JP6815470B2 - モータ駆動装置、電気掃除機およびハンドドライヤー - Google Patents
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Description
図1は、実施の形態1におけるモータ駆動装置の構成を示す図である。実施の形態1におけるモータ駆動装置100は、単相PMモータ3を具備する負荷を駆動するモータ駆動装置であり、直流電源1、単相インバータ2、インバータ制御部4、モータ電流検出部5、直流電源電圧検出部6およびロータ位置検出部7を備えて構成される。単相PMモータ3を具備する負荷としては、電動送風機を備えた電気掃除機、ハンドドライヤーが例示される。
図13は、実施の形態2におけるインバータ制御部4の構成を示すブロック図である。実施の形態2のインバータ制御部4では、図13に示すように、図3に示す構成から、pq軸電流補正部49が追加されている点が相違点である。pq軸電流補正部49には、第1の座標変換部431の出力であるp軸電流Ipおよびq軸電流Iqと、モータ位置・回転数検出部44の出力であるロータ回転位置推定値θm^とが入力され、これらの入力に基づいてp軸電流Ipおよびq軸電流Iqにおける電流脈動を抑制するための補正値であるp軸電流補正量ΔIpおよびq軸電流補正量ΔIqを生成する。p軸電流補正量ΔIpおよびq軸電流補正量ΔIqは、それぞれp軸電流Ipおよびq軸電流Iqに加算され、それぞれの電流制御部である第1の電流制御部411および第2の電流制御部412に入力される構成である。なお、その他の構成については、図3に示す構成と同一または同等であり、同一または同等の構成部については同一符号を付して重複する説明は省略する。
図15は、実施の形態3におけるインバータ制御部4の構成を示すブロック図である。実施の形態3のインバータ制御部4では、図15に示すように、図3に示す構成から、風量指令値補正部50が追加されている点が相違点である。風量指令値補正部50には、モータ電流Imと、第2の座標変換部432の出力であるインバータ出力電圧指令値Vm*と、モータ位置・回転数検出部44の出力であるロータ回転位置推定値θm^と、風量推定部45の出力である風量推定値Q^とが入力され、これらの入力に基づいて瞬時有効電力Pmにおける脈動を抑制するための補正量である風量指令値補正量ΔQ*を生成する。風量指令値補正量ΔQ*は、まずは風量指令値Q*に加算され、次に風量推定値Q^との間で差分がとられ、当該差分値が風量制御部42に入力される構成である。なお、その他の構成については、図3に示す構成と同一または同等であり、同一または同等の構成部については同一符号を付して重複する説明は省略する。
Claims (12)
- 単相永久磁石同期モータを具備する電動送風機を駆動するモータ駆動装置であって、
複数のスイッチング素子を具備し、前記単相永久磁石同期モータに交流電圧を印加する単相インバータと、
前記単相永久磁石同期モータに流れるモータ電流に応じた信号を出力する電流検出部と、
前記単相インバータに電力を供給する直流電源の電圧を検出する直流電源電圧検出部と、
前記モータ電流が入力され、前記単相インバータの前記スイッチング素子への駆動信号を出力するインバータ制御部と、
を備え、
前記単相インバータは、前記単相永久磁石同期モータに供給する有効電力および無効電力を増減させ、前記有効電力および前記無効電力の増減によって前記モータの回転数を変化させる
モータ駆動装置。 - 単相永久磁石同期モータを具備する電動送風機を駆動するモータ駆動装置であって、
複数のスイッチング素子を具備し、前記単相永久磁石同期モータに交流電圧を印加することで前記単相永久磁石同期モータのロータを回転させる単相インバータと、
前記単相永久磁石同期モータに流れるモータ電流に応じた信号を出力する電流検出部と、
前記モータ電流が入力され、前記単相インバータの前記スイッチング素子への駆動信号を出力するインバータ制御部と、
を備え、
前記インバータ制御部は、前記モータ電流の有効電力成分および無効電力成分を増減させ、前記有効電力成分および前記無効電力成分の増減によって前記モータの回転数を変化させる
モータ駆動装置。 - 前記インバータは、直流電源電圧検出部を備える
請求項1または2に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記モータ電流を有効電力成分と無効電力成分とに座標変換を行う座標変換部と、
前記モータ電流の有効電力成分を制御する第1の電流制御部と、
を備え、
風量に応じて前記モータ電流の有効電力成分を制御する
請求項1から3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、
前記モータ電流を有効電力成分と無効電力成分とに座標変換を行う座標変換部と、
前記モータ電流の無効電力成分を制御する第2の電流制御部と、
を備え、
前記単相永久磁石同期モータの駆動状態に応じて前記モータ電流の無効電力成分を制御する
請求項1から3の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記単相永久磁石同期モータの駆動状態とは、前記単相永久磁石同期モータに流れるモータ電流である請求項5に記載のモータ駆動装置。
- 前記単相永久磁石同期モータの駆動状態とは、前記単相永久磁石同期モータの回転数である請求項5に記載のモータ駆動装置。
- 前記インバータ制御部は、前記モータ電流の有効電力成分と前記モータ電流の無効電力成分を補正する電流補正部を備え、
前記電流補正部は、前記モータ電流と前記単相永久磁石同期モータのロータ回転位置に応じて前記有効電力成分および前記無効電力成分のうちの少なくとも1つを補正する
請求項1から7の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、前記モータ電流の有効電力成分の瞬時値および前記モータ電流の無効電力成分の瞬時値のうちの少なくとも1つが一定となるように制御する
請求項8に記載のモータ駆動装置。 - 前記インバータ制御部は、風量指令値を生成する風量指令値生成部を備え、
前記風量指令値生成部は、前記単相永久磁石同期モータに供給する有効電力の瞬時値に応じて風量指令値を生成する
請求項1から7の何れか1項に記載のモータ駆動装置。 - 請求項1から10の何れか1項に記載のモータ駆動装置を搭載した電気掃除機。
- 請求項1から10の何れか1項に記載のモータ駆動装置を搭載したハンドドライヤー。
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