CN219070092U - 一种可更换清洁机构的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可更换清洁机构的扫地机器人，包括底部安装有驱动轮和万向轮的机器人本体，机器人本体的侧面开设有用于安装清洁机构的安装槽，安装槽内部设有第一磁铁；所述清洁机构包括吸尘装置、拖地装置和用于将大块垃圾推扫堆积的推扫装置，推扫装置、吸尘装置和拖地装置的一侧均设有与安装槽相适配的凸块，凸块内部设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对面的磁极相反，凸块插接在安装槽内部时，第二磁铁与第一磁铁相吸从而将推扫装置、吸尘装置或拖地装置与机器人本体连接，用户能够根据垃圾种类更换不同的清洁机构，提高了清洁效果和效率。

Description

一种可更换清洁机构的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家电，具体是一种可更换清扫机构的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现在的大多数扫地机器人集吸尘、清扫和拖地三种清洁功能为一体，从而不能根据垃圾的种类或形态自主选择具体的清洁方式，使每次清洁时，吸尘机构、拖地机构和清扫机构同时工作，不仅增强了工作负荷，影响使用寿命，而且不能充分地发挥每种清洁机构的作用，使清洁效果欠佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可更换清洁机构的扫地机器人，能够根据垃圾种类更换不同的清洁机构，提高了清洁效果和效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种可更换清洁机构的扫地机器人，包括底部安装有驱动轮和万向轮的机器人本体，机器人本体的侧面开设有用于安装清洁机构的安装槽，安装槽内部设有第一磁铁；

所述清洁机构包括吸尘装置、拖地装置和用于将大块垃圾推扫堆积的推扫装置，推扫装置、吸尘装置和拖地装置的一侧均设有与安装槽相适配的凸块，凸块内部设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对面的磁极相反，凸块插接在安装槽内部时，第二磁铁与第一磁铁相吸从而将推扫装置、吸尘装置或拖地装置与机器人本体连接。

进一步地，所述推扫装置包括设置在推扫装置本体底部的安装架，安装架固定连接有推扫杆，推扫杆下面固定安装有毛刷。

进一步地，所述吸尘装置包括设置在吸尘装置本体底部的一组边刷和吸尘器及其集灰盒，边刷扫地产生的灰尘经过吸尘器吸入其集灰盒内。

进一步地，所述拖地装置包括设置在拖地装置本体底部的一组旋转拖布和储水盒；

所述拖地装置本体的侧面设有喷洒头，储水盒通过水管和水泵与喷洒头连接。

进一步地，还包括充电基站。

进一步地，所述充电基站的侧面固定安装有用于收纳推扫装置、吸尘装置和拖地装置的更换站。

进一步地，所述机器人本体的顶部固定安装有激光雷达。

进一步地，所述机器人本体的底部还安装有一对支撑轮，支撑轮位于驱动轮的两侧。

本实用新型具有如下有益效果：

用户可以根据垃圾的形态和大小择一地将吸尘装置、拖地装置或推扫装置的凸块插入机器人本体的侧面的安装槽内，通过第一磁铁和第二磁铁之间的吸引力将上述三种清洁机构中的一种与机器人本体连接，从而提高了扫地机器人的清洁效率；此外，由于清洁机构与机器人本体通过磁铁连接，使得更换更加方便。

利用推扫装置可以将大块的固体垃圾聚堆，便于用户收集；吸尘装置的吸尘器可以将灰尘等细小的垃圾吸入其集灰盒中，便于收集；拖地装置的喷洒头向地面喷水将地面打湿，旋转拖布对打湿后的地面进行擦拭，可以清理地面上比较顽固的污渍。

利用充电基站可以为机器人本体充电，更换站可以收纳清洁机构，使摆放更加整洁，便于更换使用。

机器人本体的顶部固定安装的激光雷达，可以探视周围环境，避免机器人本体在工作过程中碰撞到障碍物。

附图说明

图1：本实用新型的车体和基站的立体结构示意图；

图2：本实用新型的车体的结构示意图；

图3：本实用新型的推扫装置的结构示意图；

图4：本实用新型的吸尘装置的结构示意图；

图5：本实用新型的拖地装置的结构示意图；

图中：1、机器人本体；11、安装槽；12、激光雷达；13、驱动轮；14、万向轮；15、支撑轮；2、充电基站；21、更换站；3、推扫装置；31、安装架；32、推扫杆；4、吸尘装置；41、边刷；42、集灰盒；43、吸尘器；5、拖地装置；51、旋转拖布；52、储水盒；53、喷洒头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型的具体内容做进一步详细解释说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2所示，一种可更换清扫机构的扫地机器人，包括机器人本体1以及用于充电的充电基站2，机器人本体1的电量不足或或在待机的情况下，利用充电基站2为机器人本体1的电池充电；所述充电基站2侧面固定安装有用于收纳清洁机构的更换站21；

