CN219126174U - 中扫组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开涉及智能清洁工具的生产及制造领域，具体涉及一种清洁机器人的中扫组件及清洁机器人，包括主支架和清洁浮动支架，所述清洁浮动支架包括固定连接的安装部和浮动部，所述安装部与所述主支架活动连接，所述浮动部位于所述主支架的下方，且所述浮动部的上表面与所述主支架的下表面之间具有浮动间隙；以及弹性件，所述弹性件的至少部分设于所述浮动间隙内，且所述弹性件能够向所述浮动部的上表面施加浮动压力，通过浮动压力使清洁浮动支架在浮动间隙的范围内移动，当中扫组件作用于地面时，清洁浮动支架在弹性件作用下使清洁浮动支架向上浮动的同时并保持与地面良好接触面积，能清理凹陷处的垃圾与污迹。

Description

中扫组件及清洁机器人

技术领域

本公开涉及智能清洁工具的生产及制造领域，具体涉及中扫组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是用于帮助人们从事家庭卫生清洁、清洗等工作的特种机器人，目前，清洁机器人在我国的日常普及度已经很高。现有用于清洁地面的清洁机器人中大多在靠近地面的底部设置有吸尘口，并在底部设置用于收集、清扫垃圾的中扫组件，以配合吸尘口清洁地面。

现有的清洁机器人中，由于中扫组件不具有浮动功能，中扫组件通过旋转或者水平拖动直接作用于地面，遇顽固污迹清洁效果差，并且当地面凹凸不平时，也难以清洁凹陷处的垃圾与污迹。

实用新型内容

本公开的目的在于提供中扫组件及清洁机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开第一方面提供了中扫组件，用于清洁机器人，其包括：

主支架；

清洁浮动支架，所述清洁浮动支架包括固定连接的安装部和浮动部，所述浮动部位于所述主支架的下方，且所述浮动部的上表面与所述主支架的下表面之间具有浮动间隙，所述安装部与所述主支架活动连接，以能够使所述清洁浮动支架在外力作用下相对所述主支架进行浮动；

弹性件，所述弹性件的至少部分设于所述浮动间隙内，且所述弹性件能够向所述浮动部的上表面施加浮动压力。

在本公开的一种示例性实施例中，所述主支架的上表面设置有上限位部，且所述主支架具有贯穿其上下表面的贯穿孔，所述贯穿孔与所述上限位部相对设置；

所述浮动部的上表面设置有与所述上限位部相对的下限位部；

其中，所述弹性件的上部穿过所述贯穿孔并与所述上限位部连接，所述弹性件的下部位于所述浮动间隙内并与所述下限位部连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述上限位部包括限位板及连接板，所述限位板于所述主支架的上表面间隔设置并相互平行，所述限位板靠近所述主支架的表面设置有限位凸起；

所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的上端供所述限位凸起插入，所述弹簧的下端插入所述限位孔内。

在本公开的一种示例性实施例中，所述下限位部凸设于所述浮动部的上表面；其中所述下限位部为环状结构，所述环状结构与所述浮动部的上表面形成限位槽，弹簧的下端插入所述限位槽。

在本公开的一种示例性实施例中，所述主支架的前端设置有两个间隔排布的第一悬臂；所述安装部凸设于所述浮动部的前端，且所述安装部包括两个第二悬臂，所述第二悬臂与所述第一悬臂一一对应转动连接，所述第二悬臂能够在所述弹性件向所述浮动部的上表面施加浮动压力时相对所述第一悬臂进行摆动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一悬臂设置第一孔，所述第二悬臂设置有第一柱体，所述第一柱体插入所述第一孔中。

在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性件至少两个，所述弹性件设置在所述第二悬臂的远端并与所述浮动部连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述弹性件配置为两个，所述弹性件平行分布且每个所述弹性件与所述浮动部两侧的距离相同，所述弹性件与第二悬臂前后一一对应。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁浮动支架安装有滚刷，所述滚刷两端设置有转轴，所述转轴转动安装在所述清洁浮动支架上，并且任意一端连接动力源。

