JP7257260B2 - バッテリ接続システム、バッテリパック、電動作業機および充電器 - Google Patents

Description

本開示は、バッテリパックと接続機器との間でデータ通信を行うための回路技術に関する。

特許文献１には、電池を備えた電池パックと電動工具との間でシリアル通信を行うように構成された電動工具システムが開示されている。
この電動工具システムにおいて、電池パックは、電池の負極に接続された負極端子と、通信端子とを備え、電動工具は、電池パックの負極端子に接続される負極端子と、電池パックの通信端子に接続される通信端子とを備えている。電池パックと電動工具とのシリアル通信は、それぞれの通信端子を介して行われる。

特開２０１７－１４０６８６号公報

特許文献１に開示された電動工具システムは、電池パックの負極端子および通信端子と電動工具の負極端子および通信端子とを通る閉ループを含んでいる。この閉ループに、例えば電動工具におけるモータ駆動時に発生するノイズ又はその他の種々の要因で、意図しないノイズ電流が流れる可能性がある。

閉ループにノイズ電流が流れると、電動工具または電池パックにおいてそのノイズ電流に基づく誤ったデータ受信処理が行われ、データを適正に受信できなくなる可能性がある。
本開示の１つの局面は、バッテリパックとそれに接続される接続機器とのデータ通信が適正に行われるようにすることを目的とする。

本開示の１つの局面におけるバッテリ接続システムは、バッテリパックと、接続機器とを備える。接続機器は、バッテリパックと電気的に接続された接続状態および接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成されている。

バッテリパックは、バッテリと、第１正極端子と、第１負極端子と、第１通信端子と、第１データ出力回路と、第１データ入力回路と、第１抑制回路とを備える。
バッテリは、正極および負極を含む。第１正極端子は、バッテリの正極に接続されている。第１負極端子は、バッテリの負極に接続されている。第１データ出力回路は、第１通信端子に接続された第１出力端子を含み、第１出力端子から第１送信データを出力するように構成されている。第１データ入力回路は、第１通信端子に接続された第１入力端子、および第１負極端子に接続された第１グランド端子を含み、接続機器から第１通信端子に入力された第２送信データが第１入力端子に入力されるように構成されている。第１抑制回路は、第１負極端子から第１データ入力回路を経て第１通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成されている。

接続機器は、第２正極端子と、第２負極端子と、第２通信端子と、第２データ出力回路と、第２データ入力回路と、第２抑制回路とを備える。第２正極端子は、接続機器が接続状態にされることに応じてバッテリパックの第１正極端子と電気的に接続されるように構成されている。第２負極端子は、接続機器が接続状態にされることに応じてバッテリパックの第１負極端子と電気的に接続されるように構成されている。第２通信端子は、接続機器が接続状態にされることに応じてバッテリパックの第１通信端子と電気的に接続されるように構成されている。第２データ出力回路は、第２通信端子に接続された第２出力端子を含み、第２出力端子から第２送信データを出力するように構成されている。第２データ入力回路は、第２通信端子に接続された第２入力端子、および第２負極端子に接続された第２グランド端子を含み、バッテリパックから第２通信端子に入力された第１送信データが第２入力端子に入力されるように構成されている。第２抑制回路は、第２負極端子から第２データ入力回路を経て第２通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成されている。

このようなバッテリ接続システムでは、バッテリパックが第１抑制回路を備えていることにより、バッテリパックにおいて第１データ入力回路から第１通信端子へ電流が流れること、延いてはその電流が接続機器へ入力されることが抑制される。さらに、接続機器が第２抑制回路を備えていることにより、接続機器において第２データ入力回路から第２通信端子へ電流が流れること、延いてはその電流がバッテリパックへ入力されることが抑制される。そのため、バッテリパックと接続機器とのデータ通信が適正に行われるようにすることが可能となる。

バッテリパックは、第１入力端子と第１通信端子とを接続する第１信号経路を備えていてもよい。第１信号経路は、第１接続点を含んでいてもよい。第１出力端子は、第１接続点に接続されることにより第１接続点から第１信号経路を経て第１通信端子に接続されていてもよい。第１抑制回路は、第１接続点よりも第１データ入力回路側に設けられていてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、バッテリパックにおいて、第１抑制回路が第１接続点よりも第１データ入力回路側に設けられているため、第１データ出力回路から接続機器へ送信される第１送信データの品質が第１抑制回路によって低下することを抑制できる。

接続機器は、第２入力端子と第２通信端子とを接続する第２信号経路を備えていてもよい。第２信号経路は、第２接続点を含んでいてもよい。第２出力端子は、第２接続点に接続されることにより第２接続点から第２信号経路を経て第２通信端子に接続されていてもよい。第２抑制回路は、第２接続点よりも第２データ入力回路側に設けられていてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、接続機器において、第２抑制回路が第２接続点よりも第１データ入力回路側に設けられているため、第２データ出力回路からバッテリパックへ送信される第２送信データの品質が第２抑制回路によって低下することを抑制できる。

バッテリパックにおいて、第１データ入力回路は、第１スイッチング素子と、第１バイアス経路と、第１抵抗器とを備えていてもよい。第１スイッチング素子は、第１入力端子に接続された第１スイッチ入力端子、および第１グランド端子に接続された第１スイッチグランド端子を含んでいてもよい。第１バイアス経路は、第１スイッチ入力端子と第１スイッチグランド端子とを接続していてもよい。第１抵抗器は、第１バイアス経路に設けられていてもよい。そして、第１抑制回路は、第１バイアス経路に設けられていてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、バッテリパックにおいて、第１抑制回路が第１バイアス経路に設けられているため、接続機器から出力されてバッテリパックの第１データ入力回路に入力される第２送信データの品質が第１抑制回路によって低下することを抑制できる。

接続機器において、第２データ入力回路は、第２スイッチング素子と、第２バイアス経路と、第２抵抗器とを備えていてもよい。第２スイッチング素子は、第２入力端子に接続された第２スイッチ入力端子、および第２グランド端子に接続された第２スイッチグランド端子を含んでいてもよい。第２バイアス経路は、第２スイッチ入力端子と第２スイッチグランド端子とを接続していてもよい。第２抵抗器は、第２バイアス経路に設けられていてもよい。そして、第２抑制回路は、第２バイアス経路に設けられていてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、接続機器において、第２抑制回路が第２バイアス経路に設けられているため、バッテリパックから出力されて接続機器の第２データ入力回路に入力される第１送信データの品質が第２抑制回路によって低下することを抑制できる。

第１抑制回路は、第１負極端子から前記第１データ入力回路を経て前記第１通信端子への電流を抑制するように設けられた第１ダイオードを備えていてもよい。
このようなバッテリ接続システムでは、第１抑制回路を簡素に構成することが可能となる。

第２抑制回路は、第２負極端子から前記第２データ入力回路を経て前記第２通信端子への電流を抑制するように設けられた第２ダイオードを備えていてもよい。
このようなバッテリ接続システムでは、第２抑制回路を簡素に構成することが可能となる。

接続機器は、バッテリパックが着脱可能に構成された装着部を備えていてもよい。接続機器は、バッテリパックが装着部に装着されることに応じて接続状態に設定されるように構成されていてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、バッテリパックと接続機器とを機械的且つ電気的に容易に接続することが可能となる。
バッテリ接続システムは、さらに、中継装置を備えていてもよい。中継装置は、ケーブルと、バッテリパックが着脱可能に構成された第１装着部と、接続機器が着脱可能に構成された第２装着部とを備えていてもよい。

第１装着部は、第１正極中継端子と、第１負極中継端子と、第１通信中継端子とを備えていてもよい。第１正極中継端子は、第１装着部にバッテリパックが装着されることに応じて第１正極端子に接続されるように構成されていてもよい。第１負極中継端子は、第１装着部にバッテリパックが装着されることに応じて第１負極端子に接続されるように構成されていてもよい。第１通信中継端子は、第１装着部にバッテリパックが装着されることに応じて第１通信端子に接続されるように構成されていてもよい。

第２装着部は、第２正極中継端子と、第２負極中継端子と、第２通信中継端子とを備えていてもよい。第２正極中継端子は、第２装着部に接続機器が装着されることに応じて第２正極端子に接続されるように構成されていてもよい。第２負極中継端子は、第２装着部に接続機器が装着されることに応じて第２負極端子に接続されるように構成されていてもよい。第２通信中継端子は、第２装着部に接続機器が装着されることに応じて第２通信端子に接続されるように構成されていてもよい。

ケーブルは、正極中継電線と、負極中継電線と、通信中継電線とを備えていてもよい。正極中継電線は、第１正極中継端子と第２正極中継端子とを接続していてもよい。負極中継電線は、第１負極中継端子と第２負極中継端子とを接続していてもよい。通信中継電線は、第１通信中継端子と第２通信中継端子とを接続していてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、バッテリパックと接続機器とを、機械的に直接接続することなく、中継装置を介して電気的に接続することができるため、バッテリ接続システムの使い勝手を高めることができる。

