CN109584219B - 一种摄像装置脏污的检测方法及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种摄像装置脏污的检测方法及烹饪设备。其中，摄像装置设置于烹饪设备的内壁上，摄像装置脏污的检测方法包括：控制摄像装置采集预设图片，预设图片设置于烹饪设备的内壁上；根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污。无需用户主观判断，也无需借助其它设备或其它图片，而实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。

Description

一种摄像装置脏污的检测方法及烹饪设备

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像装置脏污的检测方法及烹饪设备。

背景技术

目前，用户使用的大部分烹饪设备都带有摄像头功能，摄像头用于对烹饪过程进行拍照、视频监控、食材识别、空载识别、层架识别、食物熟度识别等功能。这些功能的正常应用取决于摄像头完好而未被污染。在现有的技术方案中，没有摄像头被污染的自检和提示清洗的方法，用户使用带有摄像头功能的设备时，需要经常去主观判断摄像头是否被污染，给用户的使用带来了不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种摄像装置脏污的检测方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种烹饪设备。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种摄像装置脏污的检测方法，摄像装置设置于烹饪设备的内壁上，检测方法包括：控制摄像装置采集预设图片，预设图片设置于烹饪设备的内壁上；根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污。

本发明提供的摄像装置脏污的检测方法，在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置预设图片，通过摄像装置对预设图片进行拍照识别，无需用户主观判断，也无需借助其它设备或其它图片，而实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。

根据本发明的上述摄像装置脏污的检测方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污，具体包括：识别预设图片；当识别出预设扫描信息时，确定摄像装置的镜头未脏污；当未识别出预设扫描信息时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该技术方案中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，当识别出预设扫描信息时，确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片是二维码，在镜头未脏污的情况下，可以成功地识别该二维码，若该镜头是脏污的则不能识别出扫描信息。

在上述任一技术方案中，优选地，根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污，具体包括：识别预设图片，获取图案信息，并将图案信息和预存信息进行比较；当图案信息和预存信息相同时，确定摄像装置的镜头未脏污；当图案信息和预存信息不同时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该技术方案中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，识别图案信息，并将该图案信息与预存信息进行比较，当二者相同时，表明镜头拍摄的预设图片没有缺失部分，则确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片中的预设图案是五角星，那么预存信息即为五角星，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星，就与预存信息不相同了。

在上述任一技术方案中，优选地，根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污，具体包括：识别预设图片，获取多个图案信息；将每个图案信息和与图案信息对应的预存信息进行比较，得到相似度分值，并统计相似度分值大于预设分值的图案信息的数量；当数量小于预设数量时，确定摄像装置的镜头未脏污；当数量大于或等于预设数量时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该技术方案中，为了使检测结果更加准确，可在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置包括多个图案的预设图片，镜头获取到富哦个图案信息，将这多个图案信息与预存信息进行比较，进而确定镜头是否脏污。可在所有图案信息均与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污，也可以在一定数量的图案信息与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污。例如，该预设图片中的预设图案是五角星、完整的叶片，那么预存信息即为五角星、完整的叶片，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星、完整的叶片，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星、缺失的叶片，就与预存信息不相同了。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当确定摄像装置的镜头脏污时，控制摄像装置关闭和/或发出提醒信息；提醒信息包括以下一种或其组合：声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息。

在该技术方案中，当确定镜头脏污时，控制摄像装置关闭，以及发出声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息等提醒信息，以提醒用户对镜头进行清洁，确保用户可以利用镜头获取到清洗的图像。

在上述任一技术方案中，优选地，控制摄像装置采集预设图片，具体包括：在接收到开启烹饪设备的指令或接收到开启摄像装置的指令时，控制摄像装置采集预设图片；和/或按照预设周期控制摄像装置采集预设图片。

在该技术方案中，在烹饪设备开始时、需要调用摄像装置拍摄烹饪图像时，即可启动烹饪设备对镜头脏污情况自动检测的程序，或者按照预设周期对镜头脏污情况自动检测，以保证镜头能够及时得到清洁。

根据本发明的另一个方面，提出了一种烹饪设备，包括存储装置、处理装置、存储在存储装置上并可在处理装置上运行的计算机指令，以及设置于烹饪设备的内壁上的摄像装置，处理装置执行计算机指令时实现：控制摄像装置采集预设图片，预设图片设置于烹饪设备的内壁上；根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污。

