CN217938086U - 一种清洁设备的维护站 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备的维护站，包括底座以及设于底座上的切割机构，切割机构具有至少一个能够直线往复移动的刀片，刀片与回位后清洁设备的滚刷相对应，以在清洁设备回到回位舱后切割所述滚刷上的毛发。本实用新型通过在维护站设置切割机构，能够在主机回到维护站后对滚刷上的毛发进行切割，无需手动清理。

Description

一种清洁设备的维护站

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁设备的维护站。

背景技术

目前，吸尘器、智能扫地机、智能拖地机、手持洗地机、电动拖把等清洁设备已经广泛应用到家庭卫生的清理。这些清洁设备通常设置有滚刷，通过滚刷与地面接触进行卫生打扫，但是通常家庭地面会有很多毛发，因此滚刷上会缠绕毛发，并且缠绕的毛发不易清理。

现有技术中，有些清洁设备设置有毛发切割组件，毛发清洁组件设置在机体上，贴近滚刷设置，滚刷在清洁地面的同时，毛发切割组件也一同工作，对缠绕在滚刷上的毛发进行切割。然而，将毛发切割组件设置在机体上，不仅增加重量，而且增加电量消耗，减少清洁设备的工作时长。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种清洁设备的维护站，用以解决上述技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种清洁设备的维护站，包括：

底座，底座的下部设置回位舱，以备清洁设备停驻；

切割机构，设置在回位舱内，切割机构具有至少一个能够直线往复移动的刀片，刀片与回位后清洁设备的滚刷相对应。

进一步地，切割机构包括电机和传动组件，电机通过传动组件驱动刀片直线往复移动。

进一步地，传动组件包括丝杠以及转动设于丝杠上的丝杠螺母，刀片设置在丝杠螺母上。

进一步地，刀片通过刀座设置在丝杠螺母上；刀座具有腰部及位于腰部两端的第一端部和第二端部，刀片安装于腰部，第一端部与丝杠螺母连接，第二端部能够将滚刷上的毛发聚拢至刀片的刀刃处。

进一步地，回位舱的舱底壁下方具有安装空间，切割机构设置在安装空间内，舱底壁设有与安装空间连通的开口，刀座的第二端部由开口伸出，且刀片的刀刃凸出于舱底壁的上表面。

进一步地，丝杠螺母为矩形螺母，矩形螺母的一个侧周面与舱底壁的下端面滑动接触，使得刀座在开口内作直线往复移动。

进一步地，刀片包括第一刀片和第二刀片；传动组件包括平行布置的第一丝杠和第二丝杠；第一丝杠上设有第一丝杠螺母，第一刀片通过第一刀座设置在第一丝杠螺母上；第二丝杠上设有第二丝杠螺母，第二刀片通过第二刀座设置在第二丝杠螺母上；第一丝杠上设有第一齿轮，第二丝杠上设有第二齿轮，电机的输出轴设有第二齿轮，第二齿轮同时与第一齿轮、第二齿轮啮合，第一刀座与第二刀座均在舱底壁的开口内直线往返移动，且能够在开口的中部形成剪切运动。

进一步地，回位舱具有舱底壁，舱底壁上设有刮除机构。

进一步地，刮除机构包括梳齿或凸起，梳齿或凸起的刮除长度大于等于滚刷的长度。

进一步地，回位舱的底壁向舱口外延伸设置有导板，导板具有向地面倾斜的顶面；导板的顶面设有防滑肋和定位槽。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

a)本实用新型提供的清洁设备的维护站，底座上设置毛发切割机构，能够在主机回到维护站后对滚刷上的毛发进行切割，无需手动清理。

b)本实用新型提供的清洁设备的维护站，结构简单、紧凑，可实现主机的自动注水、排出污水，让用户无需频繁操作加水倒水动作，彻底解放双手，这样能够方便千万家用户，高效地进行地面清洁。

c)本实用新型提供的清洁设备的维护站，风扇通过左右两侧风道将风吹出，对滚刷进行风干，风道沿着清水桶和污水桶下侧环绕后从底座内出风，结构紧凑，空间利用率提高，有助于机器小型化。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁设备与维护站的工作状态示意图；

图2为本实用新型提供的维护站的结构示意图；

图3为本实用新型提供的维护站的内部结构示意图；

图4为本实用新型提供的维护站的局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的维护站的切割机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的维护站的切割机构的局部结构示意图一；

