JPH1147055A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 集塵性能を維持したままで、ファンモータの
消費電力を抑え、省エネを実現する電気掃除機を提供す
ることを目的とする。 【解決手段】 制御手段２により、吸引力を発生させる
ファンモータ１の入力電力を周期Ｔで変化させることに
より、入力電力の準平均電力はＷｓのようになり、Ｗｐ
時のファンモータ１の回転数はＷａ一定で駆動されてい
るときと比べて高くなり、集塵性能も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気掃除機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年電気掃除機は絨毯など掃除対象の多
様化に伴い、吸い込み具内にモータ等によって駆動され
る回転ブラシを具備する通称パワーノズルと呼ばれる床
用吸い込み具（以下本文においてもパワーノズルと呼ぶ
ものとする）が主流になり、また被掃除面より吸引する
塵埃の通過経路に配置されたゴミセンサからの信号に応
じて吸引力を自動制御するようにもなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら最近の省
エネ思考の高まりから、集塵性能は維持したままで消費
電力を減らせないか、又消費電力は抑えたままで集塵性
能を上げられないかという要求は際限無く続くものであ
り、それらの要求を満たすための新たな制御装置の開発
が急務となっている。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するもので、高
集塵性能と低消費電力を実現可能とする電気掃除機を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は吸引力を発生させるファンモータと、前記
ファンモータを制御する制御手段を設け、前記制御手段
は、前記ファンモータの入力電力を周期的に変化（交流
成分を重畳させる）させるように制御する。

【０００６】以上の制御において、周期的に変化する入
力電力のピーク値は例えば前記入力電力の平均値より高
く設定するものとする。すると前記ファンモータの入力
電力ピーク時回転数も前記入力電力平均値一定で運転し
たときと比べて高くなり、集塵性能も向上する。次に周
期的に変化する入力電力のボトム値は前記入力電力の平
均値より低く設定するものとする。すると前記ファンモ
ータの入力電力ボトム時回転数も前記入力電力平均値一
定で運転したときと比べて低くなり、集塵性能も低下す
る。

【０００７】以上のことから、ファンモータの入力電力
を周期的に変化させて運転する場合と前記入力電力平均
値一定で運転する場合とを比較すると、入力電力のピー
ク値とボトム値を適当に設定することで、平均入力電力
が同じなら集塵性能が向上し、平均入力電力を抑えても
同じ集塵性能が得られる、となる旨の効果が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
吸引力を発生させるファンモータと、前記ファンモータ
を制御する制御手段を設け、前記制御手段は、前記ファ
ンモータの入力電力を周期的に変化させるように制御す
る電気掃除機である。

【０００９】周期的に変化する入力電力のピーク値は例
えば前記入力電力の平均値より高く設定すると、前記フ
ァンモータの入力電力ピーク時回転数も前記入力電力平
均値一定で運転したときと比べて高くなり、集塵性能も
向上する。次に周期的に変化する入力電力のボトム値は
前記入力電力の平均値より低く設定すると、前記ファン
モータの入力電力ボトム時回転数も前記入力電力平均値
一定で運転したときと比べて低くなり、集塵性能も低下
する。ファンモータの入力電力を周期的に変化させて運
転する場合と前記入力電力平均値一定で運転する場合と
を比較すると、入力電力のピーク値とボトム値を適当に
設定することで、平均入力電力が同じなら集塵性能が向
上し、平均入力電力を抑えても同じ集塵性能が得られ
る。

【００１０】本発明の請求項２記載の発明は、塵埃を検
知するゴミセンサを塵埃の通過経路に配し、制御手段は
さらに前記ゴミセンサからの信号に応じてファンモータ
を制御するようにしたもので、周期的に変化する入力電
力のピーク値は例えば前記入力電力の平均値より高く設
定すると前記ファンモータの入力電力ピーク時回転数も
前記入力電力平均値一定で運転したときと比べて高くな
り、集塵性能も向上する。次に周期的に変化する入力電
力のボトム値は前記入力電力の平均値より低く設定する
と前記ファンモータの入力電力ボトム時回転数も前記入
力電力平均値一定で運転したときと比べて低くなり、集
塵性能も低下する。前記入力電力ピーク時集塵性能で床
面等の塵埃を吸い上げ前記ゴミセンサで検出し、制御手
段の自動制御により前記ファンモータへの入力電力を上
げることにより、平均消費電力を抑えることができる。

