WO2022113939A1

WO2022113939A1 - バッテリパック

Info

Publication number: WO2022113939A1
Application number: PCT/JP2021/042820
Authority: WO
Inventors: 隆良遠藤; 寿和岡林
Original assignee: 株式会社マキタ
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2021-11-22
Publication date: 2022-06-02

Abstract

本開示の１つの局面のバッテリパックは、接続部と、通信端子と、メモリと、通信回路と、を備える。メモリは、固定値を有するパラメータを記憶している。通信回路は、通信端子を介して、メモリに記憶されているパラメータを電動作業機へ送信する。

Description

バッテリパック

関連出願の相互参照

　本国際出願は、２０２０年１１月２５日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－１９５３０６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２０－１９５３０６号の全内容を本国際出願に参照により援用する。

　本開示は、電動作業機に接続可能なバッテリパックに関する。

　下記特許文献１に記載の電動作業機は、バッテリパックに情報を要求し、バッテリパックは、電動作業機からの要求を受けて、バッテリパックの状況を電動作業機へ送信している。上記電動作業機は、受信したバッテリパックの状況に応じて、バッテリパックの放電が停止しないように、モータを制御している。

国際公開第２０２０／０５４７７５号

　上記電動作業機のように、バッテリパックから受けた情報に応じて作動する電動作業機がある。このような電動作業機に対応するバッテリパックは、比較的高い処理能力のマイクロコンピュータを必要とするため、非常に高価になる。マイクロコンピュータの処理能力を低くすると、バッテリパックの価格を低くすることはできるが、バッテリパックが電動作業機からの要求に答えられないことがあり得る。ひいては、電動作業機が作動に必要な情報を受け取ることができず、作動できないことがあり得る。

　本開示の１つの局面は、比較的高い処理能力のマイクロコンピュータを用いず、バッテリパックから受けた情報に応じて作動する電動作業機に適用可能なバッテリパックを提供できることが望ましい。

　本開示の１つの局面のバッテリパックは、接続部と、通信端子と、メモリと、通信回路と、を備える。接続部は、電動作業機に接続される。通信端子は、接続部に設けられる。メモリは、固定値を有するパラメータを記憶している。通信回路は、シリアル通信により、通信端子を介して、メモリに記憶されているパラメータを電動作業機へ送信する。本開示の別の１つの局面のバッテリパックは、接続部と、通信端子と、メモリと、通信回路のうちの少なくとも１つが削除されてもよい。

　本開示の１つの局面のバッテリパックの通信回路は、メモリに記憶されているパラメータを電動作業機へ送信する。したがって、上記バッテリパックは、処理能力が高いマイクロコンピュータを用いて複雑な演算をする必要がない。また、電動作業機は、バッテリパックの状況を反映した値を有するパラメータではないものの、バッテリパックから何等かの値を有するパラメータを受け取ることができる。ひいては、電動作業機は、受け取ったパラメータに基づいて作動することができる。したがって、比較的処理能力の高いマイクロコンピュータを用いずに、バッテリパックから受けた情報に応じて作動する電動作業機に適用可能なバッテリパックを実現することができる。

　固定値は、バッテリパックの初期能力に対応していてもよい。

　バッテリパックの初期能力に対応したパラメータが電動作業機へ送信されるので、電動作業機は、パラメータに基づいて最大能力を発揮することができる。

　上記バッテリパックは、接続検出回路を更に備えてもよい。接続検出回路は、接続部への電動作業機の接続を検出してもよい。通信回路は、接続検出回路により電動作業機の接続が検出された直後に、通信端子を介して電動作業機からパラメータを要求されたことに応じて、通信端子を介してパラメータを電動作業機へ送信してもよい。

　バッテリパックに電動作業機が接続された直後では、電動作業機のモータは作動していないことが多い。モータが作動していないと、モータが作動している場合よりも、通信環境におけるノイズが少ない。バッテリパックは、電動作業機の接続が検出された直後に、電動作業機からの要求に応じてパラメータを電動作業機へ送信することにより、ノイズが少ない通信環境でパラメータを電動作業機へ伝達できる。ひいては、バッテリパックは、電動作業機へ高い信頼度でパラメータを伝達できる。

　上記バッテリパックは、信号端子を更に備えてもよい。信号端子は、接続部に設けられ、通信端子と異なってもよい。信号端子は、放電許可信号又は放電禁止信号を出力してもよい。放電許可信号は、バッテリパックから電動作業機への電力供給を許可してもよい。放電禁止信号は、バッテリパックから電動作業機への電力供給を禁止してもよい。

　パラメータは、バッテリパックの状況に依存しない固定値を有している。そのため、電動作業機がパラメータに基づいて作動した場合に、バッテリに過度な負荷を与えることがあり得る。バッテリパックが信号端子を備えていることにより、バッテリパックは、信号端子から電動作業機へ放電禁止信号を出力して、電動作業機へ緊急的に放電停止を要求することができる。ひいては、バッテリパックを過負荷から保護できる。

　シリアル通信は、半二重通信であってもよい。

　半二重通信を採用することにより、全二重通信を採用する場合と比べて、端子数を減らし、バッテリパックを小型化できる。

　特開２０２０－１１９７０２号公報に記載の放電アダプタは、電力供給装置と電動作業機との間に接続される。上記放電アダプタは、電力供給装置から放電アダプタへ出力された放電制御用の信号を、電動作業機へ出力する。放電制御用の信号は、電力供給装置から電動作業機への放電を許可する許可信号と、放電を禁止する禁止信号とを含む。

　放電制御用の信号だけでなく、電力供給装置とのデジタル通信により得た放電制御用のパラメータに基づいて、電力供給装置からの放電を制御する電動作業機がある。このような電動作業機は、放電制御用のパラメータを受信できないと、電力供給装置の電力を使用して駆動することができない。一方で、放電制御用の信号を出力する機能を備えていても、デジタル通信機能を備えていない電力供給装置がある。デジタル通信機能を備えていない電力供給装置は、放電制御用のパラメータを用いる電動作業機に適用することができず、適用可能な電動作業機が限定される。

　本開示の別の１つの局面は、デジタル通信機能を備えていない電力供給装置の適用範囲を拡大させることが可能なアダプタを提供することが望ましい。

　本開示の別の１つの局面のアダプタは、第１の装着部と、アダプタコネクタ部と、第１の正極端子と、第１の負極端子と、第２の正極端子と、第２の負極端子と、正極ラインと、負極ラインと、アダプタ通信端子と、メモリと、制御部と、を備える。第１の装着部は、電動作業機が有する第２の装着部に装着されるように構成される。第２の装着部はバッテリパックが装着されるように構成される。アダプタコネクタ部は、電力供給装置が有する電源コネクタ部に接続されるように構成される。第１の正極端子は、アダプタコネクタ部に設けられ、アダプタコネクタ部が電源コネクタ部に接続されていることに応じて、電源コネクタ部に設けられた電源正極端子に接続されるように構成される。第１の負極端子は、アダプタコネクタ部に設けられ、アダプタコネクタ部が電源コネクタ部に接続されていることに応じて、電源コネクタ部に設けられた電源負極端子に接続されるように構成される。第２の正極端子は、第１の装着部に設けられ、第１の装着部が第２の装着部に装着されていることに応じて、第２の装着部に設けられた作業機正極端子に接続されるように構成される。第２の負極端子は、第１の装着部に設けられ、第１の装着部が第２の装着部に装着されていることに応じて、第２の装着部に設けられた作業機負極端子に接続されるように構成される。正極ラインは、第１の正極端子と第２の正極端子とを接続する。負極ラインは、第１の負極端子と第２の負極端子とを接続する。アダプタ通信端子は、第１の装着部に設けられたデジタル通信用の端子である。アダプタ通信端子は、第１の装着部が第２の装着部に装着されていることに応じて、第２の装着部に設けられた作業機通信端子に接続されるように構成される。メモリは、電力供給装置から電動作業機への放電を制御するためのパラメータを記憶する。制御部は、アダプタコネクタ部が電源コネクタ部に接続されていることに応じて、メモリに記憶されているパラメータを、アダプタ通信端子を介して、デジタル通信により送信するように構成される。上記アダプタは、第１の装着部と、アダプタコネクタ部と、第１の正極端子と、第１の負極端子と、第２の正極端子と、第２の負極端子と、正極ラインと、負極ラインと、アダプタ通信端子と、メモリと、制御部の少なくとも１つが削除されてもよい。

　電動作業機は、上記アダプタを介して電力供給装置から電力を受けることができる。さらに、アダプタは、アダプタ通信端子とメモリと制御部とを備えている。アダプタ通信端子は、デジタル通信用の端子であり、電動作業機の作業機通信端子に接続される。メモリには、放電の制御用のパラメータが記憶されている。制御部は、アダプタが電力供給装置に接続されていることに応じて、電力供給装置から電力を受けて起動し、メモリに記憶されているパラメータを、アダプタ通信端子から送信する。よって、電動作業機は、電力供給装置がデジタル通信機能を備えていなくても、アダプタから電力供給装置の電力を使用するために必要なパラメータを受信することができる。したがって、アダプタを電力供給装置に接続することにより、デジタル通信機能を備えていない電力供給装置の適用範囲を拡大することができる。

　パラメータは、固定値であってもよい。制御部は、第１の装着部が第２の装着部に装着されており、且つ、アダプタ通信端子を介して電動作業機から通信要求を受信した場合に、パラメータを送信するように構成されていてもよい。

　このようなアダプタを電力供給装置と電動作業機との間に接続することにより、電動作業機は、アダプタへ通信要求を送信すると、電力供給装置の状態には依存しない固定値のパラメータを受信することができる。

　電動作業機は、パラメータの値に応じて、電動作業機の出力の制限度合を変更するように構成されていてもよい。固定値は、制限度合の最小に対応してもよい。

　アダプタから電動作業機へ送信されるパラメータは、電動作業の出力の制限度合を最小にする値に固定されている。したがって、電動作業機の出力を不必要に制限することなく、ユーザは電動作業機を使用することができる。

　上記アダプタは、アダプタ出力端子を更に備えてもよい。アダプタ出力端子は、第１の装着部に設けられてもよい。アダプタ出力端子は、第１の装着部が第２の装着部に装着されていることに応じて、第２の装着部に設けられた作業機信号端子に接続されるように構成されてもよい。制御部は、第１の装着部が第２の装着部に装着されていることに応じて、アダプタ出力端子を介して、出力信号を出力するように構成されてもよい。出力信号は、放電を許可する許可信号、又は放電を禁止する禁止信号に相当してもよい。