本发明提供的烹饪设备，在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置预设图片，通过摄像装置对预设图片进行拍照识别，无需用户主观判断，也无需借助其它设备或其它图片，而实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。

根据本发明的上述烹饪设备，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，处理装置执行计算机指令时实现根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：识别预设图片；当识别出预设扫描信息时，确定摄像装置的镜头未脏污；当未识别出预设扫描信息时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该技术方案中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，当识别出预设扫描信息时，确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片是二维码，在镜头未脏污的情况下，可以成功地识别该二维码，若该镜头是脏污的则不能识别出扫描信息。

在上述任一技术方案中，优选地，处理装置执行计算机指令时实现根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：识别预设图片，获取图案信息，并将图案信息和预存信息进行比较；当图案信息和预存信息相同时，确定摄像装置的镜头未脏污；当图案信息和预存信息不同时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该技术方案中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，识别图案信息，并将该图案信息与预存信息进行比较，当二者相同时，表明镜头拍摄的预设图片没有缺失部分，则确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片中的预设图案是五角星，那么预存信息即为五角星，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星，就与预存信息不相同了。

在上述任一技术方案中，优选地，处理装置执行计算机指令时实现根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：识别预设图片，获取多个图案信息；将每个图案信息和与图案信息对应的预存信息进行比较，得到相似度分值，并统计相似度分值大于预设分值的图案信息的数量；当数量小于预设数量时，确定摄像装置的镜头未脏污；当数量大于或等于预设数量时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该技术方案中，为了使检测结果更加准确，可在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置包括多个图案的预设图片，镜头获取到富哦个图案信息，将这多个图案信息与预存信息进行比较，进而确定镜头是否脏污。可在所有图案信息均与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污，也可以在一定数量的图案信息与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污。例如，该预设图片中的预设图案是五角星、完整的叶片，那么预存信息即为五角星、完整的叶片，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星、完整的叶片，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星、缺失的叶片，就与预存信息不相同了。

在上述任一技术方案中，优选地，处理装置执行计算机指令时实现：当确定摄像装置的镜头脏污时，控制摄像装置关闭和/或发出提醒信息；提醒信息包括以下一种或其组合：声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息。

在该技术方案中，当确定镜头脏污时，控制摄像装置关闭，以及发出声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息等提醒信息，以提醒用户对镜头进行清洁，确保用户可以利用镜头获取到清洗的图像。

在上述任一技术方案中，优选地，处理装置执行计算机指令时实现控制摄像装置采集预设图片的过程包括：在接收到开启烹饪设备的指令或接收到开启摄像装置的指令时，控制摄像装置采集预设图片；和/或按照预设周期控制摄像装置采集预设图片。

在该技术方案中，在烹饪设备开始时、需要调用摄像装置拍摄烹饪图像时，即可启动烹饪设备对镜头脏污情况自动检测的程序，或者按照预设周期对镜头脏污情况自动检测，以保证镜头能够及时得到清洁。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的摄像装置脏污的检测方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的摄像装置脏污的检测方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的摄像装置脏污的检测方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个具体实施例的烹饪设备的摄像头污染自检方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个具体实施例的摄像头功能调用前的自检控制方法的流程示意图；

图6示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图7示出了本发明的一个具体实施例的烹饪设备控制系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种摄像装置脏污的检测方法，摄像装置设置于烹饪设备的内壁上，图1示出了本发明的一个实施例的摄像装置脏污的检测方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤102，控制摄像装置采集预设图片，预设图片设置于烹饪设备的内壁上；

步骤104，根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污。

本发明提供的摄像装置脏污的检测方法，在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置预设图片，通过摄像装置对预设图片进行拍照识别，无需用户主观判断，也无需借助其它设备或其它图片，而实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。

优选地，步骤102，控制摄像装置采集预设图片，具体包括：在接收到开启烹饪设备的指令或接收到开启摄像装置的指令时，控制摄像装置采集预设图片；和/或按照预设周期控制摄像装置采集预设图片。

在该实施例中，在烹饪设备开始时、需要调用摄像装置拍摄烹饪图像时，即可启动烹饪设备对镜头脏污情况自动检测的程序，或者按照预设周期对镜头脏污情况自动检测，以保证镜头能够及时得到清洁。

图2示出了本发明的另一个实施例的摄像装置脏污的检测方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，控制摄像装置采集预设图片，预设图片设置于烹饪设备的内壁上；