图7为本实用新型提供的维护站的切割机构的局部结构示意图二；

图8为本实用新型提供的维护站的局部剖面结构示意图；

图9为本实用新型提供的清洁设备的第一视角的结构示意图；

图10为本发明提供的清洁设备的顶盖拆解后状态示意图；

图11为本实用新型提供的清洁设备的主机内部的结构示意图；

图12为本实用新型提供的清洁设备的剖面结构示意图；

图13为本实用新型提供的清洁设备的第二视角的结构示意图。

附图标记：

100、清洁设备；200、维护站；

1、滚刷；2、容器；2-1、第一储液部；2-2、第二储液部；3、风机； 4、污物存储部；5、第一泵；6、第二泵；7、万向轮；8、行走轮；9、边刷组件；10、污物入口；11、电池；12、导航部件；13、电池外壳；14、第一控制部；15、滴液孔；16、容置腔；17、支撑结构；18、扫描窗口； 19、清水入口；20、污水出口；21、充电端口；22、顶盖；23、磁铁；24、底座；25、回位舱；26、切割机构；26-1、电机；26-2、传动组件；26-2a、第一丝杠；26-2b、第二丝杠；26-2c、第一丝杠螺母；26-2d、第二丝杠螺母；26-2e、第一齿轮；26-2f、第二齿轮；26-2g、第三齿轮；26-3a、第一刀片；26-3b、第二刀片；26-4a、第一刀座；26-4b、第二刀座；27、清水桶；28、污水桶；29、清水泵；30、污水泵；31、刮除机构；32、风扇； 33、第一风道；34、第二风道；35、第一出风口；36、第二出风口；37、导板；38、防滑肋；39、定位槽；40、第二控制部；41、清水出口；42、污水吸入口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本实用新型的一个具体实施例，公开了一种清洁设备的维护站，图1 示出了清洁设备100停驻在维护站200的状态示意图。

如图2至图4所示，本实施例的维护站包括：

底座24，底座24的下部设置回位舱25，以备清洁设备停驻；

切割机构26，设置在回位舱25内，切割机构26具有至少一个能够直线往复移动的刀片，刀片与回位后清洁设备的滚刷相对应，以在清洁设备回到回位舱25后切割滚刷1上的毛发。

维护站还包括设置于底座24上的清水补充机构、污水抽吸机构和充电机构。其中，清水补充机构被配置为向清洁设备的第一储液部2-1内供入清水；污水抽吸机构被配置为抽出并储存清洁设备的第二储液部2-2内的污水；充电机构被配置为向清洁设备充电。

示例性的，回位舱25的舱壁上设有与清洁设备的清水入口19、污水出口20和充电端口21相适配的清水出口41、污水吸入口42和充电触点；清水补充机构包括清水桶27、注水通道以及设于注水通道上的清水泵29，清水出口41通过注水通道与清水桶27连通；污水抽吸机构包括污水桶28、吸污通道以及设于吸污通道上的污水泵30，污水吸入口42通过吸污通道与污水桶28连通；充电触点与充电机构电性连接。

本实施中，清水桶27和污水桶28并列设置在底座24上，清水桶27 设有为清水泵29让位的第一让位空间，污水桶28设有为污水泵30让位的第二让位空间，第一让位空间与第二让位空间形成泵体安装空间，清水泵 29和污水泵30安装于泵体安装空间内。清水桶27和污水桶28外设有外罩，外罩上设有第二控制部40，以控制维护站的工作状态。

本实施例中，如图5至图6所示，切割机构26包括电机26-1、传动组件26-2以及设于传动组件26-2上的刀片，刀片的刀刃朝向滚刷1设置，电机26-1通过传动组件26-2驱动刀片沿滚刷1轴向直线往复运动，通过刀片直线往复运动过程中切断缠绕在滚刷1上的毛发。

在其中一种可选实施方式中，传动组件26-2采用丝杠组件，包括丝杠以及转动设于丝杠上的丝杠螺母，刀片通过刀座设置在丝杠螺母上。

本实施例中，如图8所示，回位舱25的舱底壁下方具有安装空间，切割机构26设置在安装空间内，舱底壁设有与安装空间连通的开口，刀座的第二端部由开口伸出，且刀片的刀刃凸出于舱底壁的上表面。通过将切割机构26设置在回位舱25底壁的安装空间，只有刀座及刀片伸出舱底壁的上表面，能够减少回位舱25的纵向高度，使得维护站的结构更紧凑。

为了防止丝杠螺母转动，丝杠螺母为矩形螺母，矩形螺母的一个侧周面与舱底壁的下端面滑动接触，使得刀座在开口内作直线往复移动。

本实施例中，刀座为X型结构，刀座具有腰部及位于腰部两端的第一端部和第二端部；其中，腰部设置刀槽，刀片安装于刀槽，且腰部的两侧均具有刀刃；第一端部与丝杠螺母连接，第二端部能够将滚刷上的毛发聚拢至刀片的刀刃处。