　アダプタは、電動作業機の作業機信号端子に接続されるアダプタ出力端子を備える。そして、アダプタは、電動作業機に装着されていることに応じて、許可信号又は禁止信号に相当する出力信号を、アダプタ出力端子から出力する。したがって、電動作業機は、制御用のパラメータの値にかかわらず、出力信号が禁止信号に相当する場合は、放電を禁止することができる。

　上記アダプタは、アダプタ入力端子を更に備えてもよい。アダプタ入力端子は、アダプタコネクタ部に設けられていてもよい。アダプタ入力端子は、アダプタコネクタ部が電源コネクタ部に接続されていることに応じて、電源コネクタ部に設けられた電源信号端子に接続されるように構成されてもよい。制御部は、電力供給装置からアダプタ入力端子を介して入力された入力信号に応じて、出力信号を出力するように構成されてもよい。入力信号は、許可信号又は禁止信号に相当する。

　アダプタは、電力供給装置の電源信号端子に接続されるアダプタ入力端子を備える。そして、アダプタは、アダプタ入力端子から入力された入力信号に応じて、出力信号を出力する。すなわち、アダプタは、電力供給装置の状態に応じた出力信号を出力する。したがって、電動作業機は、電力供給装置の状態に応じて放電を許可又は禁止することができる。

　上記アダプタは、温度検出部を更に備えてもよい。温度検出部は、アダプタの温度を検出するように構成されてもよい。制御部は、温度検出部により検出されたアダプタの温度が設定された温度閾値以上であることに応じて、アダプタ出力端子を介して、禁止信号に相当する出力信号を出力するように構成されていてもよい。

　アダプタは、温度検出部を備える。そして、アダプタは、検出されたアダプタの温度が温度閾値以上である場合に、禁止信号に相当する出力信号を出力する。したがって、電動作業機は、アダプタ温度に応じて放電を禁止し、アダプタが過度に熱くなることを抑制できる。ひいては、ユーザが、過度に熱いアダプタに接触することを回避できる。

　制御部は、第１の装着部が第２の装着部に装着されており、且つ、アダプタ通信端子を介して電動作業機から、出力信号の状態についての問い合わせを受信したことに応じて、アダプタ出力端子から出力している出力信号に基づいて、デジタル通信により、アダプタ通信端子を介して電動作業機へ回答を送信するように構成されていてもよい。

　アダプタは、電動作業機から出力信号の状態についての問い合わせを受信したことに応じて、出力信号に基づいて、デジタル通信により問い合わせに対する回答を送信する。したがって、電動作業機は、データ通信により、放電が許可状態か禁止状態かの情報を得ることができる。

第１実施形態に係る電力供給装置及びアダプタの外観を示す図である。第１実施形態に係る電動作業機の外観を示す図である。第１実施形態に係るアダプタ、電力供給装置及び電動作業機を備える作業機システムの回路構成の概略を示すブロック図である。第１実施形態に係る電力供給装置の回路構成を示すブロック図である。第１実施形態に係るアダプタの回路構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る電動作業機の回路構成を示すブロック図である。第１実施形態に係るアダプタＭＰＵが実行する通信処理を示すフローチャートの一部である。第１実施形態に係るアダプタＭＰＵが実行する通信処理を示すフローチャートの残りの部分である。第２実施形態に係るバッテリパック及び電動作業機の外観を示す図である。第２実施形態に係るバッテリパック及び電動作業機の回路構成を示す図である。第２実施形態に係るバッテリパック及び電動作業機の回路構成の一部を示す図である。第２実施形態に係るバッテリパックのマイクロコンピュータが実行する通信処理を示すフローチャートである。

　５００…電動作業機、５３０…第２接続部、５３１…第２正極端子、５３２…第２負極端子、５３３…第２通信端子、５３４…第２信号端子、５３５…第２検出端子、５４０…第２マイクロコンピュータ、５４１，６２１…ＣＰＵ、５４２，６２２…メモリ、５４３…第２受信回路、５４４…第２送信回路、５４５…第２通信回路、５５５…モータ、６００…バッテリパック、６１０…第１接続部、６１１…第１正極端子、６１２…第１負極端子、６１３…第１通信端子、６１４…第１信号端子、６１５…第１検出端子、６１８…バッテリ、６２０…第１マイクロコンピュータ、６２３…第１受信回路、６２４…第１送信回路、６２５…第１通信回路、６８０…接続検出回路。

　（第１実施形態）
　以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。

　＜１．構成＞
　＜１－１．全体構成＞
　本実施形態に係る作業機システム１００の全体構成について、図１～３を参照して説明する。作業機システム１００は、電力供給装置２００と、アダプタ３００と、電動作業機４００と、を備える。

　電力供給装置２００は、本体部２１、２個の背負いベルト２２と、電源ケーブル２２０と、電源コネクタ部２１０と、を備える。

　本体部２１は、略直方体形状に構成されており、１個又は２個以上のバッテリパックを内部に収容可能に構成されている。本実施形態では、本体部２１に、１個の大容量のバッテリパック２０５が収容される。なお、バッテリパック２０５の詳細は後述する。

　２個の背負いベルト２２は、ユーザが本体部２１を背負うことができるように、本体部２１に固定されている。電源ケーブル２２０は、本体部２１に内蔵されているバッテリパック２０５と、電源コネクタ部２１０との間に接続されている。

　アダプタ３００は、第１の装着部３３０と、アダプタケーブル３２０と、アダプタコネクタ部３１０と、を備える。第１の装着部３３０は、後述する電動作業機４００の第２の装着部４１０に装着されるように構成されている。アダプタケーブル３２０は、後述するアダプタ３００の内部回路３４０を介して第１の装着部３３０に接続されているとともに、アダプタコネクタ部３１０に接続されている。アダプタコネクタ部３１０は、電源コネクタ部２１０に接続されるように構成されている。

　電動作業機４００は、電力を受けて駆動する作業機であり、電動工具、園芸工具などを含む。電動工具は、インパクトドライバ、マルノコ、ハンマドリルなどを含む。園芸工具は、草刈機、トリマー、芝刈り機、ブロアーなどを含む。本実施形態では、電動作業機４００の一例として草刈機を示す。

　電動作業機４００は、メインパイプ２と、制御ユニット３と、駆動ユニット４と、ハンドル８と、を備える。制御ユニット３は、メインパイプ２の後端側に設けられている。駆動ユニット４は、メインパイプ２の前端側に設けられている。

　制御ユニット３は、後述するコントローラ４２０を内蔵する。制御ユニット３の後端面には、第２の装着部４１０が設けられている。第２の装着部４１０は、バッテリパック５０の装着部が装着されるように構成されているとともに、アダプタ３００の第１の装着部３３０が装着されるように構成されている。すなわち、第１の装着部３３０は、バッテリパック５０の装着部と同様に構成されている。電動作業機４００は、第２の装着部４１０に第１の装着部３３０が接続されている場合には、アダプタ３００を介して電力供給装置２００から電力を受けて駆動する。また、電動作業機４００は、第２の装着部４１０にバッテリパック５０の装着部が装着されている場合には、バッテリパック５０から電力を受けて駆動する。

　駆動ユニット４は、モータハウジング１６と、刈刃１７とを備える。刈刃１７は、草や小径木などの刈り取り対象物を刈り取るための円板状の刃であり、モータハウジング１６に対して着脱可能に構成されている。モータハウジング１６は、内部に後述するモータ４３０を備える。モータ４３０は、刈刃１７を回転させるための回転力を発生する。

　ハンドル８は、Ｕ字状に形成されており、メインパイプ２の長さ方向における略中間位置でメインパイプ２に接続されている。ハンドル８の右側には、ユーザが右手で操作可能な各種の操作部が設けられている。各種の操作部は、トリガ１１、正逆切替スイッチ９等を含む。トリガ１１は、ユーザにより、刈刃１７の回転を指示するために引かれ（すなわち、トリガ１１がオンされ）、刈刃１７の停止を指示するために離される（すなわち、トリガ１１がオフされる）。正逆切替スイッチ９は、モータ４３０の回転方向を正回転方向及び逆回転方向のいずれかに切り替えるためのスイッチである。各種の操作部は、制御配線パイプ１３を介して制御ユニット３に接続されている。

　＜１－２．電力供給装置の回路構成＞
　次に、電力供給装置２００の回路構成について、図４を参照して説明する。電力供給装置２００は、バッテリパック２０５と、電源ケーブル２２０と、電源コネクタ部２１０と、を備える。

　バッテリパック２０５は、バッテリ２９０と、電源回路２６０と、バッテリMicro Processing Unit（以下、ＭＰＵ）２７０と、Analog Front End（以下、ＡＦＥ）２８０と、電流検出回路２４０と、温度検出部２５０と、放電制御部２３１と、識別部２３４と、表示部２３５と、を備える。

　電源コネクタ部２１０は、４個の端子を含む。具体的には、電源コネクタ部２１０は、電源正極端子２１１と、電源負極端子２１２と、電源信号端子２１３と、電源識別端子２１５と、を含む。電源ケーブル２２０は、４本の接続ラインを含む。具体的には、電源ケーブル２２０は、電源正極ライン２２１と、電源負極ライン２２２と、電源信号ライン２２３と、電源識別ライン２２５と、を含む。

　電源正極端子２１１は、電源正極ライン２２１を介して、バッテリ２９０の正極に接続されている。電源負極端子２１２は、電源負極ライン２２２を介して、バッテリ２９０の負極に接続されている。電源信号端子２１３は、電源信号ライン２２３を介して、放電制御部２３１に接続されている。電源識別端子２１５は、電源識別ライン２２５を介して、識別部２３４に接続されている。

　バッテリ２９０は、直列に接続された複数のバッテリセルを含み、充電可能に構成されている。バッテリ２９０は、例えば、リチウムイオバッテリであり、例えば、３６Ｖの定格電圧を有する。

　電源回路２６０は、バッテリ２９０の正極に接続されており、バッテリ２９０の電力を受けて、バッテリＭＰＵ２７０、ＡＦＥ２８０等のバッテリパック２０５内の各種回路に供給する電源を生成する。

　電流検出回路２４０は、電源負極ライン２２２上に設けられており、バッテリ２９０から流出する放電電流及びバッテリ２９０へ流入する充電電流の値（以下、電流値）を検出し、検出した電流値をＡＦＥへ出力する。温度検出部２５０は、バッテリ２９０のバッテリ温度を検出し、検出したバッテリ温度をバッテリＭＰＵ２７０へ出力する。