接続機器は、電動作業機を含んでいてもよい。電動作業機は、操作スイッチと、モータと、モータ駆動回路と、駆動機構とを備えていてもよい。操作スイッチは、電動作業機の使用者により操作されてもよい。モータ駆動回路は、操作スイッチが操作されることに応じて、バッテリパックから供給される電力によってモータを駆動するように構成されていてもよい。駆動機構は、作業出力部材が装着されるように構成されていてもよい。駆動機構は、モータの回転駆動力が伝達され、その回転駆動力によって作業出力部材を駆動することにより作業出力部材を作業対象に作用させるように構成されていてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、バッテリパックと電動作業機とのデータ通信が適正に行われるようにすることが可能となる。
接続機器は、バッテリを充電するように構成された充電器を含んでいてもよい。

このようなバッテリ接続システムでは、バッテリパックと充電器とのデータ通信が適正に行われるようにすることが可能となる。
本発明の別の１つの局面は、バッテリパックであって、接続機器と電気的に接続された接続状態およびその接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成されている。

バッテリパックは、バッテリと、パック正極端子と、パック負極端子と、パック通信端子と、データ出力回路と、データ入力回路と、抑制回路とを備える。
バッテリは、正極および負極を含む。パック正極端子は、バッテリの正極に接続され、バッテリパックが接続状態にされることに応じて接続機器と電気的に接続されるように構成されている。パック負極端子は、バッテリの負極に接続され、バッテリパックが接続状態にされることに応じて接続機器と電気的に接続されるように構成されている。データ出力回路は、パック通信端子に接続された出力端子を含み、出力端子から第１送信データを出力するように構成されている。データ入力回路は、パック通信端子に接続された入力端子、およびパック負極端子に接続されたグランド端子を含む。データ入力回路は、接続機器からパック通信端子に入力された第２送信データが入力端子に入力されるように構成されている。抑制回路は、パック負極端子からデータ入力回路を経てパック通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成されている。

このようなバッテリパックでは、抑制回路を備えていることにより、データ入力回路からパック通信端子へ電流が流れること、延いてはその電流が接続機器へ入力されることが抑制される。そのため、バッテリパックと接続機器とのデータ通信が適正に行われるようにすることが可能となる。

本開示のさらに別の１つの局面は、電動作業機であって、バッテリを含むバッテリパックと電気的に接続された接続状態およびその接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成されている。

前記電動作業機は、機器正極端子と、機器負極端子と、機器通信端子と、データ出力回路と、データ入力回路と、抑制回路と、操作スイッチと、モータと、モータ駆動回路と、駆動機構とを備える。

機器正極端子は、電動作業機が接続状態にされることに応じてバッテリの正極と電気的に接続されるように構成されている。機器負極端子は、電動作業機が接続状態にされることに応じてバッテリの負極と電気的に接続されるように構成されている。機器通信端子は、電動作業機が接続状態にされることに応じてバッテリパックと電気的に接続されるように構成されている。データ出力回路は、機器通信端子に接続された出力端子を含み、出力端子から機器送信データを出力するように構成されている。データ入力回路は、機器通信端子に接続された入力端子、および機器負極端子に接続されたグランド端子を含む。データ入力回路は、バッテリパックから機器通信端子に入力されたバッテリ送信データが入力端子に入力されるように構成されている。抑制回路は、機器負極端子からデータ入力回路を経て機器通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成されている。操作スイッチは、電動作業機の使用者により操作される。モータ駆動回路は、操作スイッチが操作されることに応じて、バッテリパックから機器正極端子および機器負極端子を通じて供給される電力によってモータを駆動するように構成されている。駆動機構は、作業出力部材が装着されるように構成されている。駆動機構は、モータの回転駆動力が伝達され、その回転駆動力によって作業出力部材を駆動することにより作業出力部材を作業対象に作用させるように構成されている。

このような電動作業機では、抑制回路を備えていることにより、データ入力回路から機器通信端子へ電流が流れること、延いてはその電流がバッテリパックへ入力されることが抑制される。そのため、バッテリパックと電動作業機とのデータ通信が適正に行われるようにすることが可能となる。

本開示のさらに別の１つの局面は、充電器であって、バッテリを含むバッテリパックと電気的に接続された接続状態およびその接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成されている。

前記充電器は、充電正極端子と、充電負極端子と、充電通信端子と、データ出力回路と、データ入力回路と、抑制回路と、充電回路とを備える。
充電正極端子は、充電器が接続状態にされることに応じてバッテリの正極と電気的に接続されるように構成されている。充電負極端子は、充電器が接続状態にされることに応じてバッテリの負極と電気的に接続されるように構成されている。充電通信端子は、充電器が接続状態にされることに応じてバッテリパックと電気的に接続されるように構成されている。データ出力回路は、充電通信端子に接続された出力端子を含み、出力端子から充電器送信データを出力するように構成されている。データ入力回路は、充電通信端子に接続された入力端子、および充電負極端子に接続されたグランド端子を含む。データ入力回路は、バッテリパックから充電通信端子に入力されたバッテリ送信データが入力端子に入力されるように構成されている。抑制回路は、充電負極端子からデータ入力回路を経て充電通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成されている。充電回路は、バッテリを充電するための電力を充電正極端子及び充電負極端子を通じてバッテリパックへ出力するように構成されている。

このような充電器では、抑制回路を備えていることにより、データ入力回路から充電通信端子へ電流が流れること、延いてはその電流がバッテリパックへ入力されることが抑制される。そのため、バッテリパックと充電器とのデータ通信が適正に行われるようにすることが可能となる。

第１実施形態の電動作業機システムの構成を示す説明図である。 第１実施形態の充電システムの構成を示す説明図である。 第２実施形態の電動作業機システムの構成を示す説明図である。 第３実施形態の電動作業機システムの構成を示す説明図である。 第４実施形態の電動作業機システムの構成を示す説明図である。

以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
（１－１）電動作業機システムの概要
図１に示す電動作業機システム１は、バッテリ１４を含むバッテリパック１０と、電動作業機３０とを備える。電動作業機３０は、バッテリパック１０が着脱可能に構成されている。具体的には、電動作業機３０は、装着部３９を備え、バッテリパック１０はこの装着部３９に着脱可能である。

図１に示すように、バッテリパック１０は、正極端子１１と、負極端子１２と、通信端子１３とを備える。電動作業機３０は、正極端子３１と、負極端子３２と、通信端子３３とを備える。

電動作業機３０にバッテリパック１０が装着されると、電動作業機システム１は、電動作業機３０とバッテリパック１０とが電気的に接続された機器接続状態となる。機器接続状態においては、図１に示すように、バッテリパック１０の正極端子１１と電動作業機３０の正極端子３１とが電気的に接続され、バッテリパック１０の負極端子１２と電動作業機３０の負極端子３２とが電気的に接続され、バッテリパック１０の通信端子１３と電動作業機３０の通信端子３３とが電気的に接続される。

電動作業機システム１が機器接続状態になると、電動作業機３０は、バッテリ１４から電力を受けて作動することが可能となる。電動作業機３０に装着されたバッテリパック１０が電動作業機３０から離脱されると、機器接続状態が解除される。また、電動作業機システム１が機器接続状態になると、電動作業機３０とバッテリパック１０とのデータ通信（例えば半二重のシリアル通信）が可能となる。

（１－２）バッテリパックの構成
図１に示すように、バッテリパック１０は、前述の正極端子１１、負極端子１２、通信端子１３およびバッテリ１４に加えて、さらに、バッテリ制御回路２０と、電源回路２１と、電流検出回路２２と、データ入力回路２３と、データ出力回路２４とを備える。

バッテリ１４は、充電及び放電が可能な二次電池である。バッテリ１４は、どのような二次電池であってもよく、例えばリチウムイオン電池であってもよい。バッテリ１４の定格電圧値は、どのような値であってもよく、例えば３６Ｖであってもよい。

正極端子１１は、バッテリ１４の正極に接続されている。負極端子１２は、バッテリ１４の負極に接続されている。より詳しくは、負極端子１２は、電流検出回路２２およびグランドライン１５を介してバッテリ１４の負極に接続されている。

電流検出回路２２は、負極端子１２からグランドライン１５を経てバッテリ１４の負極に至る負極経路を流れる電流の値に応じた電流検出信号をバッテリ制御回路２０へ出力する。電流検出回路２２は、どのような回路であってもよい。電流検出回路２２は、例えば、負極経路に挿入されたシャント抵抗（不図示）を備えていてもよい。電流検出回路２２は、負極経路とは異なる位置に設けられていてもよい。その場合、負極端子１２はグランドライン１５に直接接続されてもよい。

通信端子１３は、データ入力回路２３およびデータ出力回路２４に接続されている。より詳しくは、通信端子１３には、信号経路２６の第１端が接続され、信号経路２６の第２端がデータ入力回路２３に接続されている。通信端子１３は、信号経路２６を介してデータ入力回路２３に接続されている。