步骤204，识别预设图片，当识别出预设扫描信息时确定摄像装置的镜头未脏污，当未识别出预设扫描信息时确定摄像装置的镜头脏污；或者识别预设图片，获取图案信息，并将图案信息和预存信息进行比较，当图案信息和预存信息相同时确定摄像装置的镜头未脏污，当图案信息和预存信息不同时确定摄像装置的镜头脏污；或者识别预设图片，获取多个图案信息，将每个图案信息和与图案信息对应的预存信息进行比较，得到相似度分值并统计相似度分值大于预设分值的图案信息的数量，当数量小于预设数量时确定摄像装置的镜头未脏污，当数量大于或等于预设数量时确定摄像装置的镜头脏污。

在该实施例中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，当识别出预设扫描信息时，确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片是二维码，在镜头未脏污的情况下，可以成功地识别该二维码，若该镜头是脏污的则不能识别出扫描信息。

在该实施例中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，识别图案信息，并将该图案信息与预存信息进行比较，当二者相同时，表明镜头拍摄的预设图片没有缺失部分，则确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片中的预设图案是五角星，那么预存信息即为五角星，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星，就与预存信息不相同了。

在该实施例中，为了使检测结果更加准确，可在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置包括多个图案的预设图片，镜头获取到富哦个图案信息，将这多个图案信息与预存信息进行比较，进而确定镜头是否脏污。可在所有图案信息均与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污，也可以在一定数量的图案信息与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污。例如，该预设图片中的预设图案是五角星、完整的叶片，那么预存信息即为五角星、完整的叶片，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星、完整的叶片，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星、缺失的叶片，就与预存信息不相同了。

当然，预设图片中还可以是二维码和图案信息，在二维码和图案信息均识别成功后，确定镜头未脏污。

优选地，步骤202，控制摄像装置采集预设图片，具体包括：在接收到开启烹饪设备的指令或接收到开启摄像装置的指令时，控制摄像装置采集预设图片；和/或按照预设周期控制摄像装置采集预设图片。

图3示出了本发明的再一个实施例的摄像装置脏污的检测方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，控制摄像装置采集预设图片，预设图片设置于烹饪设备的内壁上；

步骤304，识别预设图片，当识别出预设扫描信息时确定摄像装置的镜头未脏污，当未识别出预设扫描信息时确定摄像装置的镜头脏污；或者识别预设图片，获取图案信息，并将图案信息和预存信息进行比较，当图案信息和预存信息相同时确定摄像装置的镜头未脏污，当图案信息和预存信息不同时确定摄像装置的镜头脏污；或者识别预设图片，获取多个图案信息，将每个图案信息和与图案信息对应的预存信息进行比较，得到相似度分值并统计相似度分值大于预设分值的图案信息的数量，当数量小于预设数量时确定摄像装置的镜头未脏污，当数量大于或等于预设数量时确定摄像装置的镜头脏污；

步骤306，当确定摄像装置的镜头脏污时，控制摄像装置关闭和/或发出提醒信息；提醒信息包括以下一种或其组合：声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息。

在该实施例中，当确定镜头脏污时，控制摄像装置关闭，以及发出声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息等提醒信息，以提醒用户对镜头进行清洁，确保用户可以利用镜头获取到清洗的图像。

优选地，步骤302，控制摄像装置采集预设图片，具体包括：在接收到开启烹饪设备的指令或接收到开启摄像装置的指令时，控制摄像装置采集预设图片；和/或按照预设周期控制摄像装置采集预设图片。

本发明的一个具体实施例提出一种带有摄像头功能的烹饪设备的摄像头污染自检方法，具体步骤如图4中步骤402至步骤412所示，通过在烹饪设备上与摄像头相对的适当位置丝印二维码或其它特殊图案，并在烹饪设备开机或特定时间内对丝印二维码或其它特殊图案进行拍照识别，实现了对摄像头是否被污染的自动检测，同时当检测到摄像头被污染后通过显示、声音、手机APP等功能，将检测结果推送给用户，提醒用户及时清洁，避免摄像头相关功能无法正常使用。

本发明的另一个具体实施例提出一种摄像头功能调用前的自检控制方法，具体步骤如图5中步骤502至步骤514所示，当用户在调用摄像头的摄像功能的时候，例如调用摄像头进行拍照或调用摄像头进行识别功能时，启动自检程序，当检测到摄像头被污染后，禁止相应的摄像头功能被调用，防止出现错误的操作。