所述机器人本体1的底部安装有驱动轮13、万向轮14和一对支撑轮15，支撑轮15位于驱动轮13的两侧，确保机器人本体1行走时更加平稳；

所述清洁机构包括用于清扫大块固体垃圾并将其堆积起来的推扫装置3和用于吸尘的吸尘装置4，以及用于拖地的拖地装置5，推扫装置3、吸尘装置4和拖地装置5的一侧均设有凸块，凸块内部设有第二磁铁；所述机器人本体1的侧面开设有安装槽11，安装槽11内部设有第一磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对面的磁极相反，当凸块插接在安装槽11内部时，第二磁铁与第一磁铁相吸，从而将推扫装置3、吸尘装置4或拖地装置5与机器人本体1连接；用户可以根据需要每次选择推扫装置3、吸尘装置4或拖地装置5这三种清洁机构中的一种与机器人本体1连接，余下两种清洁机构卡接在更换站21的收纳槽内部，更加整洁并便于存放；由于三种清洁机构择一地通过磁铁与机器人本体1连接，不但连接牢固，而且方便用户进行更换；

所述机器人本体1的顶部固定安装有激光雷达12，可以扫描周围情况，避免机器人本体1在工作过程中遭遇障碍物。

如图3所示，所述推扫装置3包括设置在推扫装置本体底部的安装架31，安装架31固定连接有推扫杆32，推扫杆32下面固定安装有毛刷，通过安装架31带动推扫杆32左右往复推进，毛刷推动垃圾从而使其聚堆，便于用户收集；所述推扫杆32的两端延伸至推扫装置本体的两侧，使得毛刷可以推动更多的垃圾。

如图4所示，所述吸尘装置4包括设置在吸尘装置本体底部的一组边刷41、吸尘器43和吸尘器43的集灰盒42，边刷41位于吸尘器43的左右两侧，边刷41扫地产生的灰尘经过吸尘器43吸入集灰盒42内。

如图5所示，所述拖地装置5包括设置在拖地装置本体底部的一组旋转拖布51和储水盒52，所述拖地装置本体的前面设有喷洒头53，储水盒52通过水管和水泵与喷洒头53连接，水泵将储水盒52中的水抽到水管，并从喷洒头53喷洒至地面，旋转拖布51进行地面擦拭。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，用户根据地面垃圾的形态和大小，从更换站21中择一地选择推扫装置3、吸尘装置4或拖地装置5与行走车体1连接，具体如下：

1)当需要清扫较大块的固定垃圾时，将推扫装置3侧面的凸块插接至安装槽11内部，第一磁铁和第二磁铁相吸使推扫装置3与行走车体1稳固连接，行走车体1依据既定路线开始清洁，推扫杆32下端的毛刷将大块垃圾聚堆，便于用户收集；

2)当需要吸尘时，将吸尘装置4侧面的凸块插接至安装槽11内部，第一磁铁和第二磁铁相吸使吸尘装置4与行走车体1稳固连接，行走车体1依据既定路线开始清洁，边刷41清扫地面的灰尘，吸尘器43将灰尘吸入集灰盒42中，从而完成灰尘的收集工作；

3)当需要拖地时，将拖地装置5侧面的凸块插接至安装槽11内部，第一磁铁和第二磁铁相吸使拖地装置5与行走车体1稳固连接，行走车体1依据既定路线开始清洁，水泵将储水盒52中的水抽入水管并通过喷洒头53洒向地面，从而对地面进行润湿，旋转拖布51对洒水后的地面进行擦拭；

行走车体1在清洁过程中，激光雷达12扫描周围情况，避免行走车体1碰撞到障碍物；当完成清洁工作后，行走车体1返回充电基站2进行充电。

Claims (8)

1.一种可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，包括底部安装有驱动轮(13)和万向轮(14)的机器人本体(1)，机器人本体(1)的侧面开设有用于安装清洁机构的安装槽(11)，安装槽(11)内部设有第一磁铁；

所述清洁机构包括吸尘装置(4)、拖地装置(5)和用于将大块垃圾推扫堆积的推扫装置(3)，推扫装置(3)、吸尘装置(4)和拖地装置(5)的一侧均设有与安装槽(11)相适配的凸块，凸块内部设有第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁相对面的磁极相反，凸块插接在安装槽(11)内部时，第二磁铁与第一磁铁相吸从而将推扫装置(3)、吸尘装置(4)或拖地装置(5)与机器人本体(1)连接。

2.根据权利要求1所述的可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，所述推扫装置(3)包括设置在推扫装置本体底部的安装架(31)，安装架(31)固定连接有推扫杆(32)，推扫杆(32)下面固定安装有毛刷。

3.根据权利要求2所述的可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘装置(4)包括设置在吸尘装置本体底部的一组边刷(41)和吸尘器(43)及其集灰盒(42)，边刷(41)扫地产生的灰尘经过吸尘器(43)吸入其集灰盒(42)内。

4.根据权利要求3所述的可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，所述拖地装置(5)包括设置在拖地装置本体底部的一组旋转拖布(51)和储水盒(52)；

所述拖地装置本体的侧面设有喷洒头(53)，储水盒(52)通过水管和水泵与喷洒头(53)连接。

5.根据权利要求1所述的可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，还包括充电基站(2)。

6.根据权利要求5所述的可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，所述充电基站(2)的侧面固定安装有用于收纳推扫装置(3)、吸尘装置(4)和拖地装置(5)的更换站(21)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有激光雷达(12)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的可更换清洁机构的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部还安装有一对支撑轮(15)，支撑轮(15)位于驱动轮(13)的两侧。

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