CN212465889U - 清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗装置，该清洗装置包括基座、振动发生器及清洗件，其中，基座设有供扫地机器人容纳的清洗位，清洗位上凹设有供扫地机器人的拖布容置的清洁槽，振动发生器设有振动输出端，振动发生器安装于基座内，清洗件安装于清洁槽内，清洗件与振动输出端连接并用于在振动发生器的驱动下对扫地机器人的拖布进行振动清洗。本实用新型提供了一种清洗装置，实现了清洗扫地机器人的拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人的拖布的次数，并延长了拖布的使用寿命。

Description

清洗装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洗装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的不断提高，各种智能家居映入眼帘，扫地机器人应运而生。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有扫地机器人在完成清洁工作后，其清扫组件往往粘上很多污渍或杂物等，一般需要用户自行清理拖布等清扫组件，更换次数较为频繁，浪费了用户大量时间，拖布等清扫组件的使用寿命也大大降低。因此，如何让扫地机器人自动完成清洗其拖布等清扫组件的操作成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种清洗装置，旨在实现清洗扫地机器人的拖布的功能，减少用户自行更换扫地机器人的拖布的次数，并延长拖布的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于清洗扫地机器人的拖布，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述扫地机器人的拖布容置的清洁槽；

振动发生器，设有振动输出端，所述振动发生器安装于所述基座内；以及

清洗件，安装于所述清洁槽内，所述清洗件与所述振动输出端连接并用于在所述振动发生器的驱动下对所述扫地机器人的拖布进行振动清洗。

在一实施例中，所述振动发生器为设有振动轴的振动马达，所述振动马达的振动轴与所述清洗件通过连接件连接。

在一实施例中，所述振动马达为线性振动马达。

在一实施例中，所述清洗装置还包括控制单元，所述控制单元与所述振动马达连接并用于控制所述振动马达的振动轴的转速及振动频率。

在一实施例中，所述清洗装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洗件驱动连接并用于驱动所述清洗件在所述清洁槽内做沿水平方向和/或竖直方向的运动，以对所述扫地机器人的拖布进行振动清洗。

在一实施例中，所述清洁槽内设置有活动平台，所述振动发生器及所述清洗件均设于所述活动平台上；

所述驱动机构包括设有驱动轴的驱动马达及与所述驱动马达的驱动轴连接的连接轴，所述连接轴与所述活动平台的连接，并在所述驱动马达的驱动下带动所述清洗件做沿水平方向和/或竖直方向的运动。

在一实施例中，所述活动平台两侧设有相对的滑动端，所述清洁槽两侧的内壁开设有供所述活动平台的滑动端容置的滑动槽，所述滑动槽的大小与所述活动平台的滑动端的大小相适配，以使所述清洗件在所述驱动机构的驱动下在所述清洁槽内做沿水平方向或竖直方向的运动。

在一实施例中，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水。

在一实施例中，所述进液口处安装有喷嘴，所述喷嘴用于将所述清洁液供给箱内的清洁液喷洒至所述清洁槽内。

在一实施例中，所述出液口处设有过滤网。

在本实用新型的技术方案中，由于该清洗装置包括基座、振动发生器及清洗件，其中，基座设有供扫地机器人容纳的清洗位，清洗位上凹设有供扫地机器人的拖布容置的清洁槽，振动发生器设有振动输出端，振动发生器安装于基座内，清洗件安装于清洁槽内，清洗件与振动输出端连接并用于在振动发生器的驱动下对扫地机器人的拖布进行振动/刮擦清洗，实现了清洗扫地机器人的拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人的拖布的次数，并延长了拖布的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洗装置及扫地机器人一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型清洗装置及扫地机器人一实施例的侧面透视图；

图3为本实用新型清洗装置及扫地机器人一实施例的剖视图；

图4为本实用新型清洗装置一实施例的爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	清洗装置	110	清洗位
20	扫地机器人	111	清洁槽
				100	基座	211	振动轴
200	振动发生器	212	连接件
				300	清洗件	400	外壳

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着人们物质生活水平的不断提高，各种智能设备映入眼帘，扫地机器人应运而生。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，它是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

目前，扫地机器人在完成清洁工作后，其清扫组件往往粘上很多污渍或杂物等，一般需要用户自行清理拖布等清扫组件，更换次数较为频繁，浪费了用户大量时间，拖布等清扫组件的使用寿命也大大降低。

