JP2009119034A - 電気掃除機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動送風機2と塵埃を集塵する集塵部3を備えた本体1と、電動送風機2へ電力を供給する動作モードと電力を供給しない停止モードを有し、電動送風機2を制御する制御手段(図示せず)と、本体1移動用の走行ローラ10を駆動する駆動手段(図示せず)と、走行ローラ10の回転方向及び/又は回転数を検知する回転検知手段(図示せず)と、回転検知手段からの信号に応じて駆動手段を制御して、走行ローラ10による本体1の移動距離を制御する駆動制御手段(図示せず)と、前記本体1の使用者への追従の開始を検出する追従検出手段とを備え、駆動制御手段は、回転検知手段の出力により本体1の移動距離を判別すると共に、追従検出手段からの出力により駆動手段の駆動を開始し、動作モードと停止モードとで、本体1の移動距離を異なる距離で制御するようにした。
【選択図】図1
Description
(1)前記駆動手段による走行手段の駆動速度をより大きくするように制御することで、使用者は、電気掃除機のホースを強く引けば長い距離を移動させ、ホースを軽く引けば少しだけ移動させることができる。
(2)前記駆動手段による走行手段の駆動時間をより短くし、かつ、駆動速度をより大きくするように制御することで、ホースを引っ張った時に掃除機本体が移動する距離を引張力によらず同じ位にすることができる。
というもので、使用者の歩行に対する追従性が向上するというものである。
以下、本発明の第1の実施の形態を、図1〜図7を参照しながら説明する。
Ps = (PA+PB)/(2・π・r) (式1)
となり、目標となる所定距離をLとすると、所定距離に対応したパルス数Plは、
Pl = L × Ps (式2)
となる。
L1 < L2 (式3)
となるように有している。
D1 > D2 (式4)
の関係となるよう、有している。
図8は、本発明の第2の実施の形態における電気掃除機の引張力検出手段の構成図、図9は、同電気掃除機の回路構成ブロック図である。なお上記第1の実施の形態における電気掃除機と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
T1 > T2 (式5)
の関係を有している。
3 集塵部
10 走行ローラ
12 エンコーダ(回転検知手段、追従検出手段)
13 減速手段(駆動手段)
14 駆動モータ(駆動手段)
15 駆動軸(駆動手段)
19 駆動回路(駆動手段)
20 マイクロコンピュータ(制御手段、駆動制御手段)
26 引張力検出スイッチ
Claims (6)
- 吸引風を発生する電動送風機と塵埃を集塵する集塵部を備えた本体と、前記電動送風機へ電力供給を行う動作モードと電力供給を行わない停止モードを有し、前記電動送風機への供給電力を制御する制御手段と、本体を移動させる回転可能な走行ローラと、前記走行ローラを駆動する駆動手段と、前記走行ローラの回転方向及び/又は回転数を検知する回転検知手段と、前記回転検知手段からの信号に応じて前記駆動手段を制御して、前記走行ローラによる前記本体の移動距離を制御する駆動制御手段と、前記本体の使用者への追従の開始を検出する追従検出手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記回転検知手段の出力により前記本体の移動距離を判別すると共に、前記追従検出手段からの出力により、前記駆動手段の駆動を開始し、前記動作モードと前記停止モードとで、前記本体の移動距離を異なる距離で制御する電気掃除機。
- 追従検出手段を、回転検知手段で構成した請求項1に記載の電気掃除機。
- 駆動制御手段は、停止モードで本体を移動させる第2の距離を、動作モードで前記本体を移動させる第1の距離より長くなるよう制御する請求項1または2に記載の電気掃除機。
- 駆動制御手段は、駆動手段で本体を所定の距離移動させた後、追従検出手段の出力による前記本体の移動を行わない禁止期間を経た後に、再度、前記追従検知手段の出力による前記駆動手段の駆動判断を行う構成を有し、停止モードでの第2の禁止期間を、動作モードでの第1の禁止期間より短くなるよう制御する請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 禁止期間を距離で設定する請求項4に記載の電気掃除機。
- 計時手段を備え、禁止期間を前記計時手段が計時する時間で設定する請求項4に記載の電気掃除機。
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