本发明第二方面的实施例，提出一种烹饪设备，图6示出了本发明的一个实施例的烹饪设备60的示意框图。其中，该烹饪设备60包括：

存储装置602、处理装置604、存储在存储装置602上并可在处理装置604上运行的计算机指令，以及设置于烹饪设备60的内壁上的摄像装置606，处理装置604执行计算机指令时实现：

控制摄像装置采集预设图片，预设图片设置于烹饪设备的内壁上；根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污。

本发明提供的烹饪设备60，在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置预设图片，通过摄像装置对预设图片进行拍照识别，无需用户主观判断，也无需借助其它设备或其它图片，而实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。

优选地，处理装置604执行计算机指令时实现根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：识别预设图片；当识别出预设扫描信息时，确定摄像装置的镜头未脏污；当未识别出预设扫描信息时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该实施例中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，当识别出预设扫描信息时，确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片是二维码，在镜头未脏污的情况下，可以成功地识别该二维码，若该镜头是脏污的则不能识别出扫描信息。

优选地，处理装置604执行计算机指令时实现根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：识别预设图片，获取图案信息，并将图案信息和预存信息进行比较；当图案信息和预存信息相同时，确定摄像装置的镜头未脏污；当图案信息和预存信息不同时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该实施例中，获取预设图片后，对该预设图片进行识别，识别图案信息，并将该图案信息与预存信息进行比较，当二者相同时，表明镜头拍摄的预设图片没有缺失部分，则确定镜头未脏污，在确定镜头未脏污后进行后续操作(例如利用该摄像装置拍摄烹饪过程)，由此实现烹饪设备自身对镜头是否污染进行精准地自动检测。例如，该预设图片中的预设图案是五角星，那么预存信息即为五角星，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星，就与预存信息不相同了。

优选地，处理装置604执行计算机指令时实现根据预设图片，确定摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：识别预设图片，获取多个图案信息；将每个图案信息和与图案信息对应的预存信息进行比较，得到相似度分值，并统计相似度分值大于预设分值的图案信息的数量；当数量小于预设数量时，确定摄像装置的镜头未脏污；当数量大于或等于预设数量时，确定摄像装置的镜头脏污。

在该实施例中，为了使检测结果更加准确，可在烹饪设备内壁上与摄像装置相对的适当位置设置包括多个图案的预设图片，镜头获取到富哦个图案信息，将这多个图案信息与预存信息进行比较，进而确定镜头是否脏污。可在所有图案信息均与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污，也可以在一定数量的图案信息与预存信息相同的情况下确定镜头未脏污。例如，该预设图片中的预设图案是五角星、完整的叶片，那么预存信息即为五角星、完整的叶片，在镜头未脏污的情况下，获取的图案信息就是五角星、完整的叶片，这与预存信息相同，若该镜头是脏污的，获取的图案信息就是三角星、缺失的叶片，就与预存信息不相同了。

优选地，处理装置604执行计算机指令时实现：当确定摄像装置的镜头脏污时，控制摄像装置关闭和/或发出提醒信息；提醒信息包括以下一种或其组合：声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息。

在该实施例中，当确定镜头脏污时，控制摄像装置关闭，以及发出声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息等提醒信息，以提醒用户对镜头进行清洁，确保用户可以利用镜头获取到清洗的图像。

优选地，处理装置604执行计算机指令时实现控制摄像装置采集预设图片的过程包括：在接收到开启烹饪设备的指令或接收到开启摄像装置的指令时，控制摄像装置采集预设图片；和/或按照预设周期控制摄像装置采集预设图片。

在该实施例中，在烹饪设备开始时、需要调用摄像装置拍摄烹饪图像时，即可启动烹饪设备对镜头脏污情况自动检测的程序，或者按照预设周期对镜头脏污情况自动检测，以保证镜头能够及时得到清洁。

本发明的具体实施例中提出至少包含一个带有摄像头功能的烹饪设备(或家用电器)。如图7所示，烹饪设备的控制系统至少包含以下部件：处理器702，显示模块704，声音模块706，无线通信模块708、摄像装置710。其中，处理器702用于运行控制程序、图像处理识别算法等；显示模块704用于显示设备信息和交互内容；声音模块706用于向用户发送提醒声音信号；无线通信模块708用于在处理器702与手机APP之间进行数据通信，接收手机APP的控制指令，同时将烹饪设备的状态推送至手机；摄像装置710用于获取图像。

