JP5977526B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
[第1の実施形態]
図1は、本発明の各実施形態に係る追尾装置を備えた撮像装置の一例としての構成を示す図である。図1に示す撮像装置100は、撮影光学系102と、焦点調整機構104と、絞り106と、絞り駆動機構108と、シャッタ110と、シャッタ駆動機構112と、撮像素子114と、撮像素子インターフェイス(IF)回路116と、RAM118と、表示素子120と、表示素子駆動回路122と、タッチパネル124と、タッチパネル駆動回路126と、記録メディア128と、システムコントローラ130と、操作部132と、ROM134と、を有している。
メモリ制御回路1308は、CPU1301等が、RAM118、記録メディア128、ROM134にアクセスするための制御を行うインターフェイスである。
レリーズボタン釦は、1stレリーズスイッチと、2ndレリーズスイッチと、を有している。1stレリーズスイッチは、ユーザがレリーズ釦を半押しするとオンするスイッチである。1stレリーズスイッチがオンすることにより、AF処理等の撮影準備動作が行われる。また、2ndレリーズスイッチは、ユーザがレリーズ釦を全押しするとオンするスイッチである。2ndレリーズスイッチがオンすることにより、静止画撮影用の露光動作が行われる。
動画釦は、動画撮影の開始又は終了を指示するための操作部材である。ユーザによって動画釦が押されると動画撮影処理が開始される。また、動画撮影処理の実行中に動画釦が押されると、動画撮影処理が終了される。
モードダイヤルは、撮像装置の撮影設定を選択するための操作部材である。本実施形態では、撮像装置の撮影設定として、例えば、静止画撮影モードと動画撮影モードを選択できる。静止画撮影モードは、静止画像を撮影するための撮影設定である。また、動画撮影モードは、動画像を撮影するための撮影設定である。
選択キーは、例えばメニュー画面上での項目の選択や決定をするための操作部材である。ユーザによって選択キーが操作されるとメニュー画面上での項目の選択や決定が行われる。
電源釦は、撮像装置の電源をオン又はオフするための操作部材である。ユーザによって電源釦が操作されると、撮像装置100が起動して動作可能な状態となる。撮像装置が起動している間に電源釦が操作されると、撮像装置100が省電力待機状態となる。
S112において、CPU1301は、追尾位置の被写体に合焦するようにAF処理を行うとともに、追尾位置の被写体の露光が適正となるようにAE処理を行う。
追尾処理後のAF処理においては、スキャン駆動、またはウォブリング駆動によって、フォーカスレンズを合焦位置まで駆動させる。ウォブリング駆動では、CPU1301は、フォーカスレンズを駆動したときにAF制御回路1302で算出された合焦評価値が、前回のレンズ位置での合焦評価値に対して増加したかを判定する。そして、CPU1301は、合焦評価値が増加した場合には前回と同方向にフォーカスレンズを移動させながら微小駆動させ、合焦評価値が減少した場合には前回と逆方向にフォーカスレンズを移動させながら微小駆動させる。このようなウォブリング動作を高速で繰り返しながら移動させてフォーカスレンズを徐々に合焦位置まで駆動させる。
S120において、CPU1301は、S110の追尾処理の結果として得られた追尾位置を示すデータを、先に記録メディア128に記録した静止画像ファイルに追記する。その後に、CPU1301は、図4に示す動作を終了させる。
S200において、CPU1301は、撮像素子IF回路116を制御して撮像素子114による撮像を実行する。S202において、CPU1301は、撮像素子114による撮像により、撮像素子IF回路116において得られた画像データをRAM118の追尾画像エリアに取り込む。
S300において、CPU1301は、顔検出回路1306によって検出された顔部の位置(例えば、顔部領域の重心位置)の情報を取得する。S302において、CPU1301は、顔検出回路1306によって検出された顔部のサイズ(例えば、顔部領域の大きさ)の情報を取得する。S304において、CPU1301は、顔部の位置から顔周辺部(胸部)の位置までの距離を示す統計データをROM134から取得する。
S300において、CPU1301は、追尾色ログエリアに記憶されている色情報(追尾色)と顔検出回路1306により検出された顔部から推定された顔周辺部の色情報との差分絶対値が閾値よりも小さいか否かを判断する。ここで、初回の追尾処理時には、例えばユーザによって指定された追尾被写体の顔部から、前述の周辺位置推定処理によって推定された顔周辺部の色情報を追尾色ログエリアに記憶させておく。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。第1の実施形態においては、追尾色ログエリアに記憶されている色情報(追尾色)を、顔検出の結果から推定された顔周辺部の色情報と比較して色情報一致判断処理を行うようにしている。これに対し、第2の実施形態は、顔周辺部の位置を、顔検出とは異なる追尾処理によって探索し、この探索した位置の色情報を、顔検出の結果から推定された顔周辺部の色情報と比較して色情報一致判断処理を行うものである。
Claims (6)
- 撮像により取得された被写体の画像デ―タ中から前記被写体の顔部を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された前記顔部を追尾する顔部追尾部と、
前記被写体の中の前記顔部以外の周辺部位の色情報を検出する周辺部位検出部と、
前記周辺部位検出部により検出された前記周辺部位を色情報によって追尾する周辺部位追尾部と、
前記顔検出部により検出された前記顔部の位置から、前記周辺部位の位置を推定する周辺部位推定部と、
前記周辺部位追尾部により追尾されている前記周辺部位の色情報と前記周辺部位推定部により推定される前記周辺部位の色情報とが一致するか否かを判定する判定部と、
を具備し、
前記判定部により色情報が一致すると判定された場合に前記顔部追尾部により追尾された前記顔部を追尾位置として決定することを特徴とする画像処理装置。 - 前記判定部により色情報が不一致と判定された場合に前記周辺部位追尾部により追尾された前記周辺部位を追尾位置として決定することを特徴とする請求項1の画像処理装置。
- 前記顔検出部は、前記周辺部位が前記追尾位置として決定された場合に、前記周辺部位の位置から推定される顔部の位置で顔部を検出し、前記顔検出部により顔部が検出されると、前記顔部追尾部は前記顔検出部により検出された前記顔部を追尾することを特徴とする請求項2の画像処理装置。
- 前記顔検出部は、前記周辺部位が前記追尾位置として決定された場合に、前記顔検出部により顔部が検出され、前記顔検出部により検出された顔部の位置より推定される周辺部位の色情報と前記周辺部位追尾部にて検出された色情報が一致と判定されたとき、前記顔部追尾部は前記顔検出部により検出された前記顔部を追尾することを特徴とする請求項2の画像処理装置。
- 前記撮像により取得された画像データに対応した画像を表示する表示部を有し、
前記表示部は、前記周辺部位追尾部により前記周辺部位を追尾する場合に、前記周辺部位に対応する前記画像の位置に追尾を示す表示を行うことを特徴とする請求項2の画像処理装置。 - 撮像により取得された被写体の画像デ―タの中から前記被写体の顔部を検出し、検出された前記顔部に基づいて追尾し、
前記被写体の中の前記顔部以外の周辺部位の色情報を検出し、検出された前記周辺部位を色情報によって追尾し、
前記検出された前記顔部の位置から、前記周辺部位の位置を推定し、
前記追尾されている前記周辺部位の色情報と前記推定された周辺部位の色情報とが一致するか否かを判定し、
色情報が一致すると判定された場合に前記検出された前記顔部を追尾位置として決定する、
ことを特徴とする画像処理方法。
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