CN114305263A - 清洁基站以及清洁机器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁基站以及清洁机器系统，其中，该清洁基站包括基站本体和毛发附着结构；其中，基站本体设置有供清洁机器人放置的停靠工位，毛发附着结构安装于停靠工位；毛发附着结构能够相对清洁机器人的清洁件运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于毛发附着结构上。如此设置，能够有效地将清洁机器人的清洁件上的毛发去除，进而有效地避免了毛发缠绕于清洁机器人的清洁件上而影响清洁机器人的清洁性能。

Description

清洁基站以及清洁机器系统

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及清洁基站以及清洁机器系统。

背景技术

拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的污渍进行清理。

清洁机器人在对地面进行清洁时，清洁机器人的清洁件通常会被地面上的头发、细丝等丝状物缠绕，这就导致清洁机器人每次执行完清洁地面的工作后都需要对清洁件上的头发、细丝等丝状物进行清理。然而，现有技术中与清洁机器人配套使用的清洁基站不具备清理清洁机器人的清洁件上的头发、细丝等丝状物的功能，这样就给用户带来了不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种清洁基站，旨在方便去除清洁机器人的清洁件上的毛发。

为实现上述目的，本发明提出的一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，所述清洁基站包括基站本体和毛发附着结构；其中，

所述基站本体设置有供清洁机器人放置的停靠工位，所述毛发附着结构安装于所述停靠工位；

所述毛发附着结构能够相对清洁机器人的清洁件运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于所述毛发附着结构上。

在发明的一些实施例中，所述基站本体的停靠工位设置有两间隔设置的毛发附着结构，两所述毛发附着结构之间形成毛发汇集区域，所述第一毛发去除结构还用于去除所述毛发汇集区域内的毛发。

在发明的一些实施例中，所述毛发附着结构包括安装板和多个凸柱，所述安装板安装于所述基站本体并位于所述停靠工位，多个所述凸柱间隔安装于所述安装板背对所述基站本体的一侧。

在本发明的一些实施例中，所述基站本体设置有与所述停靠工位连通的毛发收集腔，所述清洁基站还包括第一毛发去除结构，所述第一毛发去除结构用于将所述毛发附着结构上的毛发回收至所述毛发收集腔。

在本发明的一些实施例中，所述第一毛发去除结构包括电机和摆杆，所述电机安装于所述基站本体上，所述摆杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述摆杆的另一端的运动路径经过所述毛发附着结构以及所述毛发收集腔。

在本发明的一些实施例中，所述摆杆远离所述电机的一端朝所述摆杆的转动方向弯曲而呈勾状设置。

在本发明的一些实施例中，所述停靠工位还凹设与所述毛发收集腔连通的避让凹槽，所述摆杆远离所述电机的一端能够转入和转出所述避让凹槽。

在本发明的一些实施例中，所述清洁基站还包括第二毛发去除结构，所述第二毛发去除结构安装于所述毛发收集腔内并用于去除附着于所述摆杆上的毛发。

在本发明的一些实施例中，所述摆杆至少远离所述电机的一端采用柔性材料制成，所述第二毛发去除结构包括安装于所述毛发收集腔的刮擦件，所述刮擦件用于与所述摆杆远离所述电机的一端接触。

在本发明的一些实施例中，所述刮擦件与所述摆杆接触的位置凹设有刮擦槽，所述刮擦槽位于所述摆杆运动路径上的两槽壁贯穿设置。

在本发明的一些实施例中，所述毛发收集腔具有位于顶部的顶壁、位于底部的底壁以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述侧壁贯穿形成有装配开口；

所述清洁基站还包括毛发收集抽屉，所述毛发收集抽屉呈L型设置而具有底板以及与所述底板连接的侧板，所述底板位于所述底壁上方并用于承接毛发，所述侧板用于封盖所述装配开口。

在本发明的一些实施例中，所述停靠工位凹设有清洁槽，所述毛发附着结构安装于所述清洁槽内。

在本发明的一些实施例中，所述清洁槽的槽底设置有清洁肋板，所述清洁肋板用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。

本发明还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及清洁基站，所述清洁基站用于对清洁机器人进行维护，所述清洁基站包括基站本体和毛发附着结构；所述基站本体设置有供清洁机器人放置的停靠工位，所述毛发附着结构安装于所述停靠工位；所述毛发附着结构能够相对清洁机器人的清洁件运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于所述毛发附着结构上。