データ出力回路２４は、信号経路２６における接続点２６ａに接続され、この接続点２６ａを経て通信端子１３に接続されている。
信号経路２６における、接続点２６ａと通信端子１３との間には、抵抗器Ｒ１０が設けられている。信号経路２６における、接続点２６ａとデータ入力回路２３との間には、ダイオードＤ１１が設けられている。具体的には、ダイオードＤ１１のアノードが接続点２６ａに接続され、ダイオードＤ１１のカソードがデータ入力回路２３に接続されている。

なお、接続点２６ａは、信号経路２６における、ダイオードＤ１１のアノードから通信端子１３までの間のどこに設けられていてもよい。例えば、接続点２６ａは、抵抗器Ｒ１０と通信端子１３との間に設けられてもよい。また例えば、接続点２６ａは、信号経路２６における、通信端子１３に接続される端部（換言すれば、通信端子１３における、信号経路２６が接続される部位）に設けられてもよい。

バッテリ制御回路２０は、電流検出回路２２から入力される電流検出信号を含む、バッテリ制御回路２０に入力される各種情報に基づいて、バッテリ１４の充電及び放電を制御する。

本実施形態のバッテリパック１０は、データ入力回路２３、データ出力回路２４および通信端子１３を含む、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ（ＵＡＲＴ）回路を備えている。バッテリ制御回路２０は、ＵＡＲＴ回路を介して、バッテリパック１０に接続された電動作業機３０と半二重のシリアル通信を行う。

バッテリ制御回路２０は、Ｔｘ端子２０ａとＲｘ端子２０ｂとを備えている。バッテリ制御回路２０は、バッテリ送信データを生成し、Ｔｘ端子２０ａから出力する。Ｔｘ端子２０ａから出力されたバッテリ送信データは、データ出力回路２４および通信端子１３を介して電動作業機３０へ送信される。電動作業機３０からは、機器送信データが送信される。機器送信データは、バッテリパック１０において、通信端子１３に入力され、データ入力回路２３を介してＲｘ端子２０ｂに入力される。バッテリ送信データの実体および機器送信データの実体は、いずれも、本実施形態では、例えばＨレベルまたはＬレベルの二値信号である。

バッテリ制御回路２０は、データ入力回路２３およびデータ出力回路２４を介して電動作業機３０とデータ通信（シリアル通信）を行い、電動作業機３０から受信した機器送信データに基づいてバッテリ１４の放電を制御する。

電源回路２１は、バッテリ１４の電圧を降圧することにより直流の制御電圧ＶＤＤ＿Ｂを生成する。電源回路２１で生成された制御電圧ＶＤＤ＿Ｂは、バッテリ制御回路２０、データ入力回路２３およびデータ出力回路２４を含む、バッテリパック１０内の各部に供給される。

データ入力回路２３及びデータ出力回路２４についてより詳しく説明する。図１に示すように、データ入力回路２３は、スイッチング素子Ｔ１１、抵抗器Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ１３、入力端子２３ａおよびグランド端子２３ｂを備えている。スイッチング素子Ｔ１１は、本実施形態では例えばｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。

入力端子２３ａは、信号経路２６の第２端が接続されている。即ち、信号経路２６に設けられたダイオードＤ１１のカソードが入力端子２３ａに接続されている。よって、電動作業機３０から通信端子１３に入力された機器送信データは、信号経路２６を経て（即ち、抵抗器Ｒ１０およびダイオードＤ１１を経て）、入力端子２３ａに入力される。グランド端子２３ｂは、グランドライン１５に接続されている。

データ入力回路２３において、抵抗器Ｒ１１の第１端は入力端子２３ａに接続され、抵抗器Ｒ１１の第２端はスイッチング素子Ｔ１１のゲートに接続されている。スイッチング素子Ｔ１１のソースはグランド端子２３ｂに接続され、スイッチング素子Ｔ１１のドレインは、抵抗器Ｒ１３の第１端に接続されると共にＲｘ端子２０ｂに接続されている。抵抗器Ｒ１３の第２端には、制御電圧ＶＤＤ＿Ｂが入力される。抵抗器Ｒ１２の第１端は接続点２３ｃに接続され、抵抗器Ｒ１２の第２端は接続点２３ｄに接続されている。接続点２３ｃは、抵抗器Ｒ１１の第２端からスイッチング素子Ｔ１１のゲートに至る経路上に設けられている。接続点２３ｄは、スイッチング素子Ｔ１１のソースからグランド端子２３ｂに至る経路上に設けられている。

このように構成されたデータ入力回路２３では、電動作業機３０からの機器送信データに応じて通信端子１３がＨレベルになると、スイッチング素子Ｔ１１がオンし、Ｒｘ端子２０ｂへＬレベルの信号が出力される。一方、機器送信データに応じて通信端子１３がＬレベルになると、スイッチング素子Ｔ１１がオフし、Ｒｘ端子２０ｂへＨレベルの信号が出力される。

データ出力回路２４は、図１に示すように、スイッチング素子Ｔ１２、抵抗器Ｒ１４，Ｒ１５、ダイオードＤ１２および出力端子２４ａを備えている。スイッチング素子Ｔ１２は、本実施形態では例えばｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。出力端子２４ａは、信号経路２６における接続点２６ａに接続されている。

抵抗器Ｒ１４の第１端はＴｘ端子２０ａに接続され、抵抗器Ｒ１４の第２端はスイッチング素子Ｔ１２のゲートに接続されている。抵抗器Ｒ１５の第１端はスイッチング素子Ｔ１２のゲートに接続され、抵抗器Ｒ１５の第２端はスイッチング素子Ｔ１２のソースに接続されている。スイッチング素子Ｔ１２のソースには、制御電圧ＶＤＤ＿Ｂが入力される。ダイオードＤ１２のアノードはスイッチング素子Ｔ１２のドレインに接続され、ダイオードＤ１２のカソードは出力端子２４ａに接続されている。

（１－３）電動作業機の構成
図１に示すように、電動作業機３０は、前述の正極端子３１、負極端子３２および通信端子３３に加えて、さらに、モータ３４と、操作スイッチ３６と、駆動機構３７と、駆動制御回路４０と、電源回路４１と、駆動スイッチ４２と、データ入力回路４３と、データ出力回路４４と、モータ駆動回路４５とを備える。

モータ駆動回路４５は、駆動スイッチ４２を介して正極端子３１に接続されると共に、負極端子３２に接続され、装着部３９に装着されたバッテリパック１０からバッテリ１４の電力が入力されるように構成されている。モータ駆動回路４５は、駆動制御回路４０から入力される駆動指令に基づき、バッテリ１４から入力された電力を、モータ３４を駆動するための駆動電力に変換して、モータ３４へ供給する。

モータ３４は、モータ駆動回路４５から供給される駆動電力によって回転する。モータ３４は、どのようなモータであってもよい。モータ３４は、例えばブラシレスモータであってもよいし、ブラシ付き直流モータであってもよい。

駆動機構３７には、作業出力部材３８が装着される。作業出力部材３８は、駆動機構３７に固定されていてもよいし、駆動機構３７から離脱可能であってもよい。駆動機構３７には、モータ３４の回転により発生する回転駆動力が伝達される。駆動機構３７は、モータ３４から伝達された回転駆動力によって、駆動機構３７に装着されている作業出力部材３８を駆動する。

作業出力部材３８は、電動作業機３０の外部の作業対象に作用すること、換言すれば作業対象にエネルギーを与えることによって、電動作業機３０の機能を達成するように構成されている。作業出力部材３８は、例えば、草や小径木などを刈り払うために回転するように構成された回転刃であってもよい。また例えば、作業出力部材３８は、被加工材に穴を開けるために回転するように構成されたドリルビットであってもよい。また例えば、作業出力部材３８は、送風または吸引するために回転するように構成されたファンであってもよい。

正極端子３１とモータ駆動回路４５との間の導電経路には、この導電経路を導通または遮断するための駆動スイッチ４２が設けられている。駆動スイッチ４２は、駆動制御回路４０によってオン又はオフされる。

操作スイッチ３６は、電動作業機３０の使用者により操作される。駆動制御回路４０は、操作スイッチ３６が操作されることに応じて、駆動スイッチ４２をオンして上記導電経路を導通させ、モータ駆動回路４５へ駆動指令を出力することにより、モータ３４を回転駆動させる。

通信端子３３は、データ入力回路４３およびデータ出力回路４４に接続されている。より詳しくは、通信端子３３には、信号経路４６の第１端が接続され、信号経路４６の第２端がデータ入力回路４３に接続されている。通信端子３３は、信号経路４６を介してデータ入力回路４３に接続されている。