　ＡＦＥ２８０は、アナログ回路であり、バッテリＭＰＵ２７０と通信可能に構成されている。ＡＦＥ２８０は、バッテリＭＰＵ２７０からの指令に従って、バッテリ２９０に含まれる各バッテリセルのセル電圧を検出する。また、ＡＦＥ２８０は、複数のバッテリセルの残容量を均等化させるセルバランス処理を実行する。さらに、ＡＦＥ２８０は、検出したセル電圧、入力された電流値等をデジタル信号に変換し、変換した各デジタル信号をバッテリＭＰＵ２７０へ送信する。

　バッテリＭＰＵ２７０は、ＣＰＵ２７０ａ、メモリ２７０ｂ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含む。バッテリＭＰＵ２７０は、放電制御部２３１、識別部２３４、及び表示部２３５に接続されており、バッテリ２９０の充放電制御を含む各種の制御を実行する。

　識別部２３４は、電源コネクタ部２１０にアダプタコネクタ部３１０が接続されると、電源識別端子２１５及び電源識別ライン２２５を介して、アダプタ３００のアダプタＩＤを取得し、取得したアダプタＩＤをバッテリＭＰＵ２７０へ出力する。バッテリＭＰＵ２７０は、アダプタＩＤが入力されると省電力状態から起動する。

　また、バッテリＭＰＵ２７０は、ＡＦＥ２８０から受信したセル電圧、電流値、及び温度検出部２５０から入力されたバッテリ温度に基づいて、バッテリ２９０が放電可能な状態か否か判定する。そして、バッテリＭＰＵ２７０は、バッテリ２９０が放電可能な状態である場合は、バッテリ２９０からの放電を許可する放電許可信号を放電制御部２３１へ出力する。また、バッテリＭＰＵ２７０は、バッテリ２９０が放電不可能な状態である場合は、バッテリ２９０からの放電を禁止する放電禁止信号を放電制御部２３１へ出力する。放電制御部２３１は、放電許可信号又は放電禁止信号を、電源信号ライン２２３及び電源信号端子２１３を介して、アダプタ３００へ出力する。

　さらに、バッテリＭＰＵ２７０は、複数のバッテリセルのセル電圧に基づいて、バッテリ２９０の残容量を算出し、算出した残容量を表示部２３５に表示させる。表示部２３５は、残容量に応じて異なる色に点灯するＬＥＤや、液晶ディスプレイ等である。

　＜１－３．アダプタの回路構成＞
　次に、アダプタ３００の回路構成について、図５を参照して説明する。

　アダプタ３００は、内部回路３４０と、アダプタコネクタ部３１０と、アダプタケーブル３２０と、第１の装着部３３０と、を備える。

　内部回路３４０は、アダプタＭＰＵ３７０と、電源回路３６１と、電圧検出部３６２と、第１放電制御部３６３と、識別部３６５と、温度検出部３６６と、サーミスと３５０と、機器接続検出部３８１と、第２放電制御部３８２と、通信部３８３と、表示部３８４と、を備える。

　アダプタコネクタ部３１０は、アダプタコネクタ部３１０が電源コネクタ部２１０に接続された場合に、電源コネクタ部２１０に含まれる４個の端子に接続されるように構成された４個の端子を含む。具体的には、アダプタコネクタ部３１０は、第１の正極端子３１１と、第１の負極端子３１２と、第１アダプタ信号端子３１３と、アダプタ識別端子３１５と、を備える。第１の正極端子３１１は、電源正極端子２１１に接続されるように構成されている。第１の負極端子３１２は、電源負極端子２１２に接続されるように構成されている。第１アダプタ信号端子３１３は、電源信号端子２１３に接続されるように構成されている。アダプタ識別端子３１５は、電源識別端子２１５に接続されるように構成されている。

　アダプタケーブル３２０は、４本の接続ラインを含む。具体的には、アダプタケーブル３２０は、アダプタ正極ライン３２１と、アダプタ負極ライン３２２と、第１アダプタ信号ライン３２３と、アダプタ識別ライン３２５と、を含む。

　第１の装着部３３０には、Ｕ字形状を有する５個の端子が設けられている。具体的には、第１の装着部３３０には、第２の正極端子３３１と、第２の負極端子３３２と、第２アダプタ信号端子３３３と、アダプタ通信端子３３４と、アダプタ検出端子３３５と、が設けられている。

　第１の正極端子３１１は、アダプタ正極ライン３２１を介して、第２の正極端子３３１に接続されている。第１の負極端子３１２は、アダプタ負極ライン３２２を介して、第２の負極端子３３２に接続されている。第１アダプタ信号端子３１３は、第１アダプタ信号ライン３２３を介して、第１放電制御部３６３に接続されている。アダプタ識別端子３１５は、アダプタ識別ライン３２５を介して識別部３６５に接続されている。

　また、第２アダプタ信号端子３３３は、第２アダプタ信号ライン３５２を介して、第２放電制御部３８２に接続されている。アダプタ通信端子３３４は、アダプタ通信ライン３５３を介して通信部３８３に接続されている。アダプタ検出端子３３５は、アダプタ検出ライン３５１を介して機器接続検出部３８１に接続されている。

　電源回路３６１は、アダプタ正極ライン３２１に接続されており、電力供給装置２００の電力を受けて、内部回路３４０に含まれる各種回路に供給する電源を生成する。

　電圧検出部３６２は、電力供給装置２００から印加される電圧の値を検出し、検出した電圧値をアダプタＭＰＵ３７０へ出力する。

　サーミスタ３５０は、アダプタ負極ライン３２２の近傍に設けられている。本実施形態では、アダプタ３００のアダプタ温度として、アダプタ負極ライン３２２の近傍の温度を検出するが、アダプタ温度として、アダプタ正極ライン３２１の近傍の温度を検出してもよいし、内部回路３４０の内の任意の箇所の温度を検出してもよい。サーミスタ３５０は、アダプタ負極ライン３２２の近傍の温度に応じた電圧を温度検出部３６６へ出力する。温度検出部３６６は、サーミスタ３５０から入力された電圧に基づいて、アダプタ温度を検出し、検出したアダプタ温度をアダプタＭＰＵ３７０へ出力する。

　識別部３６５は、アダプタ３００のアダプタＩＤをアダプタ識別ライン３２５及びアダプタ識別端子３１５を介して、電力供給装置２００へ出力する。

　第１放電制御部３６３は、第１アダプタ信号端子３１３及び第１アダプタ信号ライン３２３を介して入力された放電許可信号又は放電禁止信号を、アダプタＭＰＵ３７０へ出力する。

　機器接続検出部３８１は、アダプタ検出端子３３５の電位に基づいて、電動作業機４００の接続又は非接続を検出し、接続信号又は非接続信号をアダプタＭＰＵ３７０へ出力する。さらに、機器接続検出部３８１は、電動作業機４００が接続されている場合には、アダプタ検出端子３３５の電位に基づいて、トリガ１１のオン又はオフを検出し、トリガオン信号又はトリガオフ信号をアダプタＭＰＵ３７０へ出力する。

　アダプタＭＰＵ３７０は、ＣＰＵ３７０ａ、メモリ３７０ｂ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含む。メモリ３７０ｂには、電力供給装置２００から電動作業機４００への放電を制御するための各種のパラメータが記憶されている。各種のパラメータは、例えば、バッテリ２９０の内部抵抗値、バッテリ温度、バッテリ容量、バッテリ過負荷割合などである。バッテリ２９０は、比較的大きな放電電流を比較的長い時間流すことによりダメージを受ける。バッテリ過負荷割合は、バッテリ２９０がダメージをうけていないときを１００％として、ダメージ度合に応じて低下する。

　アダプタＭＰＵ３７０は、通信部３８３及びアダプタ通信端子３３４を介して、デジタル通信（具体的にはシリアル通信）により、メモリ３７０ｂに記憶されている各種のパラメータを、電動作業機４００へ送信する。

　電動作業機４００は、パラメータの値に応じて、電動作業機４００の出力の制限度合を変更するように構成されている。例えば、電動作業機４００は、パラメータの一つであるバッテリ過負荷割合の値が低下した場合には、出力の制限度合を大きくして、電動作業機４００が消費する電力を抑制する。

　ここで、メモリ３７０ｂに記憶されている各パラメータの値は、実際のバッテリ２９０の状態には依存していない固定値である。具体的には、各固定値は、電動作業機４００の出力の制限度合の最小に対応している。すなわち、各固定値は、電動作業機４００の出力限界値に対応している。

　電動作業機４００にバッテリパック５０が装着されている場合、電動作業機４００は、バッテリパック５０とデジタル通信を行い、実際のバッテリパック５０の状態に依存したパラメータを取得する。そして、電動作業機４００は、バッテリパック５０の状態に応じて、出力を制限する。しかしながら、電力供給装置２００が有するバッテリパック２０５のように、通信端子を持たないバッテリパックが存在する。電動作業機４００に通信端子を持たないバッテリパックを装着すると、電動作業機４００はバッテリパックからパラメータを取得することができない。ひいては、電動作業機４００は、バッテリパックの電力を使用して駆動することができない。

　本実施形態では、電力供給装置２００と電動作業機４００との間に、デジタル通信用のアダプタ通信端子３３４を備えるアダプタ３００が接続される。そして、アダプタ３００から電動作業機４００へ、デジタル通信により放電制御用のパラメータが送信される。パラメータは、電動作業機４００を駆動させるための便宜上の値に設定されており、バッテリパック２０５の実際の状態を表していない。しかしながら、電動作業機４００はパラメータを受信することにより、バッテリパック２０５の電力を使用して駆動することができる。

　また、アダプタＭＰＵ３７０は、第１放電制御部３６３から入力された放電許可信号又は放電禁止信号を、第２放電制御部３８２へ出力する。第２放電制御部３８２は、アダプタＭＰＵ３７０から入力された放電許可信号又は放電禁止信号を、第２アダプタ信号ライン３５２及び第２アダプタ信号端子３３３を介して、電動作業機４００へ出力する。

　アダプタＭＰＵ３７０は、機器接続検出部３８１から入力された信号がトリガオン信号かトリガオフ信号かにかかわらず、トリガオン信号を、第１放電制御部３６３へ出力する。第１放電制御部３６３は、第１アダプタ信号ライン３２３及び第１アダプタ信号端子３１３を介して、トリガオン信号を電力供給装置２００へ出力する。バッテリＭＰＵ２７０は、電源信号端子２１３を介して放電許可信号が入力されており、且つ、バッテリ２９０が放電可能な状態である場合に、電源信号端子２１３を介して放電許可信号を出力する。すなわち、アダプタＭＰＵ３７０が、トリガ１１の状態にかかわらず、トリガオン信号を電力供給装置２００へ出力することにより、トリガ１１の状態に関わらず、バッテリ２９０の状態に応じて、放電許可信号がアダプタＭＰＵ３７０へ入力される。したがって、バッテリ２９０及びアダプタ３００の状態が放電可能な状態である場合には、ユーザがトリガ１１をオンにする前に、電動作業機４００のコントローラ４２０に放電許可信号が入力されるため、ユーザがトリガ１１をオンにすると、直ちに電動作業機４００を駆動させることができる。