为了实现清洗扫地机器人的拖布的功能，本实用新型提出一种清洗装置，适用于带有拖布的扫地机器人，此处不限。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该清洗装置10包括基座100、振动发生器200及清洗件300，其中，基座100设有供扫地机器人20容纳的清洗位110，清洗位110上凹设有供扫地机器人20的拖布容置的清洁槽111；振动发生器200设有振动输出端，振动发生器200安装于基座100内；清洗件300安装于清洁槽111内，清洗件300与振动输出端连接并用于在振动发生器200的驱动下对扫地机器人20的拖布进行振动清洗。

其中，基座100可呈圆柱状或长方体状等设置，清洗位110可设于基座100的中部，基座100一侧还可设置有供扫地机器人20自地面自动移动至清洗位110内的导向结构，导向结构可设置为斜坡，其倾斜角度可与扫地机器人20前侧的导向部的倾斜角相适配，以便扫地机器人20能经基座100的斜坡自动移动至清洗位110内，进而进行拖布的清洗操作。

在本实施例中，清洗件300可以是设置于清洁槽111内的毛刷、橡胶刷或塑料刷等等，清洗件300与基座100的安装结构不仅仅限于附图中的设置。为了提升清洗装置10的清洁能力，也可设置多个清洗件300，分别通过独自的振动发生器200或共同的振动发生器200进行驱动以对扫地机器人20的拖布进行振动清洗。此处，对清洗件300的类型不做限定。

在本实施例中，参考图4，振动发生器200可为设有振动轴211的振动马达，振动马达的振动轴211与清洗件300通过连接件212连接。

其中，振动马达可采用有刷直流电机或线性振动马达等，有刷直流电机是一种直流电机，有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。它具有尺寸小、重量轻、低噪音、低功耗、强振感、结构简单、可靠性强、响应时间短等特点。

线性振动马达也称直线电机、线性电机、直线马达和推杆马达，线性振动马达是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。最常用的直线电机类型是平板式、U型槽式和管式，线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

本实用新型的清洗装置10通过在基座100设有供扫地机器人20容纳的清洗位110，清洗位110上凹设有供扫地机器人20的拖布容置的清洁槽111，振动发生器200设有振动输出端，振动发生器200安装于基座100内，清洗件300安装于清洁槽111内，清洗件300与振动输出端连接并用于在振动发生器200的驱动下对扫地机器人20的拖布进行振动清洗，实现了清洗扫地机器人20的拖布的功能，减少了用户自行更换扫地机器人20的拖布的次数，并延长了拖布的使用寿命。

为了提升该清洗装置10的清洁能力，并节省能耗，在一实施例中，清洗装置10还包括控制单元，控制单元与振动马达连接并用于控制振动马达的振动轴211的转速及振动频率。

需要说明的是，在本实施例中，控制单元设置于基座100内并与振动发生器200电连接。在一些实施例中，清洗装置10可通过设置蓝牙模块和/或WIFI模块与用户的移动终端进行通讯连接，蓝牙模块和/或WIFI模块与控制单元连接，用户可通过移动终端对清洗件300的振动频率、转轴转速等工作参数进行调整。具体地，当拖布上的水渍等残留物较多时，用户可调节较高档位的振动清洗模式以调高清洗件300的振动频率或转轴转速；当拖布上的水渍等残留物较少时，用户可调节较低档位的振动清洗模式以调低清洗件300的振动频率或转轴转速。当然，也可在系统内增加传感器等，并预先在控制单元内设置预设程序，以实现清洗装置10自动控制的智能化操作。

由于在一些实施例中清洗件300的体积及数量较为有限，清洗件300与拖布的接触面积较小，清洁效率较低，为了提升该清洗装置10的清洁效率，清洗装置10还可包括驱动机构，驱动机构与清洗件300驱动连接并用于驱动清洗件300在清洁槽111内做沿水平方向和/或竖直方向的运动，以对扫地机器人20的拖布进行振动/刮擦清洗。

需要说明的是，在本实施例中，驱动机构可驱动清洗件300在清洁槽111内做沿水平方向和/或竖直方向的运动，与此同时，振动发生器200工作不断驱动清洗件300振动，在这一过程中，清洗件300持续地对扫地机器人20的拖布进行全方位的振动/刮擦清洗，以使扫地机器人20的拖布的每一部位均被清洁到，这极大地提升了该清洗装置10的清洗效果。