本实施例中，如图6至图7所示，刀片包括第一刀片26-3a和第二刀片26-3b，主机回至维护站后，第一刀片26-3a和第二刀片26-3b的刀刃朝向滚刷1设置；传动组件26-2包括平行布置的第一丝杠26-2a和第二丝杠 26-2b；第一丝杠26-2a上设有第一丝杠螺母26-2c，第一刀片26-3a通过第一刀座26-4a设置在第一丝杠螺母26-2c上；第二丝杠26-2b上设有第二丝杠螺母26-2d，第二刀片26-3b通过第二刀座26-4b设置在第二丝杠螺母 26-2d上；第一丝杠26-2a上设有第一齿轮26-2e，第二丝杠26-2b上设有第二齿轮26-2f，电机26-1的输出轴设有第二齿轮26-2g，第二齿轮26-2g 同时与第一齿轮26-2e、第二齿轮26-2f啮合，第一刀座26-4a与第二刀座26-4b均在舱底壁的开口内做相反的直线往返移动，且能够在开口的中部形成剪切运动，将缠绕在滚刷1上的毛发切断。开口的宽度大于等于第一刀座26-4a、第二刀座26-4b的厚度之和，第一刀座26-4a的移动轨迹与第二刀座26-4b的移动轨迹为平行的两条直线，且二者在移动过程中互不干扰，在开口的中部形成剪切，第二端部将毛发聚拢至开口的中部位置，刀刃将毛发切断。

本实施例中，维护站设置刮除机构31，以备刮除滚刷上残留的固体垃圾，如图8所示。具体的，回位舱25具有舱底壁，舱底壁上设有刮除机构 31，当清洁设备回到回位舱25后，滚刷位于刮除机构31的上方。可选的，刮除机构31包括梳齿或凸起，梳齿或凸起的刮除长度大于等于滚刷的长度，以保证残留在滚刷上固体垃圾的全面刮除。为了提升清洁效果，梳齿或凸起的数量为多排，由内向外，每一排梳齿或凸起的高度依次增大，切割机构26的两侧均布有梳齿或凸起。

本实施例中，维护站还设有用于风干滚刷的风干机构。可选的，风干机构包括风扇32，风扇32设置在底座24上，风扇32的出风端连接有主风道，主风道连接有第一风道33和第二风道34；回位舱25的舱壁上设有第一出风口35和第二出风口36，第一出风口35与第一风道33连通，第二出风口36与第二风道34连，第一出风口35和第二出风口36朝向滚刷的两端且相对设置，风道沿着清水桶27和污水桶28下侧环绕后从底座24 内左右两侧风道将风吹出，对滚刷进行风干，使得维护站的结构紧凑，空间利用率提高，有助于实现设备小型化。

为了实现清洁设备自动回至维护站，实现与维护站的精准对接，回位舱25内设置有第一对接装置，与清洁设备的第二对接装置配合，第一对接装置、第二对接装置二者之一为红外发射器，另一者为红外接收器，通过设置对接装置以实现清洁设备与维护站的对接。

可选的，回位舱25的舱壁中间处设置透光部，第一对接装置设置在透光部内。

为了便于清洁设备进入回位舱25，回位舱25的底壁向舱口外延伸设置有导板37，导板37具有向地面倾斜的顶面；导板37的顶面设有防滑肋 38，为行走轮8与导板37的顶面之间提供摩擦力；导板37上还设有定位槽39，以备清洁设备进入回位舱25后对行走轮8进行定位。

本实施例还公开了一种清洁设备，如图9至图13所示，公开了一种清洁设备，包括：

主机，主机具有容纳空间；

滚刷1，设置在主机的底部，用于清洁地面；

容器2，置于容纳空间内，容器2具有第一储液部2-1和第二储液部 2-2，第一储液部2-1被配置为容纳清水，并通过供液通道向滚刷1供水，供液通道上设有第一泵5；第二储液部2-2通过回收通道与主机底部的污物入口10连接，被配置为容纳滚刷1清洁地面后的污水；其中，第一储液部2-1环绕第二储液部2-2设置；或者，第二储液部2-2环绕第一储液部2-1设置，使得清洁设备在工作过程中，随着清水的减少和污水的增多，清洁设备的重心不会发生偏移。