　さらに、アダプタＭＰＵ３７０は、電圧検出部３６２により検出された電圧値に基づいて、バッテリ２９０の容量を算出し、算出したバッテリ２９０の容量を表示部３８４に表示させる。表示部３８４は、算出した容量に応じて異なる色に点灯するＬＥＤや、液晶ディスプレイ等である。

　＜１－４．電動作業機の回路構成＞
　次に、電動作業機４００の回路構成について、図６を参照して説明する。

　電動作業機４００は、コントローラ４２０と、第２の装着部４１０と、モータ４３０と、回転センサ４３１と、を備える。

　第２の装着部４１０には、第２の装着部４１０に第１の装着部３３０が装着された場合に、第１の装着部３３０に設けられた５個の端子に接続されるように構成された、板形状の５個の端子が設けられている。具体的には、第２の装着部４１０には、作業機正極端子４１１と、作業機負極端子４１２と、作業機信号端子４１３と、作業機通信端子４１４と、作業機検出端子４１５と、が設けられている。

　作業機正極端子４１１は、第２の正極端子３３１に接続されるように構成されている。作業機負極端子４１２は、第２の負極端子３３２に接続されるように構成されている。作業機信号端子４１３は、第２アダプタ信号端子３３３に接続されるように構成されている。作業機通信端子４１４は、アダプタ通信端子３３４に接続されるように構成されている。作業機検出端子４１５は、アダプタ検出端子３３５に接続されるように構成されている。

　コントローラ４２０は、作業機ＭＰＵ４５０と、ゲート回路４６０と、駆動回路４７０と、電流検出回路４８０と、電源回路４４１と、電圧検出部４４２と、バッテリ検出部４４５と、放電制御部４４３と、通信部４４４と、表示部４４６と、を備える。

　作業機正極端子４１１は、作業機正極ライン４２１を介して、電源回路４４１、電圧検出部４４２、ゲート回路４６０及び駆動回路４７０に接続されている。作業機負極端子４１２は、作業機負極ライン４２２を介して、ゲート回路４６０及び駆動回路４７０に接続されている。作業機信号端子４１３は、作業機信号ライン４２３を介して、放電制御部４４３に接続されている。作業機通信端子４１４は、作業機通信ライン４２４を介して通信部４４４に接続されている。

　電源回路４４１は、アダプタ３００を介して電力供給装置２００の電力を受けて、コントローラ４２０に含まれる各種回路に供給する電源を生成する。

　電圧検出部４４２は、アダプタ３００を介して電力供給装置２００から印加される電圧の値を検出し、検出した電圧値を作業機ＭＰＵ４５０へ出力する。

　電流検出回路４８０は、モータ４３０に流れる電流の値を検出し、検出した電流値を作業機ＭＰＵ４５０へ出力する。

　作業機ＭＰＵ４５０は、ＣＰＵ４５０ａ、メモリ４５０ｂ及びＩ／Ｏ等を備えたマイクロコンピュータを含み、モータ４３０の駆動を制御する。

　モータ４３０は、３相のブラシレスモータである。回転センサ４３１は、モータ４３０のロータの位置を検出し、位置信号を作業機ＭＰＵ４５０へ出力する。

　駆動回路４７０は、モータ４３０を通電させるための３相のフルブリッジ回路であり、６個のスイッチング素子を含む。ゲート回路４６０は、作業機ＭＰＵ４５０から出力された制御信号に基づいて、駆動回路４７０に含まれる６個のスイッチング素子をオン又はオフさせる。

　バッテリ検出部４４５は、作業機検出端子４１５の電位に基づいて、アダプタ３００を介したバッテリパック２０５の接続又は非接続を検出し、接続信号又は非接続信号を作業機ＭＰＵ４５０へ出力する。さらに、バッテリ検出部４４５は、アダプタ３００が接続されている場合には、作業機ＭＰＵ４５０が作業機検出端子４１５の電位を制御することで、トリガ１１のオンまたはオフに相当する信号を機器接続検出部３８１に出力することができる。

　放電制御部４４３は、作業機信号端子４１３を介して入力された放電許可信号又は放電禁止信号を、作業機ＭＰＵ４５０へ出力する。

　また、作業機ＭＰＵ４５０は、通信部４４４及び作業機通信端子４１４を介して、アダプタ３００とデジタル通信を行う。作業機ＭＰＵ４５０は、デジタル通信により、アダプタ３００へ、通信要求を送信する。通信要求は、アダプタ３００から電動作業機４００への出力信号の状態の送信要求と、パラメータの送信要求とを含む。出力信号は、放電許可信号又は放電禁止信号に相当する。

　そして、作業機ＭＰＵ４５０は、電流値、位置信号、トリガ信号、アダプタ３００の出力信号、データ通信により取得した各種のパラメータ及び応答に対する回答などに基づいて、ゲート回路４６０に対する制御信号を生成する。

　具体的には、作業機ＭＰＵ４５０は、トリガ信号がオフである場合には、モータ４３０を停止させる制御信号を生成する。また、作業機ＭＰＵ４５０は、アダプタ３００から放電禁止信号が入力された場合には、モータ４３０を停止させる制御信号を生成する。また、作業機ＭＰＵ４５０は、データ通信により取得した回答が放電禁止信号の出力を示している場合、モータ４３０を停止させる制御信号を生成する。また、作業機ＭＰＵ４５０は、トリガ信号がオン、且つ、出力信号が放電許可信号であり、且つ、データ通信により取得した回答が放電許可信号の出力を示している場合、パラメータに応じた出力となるようにモータ４３０を回転させる制御信号を生成する。

　さらに、作業機ＭＰＵ４５０は、データ通信によりアダプタ３００から受信したバッテリ２９０の容量を表示部４４６に表示させる。表示部４４６は、容量に応じて異なる色に点灯するＬＥＤや、液晶ディスプレイ等である。

　＜２．処理＞
　次に、アダプタＭＰＵ３７０が実行する通信処理について、図７Ａ及び７Ｂのフローチャートを参照して説明する。アダプタＭＰＵ３７０は、アダプタ３００が電力供給装置２００に接続されて起動すると、本処理の実行を開始する。

　まず、Ｓ１０では、高温フラグをオフに設定する。

　続いて、Ｓ２０では、検出したアダプタ温度が、第１閾値未満か否か判定する。第１閾値は例えば８０℃である。アダプタ温度が第１閾値未満であると判定した場合には、Ｓ４０の処理へ進む。アダプタ温度が第１閾値以上であると判定した場合には、Ｓ３０の処理へ進む。

　Ｓ３０では、高温フラグをオンに設定し、Ｓ４０の処理へ進む。

　Ｓ４０では、アダプタマイコンから第２放電制御部３８２への出力が、放電許可信号か否か判定する。出力信号が放電許可信号であると判定した場合は、Ｓ５０の処理へ進む。

　Ｓ５０では、高温フラグがオンに設定されている場合に、高温フラグを解除できるか否か判定する。具体的には、アダプタ温度が第２温度閾値未満か否か判定する。第２温度閾値は、第１温度閾値よりも小さい値であり、例えば５０℃である。高温フラグがオンに設定されており、高温フラグを解除できないと判定された場合は、Ｓ６０の処理へ進む。

　Ｓ６０では、第２アダプタ信号端子３３３から出力する出力信号として、放電禁止信号を確定し、第２アダプタ信号端子３３３から放電禁止信号を出力する。高温フラグがオンに設定されている場合、ユーザがアダプタ３００のアダプタケーブル３２０に触れたときに不快感を覚える可能性がある。そこで、高温フラグがオンに設定されている場合には、アダプタ温度を低下させるため、バッテリパック２０５から電動作業機４００への放電を禁止する。Ｓ６０の処理の後、Ｓ１５０の処理へ進む。

　一方、Ｓ５０において、高温フラグを解除できると判定された場合は、Ｓ７０の処理へ進む。Ｓ７０では、高温フラグをオフに設定する。なお、Ｓ５０の判定時に、高温フラグがオフに設定されている場合は、そのままオフを維持する。

　続いて、Ｓ８０では、バッテリパック２０５からの入力信号が、放電許可信号か否か判定する。入力信号が放電禁止信号であると判定した場合は、Ｓ６０の処理へ進み、第２アダプタ信号端子３３３から出力する出力信号として、放電禁止信号を確定し、第２アダプタ信号端子３３３から放電禁止信号を出力する。すなわち、アダプタ温度が比較的低い場合でも、バッテリパック２０５からアダプタ３００へ放電禁止信号が入力されている場合には、バッテリパック２０５から電動作業機４００への放電を禁止する。

　一方、Ｓ８０において、入力信号が放電許可信号であると判定した場合は、Ｓ９０の処理へ進む。Ｓ９０では、第２アダプタ信号端子３３３から出力する出力信号として、放電許可信号を確定し、第２アダプタ信号端子３３３から放電許可信号を出力する。すなわち、アダプタ温度が比較的低く、且つ、バッテリパック２０５からアダプタ３００へ放電許可信号が入力されている場合には、バッテリパック２０５から電動作業機４００への放電を許可する。Ｓ９０の処理の後、Ｓ１５０の処理へ進む。

　また、Ｓ４０の処理において、アダプタＭＰＵ３７０から第２放電制御部３８２への出力信号が放電禁止信号であると判定した場合は、Ｓ１００の処理へ進む。

　Ｓ１００では、Ｓ５０と同様に、高温フラグがオンに設定されている場合に、高温フラグを解除できるか否か判定する。高温フラグがオンに設定されており、高温フラグを解除できないと判定された場合は、Ｓ６０の処理へ進み、第２アダプタ信号端子３３３から放電禁止信号を出力する。

　一方、Ｓ１００において、高温フラグを解除できると判定された場合は、Ｓ１１０の処理へ進む。Ｓ１１０では、高温フラグをオフに設定する。なお、Ｓ１００の判定時に、高温フラグがオフに設定されている場合は、そのままオフを維持する。

　続いて、Ｓ１２０では、バッテリパック２０５からの入力信号が、放電許可信号か否か判定する。入力信号が放電禁止信号であると判定した場合は、Ｓ６０の処理へ進み、第２アダプタ信号端子３３３から放電禁止信号を出力する。

