温度而变化的情况下，第1温度检测单元可以根据该脉冲信号的脉冲宽度来检测电池组内的温度。

根据这样构成的温度检测装置，第1温度检测单元能够根据脉冲信号的脉冲宽度，容易且可靠地检测第1检测温度。

信号输出电路的具体构成也有多种方案，例如可以构成为，具备被构成为输出规定频率的时钟信号且该时钟信号的频率根据温度而变化的时钟生成电路，在与来自该时钟生成电路的时钟信号同步的时刻输出上述脉冲信号。

当时钟信号的频率根据温度而变化时，由此上述脉冲信号的电平变化时刻（即脉冲宽度）也根据温度而变化。因此，在时钟生成电路是如上述那样时钟信号的频率根据温度而变化的构成的情况下，能够对其进行有效利用来检测电池组内的温度。

接着，本发明的第2方面是向电动工具主体供给电力的电池组，其特征在于，具备具有至少一个电池单元的电池；和上述的本发明的温度检测装置。

根据这样构成的电池组，当在内部发生了异常且其作为温度的异常出现的情况下，能够容易且可靠地判断该异常。因此，能够基于该判断结果来进行各种保护动作，能够提供可靠性较高的电池组。

附图说明

图1是表示实施方式的电池组的图，（a）是平面图，（b）是（a）的AA剖视图。

图2是表示将实施方式的电池组安装于电动工具主体而构成的电动工具整体的电气构成的概略的电路图。

图3是表示将实施方式的电池组安装于充电器而构成的充电系统整体的电气构成的概略的电路图。

图4是针对电池组内的电压检测IC所输出的电池电压检测信号，用于说明其输出状态（脉冲宽度等）根据温度而变化的情况的说明图。

图5的（a）是表示复位脉冲宽度温度特性的说明图，（b）是表示热敏电阻电压温度特性的说明图。

图6是用于说明由电池组的微机识别为数值（AD值）的二极管电压Vf根据电源电压Vdd而不同的情况的说明图。

图7是表示电池组内的微机所执行的热敏电阻异常判定处理的流程图。

图8是用于说明根据IC温度Tc来设定热敏电阻检测温度Tc的允许范围（最大值Tt_max和最小值Tt_min）的说明图。

图9是表示电池组内的微机所执行的电池温度异常判断处理的流程图。

图10是用于说明二极管电压Vf的温度依赖性的说明图。

图中符号说明：

1…电池组；2…电池；2A，11，31，51…正极侧端子；2B，12，32，52…负极侧端子；3…热敏电阻；4…电池控制电路；5…微机；6…电压检测IC；7…电流测量电路；8…开关操作检测电路；9…充电器检测电路；10…控制基板；13…连接端子部；13A，13B，13C，13D，33，53A，53B，53C…信号端子；15…连接器部；16…控制用电源电路；17…关机开关；18…振荡器；20…柔性基板；21～30…电池单元（cell）；34…控制用电源电路；35…输入输出电路；36…主开关；40…电动工具主体；50…充电器；55…整流电路；56…充电用开关电源电路；57…MCU；58…控制用开关电源电路；M1…驱动电机；MOSFET…N沟道型；P…复位脉冲；Q1，Q2，Q3，Q4…晶体管；R1～R9…电阻；D1，D3，D4…二极管；D2…电压检测用二极管

具体实施方式

下面基于附图对本发明的优选实施方式进行说明。

图1是表示应用了本发明的实施方式的电池组1的图。

本实施方式的电池组1被构成为，能够装卸于电动工具主体（以下也简称为“主体”）40（图1中省略图示。参照图2。），并且在被安装于主体40的状态下能够向主体40供给其动作用的直流电力。另外，电池组1还被构成为，也能够装卸于充电器50（图1中省略图示。参照图3。），并且在被安装于充电器50的状态下能够由充电器50进行充电。

电池组1如图1所示那样，在其内部设置有电池2和控制基板10。

电池2由多个（本实施方式中为10个）电池单元21～30构成。具体而言，如图2的电路图所示那样，为5串联2并联的构成，即、将5个由2个电池单元并联构成的一组电池单元组串联连接。各电池单元21～30在本实施方式中，由各产生3.6V的直流电压的锂离子二次电池构成。因此，电池2整体产生18V的直流电压。

控制基板10配置于电池2的上方，主要在其表面侧（与电池2对置的面的相反侧）形成有电池控制电路4（参照图2）。因此，在控制基板10的表面侧，搭载有构成电池控制电路4的微机5、电压检测IC6。

并且，电池组1具有热敏电阻3。在本例中，热敏电阻3如图1（b）所示那样，以与电池单元27的侧面接触的状态配置，经由柔性基板20与控制基板10连接。因此，在柔性基板20内也形成有用于将热敏电阻3和控制基板10（电池控制电路4）电连接的布线。

另外，在电池组1的上部，形成有用于将主体40和充电器50电连接的连接器部15。在该连接器部15处，设置有用于连接电池组1内的电池2和控制基板10的电源端子部（正极侧端子11、负极侧端子12）以及连接端子部13。

这样构成的电池组1通过安装于主体40，经由正极侧端子11、负极侧端子12以及连接端子部13而与主体40的内部电路电连接，从而能够向主体40供给直流电源、或者收发各种信号（参照图2）。另外，电池组1通过安装于充电器50，经由正极侧端子11、负极侧端子12以及连接端子部13而与充电器50的内部电路电连接，从而能够从充电器50接受充电用的直流电力的供给、或者收发各种信号（参照图3）。

当电池组1与主体40连接时，如图2所示那样，双方也电连接。基于图2，对主体40的电气构成和电池组1的电气构成进行更具体的说明。

首先，对主体40的电气构成进行说明。本实施方式的主体40被构成为所谓的驱动钻头，由驱动电机M1对未图示的钻头卡盘进行旋转驱动。

主体40具备与电池组1的正极侧端子11连接的正极侧端子31、与电池组1的负极侧端子12连接的负极侧端子32、与电池组1的连接端子部13处的信号端子13A连接的信号端子33。