データ出力回路４４は、接続点４６ａに接続され、この接続点４６ａを経て通信端子３３に接続されている。
信号経路４６における、接続点４６ａと通信端子３３との間には、抵抗器Ｒ３０が設けられている。信号経路４６における、接続点４６ａとデータ入力回路４３との間には、ダイオードＤ３１が設けられている。具体的には、ダイオードＤ３１のアノードが接続点４６ａに接続され、ダイオードＤ３１のカソードがデータ入力回路４３に接続されている。

なお、接続点４６ａは、信号経路４６における、ダイオードＤ３１のアノードから通信端子３３までの間のどこに設けられていてもよい。例えば、接続点４６ａは、抵抗器Ｒ３０と通信端子３３との間に設けられてもよい。また例えば、接続点４６ａは、信号経路４６における、通信端子３３に接続される端部（換言すれば、通信端子３３における、信号経路４６が接続される部位）に設けられてもよい。

本実施形態の電動作業機３０は、データ入力回路４３、データ出力回路４４および通信端子３３を含むＵＡＲＴ回路を備えている。駆動制御回路４０は、このＵＡＲＴ回路を介して、電動作業機３０に接続されたバッテリパック１０と半二重のシリアル通信を行う。

駆動制御回路４０は、Ｔｘ端子４０ａとＲｘ端子４０ｂとを備えている。駆動制御回路４０は、前述の機器送信データを生成し、Ｔｘ端子４０ａから出力する。Ｔｘ端子４０ａから出力された機器送信データは、データ出力回路４４および通信端子３３を介してバッテリパック１０へ送信される。バッテリパック１０から送信されるバッテリ送信データは、電動作業機３０において、通信端子３３に入力され、データ入力回路４３を介してＲｘ端子４０ｂに入力される。

電源回路４１は、電動作業機３０に装着されたバッテリパック１０から入力されるバッテリ１４の電圧を降圧することにより直流の制御電圧ＶＤＤ＿Ｅを生成する。電源回路４１で生成された制御電圧ＶＤＤ＿Ｅは、駆動制御回路４０、データ入力回路４３およびデータ出力回路４４を含む、電動作業機３０内の各部に供給される。なお、制御電圧ＶＤＤ＿Ｅの値は、バッテリパック１０で生成される制御電圧ＶＤＤ＿Ｂの値と同じであってもよいし異なっていてもよい。

データ入力回路４３及びデータ出力回路４４についてより詳しく説明する。図１に示すように、データ入力回路４３は、スイッチング素子Ｔ３１、抵抗器Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ３３、入力端子４３ａおよびグランド端子４３ｂを備えている。スイッチング素子Ｔ３１は、本実施形態では例えばｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。

入力端子４３ａは、信号経路４６の第２端が接続されている。即ち、信号経路４６に設けられたダイオードＤ３１のカソードが入力端子４３ａに接続されている。よって、バッテリパック１０から通信端子３３に入力されたバッテリ送信データは、信号経路４６を経て（即ち、抵抗器Ｒ３０およびダイオードＤ３１を経て）、入力端子４３ａに入力される。グランド端子４３ｂは、グランドライン３５に接続されている。グランドライン３５には、負極端子３２とモータ駆動回路４５とが接続されている。

データ入力回路４３において、抵抗器Ｒ３１の第１端は入力端子４３ａに接続され、抵抗器Ｒ３１の第２端はスイッチング素子Ｔ３１のゲートに接続されている。スイッチング素子Ｔ３１のソースはグランド端子４３ｂに接続され、スイッチング素子Ｔ３１のドレインは、抵抗器Ｒ３３の第１端に接続されると共にＲｘ端子４０ｂに接続されている。抵抗器Ｒ３３の第２端には、制御電圧ＶＤＤ＿Ｅが入力される。

抵抗器Ｒ３２の第１端は接続点４３ｃに接続され、抵抗器Ｒ３２の第２端は接続点４３ｄに接続されている。接続点４３ｃは、抵抗器Ｒ３１の第２端からスイッチング素子Ｔ３１のゲートに至る経路上に設けられている。接続点４３ｄは、スイッチング素子Ｔ３１のソースからグランド端子４３ｂに至る経路上に設けられている。

このように構成されたデータ入力回路４３では、バッテリパック１０からのバッテリ送信データに応じて通信端子３３がＨレベルになると、スイッチング素子Ｔ３１がオンし、Ｒｘ端子４０ｂへＬレベルの信号が出力される。一方、バッテリ送信データに応じて通信端子３３がＬレベルになると、スイッチング素子Ｔ３１がオフし、Ｒｘ端子４０ｂへＨレベルの信号が出力される。

データ出力回路４４は、図１に示すように、スイッチング素子Ｔ３２、抵抗器Ｒ３４，Ｒ３５、ダイオードＤ３２および出力端子４４ａを備えている。スイッチング素子Ｔ３２は、本実施形態では例えばｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。出力端子４４ａは、接続点４６ａに接続されている。

抵抗器Ｒ３４の第１端は駆動制御回路４０のＴｘ端子４０ａに接続され、抵抗器Ｒ３４の第２端はスイッチング素子Ｔ３２のゲートに接続されている。抵抗器Ｒ３５の第１端はスイッチング素子Ｔ３２のゲートに接続され、抵抗器Ｒ３５の第２端はスイッチング素子Ｔ３２のソースに接続されている。スイッチング素子Ｔ３２のソースには、制御電圧ＶＤＤ＿Ｅが入力される。ダイオードＤ３２のアノードはスイッチング素子Ｔ３２のドレインに接続され、ダイオードＤ３２のカソードは出力端子４４ａに接続されている。

（１－４）充電システムの概要
図２に示す充電システム２は、バッテリパック１０と、充電器５０とを備える。図２に示すバッテリパック１０は、図１に示したバッテリパック１０と同じである。充電器５０は、バッテリパック１０が着脱可能に構成されている。具体的には、充電器５０は、装着部５９を備え、バッテリパック１０はこの装着部５９に着脱可能である。

図２に示すように、充電器５０は、正極端子５１と、負極端子５２と、通信端子５３とを備える。充電器５０にバッテリパック１０が装着されると、充電システム２は、充電器５０とバッテリパック１０とが電気的に接続された充電接続状態となる。充電接続状態においては、図２に示すように、バッテリパック１０の正極端子１１と充電器５０の正極端子５１とが電気的に接続され、バッテリパック１０の負極端子１２と充電器５０の負極端子５２とが電気的に接続され、バッテリパック１０の通信端子１３と充電器５０の通信端子５３とが電気的に接続される。

充電システム２が充電接続状態になると、充電器５０は、バッテリパック１０へ充電電力を供給してバッテリ１４を充電することが可能となる。充電器５０に装着されたバッテリパック１０が充電器５０から離脱されると、充電接続状態が解除される。また、充電システム２が充電接続状態になると、充電器５０とバッテリパック１０とのデータ通信（例えば半二重のシリアル通信）が可能となる。

（１－５）充電器の構成
図２に示すように、充電器５０は、前述の正極端子５１、負極端子５２および通信端子５３に加えて、さらに、電源プラグ５４と、充電制御回路６０と、充電スイッチ６２と、データ入力回路６３と、データ出力回路６４と、充電電源回路６５とを備える。

電源プラグ５４は、例えば交流１００Ｖの電圧を供給する商用電源などの交流電源に接続され、交流電源から交流電力を受けるように構成されている。
充電電源回路６５は、電源プラグ５４から入力される交流電力から、バッテリ１４を充電するための充電電力を生成する。充電電源回路６５は、充電スイッチ６２を介して正極端子５１に接続されると共に負極端子５２に接続されている。充電電源回路６５で生成された充電電力は、正極端子５１および負極端子５２を介して、充電器５０に装着されたバッテリパック１０へ供給される。

充電スイッチ６２は、充電電源回路６５と正極端子５１との間の、充電電力を出力するための充電経路上に設けられ、この充電経路を導通又は遮断する。
充電制御回路６０は、充電電源回路６５及び充電スイッチ６２を制御する。充電制御回路６０は、充電器５０にバッテリパック１０が装着されてバッテリ１４の充電が可能な場合、充電スイッチ６２をオンさせることにより上記充電経路を導通させ、充電電源回路６５に充電電力を生成させることにより、充電電力をバッテリパック１０へ供給する。

なお、充電電源回路６５は、電源プラグ５４から入力される交流電源から直流の制御電圧ＶＤＤ＿Ｃを生成する機能を備えている。充電電源回路６５で生成された制御電圧ＶＤＤ＿Ｃは、充電制御回路６０、データ入力回路６３およびデータ出力回路６４を含む、充電器５０内の各部に供給される。なお、制御電圧ＶＤＤ＿Ｃの値は、バッテリパック１０で生成される制御電圧ＶＤＤ＿Ｂの値と同じであってもよいし異なっていてもよい。

通信端子５３は、データ入力回路６３およびデータ出力回路６４に接続されている。より詳しくは、通信端子５３には、信号経路６６の第１端が接続され、信号経路６６の第２端がデータ入力回路６３に接続されている。通信端子５３は、信号経路６６を介してデータ入力回路６３に接続されている。