　一方、Ｓ１２０において、入力信号が放電許可信号であると判定した場合は、Ｓ１３０の処理へ進む。Ｓ１３０では、機器接続検出部３８１により検出されたトリガ信号がオフか否か判定する。トリガ信号がオンであると判定した場合は、Ｓ６０の処理へ進み、第２アダプタ信号端子３３３から放電禁止信号を出力する。バッテリパック２０５からの入力信号が放電禁止信号から放電許可信号に変わったことに応じて、直ちにバッテリパック２０５からの放電を許可すると、ユーザが電動作業機４００の駆動を意図していないときに、電動作業機４００が突然駆動する可能性がある。そこで、トリガ信号が一旦オフになるまで、バッテリパック２０５から電動作業機４００への放電を禁止する。

　Ｓ１３０において、トリガ信号がオフであると判定した場合は、Ｓ１４０の処理へ進む。Ｓ１４０では、第２アダプタ信号端子３３３から出力する出力信号として、放電許可信号を確定し、第２アダプタ信号端子３３３から放電許可信号を出力する。すなわち、アダプタ温度が比較的低く、且つ、バッテリパック２０５からの出力信号が放電禁止信号から放電許可信号に変化し、且つ、トリガ信号がオフ信号である場合に、バッテリパック２０５から電動作業機４００への放電を許可する。これにより、ユーザが、トリガ１１をオンにした場合に、バッテリパック２０５の電力を使用してモータ４３０を始動させることができる。Ｓ１４０の処理の後、Ｓ１５０の処理へ進む。

　Ｓ１５０では、電動作業機４００からアダプタ通信端子３３４を介して通信要求があるか否か判定する。通信要求が無いと判定した場合は、Ｓ１０の処理へ戻る。通信要求があると判定した場合は、Ｓ１６０の処理へ進む。

　Ｓ１６０では、通信の要求内容が、アダプタ３００から電動作業機への出力信号の状態の問い合わせか否か判定する。出力信号の状態の問い合わせであると判定した場合は、Ｓ１７０の処理へ進み、出力信号の状態の問い合わせではないと判定した場合は、Ｓ１８０の処理へ進む。

　Ｓ１７０では、データ通信により、電動作業機４００の要求に応答して、アダプタ通信端子３３４を介して電動作業機４００へ、Ｓ６０、Ｓ９０及びＳ１４０のいずれかで確定したアダプタ出力信号の状態を送信する。すなわち、電動作業機４００へ、放電許可信号を出力しているか、放電禁止信号を出力しているかを送信する。その後、Ｓ１０の処理へ戻る。

　Ｓ１８０では、データ通信により、電動作業機４００の要求に応答して、アダプタ通信端子３３４を介して電動作業機４００へ、メモリ３７０ｂに記憶されている各種の固定値のパラメータを送信する。その後、Ｓ１０の処理へ戻る。

　＜３．効果＞
　以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。

　（１－１）アダプタ３００は、アダプタ通信端子３３４とアダプタＭＰＵ３７０とメモリ３７０ｂとを備えている。アダプタ通信端子３３４は、デジタル通信用の端子であり、作業機通信端子４１４に接続される。メモリ３７０ｂには、放電制御用のパラメータが記憶されている。アダプタＭＰＵ３７０は、アダプタコネクタ部３１０が電源コネクタ部２１０に接続されている場合に、電力供給装置２００から電力を受けて起動し、メモリ３７０ｂに記憶されているパラメータを、アダプタ通信端子３３４から送信する。よって、電動作業機４００は、電力供給装置２００ひいてはバッテリパック２０５がデジタル通信機能を備えていなくても、アダプタ３００からバッテリパック２０５の電力を使用するために必要なパラメータを受信することができる。したがって、アダプタ３００を電力供給装置２００に接続することにより、デジタル通信機能を備えていない電力供給装置２００の適用範囲を拡大することができる。

　（１－２）電動作業機４００は、アダプタ３００へ通信要求を送信すると、バッテリパック２０５の状態には依存しない固定値のパラメータを受信することができる。

　（１－３）アダプタ３００から電動作業機４００へ送信されるパラメータは、電動作業機４００の出力の制限度合の最小にする値に固定されている。したがって、電動作業機４００の出力を不必要に制限することなく、ユーザは電動作業機４００を使用することができる。

　（１－４）アダプタ３００は、作業機信号端子４１３に接続される第２アダプタ信号端子３３３を備える。そして、アダプタ３００は、第１の装着部３３０が第２の装着部４１０に装着されている場合に、放電許可信号又は放電禁止信号に相当する出力信号を、第２アダプタ信号端子３３３から出力する。したがって、電動作業機４００は、放電制御用のパラメータの値にかかわらず、出力信号が放電禁止信号に相当する場合は、放電を禁止して、バッテリパック２０５を保護することができる。

　（１－５）アダプタ３００は、電源信号端子２１３に接続される第１アダプタ信号端子３１３を備える。そして、アダプタ３００は、第１アダプタ信号端子３１３から入力された入力信号に応じて、出力信号を出力する。すなわち、アダプタ３００は、電力供給装置２００の状態に応じた出力信号を出力する。したがって、電動作業機４００は、電力供給装置２００の状態に応じて放電を許可又は禁止することができる。

　（１－６）アダプタ３００は、温度検出部３６６を備える。そして、アダプタ３００は、検出されたアダプタ温度が第１閾値以上である場合に、放電禁止信号に相当する出力信号を出力する。したがって、電動作業機４００は、アダプタ３００の状態に応じて放電を禁止し、アダプタ３００が過度に熱くなることを抑制できる。ひいては、ユーザが、過度に熱いアダプタ３００に接触することを回避できる。

　（１－７）アダプタ３００は、デジタル通信により電動作業機４００から出力信号の状態についての問い合わせを受信した場合には、第２アダプタ信号端子３３３から出力している出力信号に基づいて、デジタル通信により問い合わせに対する回答を送信する。したがって、電動作業機４００は、データ通信により、放電が許可状態か禁止状態かの情報を得ることができる。

　（第２実施形態）
　＜１．構成＞
　＜１－１．全体構成＞
　図８を参照して、第２実施形態に係る電動作業機システムについて説明する。本実施形態に係る電動作業機システムは、バッテリパック６００と電動作業機５００とを備える。本実施形態では、電動作業機５００の一例として、インパクトドライバを示す。

　バッテリパック６００は、第１接続部６１０を備える。第１接続部６１０は、直方体形状のバッテリハウジングの上面に設けられている。バッテリパック６００は、バッテリハウジング内に、後述するバッテリ６１８、第１マクロコンピュータ等を備える。

　電動作業機５００は、ハウジング１１４と、ハンドグリップ１２５と、チャックスリーブ１１６と、トリガ１１７と、正逆切替スイッチ１１０と、２つのライト２０Ａと、操作パネル１１１と、第２接続部５３０と、を備える。電動作業機５００は、ハウジング１１４と、ハンドグリップ１２５と、チャックスリーブ１１６と、トリガ１１７と、正逆切替スイッチ１１０と、２つのライト２０Ａと、第２接続部５３０のうちの少なくとも１つが削除されてもよい。

　ハウジング１１４は、前後方向に延伸する筒状に構成されており、打撃機構と後述するモータ５５５等を収容する。

　ハンドグリップ１２５は、上下方向に延伸する柱状に構成されており、ハウジング１１４の下側に接続されている。ハンドグリップ１２５は、ユーザが片手で把持できるように構成されている。

　第２接続部５３０は、ハンドグリップ１２５の下端に接続されている。第２接続部５３０には、バッテリパック６００の第１接続部６１０が着脱可能に接続される。第２接続部５３０は、第１接続部６１０に電気的且つ機械的に接続される。

　チャックスリーブ１１６は、ハウジング１１４の前端部に接続されている。チャックスリーブ１１６の前端部には、装着機構５３７が設けられている（図９参照）。装着機構５３７には、各種の工具ビット５３８が着脱自在に装着される。各種の工具ビット５３８は、ドライバビット、ソケットビッド等を含む。

　２つのライト１２０は、ハウジング１１４の前端部の右側と左側に設けられている。図１では、右側のライト１２０のみ図示している。各ライト１２０は、少なくとも１つのLight Emitting Diode（ＬＥＤ）を含み、バッテリパック６００から電力を受けて点灯する。

　正逆切替スイッチ１１０は、ハウジング１１４とハンドグリップ１２５との間に設けられている。正逆切替スイッチ１１０は、モータ５５５の回転方向を、正方向と逆方向の間で切り替えるために、ユーザにより操作される。逆方向は、正方向に対して逆である。モータ５５５の回転方向を正方向にすると、工具ビットの回転方向が螺子の締め付け方向になる。モータ５５５の回転方向を逆方向にすると、工具ビットの回転方向が螺子を緩める方向になる。

　トリガ１１７は、ハンドグリップ１２５に設けられている。トリガ１１７は、モータ５５５を駆動するためにユーザに操作される。また、トリガ１１７は、ライト２０Ａを点灯するためにユーザに操作される。

　＜１－２．電気的構成＞
　＜１－２－１．バッテリパックの構成＞
　図９及び１０を参照して、バッテリパック６００及び電動作業機５００の電気的構成について説明する。

　バッテリパック６００は、バッテリ６１８と、第１電源回路６２９と、第１マイクロコンピュータ６２０と、電流検出回路６２８と、第１通信回路６２５と、第１接続部６１０と、を備える。バッテリパック６００は、バッテリ６１８と、第１電源回路６２９と、第１マイクロコンピュータ６２０と、電流検出回路６２８と、第１通信回路６２５と、第１接続部６１０のうちの少なくとも１つが削除されてもよい。

　バッテリ６１８は、充電及び放電が可能な二次電池である。バッテリ６１８は、例えば、リチウムイオン電池であってもよい。バッテリ６１８の定格電圧値は、どのような値でもよく、例えば、３６Ｖであってもよい。

　第１電源回路６２９は、バッテリ６１８の電圧を降圧して制御電圧ＶＤＤ＿Ｂを生成し、生成した制御電圧ＶＤＤ＿Ｂを，バッテリパック６００内の各回路へ供給する。

　第１接続部６１０は、第１正極端子６１１と、第１負極端子６１２と、第１通信端子６１３と、第１信号端子６１４と、第１検出端子６１５と、を備える。第１接続部６１０は、第１正極端子６１１と、第１負極端子６１２と、第１通信端子６１３と、第１信号端子６１４と、第１検出端子６１５のうちの少なくとも１つが削除されてもよい。

　第１正極端子６１１は、バッテリ６１８の正極に接続されている。第１負極端子６１２は、バッテリ６１８の負極に接続されている。第１通信端子６１３は、第１通信回路６２５に接続されている。第１信号端子６１４は、第１マイクロコンピュータ６２０に接続されている。第１検出端子６１５は、接続検出回路６８０に接続されている。