正极侧端子31经由主开关36和正极侧电源线L2A与驱动电机M1的一端连接，负极侧端子32经由针对驱动电机M1的通电控制用的晶体管Q3和负极侧电源线L2B与驱动电机M1的另一端连接。并且，在主开关36为接通（ON）状态时，若晶体管Q3因来自电池组1的输入信号而接通，则从电池组1向驱动电机M1进行通电（直流电力供给），驱动电机M1进行旋转。

另外，在驱动电机M1上连接有在晶体管Q3截止时用于将在负极侧电源线L2B产生的高电压返回到正极侧电源线L2A的二极管（所谓的续流二极管）D1。另外，对于晶体管Q3使用N沟道型MOSFET。

主体40上设有电动工具的使用者对驱动电机M1进行驱动／停止用的触发开关（省略图示），主开关36与该触发开关联动而被切换成接通/断开状态。即，触发开关被拉动则主开关36接通，触发开关被放开则主开关36断开。

另外，在主体40的地线上连接有负极侧端子32，当电池组1被安装于主体40时，经由该负极侧端子32与电池组1的负极侧电源线L1B（进而与电池2的负极侧端子2B）连接。另外，在主开关36处于接通状态时，在正极侧电源线L2A上，经由正极侧端子31被连接于电池组1的正极侧电源线L1A（进而与电池2的正极侧端子2A）。

另外，主体40具备生成内部电路驱动用的电源电压的控制用电源电路34、和与电池组1之间输入输出信号的输入输出电路35。

在主开关36接通时，控制用电源电路34将从正极侧电源线L2A输入的电池电压（本例中为直流18V）降压到规定的恒定电压（例如直流5V），并将其作为用于使主体40的内部电路动作的电源电压Vcc供给至各种内部电路。

输入输出电路35具备晶体管Q4、电阻R6、R7、R8、R9。晶体管Q4由NPN型双极晶体管构成，其基极经由电阻R7与信号端子33连接，并且经由电阻R8接地于地线。

信号端子33上经由电阻R6被施加电源电压Vcc，晶体管Q4的集电极上经由电阻R9也被施加电源电压Vcc。另外，晶体管Q4的集电极也与晶体管Q3的栅极连接，晶体管Q4的发射极接地于地线。

电阻R6、R7、R8的电阻值被设定为，在主开关36接通后电源电压Vcc达到规定电压时晶体管Q4导通，信号端子33的电位成为电源电压Vcc附近的高电平。

并且，由于在晶体管Q4处于导通状态时，晶体管Q3的栅极经由晶体管Q4接地于地线，所以晶体管Q3成为截止状态，向驱动电机M1的通电线路被切断。

另外，根据电池组1内的电池控制电路4的动作（具体后述的晶体管Q2的导通），当信号端子33接地于地线时，晶体管Q4成为截止状态。并且，由于在该状态下，经由电阻R9向晶体管Q3的栅极施加电源电压Vcc，所以晶体管Q3成为导通状态，形成向驱动电机M1的通电线路。

接着，对电池组1的电气构成进行说明。电池组1具备已经说明的正极侧端子11以及负极侧端子12、设置于连接端子部13的4个信号端子13A、13B、13C、13D、电池2、热敏电阻3、和电池控制电路4。

正极侧端子11上经由正极侧电源线L1A连接有电池2的正极侧端子2A，负极侧端子12上经由负极侧电源线L1B连接有电池2的负极侧端子2B。

另外，信号端子13B、13C、13D在将电池组1安装于充电器50时用于连接于充电器50的信号端子53A、53B、53C，在将电池组1安装于主体40时成为开放状态。

电池控制电路4主要具备微机5、电压检测IC6、电流测量电路7。开关操作检测电路8、充电器检测电路9、晶体管Q2、控制用电源电路16、关机开关（Shutdown switch）17、和电压检测用二极管D2。

电流测量电路7用于检测流过正极侧电源线L1A或者负极侧电源线L1B的电流，将具有与该电流对应的电压值的电流检测信号输出至微机5。

电压检测IC6依次测量构成电池2的5个电池单元组的电压V1、V2、V3、V4和V5，并将包含该测量结果的规定格式的电池电压检测信号周期性地输出至微机5。在电压检测IC6中，电池2的电池电压被输入，该输入的电池电压被内部的调节器（省略图示）降压到规定的电源电压。电压检测IC6将该降压后的电源电压作为电源进行动作。其中，这样将电池电压利用内部调节器进行降压来生成电源电压的电源构成只是一例。图4示出了从电压检测IC6向微机5输出的电池电压检测信号的波形。

如图4所示那样，电池电压检测信号由规定的脉冲宽度（复位脉冲宽度Wp）的复位脉冲P、和按该复位脉冲P输出后的规定时刻依次输出的电池单元电压信号构成。

通常（信号非输出时）从电压检测IC6向微机5输出H电平（高电平。例如电压3.3V。）的电压。并且，复位脉冲P是在复位脉冲宽度Wp之间成为L电平（低电平。例如电压0V。）那样的二值信号。另一方面，电池单元电压信号不是二值信号，而是按电池单元组与其电压对应的模拟电压信号，在本例中，将测量到的电池单元组的电压值的1／2的电压值作为电池单元电压信号输出。电池单元电压信号按如下的顺序、即由电池单元21和22组成的电池单元组的电压亦即第1电池单元电压V1、由电池单元23和24组成的电池单元组的电压亦即第2电池单元电压V2、由电池单元25和26组成的电池单元组的电压亦即第3电池单元电压V3、由电池单元27和28组成的电池单元组的电压亦即第4电池单元电压V4、由电池单元29和30组成的电池单元组的电压亦即第5电池单元电压V5这样的顺序依次输出。

另外，电压检测IC6具备生成时钟信号CK的振荡器18，电池电压检测信号的输出时刻（复位脉冲P的上升时刻，电池单元电压信号的输出开始时刻等）与该时钟信号CK同步进行。