本公开第二方面提供了一种清洁机器人，包括第一方面示例实施例中所述的清洁机器人的中扫组件，还包括底壳组件，所述中扫组件安装在所述底壳组件上。

本公开方案的清洁机器人的中扫组件及清洁机器人具有以下有益效果：清洁浮动支架包括固定连接的安装部和浮动部，安装部与主支架活动连接，使活动支架在主支架的支撑作用下运动，并且浮动部位于主支架的下方，浮动部的上表面与主支架的下表面之间具有浮动间隙，其浮动间隙为清洁浮动支架可移动的距离，通过设置在浮动间隙处的弹性件，向浮动部的上表面施加浮动压力，通过浮动压力使清洁浮动支架在浮动间隙的范围内移动，当中扫组件作用于地面时，清洁浮动支架通过上下浮动与地面弹性接触，保持与地面的接触面积，能够起到很好的清洁效果，并且在地面凹凸不平时，清洁浮动支架在弹性件作用下使清洁浮动支架向上浮动的同时并保持与地面良好接触面积，能清理凹陷处的垃圾与污迹。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例一种清洁机器人的结构示意图；

图2是本公开实施例一种清洁机器人的轴测图；

图3是本公开实施例一种清洁机器人的正视图；

图4是本公开实施例中扫组件在第一视角下的轴测图；

图5是本公开实施例中扫组件在第二视角下的轴测图；

图6是本公开实施例中扫组件在第一视角下的爆炸视图；

图7是本公开实施例中扫组件在第二视角下的爆炸视图；

图8是本公开实施例中扫组件的清洁浮动支架的结构示意图。

附图标记说明：

100、中扫组件；110、主支架；111、第一悬臂；112、第一孔；113、限位板；114、连接板；115、贯穿孔；116、限位凸起；120、清洁浮动支架；121、第二悬臂；122、环状结构；123、限位槽；124、第一柱体；1201、浮动部；1202、安装部；130、弹簧；140、下盖；141、支撑凸起；150、动力源；160、滚刷；161、转轴；200、底壳组件；300、吸尘口。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。随着科技的进步和日益更新，清洁机器人也越智能化，市面上已经形成了商业化成熟的清洁机器人，其市面上常见的清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120°)、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享等，为人们的日常生活带来很多的便捷。

本公开第一方面实施例提供一种清洁机器人，用于清洁地面污迹和垃圾，并且将污迹吸收存储在机器人垃圾存储间中。

参照图1-图3，本公开第一方面实施例提供一种清洁机器人，图中示出了清洁机器人底部的结构，包括底壳组件200，在底壳组件200上设置有吸尘口300，中扫组件100部分安装在吸尘口300处，吸尘口300的宽度大于中扫组件100的宽度，中扫组件100安装后预留有部分空间，此预留空间用于连接吸尘器，其中扫组件100将垃圾或污渍汇集在预留空间处，通过吸尘器将垃圾或污渍吸收存储在机器人的垃圾存储间。

本公开第二方面实施例提供一种中扫组件100，中扫组件100具有浮动功能，通过上下浮动与地面弹性接触，保持与地面的接触面积，能够起到很好的清洁效果，并且在地面凹凸不平时，清洁浮动支架在弹性件作用下使清洁浮动支架向上浮动的同时并保持与地面良好接触面积，能清理凹陷处的垃圾与污迹。

参照图4-图6，本实施例中，清洁机器人的中扫组件100包括主支架110、清洁浮动支架120、弹性件、滚刷160等，其中弹性件包括弹簧、弹片或者具有弹力的橡胶件等，本公开中以弹性件为弹簧对具体实施方式进行描述。

本实施例中，中扫组件100的主支架110是用于支撑和安装整个清洁浮动支架120的支撑结构件，主支架110用于将中扫组件100固定在底壳组件200上，主支架110下方安装有清洁浮动支架120，清洁浮动支架120的上表面与主支架110的下表面之间具有浮动间隙，其浮动间隙的宽度是清洁浮动支架120在主支架110下方可浮动的距离，清洁浮动支架120包括浮动部1201和安装部1202，安装部1202是用于使浮动部1201沿某一个轨迹或者支点运动的支撑结构，或者滑轨结构等，浮动部1201能在安装部1202的支撑或者限制下浮动，在主支架110和清洁浮动支架120之间安装有弹簧130，弹簧130一部分设置在浮动间隙内，一部分可设置在主支架110的主体外或者清洁浮动支架120的主体中，可以理解的是弹簧130设置在主支架110或者清洁浮动支架120的侧壁之间，弹簧130用于向浮动部1201的上表面施加浮动压力，清洁浮动支架120安装滚刷160，浮动部1201的浮动动力是滚刷160跟随浮动部1201浮动。

可以理解的是，主支架110的上表面和清洁浮动支架120的下表面泛指主支架110和清洁浮动支架120浮动间隙处相对的两个平面，并不局限于某一平面。

在一些实施例中，主支架110为平面结构，在平面结构的主支架110上设置有与清洁浮动支架120连接的连接件，清洁浮动支架120安装在主支架110的一侧，其中清洁浮动支架120的可选择曲面结构或平面结构，本实施例优选曲面结构，清洁浮动支架120的上表面和主支架110的下表面之间形成浮动间隙。

在一些实施例中，主支架110为曲面结构，当主支架110呈曲面结构时，清洁浮动支架120安装在曲面内，其中清洁浮动支架120可选择曲面结构或平面结构，本实施例优选曲面结构，清洁浮动支架120的上表面和主支架110的下表面之间形成浮动间隙。

具体的，清洁浮动支架120在弹簧130的作用力下与地面接触，当清洁机器人工作时，清洁浮动支架120安装的滚刷160作用于地面，通过旋转或者拖动使地面的垃圾或污渍向吸尘口300汇集，当在凹凸不平的地面工作时，清洁浮动支架120向上浮动，滚刷160处于地面凹陷处的毛刷舒展清洁凹陷处的污迹或者垃圾，能够全面清洁地面污迹，同时对清洁机器人能够起到减震的作用，保护机器人主体不受损坏。

在本实施例中，主支架110与清洁浮动支架120通过弹簧130连接使清洁浮动支架120浮动，弹簧130部分设于浮动间隙处，部分深入主支架110的外表面或者清洁浮动支架120的主体中。

具体的，主支架110的上表面设置有上限位部，上限位部设置在主支架110的上表面与主支架110为一体结构，一端与主支架110连接，另一端向外表面延伸并凸出主支架110上表面设置，上限位部包括限位板113和连接板114，限位板113间隔设置在主支架110的上表面并且相互平行，限位板113和连接板114垂直连接，在限位板靠近主支架的表面设置有限位凸起116，弹簧130的上端插入限位凸起116中，用于连接弹簧130的上端，清洁浮动支架120的浮动部1201的上表面设置有与上限位部相对的下限位部，下限位部凸设于浮动部1201的上表面，下限位部为环状结构122，在环状结构122与浮动部1201的上表面形成限位槽123，弹簧130的下端插入限位槽123中，主支架110具有贯穿其上下表面的贯穿孔115，贯穿孔115与上限位部相对设置，弹簧130的上部穿过贯穿孔115并与所述上限位部连接，弹簧130的下部位于浮动间隙内并与下限位部连接弹簧130穿过贯穿孔115为清洁浮动支架120提供作用力。

在一些实施例中，下限位部配置为环形槽，即是在浮动部1201上设置环形槽，弹簧130下方放置在环形槽中，能够有效固定弹簧130避免其脱落。

在一些实施例中，清洁浮动支架120在浮动间隙内摆动，主支架110设置有两个第一悬臂111，所述第一悬臂111设置在主支架110的内部或者外部，此处不做具体限定，第一悬臂111为一端固定连接在主支架110上的悬浮结构，第一悬臂111设置在主支架110的前端，并且两第一悬臂111间隔排布，第一悬臂111设置有第一孔112，清洁浮动支架120安装部1202设于所述浮动部1201的前端，安装部1202包括两个第二悬臂121，第二悬臂121和第一悬臂111一一对应转动连接，第二悬臂121一端固定在安装部1202上，另一端向外延伸并悬浮伸出，第二悬臂121设置有第一柱体124，第一柱体124插入第一孔112中，并且第二悬臂121能够在弹簧130向浮动部1201的上表面施加浮动压力时相对第一悬臂111进行摆动。

可以理解的是，第一柱体124和第一孔112在第一悬臂111和第二悬臂121上的设置是可以互换的，弹簧130可以是一个或者多个作用在浮动部1201上，优选的弹簧130对称设置在浮动部1201上。

在一些实施例中，清洁浮动支架120在浮动间隙内上下往复运动，弹簧130在向清洁浮动支架120施加压力时，清洁浮动支架120在浮动压力的作用下向下移动，当清洁浮动支架120在地面上工作时，由于清洁机器人本身的重量，清洁浮动支架120使弹簧130收缩向上运动，并且当地面凹凸不平时清洁浮动支架120会根据的地形上下运动，当清洁浮动支架120上下往复运动时更便于清洁地面。

在一些实施例中，清洁浮动支架120设置有安装部1202，当清洁浮动支架120上下往复运动时，安装部1202配置为一种滑动组件，清洁浮动支架120在滑动组件的限制下上下运动，滑动组件优选设置在浮动部的中部，滑动组件由滑轨和滑块组成，滑轨和滑块任意安装在主支架110和清洁浮动支架120上，弹簧130设置浮动间隙处向清洁浮动支架120均匀施加压力，在弹簧130的浮动压力下，推动清洁浮动支架120在滑轨组件上运动。

可以理解的是，弹簧130可以安装两个或者多个，其弹簧130均匀设置在浮动部1201的上表面，其目的是为了实现对清洁浮动部1201施加均匀的压力，避免清洁浮动支架120运动时受力不均发生偏移。

在本实施例中，弹性件配置为两个或者两个以上，弹性件设置在第二悬臂121的远端并与浮动部1201连接，向浮动部1201施加压力，根据杠杆原理很容易想到在远离支点的一侧施加压力会更加省力，并且在实现相同压力的情况下，会使用更少的弹簧从而节省材料。

具体的，弹性件配置为两个，弹性件平行分布且每个弹性件与浮动部1201两侧的距离相同，弹性件与第二悬臂121前后一一对应。

本实施例中，清洁浮动支架120安装有滚刷160，滚刷160设置在清洁浮动支架120的曲面结构内，在清洁机器人工作时作用于地面，拖动或旋转清洁地面，滚刷具有芯轴，在芯轴上覆盖毛刷，毛刷根据地砖铺设的材质或地毯使用的材质选取，当然为了适应地面或者地毯的不同需求，可配置多种，清洁浮动支架120配置有快换结构可快捷更换滚刷，滚刷两端设置有转轴161，转轴161安装在清洁浮动支架120上，在转轴161和清洁浮动支架120的安装处通过轴承连接，转轴161任意一端伸出清洁浮动支架120的主体连接动力源150，动力源150配置为马达，马达在清洁浮动支架120运动时会跟随其运动，并为滚刷160提供旋转动力。

在一些实施例中，滚刷160可用拖布替代，拖布设置为扁平结构，其拖布与地面的接触面为平面，与地面保持充足的接触面积，在拖布上设置有与清洁浮动支架120连接的连接件，拖布与清洁浮动支架铰接或者固定连接，本实施例不做具体限定，拖布的表面为毛刷结构或者布面。

参照图7，在一些实施例中，还包括下盖140，下盖140为曲面结构，下盖140匹配主支架110安装，在主支架110和下盖140之间形成腔室，清洁浮动支架120安装在腔室中，下盖140底部设置有开口，滚刷160安装在开口处并部分显露在下盖140外，开口的长度大于滚刷160的长度，其宽度小于滚刷160的宽度或者直径，使滚刷160能够完全显露在开口外，下盖140上设置有支撑凸起141，当滚刷160设置为滚刷时，支撑凸起141能够支撑滚刷旋转，避免滚刷直接与下盖140的侧壁接触，减少滚刷与下盖140侧壁的摩擦力。