【００１１】本発明の請求項３記載の発明は、制御手段
は、ゴミセンサからの信号が無い場合のみ、前記ファン
モータの入力電力を周期的に変化させるようにしたもの
で、周期的に変化する入力電力のピーク値は例えば前記
入力電力の平均値より高く設定すると前記ファンモータ
の入力電力ピーク時回転数も前記入力電力平均値一定で
運転したときと比べて高くなり、集塵性能も向上する。
次に周期的に変化する入力電力のボトム値は前記入力電
力の平均値より低く設定すると前記ファンモータの入力
電力ボトム時回転数も前記入力電力平均値一定で運転し
たときと比べて低くなり、集塵性能も低下する。前記入
力電力ピーク時集塵性能で床面等の塵埃を吸い上げ前記
ゴミセンサで検出し、制御手段の自動制御により前記フ
ァンモータへの入力電力を上げる。前記ゴミセンサから
の信号が無い場合即ち、床面等に塵埃が無い場合は、前
記制御手段は前記ファンモータへの入力電力を周期的に
変化させるよう制御して消費電力を低減する。

【００１２】本発明の請求項４記載の発明は、回転ブラ
シと前記回転ブラシを駆動するモータとを内蔵した床用
吸い込み具と、塵埃の通過経路に配置され塵埃を検知す
るゴミセンサと、前記ゴミセンサからの信号に応じて前
記モータを制御すると共に、前記ゴミセンサからの信号
が無い場合、前記モータの入力電力を周期的に変化させ
るように制御する電気掃除機である。

【００１３】まず前記した入力電力の周期的変化の中
で、入力電力ピーク時は前記回転ブラシは最大回転数と
なり、掃除床面の塵埃を最大能力でかき上げる。掃除床
面に塵埃が有る場合はこのタイミングでかき上げられ、
前記ゴミセンサで検出される。前記制御手段は前記ゴミ
センサからの信号を受けて前記モータへの入力電力を最
大として集塵性能を確保するよう制御する。次にゴミセ
ンサからの信号が無くなると、制御手段は前記モータへ
の入力電力を周期的に変化させると共にその平均電力が
低くなるように制御する。

【００１４】本発明の請求項５記載の発明は、吸引力を
発生させるファンモータと、塵埃の通過経路に配置され
塵埃を検知するゴミセンサと、前記ゴミセンサからの信
号に応じて前記ファンモータを制御する制御手段を設
け、前記ゴミセンサをＬＥＤと前記ＬＥＤに対向して配
置されたフォトトランジスタとで構成し、前記制御手段
は前記ＬＥＤに流れる電流を周期的に変化させるように
制御する電気掃除機である。

【００１５】まずＬＥＤ電流が大の場合はゴミセンサの
検出感度は大となり又、ＬＥＤ電流小の場合はゴミセン
サの検出感度も小となる。何れのＬＥＤ電流の場合でも
ゴミセンサで塵埃を検出すると前記制御手段に信号を送
り、前記制御手段は前記ゴミセンサからの信号に応じて
ファンモータの入力電力を自動制御する。

【００１６】本発明の請求項６記載の発明は、回転ブラ
シと前記回転ブラシを駆動するモータとを内蔵した床用
吸い込み具と、吸引力を発生させるファンモータと、塵
埃の通過経路に配置された塵埃を検知するゴミセンサ
と、前記ゴミセンサからの信号に応じて前記モータとフ
ァンモータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は前記ゴミセンサからの信号が無い場合、前記モータと
ファンモータのそれぞれの入力電力を周期的に変化させ
るように制御する電気掃除機である。

