CN209346895U - 一种基于物联网的智能家居清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车主体，所述清扫车主体的顶端安装有防撞板，所述防撞板的中间位置处嵌入有防撞传感器，所述清扫车主体的内部顺时针依次安装有无线信号传输器、除尘风机、蓄电池、控制器、电机和储尘盒，所述除尘风机的两侧分别连接有进气管和出气管，本实用新型设置了侧套毛刷、侧套板、微型气缸和微型气泵，在清扫车发生碰撞时，由控制器控制微型气泵启动，微型气泵对微型气缸进行充气，使得微型气缸内的活塞伸长，驱动两个侧套板向两侧移动，侧套毛刷随侧套板的移动而改变位置，从而实现通过微型气缸的伸缩以改变侧套毛刷的清扫面积的使用效果。

Description

一种基于物联网的智能家居清扫车

技术领域

本实用新型属于家居清扫车技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能家居清扫车。

背景技术

家居清扫车又可称扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和负压方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有清扫车为保证清扫过程中的安全性，大多设置有防撞结构，通过防撞结构所产生的缓冲降低撞击时对清扫车本身所造成的伤害，但是清扫车的移动清理的过程中通过防撞结构最先接触到障碍物或者墙面，并通过防撞结构限定了清扫车与障碍物或者墙面之间的相对位置，导致清扫车无法清理障碍物或者墙面与地面之间形成的夹角或墙角，从而产生卫生死角，影响清理车的清理效果，另外在进行刷扫除尘的过程中，毛刷与灰尘接触，带动灰尘引动，容易造成灰尘飞散，影响整体整理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的智能家居清扫车，以解决现有清扫车的防撞结构影响清扫车对夹角或墙角的清理和毛刷刷扫除尘容易造成灰尘飞散的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车主体，所述清扫车主体的顶端安装有防撞板，所述防撞板的中间位置处嵌入有防撞传感器，所述清扫车主体的内部顺时针依次安装有无线信号传输器、除尘风机、蓄电池、控制器、电机和储尘盒，所述除尘风机的两侧分别连接有进气管和出气管，且进气管远离除尘风机的一端与储尘盒连接，所述清扫车主体的底端安装有第一清扫机构、转向轮、驱动轮和第二清扫机构，所述转向轮和驱动轮位于第一清扫机构和第二清扫机构之间，且驱动轮位于转向轮的一侧，所述驱动轮共设置有两个，且两个驱动轮与转向轮之间形成三角形结构，所述第一清扫机构和第二清扫机构均由清扫轮、侧套板和底板组合形成，所述侧套板共设置有两个，且两个侧套板上均套设有侧套毛刷，所述清扫轮通过转轴与电机转动连接，所述底板焊接于清扫轮的底端，且底板的底端设置有底面毛刷，所述底板的顶端安装有微型气缸和微型气泵，所述微型气缸位于微型气泵的一侧，所述微型气缸共设置有两个，且两个微型气缸与微型气泵之间均连接有气管，两个所述微型气缸分别固定于清扫轮的两侧外壁上，且两个微型气缸的活动端分别与两个侧套板焊接，所述电机、防撞传感器、无线信号传输器、除尘风机和微型气泵均与控制器电性连接，所述控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述电机共设置有四个，且四个电机分别用于驱动第一清扫机构、转向轮、驱动轮和第二清扫机构进行转动。

优选的，所述储尘盒的一侧外壁上开设有吸尘口，且吸尘口位于第一清扫机构和第二清扫机构之间。

优选的，所述侧套毛刷的截面形状为U字型。

优选的，两个所述侧套板均为半圆形结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了侧套毛刷、侧套板、微型气缸和微型气泵，在清扫车发生碰撞时，防撞传感器产生碰撞信号，并将信号传递至控制器，由控制器控制微型气泵启动，微型气泵对微型气缸进行充气，使得微型气缸内的活塞伸长，驱动两个侧套板向两侧移动，侧套毛刷随侧套板的移动而改变位置，从而实现通过微型气缸的伸缩以改变侧套毛刷的清扫面积的使用效果，解决了碰撞结构影响清扫车对夹角或墙角清理效果的问题，使得清扫车既能保持有良好的防撞结构，又能有效实现夹角和墙角等卫生死角处的清理，提高了该清扫车的清扫效果。