　電流検出回路６２８は、グランドライン６５８に設けられており、第１負極端子６１２からバッテリ６１８の負極へ流れる電流の値を検出し、検出した電流の値に応じた電流検出信号を第１マイクロコンピュータ６２０へ出力する。

　第１通信回路６２５は、第１送信回路６２４と、第１受信回路６２３と、を備える。第１通信回路６２５は、第１送信回路６２４又は第１受信回路６２３が削除されてもよい。

　第１受信回路６２３は、第１信号経路６２６を介して、第１通信端子６１３に接続されている。

　第１信号経路６２６は、抵抗器Ｒ１０とダイオードＤ１１とを備える。抵抗器Ｒ１０の第１端は、第１通信端子６１３に接続されており、抵抗器Ｒ１０の第２端は、ダイオードＤ１１のアノード端子に接続されている。ダイオードＤ１１のカソード端子は、第１受信回路６２３の入力端子６２３ａに接続されている。よって、電動作業機５００から第１通信端子６１３へ入力されたデータは、第１信号経路６２６を介して入力端子６２３ａへ入力される。

　第１受信回路６２３は、入力端子６２３ａと、グランド端子６２３ｂと、スイッチング素子Ｔ１１と、抵抗器Ｒ１１と、抵抗器Ｒ１２と、抵抗器Ｒ１３と、を備えている。本実施形態では、スイッチング素子Ｔ１１は、例えば、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。第１受信回路６２３は、入力端子６２３ａと、グランド端子６２３ｂと、スイッチング素子Ｔ１１と、抵抗器Ｒ１１と、抵抗器Ｒ１２と、抵抗器Ｒ１３の少なくとも１つが削除されてもよい。

　グランド端子６２３ｂは、グランドライン６５８に接続されている。抵抗器Ｒ１１の第１端は入力端子６２３ａに接続され、抵抗器Ｒ１１の第２端はスイッチング素子Ｔ１１のゲート端子に接続されている。スイッチング素子Ｔ１１のソース端子はグランド端子６２３ｂに接続され、スイッチング素子Ｔ１１のドレイン端子は、抵抗器Ｒ１３の第１端に接続されている。抵抗器Ｒ１３の第２端には、制御電圧ＶＤＤ＿Ｂが入力される。

　抵抗器Ｒ１２の第１端は接続点６２３ｃに接続され、抵抗器Ｒ１２の第２端は接続点６２３ｄに接続されている。接続点６２３ｃは、抵抗器Ｒ１１の第２端からスイッチング素子Ｔ１１のゲート端子に至る経路上に設けられている。接続点６２３ｄは、スイッチング素子Ｔ１１のソース端子からグランド端子６２３ｂに至る経路上に設けられている。

　第１送信回路６２４は、スイッチング素子Ｔ１２と、抵抗器Ｒ１４と、抵抗器Ｒ１５と、ダイオードＤ１２と、出力端子６２４ａと、を備えている。本実施形態では、スイッチング素子Ｔ１２は、例えばｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。第１送信回路６２４は、スイッチング素子Ｔ１２と、抵抗器Ｒ１４と、抵抗器Ｒ１５と、ダイオードＤ１２と、出力端子６２４ａのうちの少なくとも１つが除外されてもよい。

　出力端子６２４ａは、第１信号経路６２６における接続点６２６ａに接続されている。接続点６２６ａは、ダイオードＤ１１と抵抗器Ｒ１０との間に設けられている。なお、接続点６２６ａは、抵抗器Ｒ１０と第１通信端子６１３との間に設けられていてもよい。

　抵抗器Ｒ１４の第１端は、スイッチング素子Ｔ１２のゲート端子に接続されている。抵抗器Ｒ１５の第１端はスイッチング素子Ｔ１２のゲート端子に接続され、抵抗器Ｒ１５の第２端はスイッチング素子Ｔ１２のソース端子に接続されている。スイッチング素子Ｔ１２のソース端子には、制御電圧ＶＤＤ＿Ｂが入力される。ダイオードＤ１２のアノード端子はスイッチング素子Ｔ１２のドレイン端子に接続され、ダイオードＤ１２のカソード端子は出力端子６２４ａに接続されている。

　第１マイクロコンピュータ６２０は、ＣＰＵ６２１と、メモリ６２２と、Ｔｘ端子６２０ａと、Ｒｘ端子６２０ｂと、を備える。第１マイクロコンピュータ６２０は、ＣＰＵ６２１がメモリ６２２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、各種の機能を実現する。

　Ｔｘ端子６２０ａは、抵抗器Ｒ１４の第２端に接続されている。Ｒｘ端子６２０ｂは、スイッチング素子Ｔ１１のドレイン端子に接続されている。電動作業機５００から送信されたデータに応じて第１通信端子６１３がＨレベルになると、スイッチング素子Ｔ１１がオンになり、Ｒｘ端子６２０ｂへＬレベルの信号が出力される。一方、第１通信端子６１３がＬレベルになると、スイッチング素子Ｔ１１がオフになり、Ｒｘ端子２０ｂへＨレベルの信号が出力される。第１マイクロコンピュータ６２０は、第１通信回路６２５と第１通信端子６１３を介して、第１接続部６１０に接続された電動作業機５００と、半二重のシリアル通信を行う。

　メモリ６２２は、非遷移的実体的記録媒体である。メモリ６２２は、電動作業機５００へ送信するパラメータを記憶している。電動作業機５００は、バッテリパック６００から受信したパラメータに基づいて、モータ５５５を制御する。電動作業機５００は、受信したパラメータの値に応じて、出力の制限度合を変更する。

　パラメータは、固有値を有する。固有値は、バッテリパック６００の初期能力に対応している。初期能力は、バッテリパック６００の出荷時の放電能力、あるいは未使用時の放電能力、あるいはユーザが新品を入手したとき放電能力、あるいは製造時の放電能力、あるいは設計時の放電能力に相当する。放電能力は、バッテリパック６００が出力可能な最大電力に相当する。バッテリパック６００は、使用時間の増加に伴い、バッテリ６１８の内部抵抗値が増加して、放電能力が劣化する。初期能力は、バッテリ６１８の内部抵抗値が最小のときの放電能力に相当する。

　比較的処理能力が高いバッテリパックは、電動作業機５００からパラメータを要求された都度、その時のバッテリパックの状態を演算し、演算したバッテリパックの状態を反映したパラメータを、電動作業機５００へ送信する。すなわち、比較的処理能力が高いバッテリパックは、可変値を有するパラメータを電動作業機５００へ送信する。

　これに対して、第１マイクロコンピュータ６２０は、比較的低い処理能力を有する。そのため、第１マイクロコンピュータ６２０は、電動作業機５００からパラメータを要求された都度、その時のバッテリパック６００の状態を演算すると、過大な負荷を受ける。よって、第１マイクロコンピュータ６２０は、電動作業機５００からパラメータを要求された都度、固定値を電動作業機５００へ送信する。この固定値は、バッテリパック６００の初期能力に対応する。すなわち、固定値は、電動作業機５００の出力の制限度合を最小にする値に相当する。

　第１マイクロコンピュータ６２０は、後述する通信処理を行い、第１通信回路６２５及び第１通信端子６１３を介して、シリアル通信により、メモリ６２２内のパラメータを電動作業機５００へ送信する。

　また、第１マイクロコンピュータ６２０は、電流検出信号に基づいて、放電電流を制御する。

　また、第１マイクロコンピュータ６２０は、バッテリ６１８の電圧値、放電電流値及び温度等に基づいて、バッテリ６１８が放電不可能な状態か否かを判定する。放電不可能な状態は、バッテリ６１８の過放電状態、過電流状態、過温状態などである。第１マイクロコンピュータ６２０は、バッテリ６１８が放電可能な状態である場合には、第１信号端子６１４から放電許可信号を出力する。第１マイクロコンピュータ６２０は、バッテリ６１８が放電不可能な状態である場合には、第１信号端子６１４から放電禁止信号を出力する。放電許可信号は、バッテリパック６００から電動作業機５００への電力供給を許可する。放電禁止信号は、バッテリパック６００から電動作業機５００への電力供給を禁止する。これにより、電動作業機５００が固定値に基づいて作動しているときに、バッテリ６１８が放電不可能になった場合には、直ちに放電が停止される。

　＜１－２－２．電動作業機の構成＞
　電動作業機５００は、モータ５５５と、モータ駆動回路５４６と、第２電源回路５４９と、駆動スイッチ４２と、第２接続部５３０と、第２通信回路５４５と、第２マイクロコンピュータ５４０と、を備える。電動作業機５００は、モータ５５５と、モータ駆動回路５４６と、第２電源回路５４９と、駆動スイッチ５５７と、第２接続部５３０と、第２通信回路５４５と、第２マイクロコンピュータ５４０の少なくとも１つが削除されてもよい。

　第２接続部５３０は、第２正極端子５３１と、第２負極端子５３２と、第２通信端子５３３と、第２信号端子５３４と、第２検出端子５３５と、を備える。第２接続部５３０は、第２正極端子５３１と、第２負極端子５３２と、第２通信端子５３３と、第２信号端子５３４と、第２検出端子５３５のうちの少なくとも１つが削除されてもよい。

　第２正極端子５３１は、第１正極端子６１１に電気的且つ機械的に接続される。第２負極端子５３２は、第１負極端子６１２に電気的且つ機械的に接続される。第２通信端子５３３は、第１通信端子６１３に電気的且つ機械的に接続される。第２信号端子５３４は、第１信号端子６１４に電気的且つ機械的に接続される。第２検出端子５３５は、第１検出端子６１５に電気的且つ機械的に接続される。

　モータ５５５は、３相のブラスレスモータである。モータ５５５は、ブラシ付き直流モータであってもよい。モータ駆動回路５４６は、３個のハイサイドスイッチと、３個のローサイドスイッチとを有する３相のフルブリッジ回路である。モータ駆動回路５４６は、駆動スイッチ５５７を介して、第２正極端子５３１に接続されるとともに、グランドライン５５８を介して、第２負極端子５３２に接続される。モータ駆動回路５４６は、バッテリパック６００から電力を受けて、モータ５５５に電流を流す。

　第２電源回路５４９は、第２接続部５３０が第１接続部６１０に電気的且つ機械的に接続されたことに応じて、バッテリパック６００から入力される電力を降圧して、直流の制御電圧ＶＤＤ＿Ｅを生成する。第２電源回路５４９は、生成した制御電圧ＶＤＤ＿Ｅを、電動作業機５００内の各回路へ供給する。