【００１７】まず前記ファンモータの周期的に変化する
入力電力のピーク値は、例えば前記入力電力の平均値よ
り高く設定すると、前記ファンモータの入力電力ピーク
時回転数も前記入力電力平均値一定で運転したときと比
べて高くなり、集塵性能も向上する。また周期的に変化
する入力電力のボトム値は、前記入力電力の平均値より
低く設定すると、前記ファンモータの入力電力ボトム時
回転数も前記入力電力平均値一定で運転したときと比べ
て低くなり、集塵性能も低下する。前記入力電力ピーク
時集塵性能で床面塵埃を吸い上げ前記ゴミセンサで検出
し、制御手段の自動制御により前記ファンモータへの入
力電力を上げる。前記ゴミセンサからの信号が無い場合
即ち床面に塵埃が無い場合は、前記制御手段は前記ファ
ンモータへの入力電力を周期的に変化させるよう制御し
て消費電力を低減する。

【００１８】次に、前記したモータの入力電力の周期的
変化の中で、入力電力ピーク時は前記回転ブラシは最大
回転数となり、掃除床面の塵埃を最大能力でかき上げ
る。掃除床面に塵埃が有る場合はこのタイミングでかき
上げられ、前記ゴミセンサで検出される。前記制御手段
は前記ゴミセンサからの信号を受けて前記モータへの入
力電力を最大として集塵性能を確保するよう制御する。
またゴミセンサからの信号が無くなると、制御手段は前
記モータへの入力電力を周期的に変化させると共にその
平均電力が低くなるように制御する。

【００１９】

【実施例】

（実施例１）本発明の実施例１を図１及び図２を用いて
説明する。

【００２０】図１（ａ）、（ｂ）は力電力制御動作を示
す動作説明図である。図１（ｃ）は電気掃除機の制御装
置の構成を示すもので、３は商用電源でファンモータ１
駆動用電力を供給し、２はファンモータ１への入力電力
を制御する制御手段である。図２は電気掃除機の構成図
で、２１はファンモータ１を内蔵する電気掃除機本体、
２６は床用吸い込み具で延長管２５により吸引用ホース
２３と接続されている。ホース２３はホース差込口２２
により、電気掃除機本体２１と接続されている。

【００２１】上記構成要素の動作について説明する。制
御手段２は、位相制御通電量のａ、ｂ、ｃをａ＜ｂ＜ｃ
に設定した上で吸引力を発生させるファンモータ１の入
力電力を図１（ｂ）に示す周期Ｔで変化させて駆動す
る。周期Ｔで変化する入力電力の準平均電力はＷｓのよ
うになる。ここでＷｓの平均電力をＷａ、ピーク電力を
Ｗｐ、ボトム電力をＷｂとすると、Ｗｐ時のファンモー
タ１の回転数はＷａ一定で駆動されているときと比べて
高くなり、集塵性能も向上する。次にＷｂ時のファンモ
ータ１の回転数はＷａ一定で駆動されているときと比べ
て低くなりなり、集塵性能も低下する。ところで、電気
掃除機で床面を掃除する場合床用吸い込み具２６を前後
に往復移動させて使用するが、近年の吸い込み具の性能
向上も含めた電気掃除機の集塵性能は飛躍的に向上して
おり、吸い込み具２６を前方又は後方に一回移動させる
だけで、床面の塵埃の殆どを吸い込んでしまうほどにな
っている。従って、入力電力変化周期Ｔを床用吸い込み
具２６の操作速度に合わせて適当に設定することで、フ
ァンモータ１を図１（ｂ）の一定電力Ｗｃ連続駆動して
いる場合とほぼ同等の集塵性能をＷａの消費電力で確保
できる。