(2)本实用新型设置了第一清扫机构、第二清扫机构和清扫轮，清扫车在工作过程中，通过电机带动清扫轮进行转动，从而实现清扫机构的清洗效果，而清扫机构共设置有两个，两个清扫机构内的清扫轮分别对应两个电机，在两个电机的独立驱动下使得两个清扫轮产生相向转动，清扫机在直线清扫的状态下清扫结构处于合并状态，侧套毛刷与底面毛刷相互组合，形成U型的清扫外套，降低灰尘的飞起外漏，整体结构将提高灰尘的集中与降低灰尘飞起外漏相互结构，有效的提高了清扫车的清扫效果，避免出现清扫不干净的现象。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的A处放大图；

图4为本实用新型第二清扫机构的使用示意图；

图5为本实用新型的电路框图；

图中：1-防撞板、2-电机、3-防撞传感器、4-无线信号传输器、5-第一清扫机构、6-转向轮、7-驱动轮、8-第二清扫机构、9-清扫轮、10-清扫车主体、11-控制器、12-储尘盒、13-蓄电池、14-除尘风机、15-侧套毛刷、16-侧套板、17-底板、18-微型气缸、19-底面毛刷、20-微型气泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5所示，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车主体10，清扫车主体10的顶端安装有防撞板1，防撞板1的中间位置处嵌入有防撞传感器3，防撞传感器3采用型号为SE470的红外线传感器，清扫车主体10的内部顺时针依次安装有无线信号传输器4、除尘风机14、蓄电池13、控制器11、电机2和储尘盒12，控制器11采用PLC可编程控制器，电机2采用型号为D110BLD500的微型驱动电机，额定功率为300W，额定电压为220V，外形尺寸为86mm，除尘风机14的两侧分别连接有进气管和出气管，且进气管远离除尘风机14的一端与储尘盒12连接，清扫车主体10的底端安装有第一清扫机构5、转向轮6、驱动轮7和第二清扫机构8，通过第一清扫机构5和第二清扫机构8的相互配合，有效提高清扫过程中灰尘的集中性，从而便于灰尘的吸附收集，转向轮6和驱动轮7位于第一清扫机构5和第二清扫机构8之间，且驱动轮7位于转向轮6的一侧，驱动轮7共设置有两个，且两个驱动轮7与转向轮6之间形成三角形结构，驱动轮7与转向轮6之间的三角形结构具有较高的稳定性，使得清扫车在移动是更加稳固，同时也避免了清扫车在转弯时产生侧翻的危险，第一清扫机构5和第二清扫机构8均由清扫轮9、侧套板16和底板17组合形成，侧套板16共设置有两个，且两个侧套板16上均套设有侧套毛刷15，清扫轮9通过转轴与电机2转动连接，底板17焊接于清扫轮9的底端，且底板17的底端设置有底面毛刷19，侧套毛刷15和底面毛刷19相互组合形成U型清扫套，有效降低灰尘飞起外漏的现象，另外侧套毛刷15还可对夹角，墙角等位置处进行清理，底板17的顶端安装有微型气缸18和微型气泵20，微型气缸18位于微型气泵20的一侧，微型气缸18共设置有两个，且两个微型气缸18与微型气泵20之间均连接有气管，两个微型气缸18分别固定于清扫轮9的两侧外壁上，且两个微型气缸18的活动端分别与两个侧套板16焊接，由微型气泵20实现微型气缸18的充气与放气，使微型气缸18的活塞产生伸缩，从而实现通过微型气缸18的伸缩以改变侧套毛刷15的清扫面积的使用效果，电机2、防撞传感器3、无线信号传输器4、除尘风机14和微型气泵20均与控制器11电性连接，控制器11与蓄电池13电性连接。