本发明通过在基站本体上设置供清洁机器人放置的停靠工位，在基站本体的停靠工位处设置毛发附着结构，该毛发附着结构与位于停靠工位的清洁机器人的清洁件对位时能够相对清洁机器人的清洁件运动，从而使得该毛发附着结构与清洁机器人的清洁件接触后能够将清洁机器人的清洁件上的毛发去除，进而有效地避免了毛发缠绕于清洁机器人的清洁件上而影响清洁机器人的清洁性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洁基站一实施例的结构示意图；

图2为图1中清洁基站的剖视图；

图3为图1中毛发附着结构一实施例的结构示意图；

图4为图1中第一毛发去除结构一实施例的结构示意图；

图5为图1中清洁基站另一视角的结构示意图；

图6为图2中第二毛发去除结构一实施例的结构示意图；

图7为图2中毛发收集抽屉一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种清洁基站，该清洁基站与清洁机器人配套使用，该清洁基站不仅可以用来对清洁机器人上的清洁件(拖布、滚刷等)进行清洁，该清洁基站还可以对清洁机器人充电，该清洁基站还可以对清洁机器人添加清洁液，该清洁基站还可以对清洁机器人执行其他工作，在此就不一一列举。

请参阅图1至图2，该清洁基站1000包括基站本体100和毛发附着结构200，该清洁基站1000设置有供清洁机器人放置的停靠工位110，该毛发附着结构200安装于停靠工位110，该毛发附着结构200能够相对清洁机器人运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于毛发附着结构200上。

该基站本体100的形状有很多种，该基站本体100可以呈L型、工字型、楔形以及其他形状设置，在此不做具体的限定。该基站本体100可以采用金属材料制成，该基站本体100也可以采用硬度较高的塑料制成，该基站本体100还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。

该基站本体100上的停靠工位110指代的是供清洁机器人停放的区域，该停靠工位110的种类有多种，该停靠工位110可以是开放式停靠工位110，该停靠工位110也可以是半封闭式停靠工位110，该停靠工位110还可以是全封闭式停靠工位110。

开放式停靠工位110是完全敞开状态，开放式停靠工位110仅对清洁机器人提供支撑的作用，其在清洁机器人的其他方向并不施加约束，具体的，开放式停靠工位110可以是由基站本体100上沿水平方向延伸的平面形成，开放式停靠工位110也可以由基站本体100沿上下向倾斜的平面形成，在此不做具体的限定。

半封闭式停靠工位110是部分敞开，半封闭式停靠工位110不仅对清洁机器人提供支撑的作用，其还可以在清洁机器人其他方向施加约束。例如，该基站本体100的侧表面部分凹设并形成侧端敞口的清洁仓，清洁仓内的空间形成半封闭式停靠工位110；再如，该基站本体100的上表面还可以部分向下凹陷，形成上端敞口的清洁仓，以形成该半封闭式停靠工位110。

全封闭式停靠工位110是完全封闭的，全封闭式停靠工位110在清洁机器人停放后完全封闭，以使得清洁机器人位于一个完全封闭的环境中，全封闭式停靠工位110相对于半封闭式停靠工位110而言，全封闭式停靠工位110在半封闭式停靠工位110上的基础上增设了门体，该门体的数量可以是一个或者多个，门体可以打开或者关闭停靠工位110所在的空间。

该毛发附着结构200安装于基站本体100上并位于停靠工位110处，该毛发附着结构200用于将位于停靠工位110处的清洁机器人的清洁件上的毛发清理出，该毛发附着结构200可以是类似梳齿状的结构，该毛发附着结构200可以是具有粘黏性的结构，该毛发附着结构200还可以是其他结构，在此就不一一列举。

该毛发附着结构200与基站本体100的连接方式有多种，该毛发附着结构200可以通过螺钉锁付于基站本体100上，该毛发附着结构200可以通过胶水粘接于基站本体100上，该毛发附着结构200还可以与基站本体100一体成型设置，在此对毛发附着结构200与基站本体100的连接方式就不一一列举了。

该毛发附着结构200能够相对放置于停靠工位110处的清洁机器人的清洁件运动，即该毛发附着结构200本身能够相对基站本体100运动，这就使得该毛发附着结构200可以通过自身转动相对清洁机器人的清洁件运动，该毛发附着结构200本身也可以是固定不动的，此时该毛发附着结构200可以在清洁机器人的清洁件转动时相对清洁机器人的清洁件运动。