【００２２】（実施例２）次に本発明の実施例２を図
３、図４及び図１（ｂ）図を用いて説明する。

【００２３】図４（ｂ）、（ｃ）図及び図１（ｂ）は電
気掃除機の入力電力制御動作を示す動作説明図である。
図４（ａ）は電気掃除機の制御装置の構成を示すもの
で、３は商用電源でファンモータ１駆動用電力を供給
し、５はゴミセンサ４からの信号に応じてファンモータ
１への入力電力を自動制御する制御手段である。図３は
ゴミセンサ４の構成図で、電気掃除機の吸引通気路２９
内でフォトトランジスタ２７とＬＥＤ２８を対向配置す
ることで通気路２９内を通過するゴミ３０を検知する。

【００２４】上記構成要素の動作について説明する。ま
ず制御手段２は、ゴミセンサ４からの信号が無い場合は
ファンモータ１への入力電力を図１（ｂ）に示すよう周
期Ｔで変化させて駆動する。但し図１（ｂ）の平均電力
Ｗａは図４（ｂ）のゴミ無し時の入力電力Ｗｏとする。
図１（ｂ）でＷｓ（＝Ｗｏ）の平均電力をＷａ、ピーク
電力をＷｐ、ボトム電力をＷｂとすると、Ｗｐ時のファ
ンモータ１の回転数はＷａ一定で駆動されている時と比
べて高くなり、集塵性能も向上する。次にＷｂ時のファ
ンモータ１の回転数はＷａ一定で駆動されているときと
比べて低くなりなり、集塵性能も低下する。ところでＷ
ｐ時集塵性能で床面塵埃を吸い上げゴミセンサ４で検出
して図４（ｃ）に示すゴミパルス信号を制御手段５へ送
ると、制御手段５はファンモータ１への入力電力を図４
（ｂ）に示すように自動制御により入力電力を上げる。
制御手段５はゴミセンサ４からの信号が無くなるまで即
ち、床面に塵埃が無くなるまで入力電力を上げ続けるこ
とで高集塵性能を維持する。

【００２５】なお、上記実施例では、ゴミセンサ４から
の信号が無い場合のみ、ファンモータ１の入力電力を周
期Ｔで変化させたが、ゴミセンサ４からの信号が有る場
合も、前記ファンモータ１への入力電力を周期Ｔで変化
させて駆動する制御を行っても、同様の効果が得られる
のは言うまでもない。

【００２６】（実施例３）次に本発明の実施例３を図２
と図５を用いて説明する。

【００２７】図５（ｂ）、（ｃ）は電気掃除機の制御動
作を示す動作説明図である。図５（ａ）は電気掃除機の
制御装置の構成を示すもので、７は図２の床用吸い込み
具２６内の回転ブラシ（図示せず）を駆動するモータ、
３はモータ７駆動用電力を供給する商用電源、６はゴミ
センサ４からの信号に応じてモータ７への入力電力を自
動制御する制御手段である。

【００２８】上記構成要素の動作について説明する。ま
ずゴミセンサ４からの信号が無い場合、即ち掃除床面に
ゴミが無い場合は制御手段６はモータ７への入力電力を
図５（ｂ）に示すように周期的に変化するよう制御す
る。その時の平均電力はＷａとなる。ここで前記入力電
力の周期的変化の中で、入力電力のピーク時（Ｗｐ）で
はモータ７は最大回転数で駆動されるため、床用吸い込
み具２６の回転ブラシも最大回転数となり、掃除床面の
塵埃を最大能力でかき上げる。また入力電力の周期的変
化の中で、入力電力ボトム時（Ｗｂ）はモータ７は低速
回転数で駆動されるため、パワーノズルの回転ブラシも
低速回転数となり、掃除床面の集塵性能も低下する。と
ころで掃除床面にゴミが有ると、そのゴミは入力Ｗｐ時
の集塵性能大なるタイミングで容易にかき上げられ、ゴ
ミセンサ４で検出される。制御手段６はゴミセンサ４か
らの信号を受けてモータ７への入力電力を最大（Ｗｐ）
として、ゴミセンサ４からの信号が無くなるまで即ち、
床面上のゴミが無くなるまで最大集塵性能を維持するよ
う制御する。次にゴミセンサ４からの信号が無くなる
と、制御手段６はモータ７への入力電力を平均電力がＷ
ａとなるような周期的入力制御を行う。