データ出力回路６４は、信号経路６６における接続点６６ａに接続され、この接続点６６ａを経て通信端子５３に接続されている。
信号経路６６における、接続点６６ａと通信端子５３との間には、抵抗器Ｒ５０が設けられている。信号経路６６における、接続点６６ａとデータ入力回路６３との間には、ダイオードＤ５１が設けられている。具体的には、ダイオードＤ５１のアノードが接続点６６ａに接続され、ダイオードＤ５１のカソードがデータ入力回路６３に接続されている。

なお、接続点６６ａは、信号経路６６における、ダイオードＤ５１のアノードから通信端子５３までの間のどこに設けられていてもよい。例えば、接続点６６ａは、抵抗器Ｒ５０と通信端子５３との間に設けられてもよい。また例えば、接続点６６ａは、信号経路６６における、通信端子５３に接続される端部（換言すれば、通信端子５３における、信号経路６６が接続される部位）に設けられてもよい。

本実施形態の充電器５０は、データ入力回路６３、データ出力回路６４および通信端子５３を含むＵＡＲＴ回路を備えている。充電制御回路６０は、このＵＡＲＴ回路を介して、充電器５０に接続されたバッテリパック１０と半二重のシリアル通信を行う。

充電制御回路６０は、Ｔｘ端子６０ａとＲｘ端子６０ｂとを備えている。充電制御回路６０は、充電器送信データを生成し、Ｔｘ端子６０ａから出力する。Ｔｘ端子６０ａから出力された充電器送信データは、データ出力回路６４および通信端子５３を介してバッテリパック１０へ送信される。バッテリパック１０から送信されるバッテリ送信データは、充電器５０において、通信端子５３に入力され、データ入力回路６３を介してＲｘ端子６０ｂに入力される。

データ入力回路６３及びデータ出力回路６４についてより詳しく説明する。図２に示すように、データ入力回路６３は、スイッチング素子Ｔ５１、抵抗器Ｒ５１、Ｒ５２、Ｒ５３、入力端子６３ａおよびグランド端子６３ｂを備えている。スイッチング素子Ｔ５１は、本実施形態では例えばｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。

入力端子６３ａは、信号経路６６の第２端が接続されている。即ち、信号経路６６に設けられたダイオードＤ５１のカソードが入力端子６３ａに接続されている。よって、バッテリパック１０から通信端子５３に入力されたバッテリ送信データは、信号経路６６を経て（即ち、抵抗器Ｒ５０およびダイオードＤ５１を経て）、入力端子６３ａに入力される。グランド端子６３ｂは、グランドライン５５に接続されている。グランドライン５５には、負極端子５２と充電電源回路６５とが接続されている。

データ入力回路６３において、抵抗器Ｒ５１の第１端は入力端子６３ａに接続され、抵抗器Ｒ５１の第２端はスイッチング素子Ｔ５１のゲートに接続されている。スイッチング素子Ｔ５１のソースはグランド端子６３ｂに接続され、スイッチング素子Ｔ５１のドレインは、抵抗器Ｒ５３の第１端に接続されると共にＲｘ端子６０ｂに接続されている。抵抗器Ｒ５３の第２端には、制御電圧ＶＤＤ＿Ｃが入力される。抵抗器Ｒ５２の第１端は接続点６３ｃに接続され、抵抗器Ｒ５２の第２端は接続点６３ｄに接続されている。接続点６３ｃは、抵抗器Ｒ５１の第２端からスイッチング素子Ｔ５１のゲートに至る経路上に設けられている。接続点６３ｄは、スイッチング素子Ｔ５１のソースからグランド端子６３ｂに至る経路上に設けられている。

このように構成されたデータ入力回路６３では、バッテリパック１０からのバッテリ送信データに応じて通信端子５３がＨレベルになると、スイッチング素子Ｔ５１がオンし、Ｒｘ端子６０ｂへＬレベルの信号が出力される。一方、バッテリ送信データに応じて通信端子５３がＬレベルになると、スイッチング素子Ｔ５１がオフし、Ｒｘ端子６０ｂへＨレベルの信号が出力される。

データ出力回路６４は、図２に示すように、スイッチング素子Ｔ５２、抵抗器Ｒ５４，Ｒ５５、ダイオードＤ５２および出力端子６４ａを備えている。スイッチング素子Ｔ５２は、本実施形態では例えばｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。出力端子６４ａは、接続点６６ａに接続されている。

抵抗器Ｒ５４の第１端はＴｘ端子６０ａに接続され、抵抗器Ｒ５４の第２端はスイッチング素子Ｔ５２のゲートに接続されている。抵抗器Ｒ５５の第１端はスイッチング素子Ｔ５２のゲートに接続され、抵抗器Ｒ５５の第２端はスイッチング素子Ｔ５２のソースに接続されている。スイッチング素子Ｔ５２のソースには、制御電圧ＶＤＤ＿Ｃが入力される。ダイオードＤ５２のアノードはスイッチング素子Ｔ５２のドレインに接続され、ダイオードＤ５２のカソードは出力端子６４ａに接続されている。

（１－６）ノイズ電流抑制機能とその効果
次に、本実施形態の電動作業機システム１および充電システム２が備えるノイズ電流抑制機能とその効果について説明する。

図１に示す電動作業機システム１は、次のような閉ループを含む。即ち、電動作業機システム１は、例えばバッテリパック１０の負極端子１２から図１における時計回りに、電流検出回路２２、グランドライン１５におけるデータ入力回路２３との接続点、データ入力回路２３（抵抗器Ｒ１２を含む）、信号経路２６、通信端子１３、電動作業機３０の通信端子３３、信号経路４６、データ入力回路４３（抵抗器Ｒ３２を含む）、グランドライン３５におけるデータ入力回路４３との接続点、および負極端子３２を経てバッテリパック１０の負極端子１２に戻る、閉ループを含む。

仮に、例えば電動作業機３０におけるモータ３４の駆動時に発生するノイズまたはその他の種々の要因で、意図しないノイズ電流が上記閉ループを循環するように流れると、そのノイズ電流の影響を受けて、バッテリ制御回路２０または駆動制御回路４０が適正にデータを受信できなくなる可能性がある。より具体的には、例えば、上記閉ループにおいてバッテリパック１０の通信端子１３から電動作業機３０の通信端子３３に向かう方向の（つまり図１における時計回りの）ノイズ電流が流れると、電動作業機３０の駆動制御回路４０がバッテリ送信データを適正に受信できなくなる可能性がある。逆に、上記閉ループにおいて電動作業機３０の通信端子３３からバッテリパック１０の通信端子１３に向かう方向の（つまり図１における反時計回りの）ノイズ電流が流れると、バッテリパック１０のバッテリ制御回路２０が機器送信データを適正に受信できなくなる可能性がある。

そこで、本実施形態の電動作業機システム１は、閉ループを循環するように流れるノイズ電流を抑制するために、バッテリパック１０においては信号経路２６にダイオードＤ１１が設けられ、電動作業機３０においては信号経路４６にダイオードＤ３１が設けられている。バッテリパック１０のダイオードＤ１１により、閉ループを時計回りに流れるノイズ電流が抑制される。電動作業機３０のダイオードＤ３１により、閉ループを反時計回りに流れるノイズ電流が抑制される。

しかも、バッテリパック１０において、ダイオードＤ１１は、信号経路２６における、接続点２６ａよりもデータ入力回路２３側に設けられている。そのため、データ出力回路２４から通信端子１３を介して電動作業機３０へ送信されるバッテリ送信データの品質が低下することを抑制しつつ、ノイズ電流を抑制する機能が達成される。

電動作業機３０においても、ダイオードＤ３１は、信号経路４６における、接続点４６ａよりもデータ入力回路４３側に設けられている。そのため、データ出力回路４４から通信端子３３を介してバッテリパック１０へ送信される機器送信データの品質が低下することを抑制しつつ、ノイズ電流を抑制する機能が達成される。

図２に示す充電システム２も、電動作業機システム１と同様の閉ループを含む。充電システム２においても、種々の要因で、閉ループを循環するように流れるノイズ電流が発生する可能性がある。これに対し、本実施形態の充電システム２は、バッテリパック１０においては信号経路２６にダイオードＤ１１が設けられ、充電器５０においては信号経路６６にダイオードＤ５１が設けられている。そのため、充電システム２においても、閉ループを循環するように流れるノイズ電流が抑制される。

しかも、充電器５０において、ダイオードＤ５１は、信号経路６６における、接続点６６ａよりもデータ入力回路６３側に設けられている。そのため、データ出力回路６４から通信端子５３を介してバッテリパック１０へ送信される充電器送信データの品質が低下することを抑制しつつ、ノイズ電流を抑制する機能が達成される。