本发明通过在基站本体100上设置供清洁机器人放置的停靠工位110，在基站本体100的停靠工位110处设置毛发附着结构200，该毛发附着结构200与位于停靠工位110的清洁机器人的清洁件对位时能够相对清洁机器人的清洁件运动，从而使得该毛发附着结构200与清洁机器人的清洁件接触后能够将清洁机器人的清洁件上的毛发去除，进而有效地避免了毛发缠绕于清洁机器人的清洁件上而影响清洁机器人的清洁性能。

需要说明的是，该毛发附着结构200的种类繁多，为了简化清洁基站1000的结构，在本发明的一些实施例中，该毛发附着结构200为类似梳齿状的结构，具体的，请参阅图1至图3，该毛发附着结构200包括安装板210和多个凸柱220，该安装板210安装于基站本体100并位于停靠工位110，多个凸柱220间隔安装于安装板210背对基站本体100的一侧。

在毛发附着结构200与清洁机器人的清洁件相互接触时，该毛发附着结构200的凸柱220可伸至清洁机器人的清洁件内，该凸柱220相对清洁机器人的清洁件运动，即可将原本附着于清洁机器人的清洁件上的毛发附着于凸柱220上或者直接被凸柱220刮下来，从而实现了清理清洁机器人的清洁件上的毛发的效果。

值得注意的是，上述多个凸柱220可以呈直线间隔排布，也可以呈弧形间隔排布，还可以呈曲线间隔排布，在此不做具体的限定。还需要说明的是，上述多个凸柱220中距离最远的两个凸柱220之间的间距还与该毛发附着结构200和清洁机器人的清洁件之间的运动方式有关。若该毛发附着结构200与清洁机器人的清洁件之间是相对转动的，此时多个凸柱220中距离最远的两个凸柱220之间的间距要大于或者等于该清洁机器人的清洁件的半径设置。若该毛发附着结构200与清洁机器人的清洁件之间是相对平动的，此时多个凸柱220中距离最远的两个凸柱220之间的间距要大于或者等于清洁机器人的清洁件的长度或者宽度。

清洁机器人通常为了增大清洁面积会在其底部设置两个清洁件，因此，该清洁基站1000也在基站本体100的停靠工位110设置两毛发附着结构200，两毛发附着结构200间隔排布，两毛发附着结构200在清洁机器人位于停靠工位110时分别与对应位置的清洁件对位，这样使得该清洁基站1000能够同时对清洁机器人上的两个清洁件清理毛发。

进一步地，两毛发附着结构200的两安装板210并行设置，同时清洁机器人的两清洁件朝相反的方向转动，此时两毛发附着结构200不仅可以将清洁机器人上对应的清洁件上的毛发清理下来，同时还可以将清理下来的毛发汇集于两毛发附着结构200的安装板210之间的区域，这就使得两毛发附着结构200之间形成了毛发汇集区域120，这样就方便将毛发集中处理。

需要说明的是，该清洁基站1000对清洁机器人完成一次毛发清理后，原本附着于清洁机器人的清洁件上的毛发被毛发附着结构200清理下来，被清理下来的毛发可以附着于毛发附着结构200上或者堆积在毛发汇集区域120，这样就导致清洁基站1000对清洁机器人的清洁件完成一次毛发清理后，就需要用户对清洁基站1000进行一次清洁，进而给用户带来了不便。

鉴于上述问题，请参阅图2，该基站本体100还设置有与停靠工位110连通的毛发收集腔130，该基站本体100上还设置有第一毛发去除结构300，该第一毛发去除结构300主要用于将毛发附着结构200上的毛发以及堆积于毛发汇集区域120出的毛发回收至毛发收集腔130内。如此设置，可以利用第一毛发去除结构300将毛发附着结构200以及毛发汇集区域120处的毛发集中回收，用户只需要在毛发收集腔130存储有一定量的毛发时进行清理即可，从而有效地降低了用户清理清洁基站1000上的毛发的频率，有利于提高用户的体验。

需要说明的是，上述第一毛发去除结构300的种类有很多种，例如，该第一毛发去除结构300可以是抽吸装置，该抽吸装置通过驱动空气流动而产生较大的吸力，以驱动附着于毛发附着结构200的毛发以及堆积于毛发汇集区域120出的毛发朝毛发收集腔130内运动。再如，第一毛发去除结构300还可以由驱动件和伸缩臂组成，该驱动件驱动伸缩臂往复伸缩，以将附着于毛发附着结构200的毛发以及堆积于毛发汇集区域120出的毛发回收至毛发收集腔130内。

