JPH04105623A - 電気掃除機の追走装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明に、ホースで早引さルて移動する床移動型の電気
掃除機の追走装置に関する。

従来の技術 従来の床移動型電気掃除機は第６図に示すような構成で
めった。図に示すように、電動送風ｍ全内蔵し集塵機能
を有する掃除機本体２１には、後輪２２とキャスターロ
ーフ２３が軸ｔｒさｎ、　床／ズＡ／２４及び延長萱２
６を備え次ホー７２６が掃除機本体２１の前号部に連結
されている。

発明が解決しようとする課題 このような従来の床移動型電気掃除機では、掃除中に掃
除機本体２１を早引して移動するのであるが、掃除機本
体２１の移動を始めるとき、慣性による大きな抵抗が手
元に作用して床ノズ１ｖ２４のスムーズな操作が邪魔さ
れるため疲れやすぐ頻繁な移動は煩わしく感じられるも
のでｂつ九〇特に、じゆう几ん上でに後輪２２及びキャ
スターローフ２３の転がり摩擦抵抗が増大するため、移
動を始めるときの抵抗が１〜１．６神と太きくなるだけ
でなく、走行時の抵抗もかなく大きくなり、使用意を悪
くさせるという問題があった。

本究明に、上記課題を解決するもので、掃除機本体を移
動し始めるときの抵抗力を軽減して、床／スＩＶ操作を
スムーズに行うことができ、筐た、じゅうたん上などで
の掃除機本体の引き回し刀を軽減して、楽に快適に掃除
をすることができる電気掃除機の追走装置を提供するこ
とを目的とする。

課題を解決する定めの手段 本発明に上記目的を達成するために、走行ローラと、前
記走行ローラの前進方向の回転に追随して凹転し、外周
に多数のスリットが穿設された円盤と、前記走行ローラ
に連結さｎた駆動モータと、前記スリットに臨み前記円
盤の両側に配設されたフォトダイオード及びフォトトラ
ンジスタと、前記円盤の回転により発生する前記フォト
トランジスタからのパルス信号を入力して前記駆動モー
タ金駆動するとともに、その駆動時間を制御する駆動モ
ータ制御部とを備えて構成したものである。

作用 本究明に上記構成により、掃除機本体を移動させるどき
に、ホースを一時的に引張って掃除Ｆｌｉ本体を少し移
動させると、その移動量に応じて走行ローラ、すなわち
円盤が回転し、その回転速度全フォ）Ｉ−ランシヌタが
感知してその回転速度に応じて駆動モータ制御四路が駆
動モータの駆動とその駆動時間金利例し、走行ローラを
前進回転させるものである。

実施例 以下、本究明の一実施例について、第１図〜第６図を参
照しながら説明する。なお、従来例に示したものと同一
部品については、同符号を使用する。

第１図、第２図に示すように、走行ローラ１は軸２に回
転自在に軸着されている。円盤３にストッパー６により
走行ローラ１の前進方向の回転Ａには追随し、後進方向
の回転ＢＫは９転するように回転方向が規制されて走行
ローラ１と同軸に軸着されている。なお、ストッパ６に
代え、ワンウ壬イクラッチで円盤３を軸支して円盤３の
回転方向全規制してもよいものである。円盤３の周縁部
にに多数のスリット７が穿設さｎてあり、スリット７に
臨んで円盤３の両側ににフォｌ−）ランジスタロとフォ
トダイオード１ｏが配設さｇ、ｘ　ン：１−ダを形成し
ている。

駆動モータ４に、その軸に固着された小歯車９と走行ロ
ーラ１の内縁に刻設さまた円歯車８を介して走行ローラ
１を前進方向Ａに回転させる。この駆動モータ４は駆動
モータ制御回路部１１（第３図参照）により駆動制−さ
れるものでおる。

第３図に本発明の実施例の回路図金子すもので図に示す
ように、円盤３とフォトダイオード１０とフォトトラン
ジスタ５とでエンコーダが形成されている。１１はフォ
トトランジスタ５のパルス信号をうけて駆動モータ４の
駆動と駆動時間を制御する駆動モータ制御部である。ま
た１２は駆動モータ４を駆動させるためのトランジスタ
で、ダイオード１３．１４が駆動モータ４の逆誘起電力
を防止する几めにトランジスタ１２のベースと、駆動モ
ータ４の両端にそれぞｆｌ接続さｎている。