なお、電動作業機３０および充電器５０は本開示における接続機器の一例に相当する。
バッテリパック１０において、正極端子１１は本開示における第１正極端子およびパック正極端子の一例に相当する。負極端子１２は本開示における第１負極端子およびパック負極端子の一例に相当する。通信端子１３は本開示における第１通信端子およびパック通信端子の一例に相当する。データ入力回路２３は本開示における第１データ入力回路の一例に相当する。入力端子２３ａは本開示における第１入力端子の一例に相当する。グランド端子２３ｂは本開示における第１グランド端子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ１１は本開示における第１スイッチング素子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ１１のゲートは本開示における第１スイッチ入力端子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ１１のソースは本開示における第１スイッチグランド端子の一例に相当する。抵抗器Ｒ１２は本開示における第１抵抗器の一例に相当する。接続点２３ｃと接続点２３ｄとを接続する、抵抗器Ｒ１２が設けられた導電経路は、本開示における第１バイアス経路の一例に相当する。データ出力回路２４は本開示における第１データ出力回路の一例に相当する。出力端子２４ａは本開示における第１出力端子の一例に相当する。信号経路２６は本開示における第１信号経路の一例に相当する。信号経路２６における接続点２６ａは本開示における第１接続点の一例に相当する。ダイオードＤ１１は本開示における第１抑制回路および第１ダイオードの一例に相当する。

電動作業機３０において、正極端子３１は本開示における第２正極端子および機器正極端子の一例に相当する。負極端子３２は本開示における第２負極端子および機器負極端子の一例に相当する。通信端子３３は本開示における第２通信端子および機器通信端子の一例に相当する。データ入力回路４３は本開示における第２データ入力回路の一例に相当する。入力端子４３ａは本開示における第２入力端子の一例に相当する。グランド端子４３ｂは本開示における第２グランド端子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ３１は本開示における第２スイッチング素子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ３１のゲートは本開示における第２スイッチ入力端子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ３１のソースは本開示における第２スイッチグランド端子の一例に相当する。抵抗器Ｒ３２は本開示における第２抵抗器の一例に相当する。接続点４３ｃと接続点４３ｄとを接続する、抵抗器Ｒ３２が設けられた導電経路は、本開示における第２バイアス経路の一例に相当する。データ出力回路４４は本開示における第２データ出力回路の一例に相当する。出力端子４４ａは本開示における第２出力端子の一例に相当する。信号経路４６は本開示における第２信号経路の一例に相当する。信号経路４６における接続点４６ａは本開示における第２接続点の一例に相当する。ダイオードＤ３１は本開示における第２抑制回路および第２ダイオードの一例に相当する。

充電器５０において、正極端子５１は本開示における第２正極端子および充電正極端子の一例に相当する。負極端子５２は本開示における第２負極端子および充電負極端子の一例に相当する。通信端子５３は本開示における第２通信端子および充電通信端子の一例に相当する。データ入力回路６３は本開示における第２データ入力回路の一例に相当する。入力端子６３ａは本開示における第２入力端子の一例に相当する。グランド端子６３ｂは本開示における第２グランド端子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ５１は本開示における第２スイッチング素子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ５１のゲートは本開示における第２スイッチ入力端子の一例に相当する。スイッチング素子Ｔ５１のソースは本開示における第２スイッチグランド端子の一例に相当する。抵抗器Ｒ５２は本開示における第２抵抗器の一例に相当する。接続点６３ｃと接続点６３ｄとを接続する、抵抗器Ｒ５２が設けられた導電経路は、本開示における第２バイアス経路の一例に相当する。データ出力回路６４は本開示における第２データ出力回路の一例に相当する。出力端子６４ａは本開示における第２出力端子の一例に相当する。信号経路６６は本開示における第２信号経路の一例に相当する。信号経路６６における接続点６６ａは本開示における第２接続点の一例に相当する。ダイオードＤ５１は本開示における第２抑制回路および第２ダイオードの一例に相当する。

［２．第２実施形態］
第２実施形態の電動作業機システム３について、図３を参照して説明する。第２実施形態の電動作業機システム３の基本的な構成は第１実施形態の電動作業機システム１と同様であるため、電動作業機システム１との相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

第１実施形態の電動作業機システム１では、バッテリパック１０において、ダイオードＤ１１が信号経路２６に設けられ、電動作業機３０において、ダイオードＤ３１が信号経路４６に設けられている。

これに対し、第２実施形態の電動作業機システム３では、図３に示すように、バッテリパック７１においては、第１実施形態のダイオードＤ１１に代えてダイオードＤ７２が設けられている。このダイオードＤ７２は、データ入力回路７２内において、接続点２３ｃから抵抗器Ｒ１２を経て接続点２３ｄに至る導電経路に設けられている。具体的には、ダイオードＤ７２のアノードは接続点２３ｃに接続され、ダイオードＤ７２のカソードは抵抗器Ｒ１２の第１端に接続されている。

電動作業機７６においても、第１実施形態のダイオードＤ３１に代えてダイオードＤ７７が設けられている。このダイオードＤ７７は、データ入力回路７７内において、接続点４３ｃから抵抗器Ｒ３２を経て接続点４３ｄに至る導電経路に設けられている。具体的には、ダイオードＤ７７のアノードは接続点４３ｃに接続され、ダイオードＤ７７のカソードは抵抗器Ｒ３２の第１端に接続されている。

このように構成された第２実施形態の電動作業機システム３では、ダイオードＤ７２およびダイオードＤ７７によって、閉ループ内におけるノイズ電流の発生が抑制される。しかも、バッテリパック７１において、ダイオードＤ７２は、通信端子１３からスイッチング素子Ｔ１１のゲートに至る経路とは別の経路に設けられている。そのため、機器送信データの受信時における通信端子１３とスイッチング素子Ｔ１１のゲートとの電位差（即ち電圧ドロップ量）を抑えることが可能となる。

なお、図２の充電器５０についても、閉ループ内のノイズ電流を抑制するためのダイオードＤ５１を、図３の電動作業機７６におけるダイオードＤ７７と同様に配置してもよい。即ち、図２に示す充電器５０において、ダイオードＤ５１に代えて、接続点６３ｃと抵抗器Ｒ５２の第１端との間にダイオードを設けてもよい。

［３．第３実施形態］
第３実施形態の電動作業機システム４について、図４を参照して説明する。第３実施形態の電動作業機システム４の基本的な構成は第１実施形態の電動作業機システム１と同様であるため、電動作業機システム１との相違点について以下に説明する。なお、第１実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。

第３実施形態の電動作業機システム４では、図４に示すように、バッテリパック８１においては、第１実施形態のダイオードＤ１１に代えてダイオードＤ８２が設けられている。このダイオードＤ８２は、データ入力回路８２内において、接続点２３ｄとグランド端子２３ｂとの間に設けられている。具体的には、ダイオードＤ８２のアノードは接続点２３ｄに接続され、ダイオードＤ８２のカソードはグランド端子２３ｂに接続されている。

電動作業機８６においても、第１実施形態のダイオードＤ３１に代えてダイオードＤ８７が設けられている。このダイオードＤ８７は、データ入力回路８７内において、接続点４３ｄとグランド端子４３ｂとの間に設けられている。具体的には、ダイオードＤ８７のアノードは接続点４３ｄに接続され、ダイオードＤ８７のカソードはグランド端子４３ｂに接続されている。

ダイオードＤ８２およびダイオードＤ８７は、本第３実施形態ではいずれもショットキーバリアダイオードである。ダイオードＤ８２およびダイオードＤ８７としてショットキーバリアダイオードを用いる主な理由は次の通りである。即ち、バッテリパック８１において、電動作業機８６からの機器送信データに応じてスイッチング素子Ｔ１１がオンした場合は、バッテリ制御回路２０において、Ｒｘ端子２０ｂに入力される電圧の値がＬレベルであると判定されるべきである。しかし、ダイオードＤ８２の順方向電圧の大きさによっては、Ｒｘ端子２０ｂに入力される電圧の値が高くなり、バッテリ制御回路２０においてＬレベルと判定されない可能性がある。電動作業機８６においても、ダイオードＤ８７の順方向電圧の大きさによっては、スイッチング素子Ｔ３１がオンした場合にＲｘ端子４０ｂに入力される電圧の値が駆動制御回路４０においてＬレベルと正しく判定されない可能性がある。

そこで、本第３実施形態では、ダイオードＤ８２，Ｄ８７として、順方向電圧が低いショットキーバリアダイオードを用いている。ただし、ダイオードＤ８２，Ｄ８７は、ショットキーバリアダイオードとは異なる他のダイオードであってもよい。

このように構成された第３実施形態の電動作業機システム４では、ダイオードＤ８２およびダイオードＤ８７によって、閉ループ内におけるノイズ電流の発生が抑制される。
なお、図２の充電器５０についても、閉ループ内のノイズ電流を抑制するためのダイオードＤ５１を、図４の電動作業機８６におけるダイオードＤ８７と同様に配置してもよい。即ち、図２に示す充電器５０において、ダイオードＤ５１に代えて、接続点６３ｄとグランド端子６３ｂとの間にダイオードを設けてもよい。このダイオードも、例えばショットキーバリアダイオードであってもよい。

