JP4894632B2 - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4894632B2 JP4894632B2 JP2007144787A JP2007144787A JP4894632B2 JP 4894632 B2 JP4894632 B2 JP 4894632B2 JP 2007144787 A JP2007144787 A JP 2007144787A JP 2007144787 A JP2007144787 A JP 2007144787A JP 4894632 B2 JP4894632 B2 JP 4894632B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vacuum cleaner
- time
- drive
- drive motor
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
以下、本発明の第1の実施の形態に係る電気掃除機について図1〜図9を参照しながら説明する。図1は本実施の形態における電気掃除機の概観側面図、図2は同電気掃除機の側面の断面図、図3は同電気掃除機の上面断面図である。
(2)取り出して直に掃除が出来るように上記(1)の接続は外さず掃除機本体1に立て掛けて収納する場合。
(3)いつでも掃除が始められるようにコンセントをさしたまま放置する場合。
このような状況を回避する為、本発明の電気掃除機は、次のように動作する。制御手段20は、所定時間(T2)内に、モニターするエンコーダ出力信号から前進検知できない場合、次に前進検知した時に駆動モータ14を駆動する駆動時間をこれまでより短く設定する。その制御事例について図6を用いて説明する。
次に、放置時間が長くなる中で再び前進検知した場合の制御について、図7を用いて説明する。
また、使用者がホースを引っ張った場合、本発明の電気掃除機は自走を行うが、その自走する距離によって、使用者に近づき過ぎたり或いは使用者に衝突したりして使用者の使用感を悪くする場合がある。この場合、近づきすぎた掃除機本体1は、使用者によって後方に押し戻されたりする。このように、掃除機本体1が後退する動作が想定される場合の動作について、図8を用いて以下に説明する。
次に、報知手段を用いた実施の形態について、図9を用いて説明する。この例では報知手段17をLEDで構成し、掃除機本体1や手元グリップ5の見えやすい場所に配置するものである。これにより制御手段20は、現在どのような制御をしているか、或いは制御しようとしているかを光信号で使用者に報知可能である。表1は、制御内容(駆動時間)と報知内容(表示)の関係を示したものである。
2 電動送風機
3 集塵部
10 走行ローラ
14 駆動モータ
12 エンコーダ(回転検知手段)
17 報知手段
20 制御手段
Claims (6)
- 吸引風を発生する電動送風機と、
塵埃を集塵する集塵部と、
掃除機本体の底部に設けられた回転自在な走行ローラと、
前記走行ローラを回転駆動する駆動モータと、
前記走行ローラの回転を検知しその回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知手段と、
前記回転検知信号を基に前進検知を行って前記駆動モータを駆動する駆動時間を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記前進検知を再検知する迄の時間に応じて、次に前記前進検知した際に前記駆動モータを駆動する時間を可変する制御を行うことを特徴とする電気掃除機。 - 制御手段は、所定時間内に前進検知できない場合、次に前進検知した際に駆動モータを駆動する駆動時間を減少する制御を行うことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
- 制御手段は、所定時間内に前進検知できない場合、次に前進検知しても駆動モータへの駆動を行わないように制御することを特徴とする請求項1または2記載の電気掃除機。
- 制御手段は、回転検知信号を基に前進検知と後退検知を行って前記駆動モータを駆動する駆動時間を制御するものであり、所定時間内に後退検知を所定回数以上した場合は、次に前進検知した際に駆動モータを駆動する駆動時間を減少する制御を行うことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 制御手段は、所定時間内に前進検知できない状態から次に来る所定時間内に前進検知できた場合、駆動モータを駆動する駆動時間を増加する制御を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 報知手段を備え、
制御手段は、駆動モータへの制御状態を前記報知手段で報知することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007144787A JP4894632B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007144787A JP4894632B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 電気掃除機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008295718A JP2008295718A (ja) | 2008-12-11 |
JP4894632B2 true JP4894632B2 (ja) | 2012-03-14 |
Family
ID=40169823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007144787A Expired - Fee Related JP4894632B2 (ja) | 2007-05-31 | 2007-05-31 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4894632B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04105623A (ja) * | 1990-08-23 | 1992-04-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の追走装置 |
JPH11313789A (ja) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の制御装置 |
-
2007
- 2007-05-31 JP JP2007144787A patent/JP4894632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008295718A (ja) | 2008-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5012224B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5109608B2 (ja) | 電気掃除機 | |
US20100269857A1 (en) | Method for operating an attachment device for a vacuum cleaner and a corresponding attachment device | |
JP2012125660A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5879492B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5077159B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5071329B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP4894632B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018207B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5003323B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2007054146A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2011010743A (ja) | 電気掃除機 | |
JP3063157B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2011183086A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018289B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018394B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2006158567A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2658411B2 (ja) | 掃除機 | |
JP4466034B2 (ja) | 自走式掃除機およびそのプログラム | |
JP2006204519A (ja) | 電気掃除機 | |
JP5287284B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5018185B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JPH10243901A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2009056216A (ja) | 電気掃除機 | |
JP6634588B2 (ja) | 電気掃除機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100329 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20100413 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111129 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111212 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150106 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |