CN211355225U - 浮动滚刷及扫地机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动滚刷，用于扫地机，包括固定支架和浮动支架，浮动支架为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，本实用新型还公开了一种扫地机，使用以上所公开的浮动滚刷。本实用新型公开的浮动滚刷及扫地机，采用固定支架加浮动支架结合的方式，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能家用电器，特别涉及一种浮动滚刷及扫地机。
背景技术
扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒中，从而完成地面清理的功能。
随着扫地机的普及，扫地机的应用场景越来越多，随之带来的问题是需要清扫的地面越来越复杂，地面的状况也会越来越多样。目前市面上扫地机的滚刷大多数都是固定在底盘上，在使用过程中遇凹凸不平的地面或遇到障碍物时，滚刷容易卡住，清扫效果不好。
同时，扫地机在工作过程中，遇到底面上的电线的时候，现有的滚刷很容易将电线卷入滚刷中，发生缠绕。
滚刷需要固定在扫地机壳体上，现有的滚刷与壳体连接部分装配结构比较复杂，成本高昂。
发明内容
本实用新型提供了一种浮动滚刷及使用这种滚刷的扫地机，采用固定支架加浮动支架结合的方式，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。
本实用新型的一个实施例提供了一种浮动滚刷，用于扫地机，包括：
固定支架；
浮动支架，为中空的弧形体结构、矩形面开口设计；
固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接；
固定支架和浮动支架与袋状软体连接处分别设有固定支架通尘口和浮动支架通尘口；
浮动支架中空的弧形体结构安装滚刷组件，马达通过传动装置驱动滚刷组件在浮动支架内旋转；以及
浮动支架底端设有滚刷组件底板，将滚刷组件固定在浮动支架内，浮动支架远离固定支架的一端铰接固定在扫地机中壳上。
本实用新型的一个实施例还提供了一种扫地机，该扫地机可以使用上个实施例中所描述的浮动滚刷。
本实用新型提供的浮动滚刷及使用这种浮动滚刷的扫地机，具有如下有益效果：
1、固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，浮动支架可以实现一定角度的摆动，带动浮动支架内的滚刷组件摆动，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。
2、固定支架与浮动支架之间相对独立，马达和传动装置单独安装在浮动支架上，当马达和传动装置需要维修时，只需要单独将浮动支架取出，降低了维修时的复杂性。
3.浮动支架靠近矩形面开口的一端设有钢丝，扫地机工作时，滚刷组件转动，钢丝具有防止电线缠绕的作用。
附图说明
图1是本实用新型的浮动滚刷的一个实施例的爆炸结构示意图。
图2是本实用新型的浮动滚刷的一个实施例的剖视结构示意图。
图3是本实用新型的袋状软体与袋状软体支架安装的一个实施例的示意图。
图4是本实用新型的浮动滚刷的一个实施例的结构示意图。
图5是本实用新型的浮动滚刷的一个实施例的结构示意图。
图6是本实用新型的滚刷组件底板的一个实施例的结构示意图。
图7是本实用新型的滚刷组件底板的一个实施例的剖视结构示意图。
图8是本实用新型的扫地机的一个实施例的示意图。
附图标记：
1.浮动支架；1-1.旋转凸轴；1-2.旋转臂；1-3.软体支架安装凸筋；
2.马达；
3.滚刷组件；
4.软体支架；4-1.固定孔位；4-2.软体支架通尘口；
5.袋状软体；5-1.软体通尘口；5-2.软体固定孔；5-3.软体伸缩臂；5-4.软体配合部；
6.固定支架；6-1.螺丝固定孔；6-2.固定支架通尘孔；6-3.固定柱；6-4.固定支架下限位部；6-5.固定支架上限位部；
7.滚刷组件底板支架；
8.挡泥板；
9.钢丝；
10.传动仓盖；
11.滚刷组件底板；11-1.插销；11-2.固定凸筋；
100.扫地机中壳。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参考图1～图7，在本实用新型的一个实施例中，浮动滚刷包括固定支架6和浮动支架1，浮动支架1为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，固定支架6和浮动支架1通过两端开口的袋状软体5连接，在本实施例中，袋状软体5的主要作用是通尘，同时，袋状软体5采用软体材料，可以实现对活动支1架摆动角度的柔性约束。固定支架6上设有固定支架下限位部6-4和固定支架上限位部6-5，对浮动支架1的摆动角度进行限位，在本实施例中，固定支架上限位部6-5为固定支架6上的斜面。袋状软体5通过软体支架4实现与浮动支架1的连接，固定支架6和浮动支架1与袋状软体5连接处分别设有固定支架通尘口6-2和软体支架通尘口4-2，固定支架通尘口6-2与集尘盒进尘口配合。浮动支架1中空的弧形体结构内安装滚刷组件3，实现将垃圾和灰尘扫入集尘盒。
马达2通过传动装置驱动滚刷组件3在浮动支架1内旋转；浮动支架1底端设有滚刷组件底板11，将滚刷组件3固定在浮动支架1内，浮动支架1远离固定支架6的一端设有两个旋转臂1-2，旋转臂1-2上旋转凸轴1-1，将浮动支架1铰接固定在扫地机中壳 100上。
浮动支架1设有马达2安装部，马达安装部连接传动仓盖10，浮动支架1和传动仓盖10组成传动仓，将传动装置包含在传动仓内。
浮动支架1上设有软体支架4，用于将袋状软体5固定在浮动支架1上，软体支架 4上设有固定孔位4-1和软体支架通尘口4-2；固定孔位4-1用于将软体支架4固定在浮动支架1上，浮动支架1上设有软体支架安装凸筋1-3，通过软体支架安装凸筋1-3和固定孔位4-1的配合，软体支架4安装在浮动支架1上。
在本实用新型的一个实施例中，软体和软体支架可以通过二次注塑的方式结合在一起。
袋状软体5包括软体通尘口5-1，袋状软体5本体上设有软体伸缩臂5-3和软体配合部5-4，袋状软体5靠近固定支架6的一端为法兰盘状结构，法兰面上设有多个软体固定孔5-2，固定支架6上沿固定支架通尘口周围设有多个与软体固定孔5-2配合的固定柱6-3，软体固定孔5-2可以热熔固定在固定柱6-3上。固定支架6通过螺丝固定孔6-1 固定在扫地机中壳上。
活动支架1下端远离浮动滚刷组件3前进方向的端面上设置有挡泥板8，挡泥板8用于防止漏扫或者滚刷卷起的灰尘落入已清扫的区域，也可铲起滚刷未能清扫的地面顽固污渍。浮动支架1靠近矩形面开口的一端设有钢丝9，钢丝9一端固定在滚刷组件底板11上对应的孔内，另一端被固定在滚刷组件底板11、滚刷组件底板支架7和挡泥板 8之间，扫地机工作时，滚刷组件3转动，钢丝9具有防止电线缠绕的作用。
滚刷组件底板11上设有插销12和固定凸筋13，用于将滚刷组件底板11固定在浮动支架1上。
插销12处有弹簧，可两手指压缩插销12，使插销12上的扣失去扣合作用，从滚刷上取下滚刷组件底板11。
参考图8，在本实用新型的一个实施例中，可以有一种扫地机，包括以上实施例中所描述的浮动滚刷，在本实施例中，扫地机中壳100倒置放置，中部设有浮动滚刷安装槽，浮动滚刷安装在槽内，安装螺钉穿过螺丝固定孔6-1将浮动滚刷固定在扫地机中壳 100上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种浮动滚刷，用于扫地机，其特征在于，包括：
固定支架；
浮动支架，为中空的弧形体结构、矩形面开口设计；
所述固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接；
固定支架和浮动支架与所述袋状软体连接处分别设有固定支架通尘口和浮动支架通尘口；
所述浮动支架中空的弧形体结构安装滚刷组件，马达通过传动装置驱动滚刷组件在浮动支架内旋转；以及
所述浮动支架底端设有滚刷组件底板，将滚刷组件固定在浮动支架内，浮动支架远离所述固定支架的一端铰接固定在扫地机中壳上。
2.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述固定支架上设有限位装置，限制所述浮动支架的摆动角度。
3.根据权利要求1或2所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架上设有软体支架，用于将所述袋状软体固定在所述浮动支架上，所述袋状软体靠近所述固定支架的一端为法兰盘状结构，所述法兰面上设有多个软体固定孔，所述固定支架上沿所述固定支架通尘口周围设有多个与所述软体固定孔配合的定位柱。
4.根据权利要求3所述的浮动滚刷，其特征在于，所述软体固定孔与所述定位柱配合热熔固定。
5.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架靠近所述矩形面开口的一端设有钢丝。
6.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架下端远离滚刷组件前进方向的端面上设置有挡泥板。
7.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架设有两个升降臂，所述升降臂端部设有转轴部件，实现浮动支架以转轴部件为中心摆动。
8.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述浮动支架设有马达安装部，所述马达安装部连接传动仓盖，所述浮动支架和传动仓盖组成传动仓，将传动装置包含在传动仓内。
9.根据权利要求1所述的浮动滚刷，其特征在于，所述固定支架通尘口与集尘盒进尘口配合。
10.一种扫地机，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的浮动滚刷。
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| WO2022121427A1 (zh) * | 2020-12-11 | 2022-06-16 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 清洁机器人及具有其的清洁机器人系统 |
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