［４．第４実施形態］
第４実施形態の電動作業機システム５について、図５を参照して説明する。図５に示す電動作業機システム５は、バッテリパック１０と、電動作業機３０と、中継装置１００とを備える。バッテリパック１０および電動作業機３０は、図１に示した第１実施形態のバッテリパック１０および電動作業機３０と同じである。

中継装置１００は、バッテリパック１０と電動作業機３０との電気的接続を中継する。中継装置１００は、第１装着部１０１と、第２装着部１０２と、ケーブル１０３とを備える。第１装着部１０１は、ケーブル１０３の第１端に設けられ、バッテリパック１０が着脱可能に構成されている。第２装着部１０２は、ケーブル１０３の第２端に設けられ、電動作業機３０が着脱可能に構成されている。ケーブル１０３は、可撓性を有する。

第１装着部１０１は、第１正極中継端子１１１と、第１負極中継端子１１２と、第１通信中継端子１１３とを備える。第１装着部１０１にバッテリパック１０が装着されると、第１正極中継端子１１１にバッテリパック１０の正極端子１１が接続され、第１負極中継端子１１２にバッテリパック１０の負極端子１２が接続され、第１通信中継端子１１３にバッテリパック１０の通信端子１３が接続される。

第２装着部１０２は、第２正極中継端子１２１と、第２負極中継端子１２２と、第２通信中継端子１２３とを備える。第２装着部１０２に電動作業機３０が装着されると、第２正極中継端子１２１に電動作業機３０の正極端子３１が接続され、第２負極中継端子１２２に電動作業機３０の負極端子３２が接続され、第２通信中継端子１２３に電動作業機３０の通信端子３３が接続される。

ケーブル１０３は、正極中継電線１０６と、負極中継電線１０７と、通信中継電線１０８とを備える。正極中継電線１０６は、第１正極中継端子１１１と第２正極中継端子１２１とを接続する。負極中継電線１０７は、第１負極中継端子１１２と第２負極中継端子１２２とを接続する。通信中継電線１０８は、第１通信中継端子１１３と第２通信中継端子１２３とを接続する。

このように構成された電動作業機システム５では、電動作業機３０をバッテリパック１０から離して使用することが可能となる。そのため、使い勝手の良い電動作業機システム５を提供することが可能となる。

なお、第２装着部１０２は、図２の充電器５０に着脱可能であってもよい。つまり、バッテリパック１０と充電器５０とを中継装置１００を用いて接続可能であってもよい。
［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の各実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

（５－１）バッテリパックにおいて、上述のノイズ電流抑制機能を達成するための抑制回路は、上記各実施形態で示したダイオードＤ１１（図１参照），ダイオードＤ７２（図３参照）およびダイオードＤ８２（図４参照）とは異なる位置に設けられてもよい。

例えば、図１に示すバッテリパック１０において、ダイオードＤ１１に代えて、データ入力回路２３内における、入力端子２３ａと接続点２３ｃとの間の導電経路（即ち抵抗器Ｒ１１が設けられている導電経路）に抑制回路が設けられてもよい。より具体的には、例えば、入力端子２３ａに接続されたアノードと抵抗器Ｒ１１の第１端に接続されたカソードとを備えるダイオードを含む抑制回路が設けられてもよい。また例えば、抵抗器Ｒ１１の第２端に接続されたアノードと接続点２３ｃに接続されたカソードとを備えるダイオードを含む抑制回路が設けられてもよい。

また例えば、図３に示すバッテリパック７１において、ダイオードＤ７２に代えて、抵抗器Ｒ１２と接続点２３ｄとの間の導電経路に抑制回路が設けられてもよい。より具体的には、例えば、抵抗器Ｒ１２の第２端に接続されたアノードと接続点２３ｄに接続されたカソードとを備えるダイオードを含む抑制回路が設けられてもよい。

また例えば、図４に示すバッテリパック８１において、ダイオードＤ８２に代えて、データ入力回路８２のグランド端子２３ｂからグランドライン１５に至る導電経路に抑制回路が設けられてもよい。より具体的には、例えば、グランド端子２３ｂに接続されたアノードとグランドライン１５に接続されたカソードとを備えるダイオードを含む抑制回路が設けられてもよい。

（５－２）電動作業機における抑制回路、および充電器における抑制回路についても、上記の（５－１）に例示したバッテリパックにおける抑制回路と同じように、上記各実施形態で示した位置とは異なる位置に設けられてもよい。

（５－３）バッテリパックにおける抑制回路と、バッテリパックに接続される接続機器における抑制回路とが、異なっていてもよい。
（５－４）バッテリパックにおける抑制回路の位置と、バッテリパックに接続される接続機器における抑制回路の位置とが、異なっていてもよい。具体的には、例えば、図１の電動作業機システム１において、バッテリパック１０におけるダイオードＤ１１の位置は図１のままとする一方、電動作業機３０において、ダイオードＤ３１に代えてダイオードＤ３１とは別の位置に抑制回路を設けてもよい。逆に、電動作業機３０におけるダイオードＤ３１の位置は図１のままとする一方、バッテリパック１０において、ダイオードＤ１１に代えてダイオードＤ１１とは別の位置に抑制回路を設けてもよい。図２に示す充電システム２及び図３～図４に示す電動作業機システム３，４についても同様である。

（５－５）本開示の抑制回路は、上記各実施形態で示した、１つのダイオードを含む回路とは異なっていてもよい。本開示の抑制回路は、ダイオードを含まず、ダイオードとは異なる部品あるいは回路によって上述のノイズ電流抑制機能を達成するように構成されていてもよい。

（５－６）本開示は、各種の電動作業機に適用されてもよい。具体的には、本開示は、例えば、日曜大工、製造、園芸、工事などの作業現場で使用される、石工用、金工用、木工用の電動工具、園芸用の作業機、作業現場の環境を整える装置等の、各種の電動作業機に適用されてもよい。より具体的には、例えば、電動ハンマ、電動ハンマドリル、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ、電動ブロア、電動噴霧器、電動散布機、電動集塵機などの各種の電動作業機に本開示が適用されてもよい。

（５－７）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

１，３，４，５…電動作業機システム、２…充電システム、１０，７１，８１…バッテリパック、１１，３１，５１…正極端子、１２，３２，５２…負極端子、１３，３３，５３…通信端子、１４…バッテリ、１５，３５，５５…グランドライン、２３，４３，６３，７２，７７，８２，８７…データ入力回路、２３ａ，４３ａ，６３ａ…入力端子、２３ｂ，４３ｂ，６３ｂ…グランド端子、２４，４４，６４…データ出力回路、２４ａ，４４ａ，６４ａ…出力端子、２６，４６，６６…信号経路、２６ａ，４６ａ，６６ａ…接続点、３０，７６，８６…電動作業機、３４…モータ、３６…操作スイッチ、３７…駆動機構、３８…作業出力部材、３９，５９…装着部、４５…モータ駆動回路、５０…充電器、１００…中継装置、１０１…第１装着部、１０２…第２装着部、１０３…ケーブル、１０６…正極中継電線、１０７…負極中継電線、１０８…通信中継電線、１１１…第１正極中継端子、１１２…第１負極中継端子、１１３…第１通信中継端子、１２１…第２正極中継端子、１２２…第２負極中継端子、１２３…第２通信中継端子、Ｄ１１，Ｄ３１，Ｄ５１，Ｄ７２，Ｄ７７，Ｄ８２，Ｄ８７…ダイオード、Ｔ１１，Ｔ３１，Ｔ５１…スイッチング素子。

Claims (14)