即，复位脉冲宽度Wp在本实施方式中被设定为对应于158时钟的宽度（与时钟信号CK的158周期对应的宽度）。另外，从复位脉冲P被输出后到电池单元电压信号被开始输出的时间间隔、构成电池单元电压信号的各电池单元电压V1～V5的输出间隔也由时钟信号CK的数（时钟数）规定。因此，如果时钟信号CK的频率（时钟频率）假设为固定，则复位脉冲宽度Wp和电池单元电压信号的输出时刻、各电池单元电压V1～V5的输出间隔总是恒定。

但是，本实施方式的振荡器18由于被构成为使用电阻及电容的所谓的CR振荡器，所以温度依赖性变高，时钟频率也根据电池组1内的温度（具体而言是电压检测IC6的温度，更具体而言是振荡器18的温度）变化。具体而言，例如温度为20℃时时钟频率为10KHz，但是温度比20℃越高则时钟频率越大，反之比20℃越低则时钟频率越小。

因此，如图4所示那样，温度越高，则从电压检测IC6向微机5输出的电池电压检测信号的波形整体也成为越短的波形。例如若着眼于复位脉冲P，则在本例中，在温度为20℃这样的中等程度时，如图4（b）所示那样，复位脉冲宽度Wp约为15.8msec。与此相对，当温度例如成为80℃这样的高温时，时钟频率增大，由此复位脉冲宽度Wp变短为约13msec。反之，当温度成为例如-30℃这样的低温时，时钟频率减小，由此复位脉冲宽度Wp变长为约19msec。

图5（a）示出了表示复位脉冲宽度Wp与温度的关系的复位脉冲宽度温度特性的一例。如图5（a）所示那样，相对于温度上升，复位脉冲宽度Wp呈大致线性地减小。

于是在本实施方式中，微机5如后述那样，被认为根据来自电压检测IC6的复位脉冲P的复位脉冲宽度Wp来检测温度。根据复位脉冲宽度Wp而检测的温度被认为直接表示振荡器18的温度，更广义上来说被认为表示电压检测IC6的温度，进一步广义上来说被认为表示电池组1内的温度。于是在以下的说明中，将根据复位脉冲宽度Wp由微机5检测的温度称为IC温度Tc。

热敏电阻3用于检测电池组1内的温度中的特别是电池2的温度，如上所述设置于电池2内（具体来说是电池单元27的侧面）。热敏电阻3的一端在电池控制电路4内接地于地线，热敏电阻3的另一端连接于电池控制电路4内的微机，并且经由电阻R1与电源电压Vdd连接。

因此，电源电压Vdd利用热敏电阻3和电阻R1而被分压，该分压值作为热敏电阻检测电压Vt输入至微机5。热敏电阻3是根据温度其电阻值变化的周知的温度检测元件，在本实施方式中，是相对于温度上升其电阻值呈大致线性地减小的NTC（Negative Temperature Coefficient：负温度系数）型。

图5（b）示出了表示来自热敏电阻3的热敏电阻检测电压Vt和温度的关系的热敏电阻电压温度特性的一例。微机5根据该热敏电阻电压温度特性，将与热敏电阻检测电压Vt对应的温度作为热敏电阻检测温度Tt进行计算。

由热敏电阻3检测出的热敏电阻检测温度Tt直接表示电池2的温度，但更广义来说被认为间接表示电池2附近的控制基板10的温度，进一步广义来说被认为表示电池组1内的温度。

开关操作检测电路8用于检测设置于主体40的未图示的触发开关被使用者操作了的情况，具备晶体管Q1、电阻R2、R3、R4。晶体管Q1由NPN型双极晶体管构成，其基极经由电阻R2与信号端子13A连接，并且经由电阻R3接地于电池组1中的地线。另外，晶体管Q1的发射极接地于地线。

另外，电池组1的地线与负极侧电源线L1B连接。因此，在电池组1被安装于主体40时，电池组1与主体40的地线是同电位，上述各地线与电池2的负极也是同电位。

另外，晶体管Q1的集电极与微机5连接，并且经由电阻R4与来自控制用电源电路16的电源电压Vdd的输出线路连接。

控制用电源电路16接受来自电池2的电池电压（18V）的供给或者来自充电器50的电源电压Vee（例如直流5V）的供给来生成恒定的电源电压Vdd（例如直流3.3V），向包含电池控制电路4的电池组1内的各种电子电路进行电源供给，例如，由开关电源电路等构成。

从电池2向控制用电源电路16的电源供给经由关机开关17以及逆流防止用的二极管D3而进行，从充电器50向控制用电源电路16的电源供给经由信号端子13C以及逆流防止用的二极管D4而进行。

控制用电源电路16在充电器50没有被连接时，即经由信号端子13C来自充电器50的电源电压Vee的供给未被进行时，将电池2的电压进行降压来生成电源电压Vdd。另一方面，在充电器50被连接，从充电器50供给电源电压Vee期间，将该电源电压Vee进行降压来生成电源电压Vdd。

关机开关17通常被设为接通。并且，在电池2的电压成为低于规定电平的过放电状态时，该关机开关17被设为断开。

即，在电池控制电路4中，微机5根据来自电压检测IC6的电池电压检测信号，监视构成电池2的各电池单元组的电压V1～V5和电池2整体的电压。并且，只要在各电池单元组的电压V1～V5中有一个电压成为规定的电池单元电压阈值以下时，或者电池2整体的电压成为规定的电池电压阈值以下时，则判断为是过放电状态，并使关机开关17断开。

若关机开关17断开，则来自电池2的电力不再被供给至控制用电源电路16，由此，来自控制用电源电路的电源电压Vdd的输出停止，并且电池控制电路4的动作停止。另外，暂时被断开的关机开关17如后述那样由于电池组1连接于充电器50而再次接通。

