JP4670635B2 - 撮影装置 - Google Patents
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Description
請求項2の撮影装置では、抽出手段による第1部分画像の抽出と顔抽出手段による顔画像の抽出の何れか一方を失敗したときにベクトルに基づいて他方の抽出を実行する。
請求項4の撮影装置では、撮像手段は、被写体像の撮影前に被写体像の画像を取得する。抽出手段は、撮像手段により取得された画像から主要被写体の第1部分に対応する第1領域、及び、主要被写体の第1部分とは異なる第2部分に対応する第2領域を抽出する。追尾手段は、第1領域の画像に基づいて主要被写体の追尾をする。ベクトル設定手段は、第1領域と第2領域とを結ぶベクトルを設定する。決定手段は、撮像手段により取得された画像において第1領域からベクトル設定手段により設定されたベクトルだけ離れた領域にある画像に基づいて被写体像を撮影する際の撮影条件を決定する。
図1は本発明の撮影装置の第1の実施形態を示している。カメラ100(撮影装置)は、例えば一眼レフレックスタイプのデジタルカメラであり、カメラ本体102を有している。
撮影レンズ104は、被写体からの光束をカメラ本体102に導くために、カメラ本体102の前面に形成されたレンズマウント102aに着脱自在に取り付けられる。レンズマウント102aには、カメラ本体102と撮影レンズ104との間で各種情報を授受するための通信接点(図示せず)が設けられている。
ファインダスクリーン12は、クイックリターンミラー10により結像された光束を拡散し、ペンタダハプリズム14を介してハーフミラー16に導く位置に配置される。ハーフミラー16は、ペンタダハプリズム14を介して導かれた光束を再結像光学系18及び接眼レンズ22にそれぞれ導く位置に配置される。再結像光学系18は、ハーフミラー16を介して光束をエリアセンサ20に結像可能な位置に配置される。
撮影レンズ104は、レンズ系32及び絞り34を有している。レンズ系32は、被写体に焦点を合わせるフォーカスレンズや被写体像をズームするためのズームレンズを含む複数枚のレンズにより構成される。フォーカスレンズ及びズームレンズは、図示しないレンズ駆動回路により光軸OA方向の位置が調節される。絞り34は、図示しない絞りドライバによって駆動される。絞り34の絞り値は、レンズ系32を通過した光の光量を絞るように調節される。
まず、ステップS100において、CPU28は、撮影者によりレリーズスイッチが半押しされるのを待つ。レリーズスイッチの半押しが検出されると、処理はステップS102に移行する。ステップS100は、レリーズスイッチの半押しが検出されるまで繰り返される。
ステップS104において、CPU28は、上述した画像SP1の後にエリアセンサ20から受け取った画像SP2(図3)を用いて、追尾演算を開始する。CPU28は、画像SP2を複数の画素ブロックに分割し、画素ブロック毎に演算式(1)を用いて特徴量C′を算出する。この後、処理はステップS106に移行する。
BV+SV=AV+TV・・・(2)
演算式(2)のBVは露出決定位置42における輝度値のAPEX値、SVは撮像素子26の感度値のAPEX値、AVは絞り値のAPEX値、TVはシャッタ速度のAPEX値を示している。CPU28は、演算式(2)を満たすように絞り値AV、シャッタ速度TVを決定する。このように、露出決定位置42に合わせて露出条件を決定できる。この後、処理はステップS112に移行する。
ステップS114において、CPU28は、シャッタドライバ及び撮像素子ドライバをそれぞれ制御して、シャッタ24及び撮像素子26を駆動し、被写体像を撮像する。そして、撮影装置の第1の実施形態における露出条件決定動作が終了する。
図5及び図6は本発明の撮影装置の第2の実施形態を示している。この実施形態では、画像SP1(図2)に後続して、図5に示す画像SP2′が画像SP2(図3)に代えてエリアセンサ20(撮像手段)から出力される。
図6は、撮影装置の第2の実施形態における露出条件決定動作を示している。この実施形態では、CPU28が実行するためにROM30に格納されているプログラムが、画像処理装置の第1の実施形態と相違する。図6は、第1の実施形態(図4)のステップS106がステップS200〜S208に置き換えられた点を除き、図4と同じである。
まず、ステップS100〜S106が実行され、画像SP2′を用いて追尾枠44(図5)が決定された後、ステップS200に移行する。