可以理解的是支撑凸起141可以替换成滚轮，在滚刷旋转时滚轮相对旋转更进一步减少摩擦损耗。

具体的，当下盖140与主支架110配合安装时，至少在主支架110的一侧设置有避开的空间，其中避开的空间设置在两第一悬臂111之间，清洁浮动支架120的第二悬臂121穿过避开的空间与安装在主支架110外表面上的第一悬臂111配合，避开的空间预设高度要能使清洁浮动支架120能够在腔室中摆动。

参照图8，其中图8为清洁浮动支架的结构示意图，在图中通过虚线示意了浮动部1201和安装部1202的大概位置，但并不局限浮动部1201和安装部1202的位置。

本实施例中，主支架110、清洁浮动支架120和下盖140均为塑料件，配置为曲面结构时，在曲面内设置蜂窝状或者网格装的筋保持主体结构的强度，并且能够节省原料。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置(设置有)”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种中扫组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述中扫组件包括：

主支架；

清洁浮动支架，所述清洁浮动支架包括固定连接的安装部和浮动部，所述浮动部位于所述主支架的下方，且所述浮动部的上表面与所述主支架的下表面之间具有浮动间隙，所述安装部与所述主支架活动连接，以能够使所述清洁浮动支架在外力作用下相对所述主支架进行浮动；

弹性件，所述弹性件的至少部分设于所述浮动间隙内，且所述弹性件能够向所述浮动部的上表面施加浮动压力。

2.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：

所述主支架的上表面设置有上限位部，且所述主支架具有贯穿其上下表面的贯穿孔，所述贯穿孔与所述上限位部相对设置；

所述浮动部的上表面设置有与所述上限位部相对的下限位部；

其中，所述弹性件的上部穿过所述贯穿孔并与所述上限位部连接，所述弹性件的下部位于所述浮动间隙内并与所述下限位部连接。

3.根据权利要求2所述的中扫组件，其特征在于：

所述上限位部包括限位板及连接板，所述限位板于所述主支架的上表面间隔设置并相互平行，所述限位板靠近所述主支架的表面设置有限位凸起；

所述弹性件包括弹簧，所述弹簧的上端供所述限位凸起插入，所述弹簧的下端插入所述下限位部内。

4.根据权利要求2所述的中扫组件，其特征在于：所述下限位部凸设于所述浮动部的上表面；其中所述下限位部为环状结构，所述环状结构与所述浮动部的上表面形成限位槽，弹簧的下端插入所述限位槽。

5.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：所述主支架的前端设置有两个间隔排布的第一悬臂；所述安装部凸设于所述浮动部的前端，且所述安装部包括两个第二悬臂，所述第二悬臂与所述第一悬臂一一对应转动连接，所述第二悬臂能够在所述弹性件向所述浮动部的上表面施加浮动压力时相对所述第一悬臂进行摆动。

6.根据权利要求5所述的中扫组件，其特征在于：所述第一悬臂设置第一孔，所述第二悬臂设置有第一柱体，所述第一柱体插入所述第一孔中。

7.根据权利要求6所述的中扫组件，其特征在于：所述弹性件至少两个，所述弹性件设置在所述第二悬臂的远端并与所述浮动部连接。

8.根据权利要求7所述的中扫组件，其特征在于：所述弹性件配置为两个，所述弹性件平行分布且每个所述弹性件与所述浮动部两侧的距离相同，所述弹性件与第二悬臂前后一一对应。

9.根据权利要求1所述的中扫组件，其特征在于：所述清洁浮动支架安装有滚刷，所述滚刷两端设置有转轴，所述转轴转动安装在所述清洁浮动支架上，并且任意一端连接动力源。

10.一种清洁机器人，包括权利要求1-9任意一项所述的清洁机器人的中扫组件，其特征在于：还包括底壳组件，所述中扫组件安装在所述底壳组件上。

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