1. バッテリパックと、
   前記バッテリパックと電気的に接続された接続状態および前記接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成された接続機器と、
   を備え、
   前記バッテリパックは、
   正極および負極を含むバッテリと、
   前記正極に接続された第１正極端子と、
   前記負極に接続された第１負極端子と、
   第１通信端子と、
   前記第１通信端子に接続された第１出力端子を含み、前記第１出力端子から第１送信データを出力するように構成された第１データ出力回路と、
   前記第１通信端子に接続された第１入力端子、および前記第１負極端子に接続された第１グランド端子を含み、前記接続機器から前記第１通信端子に入力された第２送信データが前記第１入力端子に入力されるように構成された第１データ入力回路と、
   前記第１負極端子から前記第１データ入力回路を経て前記第１通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成された第１抑制回路と、
   を備え、
   前記接続機器は、
   前記接続機器が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリパックの前記第１正極端子と電気的に接続されるように構成された第２正極端子と、
   前記接続機器が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリパックの前記第１負極端子と電気的に接続されるように構成された第２負極端子と、
   前記接続機器が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリパックの前記第１通信端子と電気的に接続されるように構成された第２通信端子と、
   前記第２通信端子に接続された第２出力端子を含み、前記第２出力端子から前記第２送信データを出力するように構成された第２データ出力回路と、
   前記第２通信端子に接続された第２入力端子、および前記第２負極端子に接続された第２グランド端子を含み、前記バッテリパックから前記第２通信端子に入力された前記第１送信データが前記第２入力端子に入力されるように構成された第２データ入力回路と、
   前記第２負極端子から前記第２データ入力回路を経て前記第２通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成された第２抑制回路と、
   を備えるバッテリ接続システム。
2. 請求項１に記載のバッテリ接続システムであって、
   前記バッテリパックは、前記第１入力端子と前記第１通信端子とを接続する第１信号経路であって、第１接続点を含む、第１信号経路を備え、
   前記第１出力端子は、前記第１接続点に接続されることにより前記第１接続点から前記第１信号経路を経て前記第１通信端子に接続されており、
   前記第１抑制回路は、前記第１接続点よりも前記第１データ入力回路側に設けられている、
   バッテリ接続システム。
3. 請求項１または請求項２に記載のバッテリ接続システムであって、
   前記接続機器は、前記第２入力端子と前記第２通信端子とを接続する第２信号経路であって、第２接続点を含む、第２信号経路を備え、
   前記第２出力端子は、前記第２接続点に接続されることにより前記第２接続点から前記第２信号経路を経て前記第２通信端子に接続されており、
   前記第２抑制回路は、前記第２接続点よりも前記第２データ入力回路側に設けられている、
   バッテリ接続システム。
4. 請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
   前記第１データ入力回路は、
   前記第１入力端子に接続された第１スイッチ入力端子および前記第１グランド端子に接続された第１スイッチグランド端子を含む第１スイッチング素子と、
   前記第１スイッチ入力端子と前記第１スイッチグランド端子とを接続する第１バイアス経路と、
   前記第１バイアス経路に設けられた第１抵抗器と、
   を備え、
   前記第１抑制回路は、前記第１バイアス経路に設けられている、
   バッテリ接続システム。
5. 請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
   前記第２データ入力回路は、
   前記第２入力端子に接続された第２スイッチ入力端子および前記第２グランド端子に接続された第２スイッチグランド端子を含む第２スイッチング素子と、
   前記第２スイッチ入力端子と前記第２スイッチグランド端子とを接続する第２バイアス経路と、
   前記第２バイアス経路に設けられた第２抵抗器と、
   を備え、
   前記第２抑制回路は、前記第２バイアス経路に設けられている、
   バッテリ接続システム。
6. 請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
   前記第１抑制回路は、前記第１負極端子から前記第１データ入力回路を経て前記第１通信端子への電流を抑制するように設けられた第１ダイオードを備える、
   バッテリ接続システム。
7. 請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
   前記第２抑制回路は、前記第２負極端子から前記第２データ入力回路を経て前記第２通信端子への電流を抑制するように設けられた第２ダイオードを備える、
   バッテリ接続システム。
8. 請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
   前記接続機器は、前記バッテリパックが着脱可能に構成された装着部を備え、
   前記接続機器は、前記バッテリパックが前記装着部に装着されることに応じて前記接続状態に設定されるように構成されている、
   バッテリ接続システム。
9. 請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
   さらに、中継装置を備え、
   前記中継装置は、
   ケーブルと、
   前記バッテリパックが着脱可能に構成された第１装着部と、
   前記接続機器が着脱可能に構成された第２装着部と、
   を備え、
   前記第１装着部は、
   前記第１装着部に前記バッテリパックが装着されることに応じて前記第１正極端子に接続されるように構成された第１正極中継端子と、
   前記第１装着部に前記バッテリパックが装着されることに応じて前記第１負極端子に接続されるように構成された第１負極中継端子と、
   前記第１装着部に前記バッテリパックが装着されることに応じて前記第１通信端子に接続されるように構成された第１通信中継端子と、
   を備え、
   前記第２装着部は、
   前記第２装着部に前記接続機器が装着されることに応じて前記第２正極端子に接続されるように構成された第２正極中継端子と、
   前記第２装着部に前記接続機器が装着されることに応じて前記第２負極端子に接続されるように構成された第２負極中継端子と、
   前記第２装着部に前記接続機器が装着されることに応じて前記第２通信端子に接続されるように構成された第２通信中継端子と、
   を備え、
   前記ケーブルは、
   前記第１正極中継端子と前記第２正極中継端子とを接続する正極中継電線と、
   前記第１負極中継端子と前記第２負極中継端子とを接続する負極中継電線と、
   前記第１通信中継端子と前記第２通信中継端子とを接続する通信中継電線と、
   を備える、
   バッテリ接続システム。
10. 請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
    前記接続機器は、電動作業機を含み、
    前記電動作業機は、
    前記電動作業機の使用者により操作される操作スイッチと、
    モータと、
    前記操作スイッチが操作されることに応じて、前記バッテリパックから供給される電力によって前記モータを駆動するように構成されたモータ駆動回路と、
    作業出力部材が装着されるように構成された駆動機構であって、前記モータの回転駆動力が伝達され、その回転駆動力によって前記作業出力部材を駆動することにより前記作業出力部材を作業対象に作用させるように構成された駆動機構と、
    を備えるバッテリ接続システム。
11. 請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のバッテリ接続システムであって、
    前記接続機器は、前記バッテリを充電するように構成された充電器を含む、
    バッテリ接続システム。
12. バッテリパックであって、
    前記バッテリパックは、接続機器と電気的に接続された接続状態および前記接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成され、
    前記バッテリパックは、
    正極および負極を含むバッテリと、
    前記正極に接続され、前記バッテリパックが前記接続状態にされることに応じて前記接続機器と電気的に接続されるように構成されたパック正極端子と、
    前記負極に接続され、前記バッテリパックが前記接続状態にされることに応じて前記接続機器と電気的に接続されるように構成されたパック負極端子と、
    前記バッテリパックが前記接続状態にされることに応じて前記接続機器と電気的に接続されるように構成されたパック通信端子と、
    前記パック通信端子に接続された出力端子を含み、前記出力端子から第１送信データを出力するように構成されたデータ出力回路と、
    前記パック通信端子に接続された入力端子、および前記パック負極端子に接続されたグランド端子を含み、前記接続機器から前記パック通信端子に入力された第２送信データが前記入力端子に入力されるように構成されたデータ入力回路と、
    前記パック負極端子から前記データ入力回路を経て前記パック通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成された抑制回路と、
    を備えるバッテリパック。
13. 電動作業機であって、
    前記電動作業機は、バッテリを含むバッテリパックと電気的に接続された接続状態および前記接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成され、
    前記電動作業機は、
    前記電動作業機が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリの正極と電気的に接続されるように構成された機器正極端子と、
    前記電動作業機が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリの負極と電気的に接続されるように構成された機器負極端子と、
    前記電動作業機が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリパックと電気的に接続されるように構成された機器通信端子と、
    前記機器通信端子に接続された出力端子を含み、前記出力端子から機器送信データを出力するように構成されたデータ出力回路と、
    前記機器通信端子に接続された入力端子、および前記機器負極端子に接続されたグランド端子を含み、前記バッテリパックから前記機器通信端子に入力されたバッテリ送信データが前記入力端子に入力されるように構成されたデータ入力回路と、
    前記機器負極端子から前記データ入力回路を経て前記機器通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成された抑制回路と、
    前記電動作業機の使用者により操作される操作スイッチと、
    モータと、
    前記操作スイッチが操作されることに応じて、前記バッテリパックから前記機器正極端子および前記機器負極端子を通じて供給される電力によって前記モータを駆動するように構成されたモータ駆動回路と、
    作業出力部材が装着されるように構成された駆動機構であって、前記モータの回転駆動力が伝達され、その回転駆動力によって前記作業出力部材を駆動することにより前記作業出力部材を作業対象に作用させるように構成された駆動機構と、
    を備える電動作業機。
14. 充電器であって、
    前記充電器は、バッテリを含むバッテリパックと電気的に接続された接続状態および前記接続状態が解除された状態に選択的に設定されるように構成され、
    前記充電器は、
    前記充電器が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリの正極と電気的に接続されるように構成された充電正極端子と、
    前記充電器が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリの負極と電気的に接続されるように構成された充電負極端子と、
    前記充電器が前記接続状態にされることに応じて前記バッテリパックと電気的に接続されるように構成された充電通信端子と、
    前記充電通信端子に接続された出力端子を含み、前記出力端子から充電器送信データを出力するように構成されたデータ出力回路と、
    前記充電通信端子に接続された入力端子、および前記充電負極端子に接続されたグランド端子を含み、前記バッテリパックから前記充電通信端子に入力されたバッテリ送信データが前記入力端子に入力されるように構成されたデータ入力回路と、
    前記充電負極端子から前記データ入力回路を経て前記充電通信端子へ電流が流れることを抑制するように構成された抑制回路と、
    前記バッテリを充電するための電力を前記充電正極端子及び前記充電負極端子を通じて前記バッテリパックへ出力するように構成された充電回路と、
    を備える充電器。

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