ステップS202において、CPU28は、色相値の差分値が予め決められた閾値以下であるか否かを判定する。差分値が閾値以下であること、すなわち、顔検出が成功したことを検出すると、処理はステップS204に移行する。一方、差分値が閾値を超えること、すなわち、顔検出が失敗したことを検出すると、処理はステップS210に移行する。
ステップS206において、CPU28は、顔検出枠46の中心の座標を露出決定位置48(図5)として設定する。この後、処理はステップS208に移行する。
一方、ステップS202で、顔検出が失敗したことが検出された場合、ステップS210において、CPU28は、図4のステップS108と同様に、追尾枠44から位置ベクトル(x0′、y0′)の分だけ離れた位置を露出決定位置として設定する。なお、この位置ベクトル(x0′、y0′)は、顔検出の成功時にCPU28により設定された位置ベクトルである。このため、顔検出が失敗した場合であっても、顔検出枠46の中心の座標を露出決定位置として推定できる。この後、処理はステップS108〜S112が実行され、撮影装置の第2の実施形態における露出決定動作が終了する。
なお、上述した第1及び第2の実施形態では、露出決定位置に合わせて絞り値AV及びシャッタ速度TVが決定される例について述べた。本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。露出決定位置に対して、フォーカスレンズによる焦点合わせや閃光発光部23の調光、あるいは、ホワイトバランスの設定等が行われるものでもよい。
上述した第2の実施形態では、CPU28は、顔検出の失敗時に、位置ベクトル(x0′、y0′)に基づいて、図5に示す顔検出枠46の中心の座標を露出決定位置として推定する例について述べた。本発明はかかる実施形態に限定されるものではない。CPU28は、図5に示す画像SP2′内における追尾演算の失敗時に、上述の位置ベクトル(x0′、y0′)に基づいて追尾枠44の位置を露出決定位置として推定するものでもよい。この推定により、追尾演算が失敗した場合であっても、撮影者の意図する被写体(この例では、人物の衣服)に合わせて露出条件を決定できる。
Claims (4)
- 被写体像の撮影前に前記被写体像の画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像から第1部分画像を抽出する抽出手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像において前記第1部分画像から所定のベクトルだけ離れた領域にある第2部分画像に基づいて前記被写体像を撮影する際の撮影条件を決定する決定手段と、
前記抽出手段によって抽出される前記第1部分画像に基づいて、前記画像に後続する画像における前記第1部分画像に相当する画像を追尾する追尾手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像から、前記被写体像である人物の顔に対応する顔画像を抽出する顔抽出手段とを備え、
前記ベクトルは、前記抽出手段によって抽出される前記第1部分画像と前記顔抽出手段によって抽出された前記顔画像とを結ぶ位置ベクトルであることを特徴とする撮影装置。 - 請求項1記載の撮影装置において、
前記抽出手段による前記第1部分画像の抽出と前記顔抽出手段による前記顔画像の抽出の何れか一方を失敗したときに前記ベクトルに基づいて他方の抽出を実行することを特徴とする撮影装置。 - 請求項1または2記載の撮影装置において、
前記位置ベクトルは、前記被写体像を結像する光学系の焦点距離に基づいて決定されることを特徴とする撮影装置。 - 被写体像の撮影前に前記被写体像の画像を取得する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像から主要被写体の第1部分に対応する第1領域、及び、前記主要被写体の前記第1部分とは異なる第2部分に対応する第2領域を抽出する抽出手段と、
前記第1領域の画像に基づいて前記主要被写体の追尾をする追尾手段と、
前記第1領域と前記第2領域とを結ぶベクトルを設定するベクトル設定手段と、
前記撮像手段により取得された前記画像において前記第1領域から前記ベクトル設定手段により設定された前記ベクトルだけ離れた領域にある画像に基づいて前記被写体像を撮影する際の撮影条件を決定する決定手段とを含むことを特徴とする撮影装置。
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