为了实现整体清扫车的驱动，本实施例中，优选的，电机2共设置有四个，且四个电机2分别用于驱动第一清扫机构5、转向轮6、驱动轮7和第二清扫机构8进行转动。

为了便于实现清扫车的高效吸尘，本实施例中，优选的，储尘盒12的一侧外壁上开设有吸尘口，且吸尘口位于第一清扫机构5和第二清扫机构8之间。

为了保证清扫机构上毛刷的完整性，本实施例中，优选的，侧套毛刷15的截面形状为U字型。

为了保证侧套板16与底板17套合接触，本实施例中，优选的，两个侧套板16均为半圆形结构。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，首先开启该清扫车的电源开关，使得蓄电池13为控制器11等电性元件供电，然后启动该清扫车清扫操作，由于该清扫车的内部安装有无线信号传输器4，因而使得该清扫车的启动操作可进行远程操控，实现该清扫车的物联网智能化操作，清扫车在启动后由控制器11进行控制，驱动对应的电机2启动，例如在进行直线清扫时，仅需启动第一清扫机构5、驱动轮7和第二清扫机构8所对应的电机2即可，通过转轴带动驱动轮7转动，实现清扫车的直线移动，而第一清扫机构5和第二清扫机构8分别对应两个电机2，在不同电机2的驱动下使得第一清扫机构5和第二清扫机构8呈现出相向转动，清扫机构在转动时通过侧套毛刷15和底面毛刷19的组合实现对地面的清扫，并通过清扫轮9的转动将地面灰尘带动至第一清扫机构5和第二清扫机构8之间的位置处，同时除尘风机14启动，通过除尘风机14的吸附使得储尘盒12内部形成负压状态，因而位于第一清扫机构5和第二清扫机构8之间的灰尘则通过吸尘口被吸入至储尘盒12的内部，若该清扫车需要转弯时，启动转向轮6所对应的电机2即可实现转动，其他结构保持原有驱动不变，另外该清扫机在工作的过程中通过与障碍物的碰撞以确定是否需要进行转弯，而在产生碰撞的同时由防撞传感器3进行检测感知，当该清扫机产生碰撞时，控制器11接受碰撞信号，同时立即启动两个清扫机构内的微型气泵20，微型气泵20向微型气缸18内充气，使得微型气缸18内部的活塞伸长，推动两个侧套板16分别向两侧移动，增大侧套板16上侧套毛刷15的清理范围，并使得侧套毛刷15伸向障碍物与地面夹角的位置处，并在清扫轮9的转动下实现对夹角处的清理，从而提高该清扫车的清扫效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于物联网的智能家居清扫车，包括清扫车主体(10)，其特征在于：所述清扫车主体(10)的顶端安装有防撞板(1)，所述防撞板(1)的中间位置处嵌入有防撞传感器(3)，所述清扫车主体(10)的内部顺时针依次安装有无线信号传输器(4)、除尘风机(14)、蓄电池(13)、控制器(11)、电机(2)和储尘盒(12)，所述除尘风机(14)的两侧分别连接有进气管和出气管，且进气管远离除尘风机(14)的一端与储尘盒(12)连接，所述清扫车主体(10)的底端安装有第一清扫机构(5)、转向轮(6)、驱动轮(7)和第二清扫机构(8)，所述转向轮(6)和驱动轮(7)位于第一清扫机构(5)和第二清扫机构(8)之间，且驱动轮(7)位于转向轮(6)的一侧，所述驱动轮(7)共设置有两个，且两个驱动轮(7)与转向轮(6)之间形成三角形结构，所述第一清扫机构(5)和第二清扫机构(8)均由清扫轮(9)、侧套板(16)和底板(17)组合形成，所述侧套板(16)共设置有两个，且两个侧套板(16)上均套设有侧套毛刷(15)，所述清扫轮(9)通过转轴与电机(2)转动连接，所述底板(17)焊接于清扫轮(9)的底端，且底板(17)的底端设置有底面毛刷(19)，所述底板(17)的顶端安装有微型气缸(18)和微型气泵(20)，所述微型气缸(18)位于微型气泵(20)的一侧，所述微型气缸(18)共设置有两个，且两个微型气缸(18)与微型气泵(20)之间均连接有气管，两个所述微型气缸(18)分别固定于清扫轮(9)的两侧外壁上，且两个微型气缸(18)的活动端分别与两个侧套板(16)焊接，所述电机(2)、防撞传感器(3)、无线信号传输器(4)、除尘风机(14)和微型气泵(20)均与控制器(11)电性连接，所述控制器(11)与蓄电池(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述电机(2)共设置有四个，且四个电机(2)分别用于驱动第一清扫机构(5)、转向轮(6)、驱动轮(7)和第二清扫机构(8)进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述储尘盒(12)的一侧外壁上开设有吸尘口，且吸尘口位于第一清扫机构(5)和第二清扫机构(8)之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：所述侧套毛刷(15)的截面形状为U字型。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能家居清扫车，其特征在于：两个所述侧套板(16)均为半圆形结构。