JP5018208B2 - 電気掃除機 - Google Patents
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(1)前記駆動手段による走行手段の駆動速度をより大きくするように制御することで、使用者は、電気掃除機のホースを強く引けば長い距離を移動させ、ホースを軽く引けば少しだけ移動させることができる。
(2)前記駆動手段による走行手段の駆動時間をより短くし、かつ、駆動速度をより大きくするように制御することで、ホースを引っ張った時に掃除機本体が移動する距離を引張力によらず同じ位にすることができる。
というもので、使用者の歩行に対する追従性が向上するというものである。
であった。
異なる走行距離を示す回転数情報が得られる)。例えば、電気掃除機本体底部や補助ローラがどこかに引っかかって動きが取れないような場合、走行ローラに駆動モータで駆動力を長時間加えると駆動モータの耐久性の低下や走行ローラの空転や補助ローラの引っかかり等によって床面へ傷を付ける可能性も考えられる。制御手段はそのような、走行ローラの回転数(走行距離情報)が所定量より大きく、補助ローラの回転数(走行距離情報)が所定量より小さい場合、駆動モータへの電力供給を停止して走行ローラの空転等を止める。
本発明の第1の実施の形態について図1〜図5を参照しながら説明する。
掃除機本体1を後方へ自走させることは、却って使用感を損ねるものであるとの研究結果に基づいた制御であり、エンコーダのA相とB相2つの信号を検知することで実現できる制御であることは言うまでも無い。
(1)木床上に薄い敷物が敷いてある上に置かれた場合、走行ローラ10が回転して敷物を巻き込むだけで前進できない場合や、走行ローラ10が完全に宙に浮いてしまって空転する。
(2)走行ローラ10がサッシのレール等に挟まってロックする。
(3)電気掃除機本体1が走行ローラ10で駆動前進している間に、使用者が足等で電気掃除機本体1を後方に無理に押しやる。
(1)エンコーダ12の回転信号は所定回転以上で且つ前進方向であるが、エンコーダ41の回転信号は所定回転以下で且つ前進方向。
(2)エンコーダ12の回転信号は略ゼロで、エンコーダ41の回転信号も略ゼロ。
(3)エンコーダ12の回転信号は所定回転で且つ前進方向或いはロック(停止)であるが、エンコーダ41の回転信号は後進方向。
(1)駆動モータ14への供給電力を減らす。
(2)駆動モータ14への電力供給を停止する。
(3)駆動モータ14への電力供給を停止する。
出し方向を回転方向として配置することが、使用者が電気掃除機本体1を前進させるために引っ張ったときの力を検知しやすいことや、走行ローラ10と補助ローラ40とは前後や、更に好ましくは左右となり合わせに配置すると電気掃除機本体1の移動に関る動きの検知特性が良くなることを追記しておく。
2 ホース
3 手元操作部
4 延長管
5 吸込み具
6 キャスタ
7 略重心位置(走行ローラ配置部)
10 走行ローラ
11 走行ユニット
12 エンコーダ(回転検知手段)
13 減速手段
14 駆動モータ
15 駆動軸
17 供給電力Ws
18 直流電源
19 駆動手段(モータドライバIC)
20 制御手段
30 商用電源
31 電動送風機駆動手段(トライアック)
32 電動送風機
40 補助ローラ
41 エンコーダ(回転検知手段)
42 補助ローラ軸
Claims (5)
- 電気掃除機本体と、
前記電気掃除機本体に接続されるホースと、
駆動モータによって駆動される走行ローラと前記電気掃除機本体の移動によって回転する補助ローラを有し、前記走行ローラと補助ローラの回転軸が互いに平行に配置されて構成された走行ユニットと、
前記走行ローラ及び補助ローラそれぞれの回転状態を検知可能な回転検知手段と、
前記回転検知手段が検知した回転状態に応じて前記駆動モータへ供給する電力量を制御する制御手段とを備え、
前記走行ユニットは、前記電気掃除機本体の底部に前記走行ローラと補助ローラとの回転方向がホースの引出し方向と略同一方向に向くように固定した電気掃除機。 - 制御手段は、走行ローラと補助ローラそれぞれの回転状態から得られる電気掃除機本体の移動量情報が所定量以上異なる場合は、駆動モータへ供給する電力量を変更するようにした請求項1記載の電気掃除機。
- 制御手段は、走行ローラの回転状態が所定量より大きく、且つ補助ローラの回転状態が所定量より小さい場合には、駆動モータへの電力供給を停止する請求項2記載の電気掃除機。
- 制御手段は、補助ローラの回転方向に応じて走行ローラを駆動するように、駆動モータへ供給する電力量を調整する請求項1〜3のいずれか1項に記載の電気掃除機。
- 走行ユニットは電気掃除機本体の底部で略重心位置に配置した請求項1〜4のいずれか1項に記載の電気掃除機。
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