　第２通信回路５４５は、第２送信回路５４４と、第２受信回路５４３と、を備える。第２通信回路５４５は、第２送信回路５４４又は第２受信回路５４３が削除されてもよい。

　第２受信回路５４３は、第２信号経路５５６を介して、第２通信端子５３３に接続されている。

　第２信号経路５５６は、抵抗器Ｒ３０とダイオードＤ３１とを備える。抵抗器Ｒ３０の第１端は、第２通信端子５３３に接続されており、抵抗器Ｒ３０の第２端は、ダイオードＤ３１のアノード端子に接続されている。ダイオードＤ３１のカソード端子は、第２受信回路５４３の入力端子５４３ａに接続されている。よって、バッテリパック６００から第２通信端子５３３へ入力されたデータは、第２信号経路５５６を介して入力端子５４３ａへ入力される。

　第２受信回路５４３は、入力端子５４３ａと、グランド端子５４３ｂと、スイッチング素子Ｔ３１と、抵抗器Ｒ３１と、抵抗器Ｒ３２と、抵抗器Ｒ３３と、を備えている。本実施形態では、スイッチング素子Ｔ３１は、例えば、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。第２受信回路５４３は、入力端子５４３ａと、グランド端子５４３ｂと、スイッチング素子Ｔ３１と、抵抗器Ｒ３１と、抵抗器Ｒ３２と、抵抗器Ｒ３３の少なくとも１つが削除されてもよい。

　第２受信回路５４３は、第１受信回路６２３と同様の構成を有し、第１受信回路６２３と同様に作動する。入力端子５４３ａ、グランド端子５４３ｂ、スイッチング素子Ｔ３１、抵抗器Ｒ３１、抵抗器Ｒ３２、抵抗器Ｒ３３は、それぞれ、入力端子６２３ａ、グランド端子６２３ｂ、スイッチング素子Ｔ１１、抵抗器Ｒ１１、抵抗器Ｒ１２、抵抗器Ｒ１３に対応している。

　第２送信回路５４４は、スイッチング素子Ｔ３２と、抵抗器Ｒ３４と、抵抗器Ｒ３５と、ダイオードＤ３２と、出力端子５４４ａと、を備えている。本実施形態では、スイッチング素子Ｔ３２は、例えばｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。第２送信回路５４４は、スイッチング素子Ｔ３２と、抵抗器Ｒ３４と、抵抗器Ｒ３５と、ダイオードＤ３２と、出力端子５４４ａのうちの少なくとも１つが削除されてもよい。

　第２送信回路５４４は、第１送信回路６２４と同様の構成を有し、第１送信回路６２４と同様に作動する。スイッチング素子Ｔ３２、抵抗器Ｒ３４、抵抗器Ｒ３５、ダイオードＤ３２、出力端子５４４ａは、それぞれ、スイッチング素子Ｔ１２、抵抗器Ｒ１４、抵抗器Ｒ１５、ダイオードＤ１２、出力端子６２４ａに対応している。

　第２マイクロコンピュータ５４０は、ＣＰＵ６２１と、メモリ６２２と、Ｔｘ端子５４０ａと、Ｒｘ端子５４０ｂと、を備える。第２マイクロコンピュータ５４０は、ＣＰＵ５４１がメモリ５４２に記憶されている各種プログラムを実行することにより、各種の機能を実現する。メモリ５４２は、非遷移的実体的記録媒体である。第２マイクロコンピュータ５４０は、ＣＰＵ６２１と、メモリ６２２と、Ｔｘ端子５４０ａと、Ｒｘ端子５４０ｂのうちの少なくとも１つが削除されてもよい。

　Ｔｘ端子５４０ａは、抵抗器Ｒ３４の第２端に接続されている。Ｒｘ端子５４０ｂは、スイッチング素子Ｔ３１のドレイン端子に接続されている。第１マイクロコンピュータ６２０は、第１通信回路６２５と第１通信端子６１３を介して、第１接続部６１０に接続された電動作業機５００と、半二重のシリアル通信を行う。

　第２マイクロコンピュータ５４０は、トリガ１１７がオンに操作されることに応じて、駆動スイッチ５５７をオンにする。また、第２マイクロコンピュータ５４０は、トリガ１１７がオフに操作されることに応じて、駆動スイッチ５５７をオフにする。

　第２マイクロコンピュータ５４０は、第２通信回路５４５及び第２通信端子５３３を介して、シリアル通信により、パラメータの要求を送信する。第２マイクロコンピュータ５４０は、第２信号端子５３４を介して、バッテリパック６００から放電許可信号又は放電禁止信号を受信する。第２マイクロコンピュータ５４０は、バッテリパック６００から受信したパラメータ、並びに、放電許可信号又は放電禁止信号に基づいて、モータ５５５を制御する。すなわち、第２マイクロコンピュータ５４０は、放電許可信号を受信した場合には、モータ５５５の出力がパラメータに応じた出力となる制御信号を生成し、生成した制御信号をモータ駆動回路５４６へ出力する。第２マイクロコンピュータ５４０は、放電禁止信号を受信した場合には、モータ５５５を停止させる制御信号を生成し、生成した制御信号をモータ駆動回路５４６へ出力する。

　＜１－２－３．接続検出＞
　図１０に示すように、バッテリパック６００は、接続検出回路６８０を備える。接続検出回路６８０は、第１検出端子６１５に接続されている。

　接続検出回路６８０は、判定部６５０と、抵抗器Ｒ１と、抵抗器Ｒ２と、スイッチング素子Ｑ１と、を備える。本実施形態では、スイッチング素子Ｑ１は、例えば、ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。接続検出回路６８０は、判定部６５０と、抵抗器Ｒ１と、抵抗器Ｒ２と、スイッチング素子Ｑ１の少なくとも１つが削除されてもよい。

　判定部６５０は、第１コンパレータＯＡ１と、第２コンパレータＯＡ２と、を備える。判定部６５０は、第１コンパレータＯＡ１又は第２コンパレータＯＡ２が削除されてもよい。

　スイッチング素子Ｑ１のソース端子はバッテリ６１８の正極に接続されており、スイッチング素子Ｑ１のドレイン端子は第１電源回路６２９に接続されている。バッテリパック６００がシャットダウン状態のときには、スイッチング素子Ｑ１のゲート端子にハイ信号が印加され、スイッチング素子Ｑ１はオフになる。また、バッテリパック６００が非シャットダウン状態のときには、スイッチング素子Ｑ１のゲート端子にロー信号が印加され、スイッチング素子Ｑ１はオンになる。

　抵抗器Ｒ１の第１端は、スイッチング素子Ｑ１のドレイン端子に接続されており、抵抗器Ｒ２の第１端は、第１検出端子６１５に接続されている。抵抗器Ｒ１の第２端は、抵抗器Ｒ２の第２端に接続されている。

　第１コンパレータＯＡ１の反転入力端子は、電圧値Ｖｒ１の参照電源Ｒｅｆ１に接続されている。第１コンパレータＯＡ１の非反転入力端子は、抵抗器Ｒ１と抵抗器Ｒ２の接続点Ｐ１０に接続されている。第２コンパレータＯＡ２の反転入力端子は、電圧値Ｖｒ２の参照電源Ｒｅｆ２に接続されている。第２コンパレータＯＡ２の非反転入力端子は、接続点Ｐ１１が接続されている。接続点Ｐ１１は、第１検出端子６１５から抵抗器Ｒ２の第１端に至る経路に設けられている。第１コンパレータＯＡ１及び第２コンパレータＯＡ２の出力端子は、第１マイクロコンピュータ６２０に接続されている。

　電動作業機５００は、トリガスイッチ出力回路５７０と、バッテリ検出回路５６０とを備える。トリガスイッチ出力回路５７０は、ツェナーダイオードＺｄ１と、抵抗器Ｒ３，Ｒ４と、スイッチング素子Ｑ８と、を備える。本実施形態では、スイッチング素子Ｑ８は、例えば、ｎｐｎ型のバイポーラトランジスタである。バッテリ検出回路５６０は、スイッチング素子Ｑ７を備える。本実施形態では、スイッチング素子Ｑ７は、例えば、ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。

　電動作業機５００は、更に、スイッチング素子Ｑ６と、抵抗器Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８と、ツェナーダイオードＺｄ２と、を備える。本実施形態において、スイッチング素子Ｑ６は、ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。ツェナーダイオードＺｄ１のツェナー電圧はＶｄ１、ツェナーダイオードＺｄ２のツェナー電圧はＶｄ２、である。

　抵抗器Ｒ５の第１端は、第２検出端子５３５に接続されている。抵抗器Ｒ５の第２端は、ツェナーダイオードＺｄ１のカソード端子、抵抗器Ｒ４の第１端子、及びスイッチング素子Ｑ７のゲート端子に接続されている。抵抗器Ｒ４の第２端子及びスイッチング素子Ｑ７のソース端子は、抵抗器Ｒ３の第１端子に接続されている。ツェナーダイオードＺｄ１のアノード端子及び抵抗器Ｒ３の第２端子はグランドに接続されている。

　スイッチング素子Ｑ８のコレクタ端子は、スイッチング素子Ｑ７のドレイン端子に接続されており、スイッチング素子Ｑ８のエミッタ端子は、抵抗器Ｒ３の第２端子に接続されている。すなわち、スイッチング素子Ｑ８は、スイッチング素子Ｑ７と抵抗器Ｒ３との直列体に対して並列に接続されている。抵抗器Ｒ３，Ｒ４は、比較的大きな抵抗値を有する。

　スイッチング素子Ｑ８のベース端子は、トリガ１１７及び抵抗器Ｒ８を介して電源ＶＤＤ＿Ｅに接続されている。トリガ１１７がオンのときには、電源ＶＤＤ＿Ｅからスイッチング素子Ｑ８のベース端子へ電流が流れ、スイッチング素子Ｑ８はオン状態になる。トリガ１１７がオフのときには、スイッチング素子Ｑ８はオフ状態になる。

　スイッチング素子Ｑ６のソース端子はバッテリ６０の正極に接続され、スイッチング素子Ｑ６のドレイン端子は第２電源回路５４９に接続されている。スイッチング素子Ｑ６のゲート端子は、抵抗器Ｒ６の第１端子に接続されている。抵抗器Ｒ６の第２端子は、スイッチング素子Ｑ７のドレイン端子及びスイッチング素子Ｑ８のコレクタ端子に接続されている。すなわち、スイッチング素子Ｑ６、抵抗器Ｒ６、スイッチング素子Ｑ７及び抵抗器Ｒ３は互いに直列に接続されている。

　抵抗器Ｒ７及びツェナーダイオードＺｄ２は、スイッチング素子Ｑ６のソース端子とゲート端子との間に並列に接続されている。ツェナーダイオードＺｄ２のアノード端子は、スイッチング素子Ｑ６のゲート端子に接続されており、ツェナーダイオードＺｄ２のカソード端子は、スイッチング素子Ｑ６のソース端子に接続されている。