晶体管Q2由N沟道型MOSFET构成，其漏极与信号端子13A连接，源极接地于地线，栅极与微机5连接。

因此，晶体管Q2根据来自微机5的输出信号（后述的放电控制信号）而被导通/截止，在晶体管Q2截止时，信号端子13A成为开放状态。

由此，在电池组1被安装于主体40，触发开关被操作了时（主开关36：接通），如果晶体管Q2为截止状态，则从主体40的信号端子33向电池组1的信号端子13A输入与主体40内的电源电压Vcc对应的高电平的信号，开关操作检测电路8内的晶体管Q1成为导通状态，从开关操作检测电路8向微机5的输入信号成为低电平。

另外，即使电池组1被安装于主体40，如果触发开关没有被操作（主开关36：断开），则主体40的信号端子33成为低电平（地线电位），因此开关操作检测电路8内的晶体管Q1成为截止状态，从开关操作检测电路8向微机5的输入信号是高电平。

充电器检测电路9在电池组1被安装于充电器50，从充电器50向信号端子13C输入了高电平的信号（本例中直流5V的电源电压Vee）时，输入表示该情况的检测信号，被与开关操作检测电路8同样地构成。

也就是说，充电器检测电路9在信号端子13C处于开放状态时，经由上拉电阻（省略图示），将与电源电压Vdd对应的高电平的信号输入至微机5，当从充电器50向信号端子13C输入高电平的信号时，与针对微机5的信号线路连接的晶体管（省略图示）成为导通状态，将信号线路接地于地线，使向微机5的输出成为低电平。

因此，在微机5侧，基于来自开关操作检测电路8的输入信号，能够检测到在安装有电池组1的主体40侧触发开关被操作了的情况，基于来自充电器检测电路9的输入信号，能够检测到电池组1被安装于充电器50的情况。电压检测用二极管D2的阳极与微机5连接，阴极与信号端子13D连接。另外，电压检测用二极管D2的阳极经由上拉用电阻R5也与电源电压Vdd连接。另外，在电池组1与充电器50连接时，电压检测用二极管D2的阴极如图3所示那样，经由信号端子13D和充电器50的信号端子53C接地于充电器50内的地线。因此，向微机5输入电压检测用二极管D2的正方向电压（以下称为“二极管电压”）Vf。另外，电池组1的地线与充电器50的地线经由双方的负极侧端子12、52电导通。

当电池组1与充电器50连接时，如图3所示那样，双方也电连接。充电器50如图3所示那样，具备用于与电池组1的正极侧端子11以及负极侧端子12连接的正极侧端子51以及负极侧端子52、和用于与电池组1的信号端子13B、13C连接的信号端子53A以及53B。另外，充电器50具备整流电路55、充电用开关电源电路56、主控制单元（MCU）57以及控制用开关电源电路58。

整流电路55用于对从商用电源等交流电源供给的交流电压进行整流，其整流输出被输出至充电用开关电源电路56以及控制用开关电源电路58。

充电用开关电源电路56是基于来自整流电路55的输出来进行对电池2的充电的开关电路，被MCU57驱动控制。

MCU57与电池组1内的微机5一样，由微型计算机构成，从电池控制电路4内的微机5经由信号端子13B、53A取入控制信号（模拟电压信号），并按照该控制信号对充电用开关电源电路56进行驱动控制，由此来控制针对电池2的充电模式（充电电流、充电电压等）。

控制用开关电源电路58用于生成使MCU57等内部电路动作的电源电压Vee（本例中已经说明的直流5V）。

充电器50的地线经由负极侧端子52以及电池组1的负极侧端子12，与电池2的负极侧端子2B连接，由充电用开关电源电路56生成的充电电压经由正极侧端子51以及电池组1的正极侧端子11被施加于电池2的正极侧端子2A。另外，对充电器50的信号端子53B施加由控制用开关电源电路58生成的电源电压Vee。

因此，当电池组1被安装于充电器50，由控制用开关电源电路58生成了电源电压Vee时，在电池组1侧，与该电源电压Vee对应的高电平的信号经由信号端子53B、13C被输入充电器检测电路9，从充电器检测电路9输入到微机5的检测信号的信号电平从高电平变化为低电平。

接着，对电池组1内的微机5的动作进行说明。

微机5对来自开关操作检测电路8或者充电器检测电路9的检测信号进行监视。并且，在例如电池组1被安装于主体40的情况下，当由于主体40的触发开关被操作而导致来自开关操作检测电路8的检测信号成为L电平时，微机5通过将放电控制信号设为高电平来使晶体管Q2导通，允许从电池2向驱动电机M1进行放电。也就是说，当晶体管Q2成为导通状态时，主体40的输入输出电路35内的晶体管Q4成为截止状态，设置于针对驱动电机M1的通电线路的晶体管Q3成为导通状态，因此在驱动电机M1中流过电流，驱动电机M1进行旋转。

另外，在这样将放电控制信号设为高电平从而允许从电池2向驱动电机M1进行放电时（即来自电池2的放电时），微机5执行用于对电池2进行监视来在过放电等中进行保护的各种保护处理。

在本实施方式中，作为各种保护处理，执行根据电压检测IC6、电流测量电路7以及热敏电阻3的检测结果来限制从电池2向驱动电机M1的放电的放电电流限制处理、过放电限制处理以及电池温度限制处理。

此处，放电电流限制处理基于在放电时由电流测量电路7检测到的放电电流，周期性且累积地检测是否流过过电流、在流过过电流时是怎样程度的电平的过电流等，并根据该检测结果来进行使放电允许或者使放电停止等的各种限制。

另外，过放电限制处理是以下这样的处理，即基于在放电时由电压检测IC6检测到的电池电压，在只要各电池单元组中有一个电压成为规定的电池单元电压阈值以下时，或者在电池2的电压成为规定的电池电压阈值以下时，判断为电池2处于过放电状态，使放电控制信号成为低电平，并使从电池2向驱动电机M1的放电停止。另外在该过放电限制处理中，当判断为是过放电状态时，也进行已经说明的使关机开关17断开的处理。

另外，从电压检测IC6输出的电池电压检测信号的输出状态（电平变化时刻等）如上述那样根据温度而变化。因此，每当从电压检测IC6输入了电池电压检测信号时，微机5对复位脉冲P的复位脉冲宽度Wp进行计测，根据该计测结果来修正电池电压检测信号，并取得各电池单元组的各电池单元电压V1～V5。

另外，在电池温度限制处理中，当在放电时由热敏电阻3检测到的电池温度（热敏电阻检测温度Tt）超过了预先设定的阈值时，判定为电池2处于过热状态，使放电控制信号为低电平，并使从电池2向驱动电机M1的放电停止。

另外，如果通过上述的限制处理未判定为过电流等的异常，则微机5继续进行放电控制信号（高电平）的输出，因此无法经由开关操作检测电路8来检测主开关36的断开状态（换句话说触发开关的操作停止）。

于是在本实施方式中，在放电控制信号为高电平状态期间，微机5周期性地以极短时间使该放电控制信号为低电平，并观察来自成为该低电平时的开关操作检测电路8的检测信号来判断主开关36的操作状态。

另外，例如在由于电池组1被安装于充电器50而导致来自充电器检测电路9的检测信号成为L电平时，微机5将表示电池2的状态（电池电压、电池容量等）的各种信息经由信号端子13B、53A输出至充电器50的MCU57，然后，当从充电器50向电池2的充电开始时，执行用于进行电池保护的充电控制处理。

另外，若关机开关17断开，则虽然不再向微机5供给电源电压Vdd，其动作停止，但是当连接充电器50时，充电器50内的电源电压Vee被供给至电池组1内，并基于此生成微机5的电源电压Vdd来使微机5再次开始动作。并且，微机5在由于电源电压Vdd的供给而开始其动作时，再次使关机开关17接通。

电池组1的微机5所执行的充电控制处理按以下的顺序执行，即、基于电压检测IC6、电流测量电路7以及热敏电阻3的检测结果，判定是否没有发生针对电池2的过充电、电池2的过热等的异常，并在异常判定时，经由信号端子13B、53A，向充电器50发送使充电停止或者使充电电流减小的指令信号。

另外，微机5基于由电压检测用二极管D2检测出的二极管电压Vf，实现下述的2个功能。该2个功能的其中一个是检测控制用电源电路16的输出异常的功能。

控制用电源电路16如已经说明的那样，在电池组1被连接于充电器50时将来自充电器50的5V的电源电压Vee降压到3.3V的电源电压Vdd。但是，由于例如控制用电源电路16的内部电路的短路等一些原因，有可能发生来自充电器50的5V的电源电压Vee未被降压而直接作为电源电压Vdd从控制用电源电路16被输出的故障。即，电源电压Vdd有可能在正常时为3.3V而在异常时成为5V。

本实施方式的微机5针对各电池单元电压V1～V5，用从电压检测IC6输入的电池单元电压的AD值（AD变换后的值）除以电源电压Vdd的AD值，并将该相除后的结果识别为电池单元电压。另外，在本实施方式中，例如利用8比特（0～255）的AD变换器进行AD变换。

因此，假设发生了电源电压Vdd成为5V的异常，则微机5会将电池单元电压误识别为低于实际值的值。由于不希望电池单元电压成为过电压，所以对上述的控制用电源电路16的故障进行检测的处理很重要，为了进行该故障检测而使用电压检测用二极管D2。

对于电压检测用二极管D2而言，无论电源电压Vdd是3.3V还是5V，其正方向的电压（二极管电压）Vf均为约0.6V。因此，在来自控制用电源电路16的电源电压Vdd为3.3V的正常情况下，输入到微机5的二极管电压Vf（0.6V）在微机5中被识别为数值“47”。该数值通过下式（1）的运算而得到。

（0.6／3.3）＊256＝47 ···（1）

微机5在将二极管电压Vf识别为数值“47”的情况下，判断为没有发生故障等，电源电压Vdd为正常。

另一方面，当由于控制用电源电路16的故障等导致来自电源电压Vdd的输出成为5V时，输入到微机5的二极管电压Vf（0.6V）在微机5中被识别为数值“31”。该数值通过下式（2）的运算而得到。

（0.6／5.0）＊256＝31 ···（2）

微机5在将二极管电压Vf识别为数值“31”时，判断为由于控制用电源电路16的故障等而导致电源电压Vdd成为异常值。

另外，电压检测用二极管D2的二极管电压Vf在标准情况下为0.6V，但是由于元件的个体差异或周围温度等各种原因会产生偏差。并且，例如当在0.5V～0.7V的范围内会产生偏差时，被微机5数值识别到的值也如图6所例示的那样产生偏差。即，在电源电压Vdd正常（3.3V）的情况下，由微机5识别的二极管电压Vf的数值在39～54的范围内产生偏差，在电源电压Vdd异常（例如5V）的情况下，由微机5识别的二极管电压Vf的数值在26～36的范围内产生偏差。

因此，如果被识别为二极管电压Vf的数值在39～54的范围内，则微机5判断为电源电压Vdd正常，如果在该39～54的范围以外，则判断为电源电压Vdd异常，发生了某些故障等。另外，微机5进行的二极管电压Vf的数值识别以及基于该识别后的数值的故障有无判断例如在电池组1被连接于充电器50时（被连接的情况由微机5识别到时）进行。

基于微机5的使用电压检测用二极管D2的另一个功能是对在充电时从微机5向充电器50输出的模拟控制信号进行修正的功能。当电池组1被连接于充电器50时，如图3所示那样，电池组1的微机5与充电器50的微机（MCU）57经由各自的信号端子13B、53B而被连接。并且，电池组1的微机5在充电器50被连接期间，将用于控制充电器50的控制信号经由信号端子13B向充电器50的MCU57输出。

但是，在从充电器50向电池组1流过充电电流时，例如由于各负极侧端子12、52的接触电阻等的各种原因，电池组1的微机5的地线电位高于充电器50的MCU57的地线电位。由此，MCU57受到该地线电位的不同的影响，将从电池组1的微机5输出的控制信号的值识别为与电池组1的微机5所输出的电压值不同的值。即，在由于流过充电电流而导致充电器50的地线电位例如相对于电池组1的地线电位变低了0.1V时，若电池组1的微机5输出例如3V的电压作为控制信号，则在充电器50的MCU57中，该控制信号被识别为3.1V。因此，电池组1的微机5无法对充电器5进行正常的控制。