在本发明的一些实施例中，请一并参阅图4，该第一毛发去除结构300包括电机310和摆杆320，该电机310安装于基站本体100上，该摆杆320与电机310连接并在电机310的驱动下转动，该摆杆320远离电机310的一端的运动轨迹覆盖了毛发附着结构200所在的位置、毛发汇集区域120以及毛发收集腔130，这样就使得该摆杆320能够将毛发附着结构200上的毛发以及毛发汇集区域120的毛发运送至毛发收集腔130内。

该摆杆320在电机310的驱动下可以顺时针转动或者逆时针转动，较佳地，该摆杆320在电机310的驱动下逆时针转动，该摆杆320远离该电机310的一端位于毛发附着结构200所在的位置和毛发汇集区域120时，该摆杆320远离电机310的一端自下向上运动，以将附着于毛发附着结构200上的毛发和毛发汇集区域120中的毛发带走，待该摆杆320转动一定角度后且该摆杆320远离电机310的一端转入毛发收集腔130时，毛发在自身重力的作用下向下掉落，最终存储于毛发收集腔130内。该摆杆320如此往复转动，即可将毛发附着结构200上的毛发以及毛发汇集区域120处的毛发全部转移至毛发收集腔130内，这样就有便于将毛发收集于毛发收集腔130内，进而便于集中处理。

值得注意的是，该摆杆320若呈直杆状设置，该摆杆320远离电机310的一端则缺少对毛发的约束结构，进而导致毛发附着于摆杆320远离电机310的一端时容易掉落。鉴于此，请参阅图4，可以在该摆杆320远离电机310的一端设置限位结构，该限位结构可以是凹槽、凸起以及其他能够限制毛发运动的结构，较佳地，该摆杆320远离电机310的一端朝摆杆320的转动方向弯曲而呈勾状设置，如此设置，一方面可以利用摆杆320端部的勾状结构来勾毛发附着结构200上的毛发以及堆积于毛发汇集区域120的毛发，另一方面还能够在一定程度上限制毛发从摆杆320的端部脱落，进而便于摆杆320将毛发转移至毛发收集腔130内。

还需要注意的是，上述摆杆320的数量可以是一个，上述摆杆320的数量也可以是两个、三个甚至更多，考虑到毛发转移的效率问题，该摆杆320的数量优选设置为多个，多个摆杆320可以共同装配至一个转盘330上，即各摆杆320的一端均与转盘330连接，各摆杆320的另一端均沿转盘330的径向向远离转盘330的方向延伸设置，该转盘330与电机310连接并在电机310的驱动下转动，从而带动多个摆杆320一同转动，这样就可以提高毛发转移的速度。

进一步地，请一并参阅图1和图2，该停靠工位110还凹设有与毛发收集腔130连通的避让凹槽140，具体的，该避让凹槽140开设于该毛发汇集区域120，该摆杆320远离电机310的一端的运动路径通过覆盖该避让凹槽140，即该摆杆320远离电机310的一端能够转入和转出该避让凹槽140设置。如此设置，使得该摆杆320被驱动转动时能够更顺畅的从毛发汇集区域120的下方向毛发汇集区域120的上方转动，从而确保了毛发汇集区域120中的毛发以及附着毛发结构上的毛发能够被清理的更加干净。

应当说明的是，附着于摆杆320远离电机310的一端的毛发随摆杆320转动至毛发收集腔130内时，摆杆320转动至接近水平位置或者水平位置或者位于水平位置下方时，毛发可以在自身的重力作用下与摆杆320分离并掉落至安装腔的腔底，但是毛发自身的重量比较轻，这就使得摆杆320转动速度过快时，毛发不易从摆杆320上掉落，摆杆320速度过慢时则容易影响到毛发的回收效率。

鉴于上述问题，在本发明的一些实施例中，请参阅图2、图5以及图6，该清洁基站1000还设置有第二毛发去除结构400，该第二毛发去除结构400安装于毛发收集腔130内，该第二毛发去除结构400用于将附着于摆杆320上的毛发与摆杆320分，从而使得毛发可以快速脱离摆杆320，这样不仅能够保证摆杆320上的毛发汇集于毛发收集腔130内，同时还能够保证摆杆320的转动速度，进而提高了毛发回收的效率。

需要说明的是，上述第二毛发去除结构400的种类有很多种，例如，第二毛发去除结构400可以是抽吸装置，该抽吸装置驱动空气流动以产生吸力，在摆杆320远离电机310的一端转入毛发收集腔130内并与抽吸装置对位时，该抽吸装置即可将附着于摆杆320上的毛发抽吸下来，从而完成毛发的回收。

再如，第二毛发去除结构400还可以是与摆杆320直接接触结构件，此时第二毛发去除结构400可以采用柔性件制成，该第二毛发去除结构400与摆杆320远离电机310的一端接触时，可以通过自身产生弹性形变来保证摆杆320能够正常转动，同时第二毛发去除结构400与摆杆320远离电机310的一端接触时，能够将附着于摆杆320上的毛发带下来，从而完成毛发的回收。

在本发明的一些实施例中，该摆杆320至少远离电机310的一端采用柔性材料(如橡胶、硅胶、塑料等)制成，较佳地，该摆杆320整体采用柔性材料制成，如此设置，使得该摆杆320可以采用一道工序加工完成，进而便于摆杆320的制造。

该第二毛毛发去除结构包括刮擦件410，该刮擦件410可以是采用柔性材料(如橡胶、硅胶、塑料等)制成，该刮擦件410也可以采用硬度较高的材料(如金属、塑料等)制成，该刮擦件410的一端与毛发收集腔130的腔壁固定连接，该刮擦件410的另一端伸至该摆杆320远离电机310的一端的运动路径上。

在摆杆320远离电机310的一端与刮擦件410相互接触时，该摆杆320远离电机310的一端产生弹性形变，这样就确保了该摆杆320即使与刮擦件410接触也能够顺畅的转动，同时该刮擦件410与摆杆320远离电机310的一端相互接触时能够将摆杆320上的毛发刮落，从而实现了毛发的回收。

考虑到该摆杆320远离电机310的一端受外力产生弹性形变时容易从刮擦件410上脱落，进而导致刮擦件410无法与摆杆320远离电机310的一端相互刮擦，鉴于此，该刮擦件410与摆杆320相互接触的一端凹设有刮擦槽411，该刮擦槽411位于摆杆320运动路径上的两槽壁贯穿设置。

该摆杆320远离电机310的一端伸入刮擦槽411内时，即使该摆杆320远离电机310的一端产生形变也能够保证该摆杆320远离电机310的一端始终位于刮擦槽411内，这样就避免了该摆杆320因受力产生形变而从刮擦件410上脱落的问题发生，进而确保了该摆杆320上的毛发能够在刮擦件410的作用下掉落于毛发收集腔130内。

值得注意的是，该刮擦件410若是立放于毛发收集腔130内的话，该刮擦件410长时间被摆杆320冲击，容易造成摆杆320与毛发收集腔130的腔壁连接的位置断裂，鉴于此，请一并参阅图6，该第二毛发去除结构400还设置有加固件420，该加固件420的一端与刮擦件410远离毛发收集腔130的腔壁的位置连接，该加固件420的另一端与毛发收集腔130的腔壁，这样就使得该刮擦件410和加固件420呈夹角设置，进而有效地提高了刮擦件410的强度。

应当说的是，该毛发收集腔130内的毛发收集到一定量时，就需要清理掉，为了方便毛发收集腔130内的毛发的清理，在本发明的一些实施例中，请一并参阅图2和图7，该毛发收集腔130在位于其顶壁131和底壁132之间的侧壁133上开设于装配开口134，较佳地，该装配开口134贯穿整个侧壁133设置，该清洁基站1000对应设置有毛发收集抽屉500，该毛发收集抽屉500呈L型设置而具有底板510以及与底板510连接的侧板520，该毛发收集抽屉500装配至基站本体100上时，该毛发收集抽屉500的底板510位于毛发收集腔130的底壁132上方并用于承接毛发，该毛发收集抽屉500的侧板520用于封盖装配开口134。

由于毛发收集抽屉500的底板510位于毛发收集腔130的底壁132上方，这就使得进入毛发收集腔130内的毛发均落在毛发收集抽屉500的底板510上，当毛发收集抽屉500的底板510上堆积一定量的毛发时，用户可以通过将毛发收集抽屉500抽出，即可将位于毛发收集抽屉500的底板510上的毛发清理掉。