１九、駆動モータ制御部１１［、駆動モータ４の駆動信
号を送り終ってからある一定時間にフォトトランジスタ
６からのパルス信号を受は付けないように設定しである
。この目的は、掃除機本体２１の自走に：る惰力で削進
している際にそれをフォトトランジスタ６が感知し、ホ
ース２６の引張力と判断するのを防止し、掃除機本体２
１の暴走を防止することにある。

第４図に本究明の実施例の掃除機本体２１のキャスター
１６及び走行ローラ１の配置を示すもので、１６はキャ
スター、１は走行ローラでおる。

上記ＭＥにおいて、ホース２６全−時的に軽く引張って
掃除機本体２１ｔ−少し削進移動させると、掃除！不休
２１の走行ローラ１が第１図のＡｙ５回に凹転じ、それ
に伴って円盤３も入方向に回転する。そのとき、フォト
ダイオード１ｏとフォトトランジスタ６との間を円盤３
のスリット７が通過し、フォトトランジスタ５がパルス
信号を発生する。そして駆動モータ制創部１１に一定時
間内のパルス数を読み取り、そのパルス数に応じて駆動
モータ４を駆動させる信号幅、っまり駆動時間？変化さ
ぞ、トランジスタ１２を介して駆動モータ４を駆動させ
る。駆動モータ４にそれに連結さｎた走行ローラ１をＡ
方向に回転させ、掃除＠本体２１を、駆動時間だけ追走
＠進させるものである。

ここで、掃除機本体２１を引張る力が太きければ掃除矢
本体２１の移動量に大きくなり、それに伴ってフォトダ
イオード１０を通過するスリット７の数モ増え、フォト
トランジスタ５からのパルス信号の数が多くなって、駆
動モータ４の駆動時間に長くなるものである。

従って、掃除機本体２１を引張る力を加減することによ
ジ、掃除機本体２１の追走距Ｎを加減することができる
という効果がおる。

発明の効果 以上の実施例の説明から明らかなように、不発明によれ
ば、ローラに配設したエンコーダの出力により駆動モー
タ制御部が駆動モータの駆動と駆動時間？制御するので
、−時的にホースを引張るだけで追走装置が作動し、引
張ジ強さに応じて追走距４を刀口減することができる。

また、なんらかの要因で掃除機本体が後進方向に移動し
た場合には、追走装置は作動しないので、意外の移動が
生じることがない。

このように掃除優本体？移動し始めるときの抵抗力ｆｃ
軽減して床ノズルの操作をスムーズに行うことができ、
また、じゅうたん上などでの掃除機本体の引き回し刀を
軽減して、楽に快適に掃除？することのできる電気掃除
機の追走装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明の一笑施例の電気掃除機の遊送装置の要
部の側面図、第２図に同要部の正面図、第３図に同追走
装置の回路構成のブロック図、第４図は同掃除機本体の
キャスター及び走行ローラの配置図、第６図は従来の電
気掃除機の外観側面図である。 １・・・・・・ローフ、３・・・・・・円盤、４・・・
・・・駆動モータ、６・・・・・・フォトトランジスタ
、７・・・・・・スリット、１０・・・・・・フォトダ
イオード、１１・・・・・・駆動モータ制御部。 １　図 ＋−−−トラ −ｑｔ ４−１し訃（−ダ 第２図 ３−・ＦＩ！ 外−−−、シ２１７（ダ 第３図 クー一−ズリ・ｌト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行ローラと、前記走行ローラの前進方向の回転
   に追随して回転し、周縁部に多数のスリットが穿設され
   た円盤と、前記走行ローラに連結された駆動モータと、
   前記スリットに臨み前記円盤の両側に配設されたフォト
   ダイオード及びフォトトランジスタと、前記円盤の回転
   により発生する前記フォトトランジスタからのパルス信
   号を入力して前記駆動モータを駆動するとともに、その
   駆動時間を制御する駆動モータ制御部とを備えてなる電
   気掃除機の追走装置。
2. （２）駆動モータ制御部は、駆動モータの駆動信号の送
   出終了後、一定時間フォトトランジスタからの信号を入
   力しない構成とした請求項１記載の電気掃除機の追走装
   置。