另外，微机5如已经说明的那样，基于来自电压检测IC6的电池电压检测信号（具体而言基于复位脉冲宽度Wp）来检测IC温度Tc，但是也进一步执行基于该检测到的IC温度Tc来判断热敏电阻3的故障的有无的热敏电阻异常判定处理。

如图1所示那样，热敏电阻3设置于电池2，电压检测IC6配置于电池2的上部的控制基板10上。因此，可以预想到，即使由热敏电阻3检测出的热敏电阻检测温度Tt与基于来自电压检测IC6的复位脉冲宽度Wp检测出的IC温度Tc不完全一致，也不会有太大的区别，而是比较接近的值。

因此，假设在热敏电阻检测温度Tt与IC温度Tt区别较大的情况下，可以认为热敏电阻检测温度Tt为异常，即热敏电阻3处于某些异常状态。

于是在本实施方式中，微机5基于IC温度Tc，判断热敏电阻检测温度Tt是否处于正常的范围内（进而判断热敏电阻3是否正常），在热敏电阻3异常的情况下，限制或者停止充放电。另外，这里所说的热敏电阻3的异常，并不仅仅指热敏电阻3自身的异常，还指例如由于连接热敏电阻3与控制基板10的布线的切断或短路，从热敏电阻3向微机5的布线上附着有异物等而导致无法得到正常的检测信号、等等，结果导致不再从热敏电阻3输入与温度对应的正常的热敏电阻检测电压这样的所有异常状态。

图7示出了微机5所执行的热敏电阻异常判定处理。微机5每当从电压检测IC6输入了复位脉冲P时，将该输入作为触发来执行图7的热敏电阻异常判定处理。

微机5若开始进行热敏电阻异常判定处理，则首先测量复位脉冲P的复位脉冲宽度Wp（S110）。并且，基于图5（a）所例示的复位脉冲宽度温度特性，运算针对该测量到的复位脉冲宽度Wp的IC温度Tc（S120）。

接着，取得来自热敏电阻3的热敏电阻检测电压Vt（S130），基于图5（b）所例示的热敏电阻电压温度特性，运算针对该取得的热敏电阻检测电压Vt的热敏电阻检测温度Tt（S140）。

在这样分别运算出IC温度Tc以及热敏电阻检测温度Tt后，基于IC温度Tc分别运算（推测）被设想为热敏电阻检测温度Tt的温度范围的最大值Tt_max与被设想为热敏电阻检测温度Tt的温度范围的最小值Tt_min（S150）。

具体而言，如图8所示那样，针对IC温度Tc的特性，预先将设想的热敏电阻检测温度Tt的最大值Tt_max以及最小值Tt_min的特性映射化。例如在复位脉冲宽度Wp为Wp1、此时的IC温度Tc为Tc1的情况下，针对该IC温度Tc1的最大值Tt_max以及最小值Tt_min根据映射被分别运算为Tt_max1、Tt_min1。这样，微机5利用映射运算针对IC温度Tc的最大值Tt_max以及最小值Tt_min。其中，利用映射来进行运算只是一例，当然也可以利用其他方法（例如数值运算等）来运算最大值Tt_max以及最小值Tt_min。

在这样运算出最大值Tt_max以及最小值Tt_min后，通过判断热敏电阻检测温度Tt是否在该两者的范围内（Tt_min～Tt_max内）来判断热敏电阻3的异常的有无。

具体而言，首先，判断热敏电阻检测温度Tt是否小于最大值Tt_max（S160）。此时，如果热敏电阻检测温度Tt小于最大值Tt_max，则接着判断是否大于最小值Tt_min（S170）。并且，在大于最小值Tt_min的情况下，判断为热敏电阻3没有异常（正常）（S180），结束该热敏电阻异常判定处理。

另一方面，当热敏电阻检测温度Tt在最大值Tt_max以上时（S160：否），或者热敏电阻检测温度Tt在最小值Tt_min以下时（S170：否），判断为热敏电阻3发生某些异常（S190）。

并且，判断此时是放电中还是充电中（S200），如果是放电中，输出用于使该放电停止（或者限制）的指令（S210）。具体而言，如上述那样，通过使晶体管Q2完全截止或者断续地导通/截止等来实现。

另一方面，如果是充电中，输出用于使该充电停止（或者限制）的指令（S220）。具体而言，如上述那样，通过经由信号端子13B向充电器50发送使充电停止或者使充电电流减少的指令信号来实现。

如以上说明那样，在本实施方式的电池组1中，微机5利用从电压检测IC6输出的电池电压检测信号的温度依赖性（具体而言是复位脉冲宽度Wp的温度依赖性）来检测IC温度Tc。并且，微机5基于该检测到的IC温度Tc，检测热敏电阻3的异常的有无。因此，能够提供可以检测热敏电阻3的异常有无的可靠性更高的电池组1。

并且，IC温度Tc并不是利用如热敏电阻那样的独立的温度检测元件而被检测，而是利用电池组1本来就具有的电压检测IC6而被检测。也就是说，无需为了检测IC温度Tc（从而为了检测热敏电阻3的异常有无）而另外设置温度检测元件，而是有效地利用现有的构成来进行检测。并且，IC温度Tc的检测利用基于来自电压检测IC6的复位脉冲宽度Wp的简单的方法进行。

因此，能够抑制电池组1的大型化/成本增加，同时能够容易且可靠地判断热敏电阻3的异常有无。

另外，IC温度Tc由于是通过基于复位脉冲宽度Wp的运算而得到的，因此与通过热敏电阻3得到的热敏电阻检测温度Tt相比，存在检测温度的精度下降的可能。但是，即使假设热敏电阻3成为异常状态，微机5也无法利用来自热敏电阻3的检测信号（热敏电阻检测电压Vt）来检测该异常。另一方面，针对电压检测IC6，微机5能够基于所输入的电池电压检测信号的状态（例如基于复位脉冲是否被周期性输入），来判断电压检测IC6是否正常。换句话说，只要从电压检测IC6正常输入了电池电压检测信号，电压检测IC6就为正常，基于复位脉冲宽度Wp的IC温度Tc也作为具有可靠性的值来处理。因此，只要电压检测IC6正常动作，就能够基于IC温度Tc来可靠地判断热敏电阻3的异常有无。

另外，当在充放电动作中热敏电阻3的异常被检测到时，限制或停止该充放电动作。因此，能够可靠地防止由于热敏电阻3的异常而有可能产生的电池组1内的各种异常动作。

另外，在本实施方式中，电压检测IC6相当于本发明的信号输出电路的一例，振荡器18相当于本发明的时钟生成电路的一例，热敏电阻3相当于本发明的温度检测元件的一例，控制基板10相当于本发明的电路基板的一例，最大值Tt_max与IC温度Tc的差以及最小值Tt_min与IC温度Tc的差均相当于本发明的检测温度差阈值的一例。另外，在图7的热敏电阻异常判定处理中，S120的处理相当于本发明的第1温度检测单元所执行的处理的一例，S140的处理相当于本发明的第2温度检测单元所执行的处理的一例，S190的处理相当于本发明的第3异常判断单元所执行的处理的一例，S200～S220的处理相当于本发明的保护指令输出单元所执行的处理的一例。

［变形例］

以上针对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明的实施方式并不被上述实施方式所限定，只要属于本发明的技术范围，当然也能够采用各种方式。

例如，在上述实施方式中，微机5基于热敏电阻3的检测温度来进行各种保护动作等，IC温度Tc仅用于热敏电阻3的异常有无的判断，但是也可以基于IC温度Tc来进行各种保护动作等。

也就是说，也可以适当地利用IC温度Tc与热敏电阻检测温度Tt的2个位置的温度来进行各种控制处理。另外，在并不限于2个位置，需要检测电池组1内的多个位置的温度的情况下，该多个位置中至少一个位置不使用热敏电阻，而是利用如上述的电压检测IC6那样的、输出信号的状态根据温度而变化那样的电路等即可。由此，能够在抑制电池组1整体的大型化/成本增加的同时，对电池组1内的多个位置的温度进行检测。

另外，也可以在对IC温度Tc与热敏电阻检测温度Tt进行相互比较而两者的差在规定的检测温度差阈值以上的情况下，判断为各温度中至少一方异常（即电压检测IC6以及热敏电阻3中至少一方异常）。

另外，也可以不使用热敏电阻3（即代替热敏电阻3），基于IC温度Tc来监视电池组1内的温度，并进行基于该IC温度Tc的各种保护动作等。

另外，热敏电阻检测温度Tt以及IC温度Tc也可以分别如下述那样进行利用。例如，也可以具备在热敏电阻检测温度Tt以及IC温度Tc中至少一方在规定的温度上限值以上，或者在低于该温度上限值的规定的温度下限值以下时，判断为电池组1发生了异常的温度异常判断功能。

另外，除了上述的温度异常判断功能以外（或者取而代之），也可以具备分别运算热敏电阻检测温度Tt的变化率ΔTt以及IC温度Tc的变化率ΔTc，在各变化率中至少一方在规定的变化率上限值以上时，判断为电池组1发生了异常的温度变化率异常判断功能。

图9是在兼具温度异常判断功能和温度变化率异常判断功能的电池组中微机所执行的电池温度异常判断处理的一例。电池组的微机例如能够与图7所示的热敏电阻异常判定处理并行，从而周期性地执行该电池温度异常判断处理。

当电池组的微机开始进行图9的电池温度异常判断处理时，首先，取得热敏电阻检测温度Tt和IC温度Tc（S310）。具体而言，例如可以通过与图7的热敏电阻异常判定处理中的S110～S140同样的顺序进行运算等来取得。

并且，微机5针对取得的热敏电阻检测温度Tt，进行是否小于规定的温度上限值的判断（S320），以及是否大于规定的温度下限值的判断（S330）。此时，当热敏电阻检测温度Tt在温度上限值以上（S320：否）或者在温度下限值以下时（S330：否），设置第1温度异常标识（S340）。

当S320以及S330的判断都是肯定判定时，或者在S340中设置了第1温度异常标识后，微机5针对所取得的IC温度Tc，进行是否小于规定的温度上限值的判断（S350），以及是否大于规定的温度下限值的判断（S360）。此时，当IC温度Tc在温度上限值以上（S350：否）或者在温度下限值以下时（S360：否），设置第2温度异常标识（S370）。

当S350以及S360的判断都是肯定判定时，或者在S370中设置了第2温度异常标识后，微机5进行热敏电阻检测温度Tt的变化率ΔTt的运算（S380）以及IC温度Tc的变化率ΔTc的运算（S390）。上述各变化率ΔTt、ΔTc的运算例如能够通过运算本次取得的Tt、Tc相对于上次的该电池温度异常判断处理执行时在S310中取得的各温度Tt、Tc的变化量（偏差）来进行。

并且，微机5判断热敏电阻检测温度Tt的变化量ΔTt是否小于规定的变化量上限值（S400），当在变化量上限值以上时（S400：否），设置第3温度异常标识（S410）。

当S400的判断是肯定判定时，或者在S410中设置了第3温度异常标识后，微机5判断IC温度Tc的变化量ΔTc是否小于规定的变化量上限值（S420）。并且，当变化量ΔTc在变化量上限值以上时（S420：否），设置第4温度异常标识（S430）。

并且，微机5判断上述的4种异常标识中是否至少设置了1个（S440）。在异常标识均没有被设置的情况下（S440：否），微机5结束该电池温度异常判断处理。另一方面，在其中一个异常标识被设置的情况下，微机5进行至S450以后的处理，根据是充电中还是放电中来进行用于停止或者限制各自该动作的处理。该S450以后的处理与图7的热敏电阻异常判定处理中S200以后的处理相同。