本实施例中，主机内还设有风机3，风机3与回收通道连通，被配置为在滚刷1的吸口处产生负压，以将洗地后的污水和固体垃圾混合物进行回收。

为了实现固体垃圾与污水的分离，回收通道上设有污物存储部4，污物存储部4内设有固液分离组件，污物存储部4的入口与主机底部的污物入口10连通，污物存储部4的出口与容纳污水的储液部连通，并通过第二泵6将污物存储部4中分离出的污水供入第二储液部2-2，能够实现污水及固体垃圾的干湿分离，第二储液部的污水直接通过维护站抽走，无需用户手动清理，用户只需要定期定理固体垃圾即可。示例性的，固液分离组件为金属网、过滤海帕、筛网、过滤袋等，能够将污水和固体垃圾分离的过滤部件均可。

本实施例中，容器2还包括容器盖，可拆的设置在第一储液部2-1和第二储液部2-2的顶部开口。

本实施例中，主机的底端面设置容纳滚刷1的安装空间，安装空间的壁上设有滴液孔14，第一泵5通过供液通道将第一储液部2-1内的清水通过滴液孔15喷洒在滚刷1上。

主机的底部设有一万向轮7和两个行走轮8，万向轮7位于行走轮8 滚动方向的上游，滚刷1位于行走轮8滚动方向的下游，靠近行走轮设置，便于去除行走轮走过的痕迹。主机的底部端面还设有边刷组件9，边刷组件9设置在行走轮8前进方向的上游，以备将固体垃圾及灰尘聚拢到主机底部的污物入口10。通过将滚刷设置为贴近行走轮的后侧，会使得滚刷长度更长，增加宽度，增加单次的清洁面积，缩短清扫全屋的时间，沿边漏清扫的面积更小。

本实施例中，主机的底部端面设有电池容腔，电池容腔位于容纳空间与万向轮7之间，电池11拆卸安装在电池容腔内，电池容腔拆卸设有电池外壳13，电池能够直接从底部取出，容易查看和取出电池，并且不会增加产品的体积，便于实现机器小型化。

本实施例中，主机上还设有导航部件12，导航部件包括激光雷达，应用激光雷达对周围环境进行扫描，进而实现测距、避障和建图等功能。

本实施例中，容器2位于两个行走轮8之间，沿着清洁设备行进的方向，风机3、第一泵5、第二泵6以及污物存储部4位于容器2的后侧，电池11、导航部件12位于容器2的前侧，能够充分利用主机的内部空间，内部结构紧凑，重量均匀配置，便于实现设备小型化，而且能够在相同内部空间内布置容量更大的污水箱和清水箱，延长主机的单次工作时长。

本实施例中，第一储液部2-1内设有第一水位传感器，以备监测第一储液箱2-1内的清水水位，并能够发出缺水的预警信号；第二储液部2-2 内设有第二水位传感器，以备监测第二储液部2-2内的污水水位，并能够发出污水已满的预警信号。利用水位传感器监测清水水位、污水水位并及时发出预警信号，当检测到清水箱缺水或污水箱水满时，或者电量低于阈值，或者用户通过APP召回机器，主机可回到维护站内进行维护工作。

本实施例中，主机的顶部可拆的设有顶盖22，方便用户拆卸和维护。例如，顶盖22为整体结构，顶盖22的背面设置磁铁23，相配合的主机内盖设置与磁铁23相吸的磁性体，磁吸顶盖可个性定制，方便更换。或者，顶盖22还可以通过卡扣结构与主机内盖连接。

本实施例中，主机的后端侧壁上设有清水入口19、污水出口20和充电端口21；其中，清水入口19通过第一通道与第一储液部2-1连通，污水出口20通过第二通道与第二储液部2-2连通；充电端口21与电池11电性连接；主机上还设有第一控制部14，以备控制主机的运行状态。

本实施例的主机内设有容置腔16，激光雷达设置在容置腔16内，容置腔16设置于机身前进方向的侧壁上，容置腔16在机身底部的投影为扇形或者是扇环形，主机的侧壁上具有扫描窗口18；容置腔16内设置有支撑结构17，以备支撑容置腔16的腔壁，支撑结构17的表面以及容置腔的腔壁具有哑黑光面。通过将激光雷达安装在容置腔内，能够利用机体形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，设置支撑结构可以增大主机内容置腔的容积，尽量使激光雷达向主机的中心靠拢，以提升雷达的导航精度，设置哑黑光面降低支撑结构17遮挡的影响。