【００２９】（実施例４）次に本発明の実施例４を図６
を用いて説明する。

【００３０】図６（ｂ）は入力電力制御動作を示す動作
説明図である。図６（ａ）は電気掃除機の制御装置の構
成を示すもので、３は商用電源でファンモータ１駆動用
電力を供給し、８はＬＥＤ９及びフォトトランジスタ１
０を対向配置して構成されるゴミセンサ４からの信号に
応じてファンモータ１への入力電力を自動制御する制御
手段である。

【００３１】上記構成要素の動作について説明する。制
御手段８はゴミセンサ４のＬＥＤ９の電流を、図４
（ｂ）図に示すよう最大電流Ｉｐで最小電流Ｉｂとし周
期的に変化するよう制御する。まずＬＥＤ９の電流がＩ
ｐの場合はゴミセンサ４の検出感度は大となる。次に、
ＬＥＤ９の電流がＩｂの場合はゴミセンサ４の検出感度
も小となる。前記したＩｐ，Ｉｂ何れの電流でもゴミセ
ンサで塵埃を検出すると制御手段８はその信号に応じて
ファンモータ１の入力電力を自動制御する。ところで、
Ｉｐが大であれば有るほどゴミセンサ４のゴミ検出感度
が高くなるが、平均電流ＩｅがＬＥＤ９の最大定格を越
えないように設定する必要があることは言うまでもな
い。Ｉｅを最大定格以下としつつＩｐが出来るだけ大き
くなるようＬＥＤ９の電流の周期的変化量を設定するこ
とで、ゴミセンサ４のゴミ検出感度を上げられる。

【００３２】（実施例５）次に本発明の実施例５を図１
（ｂ）図、図２、図４（ｂ）図、図５（ｂ）図及び図７
を用いて説明する。

【００３３】図７は電気掃除機の制御装置の構成を示す
もので、３は商用電源で吸引力発生用ファンモータ１及
びパワーノズル（図示せず）用モータ７の駆動用電力を
供給し、１１はゴミセンサ４からの信号に応じてファン
モータ１及びモータ７への入力電力を自動制御する制御
手段である。

【００３４】上記構成要素の動作について説明する。ま
ずファンモータ１の制御動作について説明する。ゴミセ
ンサ４からの信号が無い場合はファンモータ１への入力
電力を図１（ｂ）に示すよう周期Ｔで変化させて駆動す
る。但し図１（ｂ）の平均電力Ｗａは図４（ｂ）のゴミ
無し時の入力電力Ｗｏとする。図１（ｂ）でＷｓ（＝Ｗ
ｏ）の平均電力をＷａ、ピーク電力をＷｐ、ボトム電力
をＷｂとすると、Ｗｐ時のファンモータ１の回転数はＷ
ａ一定で駆動されている時と比べて高くなり、集塵性能
も向上する。次にＷｂ時のファンモータ１の回転数はＷ
ａ一定で駆動されているときと比べて低くなりなり、集
塵性能も低下する。ところでＷｐ時集塵性能で床面塵埃
を吸い上げゴミセンサ４で検出して制御手段１１へ信号
を送ると、制御手段１１はファンモータ１への入力電力
を図４（ｂ）に示すように自動制御により入力電力を上
げる。制御手段１１はゴミセンサ４からの信号が無くな
るまで即ち、床面に塵埃が無くなるまで入力電力を上げ
続けることで高集塵性能を維持する。