这样，通过由微机5进行图9的电池温度异常判断处理，能够例如在电池2的温度超过或者相反地小于额定温度范围的情况下对其进行检测来判断为异常，或者对电池2以外的其他电路等（电池控制电路4等）的过热进行检测来判断为异常。并且，在判断为异常时，如果是放电中或者充电中，则停止或者限制该充放电动作即可。

另外，所谓的各温度的变化率在变化率上限值以上是指，能够设想由于某些异常而导致温度急速上升的情况。于是，通过在温度急速上升时对其进行检测来判断为异常，能够在过热中保护电池组1。

另外，在上述实施方式中，根据IC温度Tc来检测热敏电阻3的异常的有无，但是除此之外（或者取而代之），也可以基于电压检测用二极管D2的温度来进行检测。

电压检测用二极管D2的二极管电压（正方向电压）Vf与上述的复位脉冲宽度Wp同样，具有温度依赖性，如图10（a）所例示那样，根据自身的温度（二极管温度）而呈大致线性地变化。即，二极管温度越高则二极管电压Vf越小。因此，由微机5识别的二极管电压Vf的数值（AD值）也如图10（b）所例示的那样根据二极管温度而变化。

于是，能够利用该二极管电压Vf的温度依赖性来根据该二极管电压Vf推算二极管温度，并基于该推算的二极管温度来检测热敏电阻的异常。

具体而言，首先，执行上述的基于二极管电压Vf的控制用电源电路16的输出电压（电源电压Vdd）的异常检测功能。并且，在判断为电源电压Vdd正常的情况下，基于此时的二极管电压Vf来推算二极管温度。并且，将该推算的二极管温度和热敏电阻检测温度Tt进行比较，如果两者的差在规定的范围内，则能够判断为热敏电阻3正常，如果两者的差超过了规定的范围，则能够判断为热敏电阻3异常。

基于该二极管电压Vf的热敏电阻3的异常检测也与基于复位脉冲宽度Wp的异常检测同样，能够利用电池组1本来具备的电路等、即本来具备的电压检测用二极管D2来进行。因此，能够在抑制电池组1的大型化/成本增加的同时，容易且可靠地判断热敏电阻3的异常的有无，能够实现电池组1的进一步的高功能化。

另外，在上述实施方式中，说明了电池2是锂离子二次电池，但这只不过是一例，例如也可以是镍氢二次电池或镍镉蓄电池等其他二次电池。

另外，在上述实施方式中，作为电池组1所连接的电动工具主体40，以驱动钻头为例进行了说明，但也可以将本申请发明应用于驱动钻头以外的电动工具。

另外，在上述实施方式的电动工具主体40中，使用有刷直流电机作为驱动电机M1，但也可以使用无刷直流电机或交流电机。

Claims

1.一种温度检测装置，其设置于向电动工具主体供给电力的电池组内来检测该电池组内的温度，该温度检测装置的特征在于，具备：

信号输出电路，其被构成为具有输出在规定的时刻输出电平发生变化那样的输出信号的功能，而上述时刻根据该信号输出电路的温度而变化；和

第1温度检测单元，其基于来自上述信号输出电路的上述输出信号的状态来检测上述电池组内的温度。

2.根据权利要求1所述的温度检测装置，其特征在于，

具备第2温度检测单元，该第2温度检测单元具有输出与温度对应的检测信号的温度检测元件，该第2温度检测单元基于来自该温度检测元件的检测信号来检测上述电池组内的温度。

3.根据权利要求2所述的温度检测装置，其特征在于，

具备第1异常判断单元，在由上述第1温度检测单元检测到的温度亦即第1检测温度以及由上述第2温度检测单元检测到的温度亦即第2检测温度中至少一方在规定的温度上限值以上、或者在低于上述温度上限值的规定的温度下限值以下的情况下，该第1异常判断单元判断为上述电池组发生了异常。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的温度检测装置，其特征在于，

具备第2异常判断单元，在由上述第1温度检测单元检测到的温度亦即第1检测温度的变化率以及由上述第2温度检测单元检测到的温度亦即第2检测温度的变化率中至少一方在规定的变化率上限值以上的情况下，该第2异常判断单元判断为上述电池组发生了异常。

5.根据权利要求2～权利要求4中任意一项所述的温度检测装置，其特征在于，

具备第3异常判断单元，该第3异常判断单元对由上述第1温度检测单元检测到的温度亦即第1检测温度和由上述第2温度检测单元检测到的温度亦即第2检测温度进行比较，在两者的差在规定的检测温度差阈值以上的情况下，判断为上述各温度检测单元中至少一方发生了异常。

6.根据权利要求5所述的温度检测装置，其特征在于，

在上述第1检测温度与上述第2检测温度的差在上述检测温度差阈值以上的情况下，上述第3异常判断单元判断为上述第2温度检测单元发生了异常。

7.根据权利要求3～权利要求6中任意一项所述的温度检测装置，其特征在于，

具备保护指令输出单元，在由上述异常检测单元判断为发生了上述异常的情况下，该保护指令输出单元输出若正在从上述电池组进行放电则用于通过限制或停止该放电来保护上述电池组、若正在向上述电池组进行充电则用于通过限制或停止该充电来保护上述电池组的保护指令。

8.根据权利要求1～权利要求7中任意一项所述的温度检测装置，其特征在于，

上述信号输出电路被构成为，至少输出规定的脉冲信号作为上述输出信号，而该脉冲信号的脉冲宽度根据该信号输出电路的温度而变化，

上述第1温度检测单元基于上述脉冲信号的脉冲宽度来检测上述电池组内的温度。

9.根据权利要求8所述的温度检测装置，其特征在于，

上述信号输出电路被构成为，具备输出规定频率的时钟信号的时钟生成电路，在与来自上述时钟生成电路的上述时钟信号同步的时刻输出上述脉冲信号，

上述时钟生成电路被构成为，上述时钟信号的频率根据该时钟生成电路的温度而变化。

10.一种电池组，向电动工具主体供给电力，该电池组的特征在于，具备：

具有至少一个电池单元的电池；以及

权利要求1～权利要求9中任意一项所述的温度检测装置。