烹饪设备上电运行后、在特定的周期内或开特定的时间点上，例如：每隔1小时、或每次烹饪结束后、或每次启动摄像头功能时，触发摄像装置710自检功能。烹饪设备上摄像头相对的适当位置丝印有二维码或其它特殊图案，启动摄像装置710获取二维码或其它特殊图案，再将图片传输至处理器702，处理器702调用图像处理识别算法，对图片进行识别，如果摄像装置710没有被污染，处理器702能够正确识别出二维码和图案信息，此时处理器702不做任何处理，继续正常工作。当处理器702在进行图像识别后，无法正确识别出二维码和图案信息时，判定为识别失败，摄像装置710已被污染。此时如果用户正在调用摄像功能，则禁止调用，并通过显示屏、声音、手机APP信息将摄像装置710被污染的结果推送给用户。例如：显示屏显示出“摄像头已脏污，功能无法正常使用，请及时清洁”的信息，或通过声音播报提醒信息。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种摄像装置脏污的检测方法，其特征在于，所述摄像装置设置于烹饪设备的内壁上，所述检测方法包括：

控制所述摄像装置采集预设图片，所述预设图片设置于所述烹饪设备的内壁上；

根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污；

所述根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污，具体包括：

识别所述预设图片，获取图案信息，并将所述图案信息和预存信息进行比较；

当所述图案信息和所述预存信息相同时，确定所述摄像装置的镜头未脏污；

当所述图案信息和所述预存信息不同时，确定所述摄像装置的镜头脏污。

2.根据权利要求1所述的摄像装置脏污的检测方法，其特征在于，所述根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污，具体包括：

识别所述预设图片；

当识别出预设扫描信息时，确定所述摄像装置的镜头未脏污；

当未识别出所述预设扫描信息时，确定所述摄像装置的镜头脏污。

3.根据权利要求1所述的摄像装置脏污的检测方法，其特征在于，

所述根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污，具体包括：

识别所述预设图片，获取多个图案信息；

将每个所述图案信息和与所述图案信息对应的预存信息进行比较，得到相似度分值，并统计所述相似度分值大于预设分值的图案信息的数量；

当所述数量小于预设数量时，确定所述摄像装置的镜头未脏污；

当所述数量大于或等于所述预设数量时，确定所述摄像装置的镜头脏污。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像装置脏污的检测方法，其特征在于，还包括：

当确定所述摄像装置的镜头脏污时，控制所述摄像装置关闭和/或发出提醒信息；

所述提醒信息包括以下一种或其组合：声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息。

5.一种烹饪设备，其特征在于，包括存储装置、处理装置、存储在所述存储装置上并可在所述处理装置上运行的计算机指令，以及设置于所述烹饪设备的内壁上的摄像装置，所述处理装置执行所述计算机指令时实现：

控制所述摄像装置采集预设图片，所述预设图片设置于所述烹饪设备的内壁上；

根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污；

所述处理装置执行所述计算机指令时实现所述根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：

识别所述预设图片，获取图案信息，并将所述图案信息和预存信息进行比较；

当所述图案信息和所述预存信息相同时，确定所述摄像装置的镜头未脏污；

当所述图案信息和所述预存信息不同时，确定所述摄像装置的镜头脏污。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理装置执行所述计算机指令时实现所述根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：

识别所述预设图片；

当识别出预设扫描信息时，确定所述摄像装置的镜头未脏污；

当未识别出所述预设扫描信息时，确定所述摄像装置的镜头脏污。

7.根据权利要求5所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理装置执行所述计算机指令时实现所述根据所述预设图片，确定所述摄像装置的镜头是否脏污的过程包括：

识别所述预设图片，获取多个图案信息；

将每个所述图案信息和与所述图案信息对应的预存信息进行比较，得到相似度分值，并统计所述相似度分值大于预设分值的图案信息的数量；

当所述数量小于预设数量时，确定所述摄像装置的镜头未脏污；

当所述数量大于或等于所述预设数量时，确定所述摄像装置的镜头脏污。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述处理装置执行所述计算机指令时实现：

当确定所述摄像装置的镜头脏污时，控制所述摄像装置关闭和/或发出提醒信息；

所述提醒信息包括以下一种或其组合：声音信息、文字信息、视频信息、终端推送信息。

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