　参照電源Ｒｅｆ１，Ｒｅｆ２の電圧値Ｖｒ１，Ｖｒ２は、０＜Ｖｒ２＜Ｖｄ１＜Ｖｒ１＜Ｖｂａｔを満たすように設定されている。Ｖｂａｔは、バッテリ６０の正極側の電位である。Ｖｄ１は、後述する電動作業機５００のツェナーダイオードＺｄ１のツェナー電圧値である。

　電動作業機５００が未接続状態の場合には、第１検出端子６１５の電位Ｖ_ＤＴはＶｂａｔになる。そして、第１コンパレータＯＡ１の反転入力端子の電位Ｖｒ１は、非反転入力端子の電位Ｖｂａｔよりも低いため、第１コンパレータＯＡ１の出力はハイレベルになる。また、第２コンパレータＯＡ２の反転入力端子の電位Ｖｒ２は、非反転入力端子の電位Ｖｂａｔよりも低いため、第２コンパレータＯＡ２の出力はハイレベルになる。

　次に、電動作業機５００が接続状態で且つトリガ１１７がオフの場合には、スイッチング素子Ｑ８がオフになるため、電位Ｖ_ＤＴは略Ｖｄ１になる。また、スイッチング素子Ｑ７及びスイッチング素子Ｑ６がオンになる。第１コンパレータＯＡ１の反転入力端子の電位Ｖｒ１は、非反転入力端子の電位Ｖｄ１よりも高いため、第１コンパレータＯＡ１の出力はローレベルになる。第２コンパレータＯＡ２の反転入力端子の電位Ｖｒ２は、非反転入力端子の電位Ｖｄ１よりも低いため、第２コンパレータＯＡ２の出力はハイレベルになる。

　次に、電動作業機５００が接続状態で且つトリガ１１７がオンの場合には、スイッチング素子Ｑ８がオンになるため、スイッチング素子Ｑ７及びスイッチング素子Ｑ６がオンになる。その結果、電位Ｖ_ＤＴは略０になる。第１コンパレータＯＡ１の反転入力端子の電位Ｖｒ１は、非反転入力端子の電位０よりも高いため、第１コンパレータＯＡ１の出力はローレベルになる。第２コンパレータＯＡ２の反転入力端子の電位Ｖｒ２は、非反転入力端子の電位０よりも高いため、第２コンパレータＯＡ２の出力はローレベルになる。

　したがって、第１マイクロコンピュータ６２０は、第１コンパレータＯＡ１及び第２コンパレータＯＡ２の出力の組み合わせによって、（ｉ）第１接続部６１０への電動作業機５００の非接続、（ｉｉ）第１接続部６１０への電動作業機５００の接続且つトリガ１１７のオン、（ｉｉｉ）第１接続部６１０への電動作業機５００の接続且つトリガ１１７のオフ、を検出することができる。

　＜２．処理＞
　図１１を参照して、第１マイクロコンピュータ６２０が実行する通信処理について説明する。第１マイクロコンピュータ６２０は、本通信処理を所定の周期で繰り返し実行する。

　Ｓ２００では、第１マイクロコンピュータ６２０は、第１検出端子６１５の電位Ｖ_ＤＴに基づいて、第１接続部６１０に、電動作業機５００の第２接続部５３０が接続したか否か判定する。詳しくは、第１マイクロコンピュータ６２０は、第１コンパレータＯＡ１及び第２コンパレータＯＡ２の出力に基づいて、第１接続部６１０に第２接続部５３０が接続したか否か判定する。

　Ｓ２００において、第１マイクロコンピュータ６２０は、第１接続部６１０に第２接続部５３０が接続したと判定した場合は、Ｓ２１０の処理へ進む。第１マイクロコンピュータ６２０は、第１接続部６１０に第２接続部５３０が接続していないと判定した場合は、第１接続部６１０に第２接続部５３０が接続したと判定するまで、Ｓ２００の処理を繰り返し実行する。

　Ｓ２１０では、第１マイクロコンピュータ６２０は、第１通信端子６１３を介して、シリアル通信により、電動作業機５００からパラメータを要求されたか否か判定する。第１マイクロコンピュータ６２０は、電動作業機５００からパラメータを要求されたと判定した場合は、Ｓ２２０の処理へ進み、電動作業機５００からパラメータを要求されていないと判定した場合は、Ｓ２００の処理へ戻る。

　Ｓ２２０では、第１マイクロコンピュータ６２０は、第１通信端子６１３を介して、シリアル通信により、パラメータ（すなわち、メモリ６２２内の固定値）を電動作業機５００へ送信する。すなわち、第１マイクロコンピュータ６２０は、バッテリパック６００に対する電動作業機５００の接続を検出した直後において、電動作業機５００からパラメータが要求されたことに応じて、シリアル通信によりパラメータを電動作業機５００へ送信する。以上で本処理を終了する。

　（２－１）第１通信回路６２５は、メモリ６２２に記憶されているパラメータを電動作業機５００へ送信するので、第１マイクロコンピュータ６２０は、複雑な演算をする必要がない。よって、第１マイクロコンピュータ６２０の処理能力を低くすることができる。また、電動作業機５００は、バッテリパック６００の状況を反映した値を有するパラメータではないものの、バッテリパック６００から何等かの値を有するパラメータを受け取ることができる。ひいては、電動作業機５００は、受け取ったパラメータに基づいて作動することができる。したって、バッテリパック６００は、比較的低い処理能力の第１マイクロコンピュータ６２０を備えて、電動作業機５００に適応することができる。

　（２－２）メモリ６２２内のパラメータは、バッテリパック６００の初期能力に対応している。したがって、電動作業機５００は、バッテリパック６００から受信したパラメータに基づいて、最大能力を発揮することができる。すなわち、第２マイクロコンピュータ５４０は、パラメータに基づいて、モータ５５５の出力の制限度合を最小限にすることができる。

　（２－３）モータ５５５が作動していると、通信環境におけるノイズが増加する。バッテリパック６００に電動作業機５００が接続された直後では、モータ５５５は作動していないことが多い。よって、バッテリパック６００は、電動作業機５００の接続が検出された直後に、電動作業機５００からの要求に応じてパラメータを電動作業機５００へ送信することにより、ノイズが少ない通信環境でパラメータを電動作業機５００へ伝達できる。ひいては、バッテリパック６００は、電動作業機５００へ高い信頼度でパラメータを伝達できる。

　（２－４）パラメータは、バッテリパック６００の状況に依存しない固定値を有している。そのため、電動作業機５００がパラメータに基づいて作動した場合に、バッテリ６１８に過度な負荷を与えることがあり得る。バッテリパック６００が第１信号端子６１４を備えていることにより、バッテリパック６００は、第１信号端子６１４から電動作業機５００へ放電禁止信号を出力して、電動作業機５００へ緊急的に放電停止を要求することができる。ひいては、バッテリパック６００を過負荷から保護できる。

　（２－５）
　第１通信回路６２５は、半二重のシリアル通信を行うため、バッテリパック６００はシリアル通信用の１つの通信端子を有するだけでよい。すなわち、第１通信回路６２５が全二重のシリアル通信を行い場合と比べ、バッテリパック６００の端子数を減らして、バッテリパック６００を小型化できる。

　（他の実施形態）
　以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。

　（ａ）上記実施形態では、電力供給装置２００は１個のバッテリパック２０５を備える装置であったが、２個以上のバッテリパックを備える装置であってもよい。また、電力供給装置２００は、バッテリパックそのものであってもよい。

　（ｂ）上記実施形態では、アダプタ温度が第１閾値以上になった後、アダプタ温度が第２閾値未満になった場合に、高温フラグをオフに切り替えたが、本開示はこれに限定されない。アダプタ温度が第１閾値以上になった場合は、アダプタ３００が電力供給装置２００から外されるまで、高温フラグをオンに維持してもよい。

　（ｃ）上記実施形態では、バッテリＭＰＵ２７０は、機器接続検出部３８１から入力された信号にかかわらず、第１放電制御部３６３及び第１アダプタ信号端子３１３を介して、トリガオン信号を電力供給装置２００へ出力したが、本開示はこれに限定されない。バッテリＭＰＵ２７０は、機器接続検出部３８１からトリガオン信号が入力された場合に、第１放電制御部３６３及び第１アダプタ信号端子３１３を介して、トリガオン信号を電力供給装置２００へ出力し、機器接続検出部３８１からトリガオフ信号が入力された場合に、第１放電制御部３６３及び第１アダプタ信号端子３１３を介して、トリガオフ信号を電力供給装置２００へ出力してもよい。

　（ｄ）上記実施形態において、バッテリＭＰＵ２７０、アダプタＭＰＵ３７０、作業機ＭＰＵ４５０、第１マイクロコンピュータ６２０、及び第２マイクロコンピュータ５４０のそれぞれは、マイクロコンピュータに代えて、またはマイクロコンピュータに加えて、個別の各種電子部品の組み合わせを備えてもよいし、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）を備えてもよいし、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｐｒｏｄｕｃｔ（ＡＳＳＰ）を備えてもよいし、例えばＦｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）などのプログラマブル・ロジック・デバイスを備えてもよいし、あるいはこれらの組み合わせを備えてもよい。

　（ｅ）上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。

Claims

　電動作業機に接続されるように構成された接続部と、
　前記接続部に設けられた通信端子と、
　固定値を有するパラメータを記憶しているメモリと、
　シリアル通信により、前記通信端子を介して、前記メモリに記憶されている前記パラメータを前記電動作業機へ送信するように構成された通信回路と、を備える、
　バッテリパック。
　前記固定値は、前記バッテリパックの初期能力に対応している、
　請求項１に記載のバッテリパック。
　前記接続部への前記電動作業機の接続を検出するように構成された接続検出回路を更に備え、
　前記通信回路は、前記接続検出回路により前記電動作業機の接続が検出された直後に、前記通信端子を介して前記電動作業機から前記パラメータを要求されたことに応じて、前記通信端子を介して前記パラメータを前記電動作業機へ送信するように構成されている、
　請求項１又は２に記載のバッテリパック。
　前記接続部に設けられ、前記通信端子と異なる信号端子であって、放電許可信号又は放電禁止信号を出力するように構成された信号端子を更に備え、前記放電許可信号は、前記バッテリパックから前記電動作業機への電力供給を許可し、前記放電禁止信号は、前記バッテリパックから前記電動作業機への電力供給を禁止する、
　請求項１～３のいずれか１項に記載のバッテリパック。
　前記シリアル通信は、半二重通信である、
　請求項１～４のいずれか１項に記載のバッテリパック。