值得注意的是，该清洁机器人通过清洁件对地面执行清洁动作后，该清洁机器人的清洁件通常需要进行清洁，鉴于此，请参阅图1，该基站本体100还在停靠工位110处设置有清洁槽150，该清洁槽150用于盛装清洁水，这就使得清洁机器人停靠至停靠工位110处时，清洁机器人的清洁件可以浸泡于清洁槽150的清洁水中，进而方便清洁机器人的清洁件的清洗。

较佳地，该毛发附着结构200安装于清洁槽150内，如此设置，使得该清洁机器人的清洁件在被清洁槽150的清洁水清洗时，还能够被毛发附着结构200去除毛发，即该清洁基站1000能够在同一时间对清洁机器人的清洁件执行清洁和去除毛发两个动作，从而提高了该清洁基站1000对清洁机器人的清洁件的清洁效率。

考虑到该清洁机器人的清洁件上的顽固污渍依靠自身转动是难以清洗干净的，鉴于此，请参阅图1，该清洁槽150内还设置有清洁肋板600，该清洁肋板600与清洁机器的清洁件相互接触并刮擦清洁机器人的清洁件，从而可以将清洁机器人的清洁件上的顽固污渍，进而确保了清洁机器人的清洁件能够清洗的更加干净。

本发明提出一种清洁机器系统，该清洁机器系统包括清洁机器人以及清洁基站1000，该清洁基站1000的具体结构参照上述实施例，由于清洁机器系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种清洁基站，与清洁机器人配套使用，其特征在于，所述清洁基站包括基站本体和毛发附着结构；其中，

所述基站本体设置有供清洁机器人放置的停靠工位，所述毛发附着结构安装于所述停靠工位；

所述毛发附着结构能够相对清洁机器人的清洁件运动，以使清洁机器人的清洁件上的毛发附着于所述毛发附着结构上。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体的停靠工位设置有两间隔设置的毛发附着结构，两所述毛发附着结构之间形成毛发汇集区域，所述第一毛发去除结构还用于去除所述毛发汇集区域内的毛发。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述毛发附着结构包括安装板和多个凸柱，所述安装板安装于所述基站本体并位于所述停靠工位，多个所述凸柱间隔安装于所述安装板背对所述基站本体的一侧。

4.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体设置有与所述停靠工位连通的毛发收集腔，所述清洁基站还包括第一毛发去除结构，所述第一毛发去除结构用于将所述毛发附着结构上的毛发回收至所述毛发收集腔。

5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述第一毛发去除结构包括电机和摆杆，所述电机安装于所述基站本体上，所述摆杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述摆杆的另一端的运动路径经过所述毛发附着结构以及所述毛发收集腔。

6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述摆杆远离所述电机的一端朝所述摆杆的转动方向弯曲而呈勾状设置。

7.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述停靠工位还凹设与所述毛发收集腔连通的避让凹槽，所述摆杆远离所述电机的一端能够转入和转出所述避让凹槽。

8.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括第二毛发去除结构，所述第二毛发去除结构安装于所述毛发收集腔内并用于去除附着于所述摆杆上的毛发。

9.如权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述摆杆至少远离所述电机的一端采用柔性材料制成，所述第二毛发去除结构包括安装于所述毛发收集腔的刮擦件，所述刮擦件用于与所述摆杆远离所述电机的一端接触。

10.如权利要求9所述的清洁基站，其特征在于，所述刮擦件与所述摆杆接触的位置凹设有刮擦槽，所述刮擦槽位于所述摆杆运动路径上的两槽壁贯穿设置。

11.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述毛发收集腔具有位于顶部的顶壁、位于底部的底壁以及连接所述顶壁和所述底壁的侧壁，所述侧壁贯穿形成有装配开口；

所述清洁基站还包括毛发收集抽屉，所述毛发收集抽屉呈L型设置而具有底板以及与所述底板连接的侧板，所述底板位于所述底壁上方并用于承接毛发，所述侧板用于封盖所述装配开口。

12.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述停靠工位凹设有清洁槽，所述毛发附着结构安装于所述清洁槽内。

13.如权利要求12所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁槽的槽底设置有清洁肋板，所述清洁肋板用于对清洁机器人的清洁件进行清洁。

14.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括清洁机器人以及如权利要求1至13中任意一项所述的清洁基站，所述清洁基站用于对清洁机器人进行维护。

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