清洁设备100与维护站200的工作过程如下：

清洁设备清洁地面时，第一泵5向滚刷1喷水，滚刷1转动清洁地面，地面固体垃圾及污水被吸入污物储存部4内进行固液分离，第二泵6将分离出的污水供入第二储液部2-2内，固体则留在污物储存部4内；

完成地面清洁后，主机执行返回维护站程序，当主机离近维护站后，主机倒退进入维护站的回位舱25内，挺稳后，主机后端侧壁上的清水入口19、污水出口20和充电端口21分别与维护站的清水出口41、污水吸入口 42和充电触点对接，维护站接收到主机回位信号，进入自清洁程序，维护站执行注清水、排污水过程，将向主机内第一储液部2-1内注入清水、抽出第二储液部2-2内的污水，此过程中主机为正常工作状态，第一泵5向滚刷1喷水的同时，滚刷1转动，清洗滚刷1产生的污水再次吸入至污物储存部内，由第二泵6供入第二储液部内，在清洗滚刷的过程中，切割机构工作，两组刀片直线往复运动以剪切的形式将缠绕在滚刷1上的毛发切断，若滚刷1上有大颗粒固体垃圾，则由梳齿/凸起刮下，切断的毛发、大颗粒垃圾随清洁滚刷1的污水吸入至污物储存部内，固体垃圾留在污物储存部内，清洗产生的污水被再次泵入第二储液部内，执行数次操作后，完成滚刷1清洗，维护站停止向主机注清水和抽污水，风扇工作，开始风干滚刷，执行预定风干时间后，风扇停止动作，主机和维护站进入待机状态，以备执行下次清洁工作

与现有技术相比，本实施例提供的清洁设备的维护站，通过在底座上设置毛发切割机构，能够在主机回到维护站后对滚刷上的毛发进行切割，无需手动清理。维护站的结构简单、紧凑，可实现主机的自动注水、排出污水，让用户无需频繁操作加水倒水动作，彻底解放双手，这样能够方便千万家用户，高效地进行地面清洁。另外，风扇通过左右两侧风道将风吹出，对滚刷进行风干，风道沿着清水桶和污水桶下侧环绕后从底座内出风，结构紧凑，空间利用率提高，维护站能够小型化。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁设备的维护站，其特征在于，包括：

底座，底座的下部设置回位舱，以备清洁设备停驻；

切割机构，设置在回位舱内，切割机构具有至少一个能够直线往复移动的刀片，刀片与回位后清洁设备的滚刷相对应；

所述回位舱具有舱底壁，舱底壁上设有刮除机构，所述刮除机构包括梳齿或凸起；

所述梳齿或凸起的数量为多排，所述切割机构的两侧均布有梳齿或凸起；

当清洁设备回到回位舱后，所述滚刷位于所述刮除机构的上方。

2.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述切割机构包括电机和传动组件，所述电机通过传动组件驱动所述刀片直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的维护站，其特征在于，传动组件包括丝杠以及转动设于丝杠上的丝杠螺母，刀片设置在丝杠螺母上。

4.根据权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述刀片通过刀座设置在丝杠螺母上；

所述刀座具有腰部及位于腰部两端的第一端部和第二端部，刀片安装于腰部，第一端部与丝杠螺母连接，第二端部能够将滚刷上的毛发聚拢至刀片的刀刃处。

5.根据权利要求4所述的维护站，其特征在于，所述回位舱的舱底壁下方具有安装空间，切割机构设置在安装空间内，舱底壁设有与安装空间连通的开口，所述刀座的第二端部由开口伸出，且所述刀片的刀刃凸出于舱底壁的上表面。

6.根据权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述丝杠螺母为矩形螺母，矩形螺母的一个侧周面与舱底壁的下端面滑动接触，使得刀座在开口内作直线往复移动。

7.根据权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述刀片包括第一刀片和第二刀片；

所述传动组件包括平行布置的第一丝杠和第二丝杠；第一丝杠上设有第一丝杠螺母，第一刀片通过第一刀座设置在第一丝杠螺母上；第二丝杠上设有第二丝杠螺母，第二刀片通过第二刀座设置在第二丝杠螺母上；

第一丝杠上设有第一齿轮，第二丝杠上设有第二齿轮，电机的输出轴设有第二齿轮，第二齿轮同时与第一齿轮、第二齿轮啮合，第一刀座与第二刀座均在舱底壁的开口内直线往返移动，且能够在开口的中部形成剪切运动。

8.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述梳齿或凸起的刮除长度大于等于滚刷的长度。

9.根据权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述回位舱的底壁向舱口外延伸设置有导板，导板具有向地面倾斜的顶面；

所述导板的顶面设有防滑肋和定位槽。

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