值得一提的是，在本实施例中，驱动机构也可通过控制单元进行控制，以调节清洗件300的移动速率，用户可通过移动终端进行清洗档位调节或定时清洗设置等操作，进而实现清洗装置10更加高效的清洁效率，同时也可节省能耗。

进一步地，清洁槽111内设置有活动平台，振动发生器200及清洗件300均设于活动平台上。驱动机构包括设有驱动轴的驱动马达及与驱动马达的驱动轴连接的连接轴，连接轴与活动平台的连接，并在驱动马达的驱动下带动清洗件300做沿水平方向和/或竖直方向的运动。

为了便于清洗件300可在清洁槽111内移动，在本实施例中，活动平台两侧设有相对的滑动端，清洁槽111两侧的内壁开设有供活动平台的滑动端容置的滑动槽，滑动槽的大小与活动平台的滑动端的大小相适配，以使清洗件300在驱动机构的驱动下在清洁槽111内做沿水平方向或竖直方向的运动，进而持续对扫地机器人20的拖布进行振动/刮擦清洗。

在一实施例中，清洗装置10还可包括水箱组件(图中未示出)，水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，清洁槽111内开设有进液口及出液口，清洁液供给箱与进液口连通并用于提供清洁液至清洁槽111内，污水回收箱与出液口连通并用于回收清洁槽111内的污水。如此设置，可提升清洗装置10的清洁效果。

其中，清洁液可以是自来水或添加有消毒液的自来水，也可是常见的清洁用的液体，此处不限。

进一步地，为了将清洁液均匀地喷洒至扫地机器人20的拖布上，进液口处安装有喷嘴，喷嘴用于将清洁液供给箱内的清洁液喷洒至清洁槽111内。喷嘴可设置多个，此处对其数量不做限定。

由于清洗装置10长期使用清洁槽111内会累积大量的垃圾，久而久之清洁槽111内的出液口会出现堵塞的情况，在一些实施例中，为了避免清洁槽111产生堵塞，可在出液口处设置过滤网。

此外，参考图4，在一些实施例中，基座100的外侧还可设置有外壳400，以起到保护或防尘等作用。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，用于清洗扫地机器人的拖布，其特征在于，所述清洗装置包括：

基座，设有供所述扫地机器人容纳的清洗位，所述清洗位上凹设有供所述扫地机器人的拖布容置的清洁槽；

振动发生器，设有振动输出端，所述振动发生器安装于所述基座内；以及

清洗件，安装于所述清洁槽内，所述清洗件与所述振动输出端连接并用于在所述振动发生器的驱动下对所述扫地机器人的拖布进行振动清洗。

2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述振动发生器为设有振动轴的振动马达，所述振动马达的振动轴与所述清洗件通过连接件连接。

3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述振动马达为线性振动马达。

4.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括控制单元，所述控制单元与所述振动马达电连接并用于控制所述振动马达的振动轴的转速及振动频率。

5.如权利要求1-4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述清洗件驱动连接并用于驱动所述清洗件在所述清洁槽内做沿水平方向和/或竖直方向的运动，以对所述扫地机器人的拖布进行振动清洗。

6.如权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁槽内设置有活动平台，所述振动发生器及所述清洗件均设于所述活动平台上；

所述驱动机构包括设有驱动轴的驱动马达及与所述驱动马达的驱动轴连接的连接轴，所述连接轴与所述活动平台的连接，并在所述驱动马达的驱动下带动所述清洗件做沿水平方向和/或竖直方向的运动。

7.如权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述活动平台两侧设有相对的滑动端，所述清洁槽两侧的内壁开设有供所述活动平台的滑动端容置的滑动槽，所述滑动槽的大小与所述活动平台的滑动端的大小相适配，以使所述清洗件在所述驱动机构的驱动下在所述清洁槽内做沿水平方向或竖直方向的运动。

8.如权利要求1-4任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置还包括水箱组件，所述水箱组件包括清洁液供给箱及污水回收箱，所述清洁槽内开设有进液口及出液口，所述清洁液供给箱与所述进液口连通并用于提供清洁液至所述清洁槽内，所述污水回收箱与所述出液口连通并用于回收所述清洁槽内的污水。

9.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述进液口处安装有喷嘴，所述喷嘴用于将所述清洁液供给箱内的清洁液喷洒至所述清洁槽内。

10.如权利要求8所述的清洗装置，其特征在于，所述出液口处设有过滤网。

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