【００３５】次にモータ７の制御動作について説明す
る。ゴミセンサ４からの信号が無い場合、即ち掃除床面
にゴミが無い場合は制御手段１１はモータ７への入力電
力を図５（ｂ）のゴミ無し時の入力制御で示すように、
周期的に変化するよう制御する。その時の平均電力はＷ
ａとなる。ここで前記入力電力の周期的変化の中で、入
力電力のピーク時（Ｗｐ）はモータ７は最大回転数で駆
動されるため、床用吸い込み具２６の回転ブラシ（図示
せず）も最大回転数となり、掃除床面の塵埃を最大能力
でかき上げる。また入力電力の周期的変化の中で入力電
力ボトム時（Ｗｂ）はモータ７は低速回転数で駆動され
るため、床用吸い込み具２６の回転ブラシ（図示せず）
も低速回転数となり、掃除床面の集塵性能も低下する。
ところで掃除床面にゴミが有ると、そのゴミは入力Ｗｐ
時の集塵性能大なるタイミングで容易にかき上げられ、
ゴミセンサ４で検出される。制御手段１１はゴミセンサ
４からの信号を受けてモータ７への入力電力を最大（Ｗ
ｐ）として、ゴミセンサ４からの信号が無くなるまで即
ち、床面上のゴミが無くなるまで最大集塵性能を維持す
るよう制御する。次にゴミセンサ４からの信号が無くな
ると、制御手段１１はモータ７への入力電力を平均電力
がＷａとなるような周期的入力制御を行う。

【００３６】ところで、電気掃除機で床面を掃除する場
合吸い込み具を前後に往復移動させて使用するが、近年
の吸い込み具の性能向上も含めた電気掃除機の集塵性能
は飛躍的に向上しており、吸い込み具を前方又は後方に
一回移動させるだけで床面の塵埃の殆どを吸い込んでし
まうほどになっている。従って、ファンモータ１の入力
電力変化周期Ｔ及び床用吸い込み具２６内モータ７の入
力変化周期を吸い込み具の操作速度に合わせて適当に設
定することで、ゴミセンサ４のゴミ検出感度を有効に使
用して、高集塵性能でありながら消費電力を抑えた電気
掃除機の制御装置を実現できる。

【００３７】

【発明の効果】以上の実施例から明かなように本発明は
次の効果を奏する。

【００３８】本発明の請求項１記載の発明によると、一
定電力Ｗｃと平均電力Ｗａとの差分の電力を節約しつ
つ、一定電力Ｗａでの運転時とほぼ同等の集塵性能が得
られるため、低消費電力で高集塵の電気掃除機の制御装
置を提供できる。

【００３９】本発明の請求項２記載の発明によると、ゴ
ミセンサからの信号すなわち、ゴミの多少に応じてファ
ンモータを制御することでゴミの少ないときは、低入力
で、ゴミが多いときは、高入力にすることで、高集塵性
能を維持しつつ平均入力を下げ、さらにファンモータの
入力を周期的に変動させることで、一層平均入力を低減
できるものである。

【００４０】本発明の請求項３記載の発明によると、ゴ
ミ無し時のファンモータ入力電力を低く設定してもゴミ
センサのゴミ検出能力を維持でき、集塵性能を確保出来
るため、ゴミセンサ自動制御による省エネ効果を更に高
めることが出来る。

【００４１】本発明の請求項４記載の発明によると、ゴ
ミ無し時のパワーノズルモータの平均入力電力を低く設
定してもゴミセンサのゴミ検出能力で集塵性能を確保出
来るため、ノズルモータの省エネが出来、ゴミセンサ自
動制御による省エネ効果を更に高めることが出来る。

【００４２】本発明の請求項５記載の発明によると、ゴ
ミセンサ用ＬＥＤの平均駆動電流は抑えつつピーク駆動
電流をＬＥＤ素子の信頼性を気にせず最大定格程度に設
定する事が出来るためを、制御回路の平均消費電流は小
さくてもゴミセンサの感度向上ができる。これにより、
電源回路の合理化も可能となり、安価で高性能な制御回
路を提供できる。

【００４３】本発明の請求項６記載の発明によると、本
発明の実施例２及び実施例３で得られる両方の効果を合
わせて得ることが出来るため、更なる低消費電力で高集
塵の電気掃除機の制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施例１の位相制御通電量の様
子を示す動作説明図 （ｂ）本発明の実施例１、２及び５の入力電力制御の動
作説明図 （ｃ）本発明の実施例１における電気掃除機の制御装置
のブロック図

【図２】本発明の電気掃除機の外観側面図

【図３】本発明の電気掃除機のゴミセンサの断面図

【図４】（ａ）本発明の実施例２における電気掃除機の
制御装置のブロック図 （ｂ）本発明の実施例２及び５の入力電力制御の動作説
明図 （ｃ）本発明の実施例２の動作説明図

【図５】（ａ）本発明の実施例３における電気掃除機の
制御装置のブロック図 （ｂ）本発明の実施例３及び５の入力電力制御の動作説
明図 （ｃ）本発明の実施例３の動作説明図

【図６】（ａ）本発明の実施例４における電気掃除機の
制御装置のブロック図 （ｂ）本発明の実施例４の動作説明図

【図７】本発明の実施例５における電気掃除機の制御装
置のブロック図

【符号の説明】

１ ファンモータ ２ 制御手段 ３ 商用電源 ４ ゴミセンサ ５ 制御手段 ６ 制御手段 ７ モータ ８ 制御手段 ９ ＬＥＤ １０ フォトトランジスタ １１ 制御手段 ２１ 電気掃除機本体 ２２ ホース差込口 ２３ ホース ２４ 手元操作部 ２５ 延長管 ２６ 床用吸い込み具 ２７ フォトトランジスタ（受光素子） ２８ ＬＥＤ（発光素子） ２９ 通気路 ３０ ゴミ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松代 忠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 安倍 秀二 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸引力を発生させるファンモータと、前
   記ファンモータを制御する制御手段を設け、前記制御手
   段は、前記ファンモータの入力電力を周期的に変化させ
   るように制御する電気掃除機。
2. 【請求項２】 塵埃を検知するゴミセンサを塵埃の通過
   経路に配し、制御手段は前記ゴミセンサからの信号に応
   じてファンモータを制御する請求項１記載の電気掃除
   機。
3. 【請求項３】 制御手段は、ゴミセンサからの信号が無
   い場合のみ、ファンモータの入力電力を周期的に変化さ
   せるようにした請求項２記載の電気掃除機。
4. 【請求項４】 回転ブラシと前記回転ブラシを駆動する
   モータとを内蔵した床用吸い込み具と、塵埃の通過経路
   に配置され塵埃を検知するゴミセンサと、前記ゴミセン
   サからの信号に応じて前記モータを制御すると共に、前
   記ゴミセンサからの信号が無い場合、前記モータの入力
   電力を周期的に変化させるように制御する電気掃除機。
5. 【請求項５】 吸引力を発生させるファンモータと、塵
   埃の通過経路に配置され塵埃を検知するゴミセンサと、
   前記ゴミセンサからの信号に応じて前記ファンモータを
   制御する制御手段を設け、前記ゴミセンサをＬＥＤと前
   記ＬＥＤに対向して配置されたフォトトランジスタとで
   構成し、前記制御手段は前記ＬＥＤに流れる電流を周期
   的に変化させるように制御する電気掃除機。
6. 【請求項６】 回転ブラシと前記回転ブラシを駆動する
   モータとを内蔵した床用吸い込み具と、吸引力を発生さ
   せるファンモータと、塵埃の通過経路に配置された塵埃
   を検知するゴミセンサと、前記ゴミセンサからの信号に
   応じて前記モータとファンモータを制御する制御手段と
   を備え、前記制御手段は前記ゴミセンサからの信号が無
   い場合、前記モータとファンモータのそれぞれの入力電
   力を周期的に変化させるように制御する電気掃除機。