CN217938114U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备，包括主机，主机设置有第一储液部以及至少一个第二储液部，所述第二储液部环绕所述第一储液部设置；所述第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水。本实用新型的清洁设备通过将容纳清水的储液部围绕容纳污水的储液部设置，且两个储液部设置在主机的中部，使得清洁设备在工作过程中，随着清水的减少和污水的增多，清洁设备的重心不会发生偏移。

Description

一种清洁设备

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁设备。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力日益增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能拖地机，手持洗地机、电动拖把等湿式清洁设备，用以清理家庭卫生。

现有清洁设备更多展现出来的不是干净彻底地洗地，更像抹地拖地，对于顽固污渍会束手无策。对于液体垃圾，会使得抹布带着液体垃圾满屋走，造成二次污染，现有拖地机没有污水回收功能，带不走洗地后产生的污水，因此清洁地面的效果不佳，而且还会造成抹布更脏。另外，现有清洁设备的清水箱和污水箱通常是并列放置在机身的后侧，这样会使得机身后部的重量较重，为防止机身前侧上翘，机身前侧要单独设置配重，不仅占用空间并且增加机身总重量和成本，而且使得水箱容量较小，影响单次清洁工作时长。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种清洁设备，用以解决上述技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种清洁设备，包括主机，主机设置有第一储液部以及至少一个第二储液部，第二储液部环绕第一储液部设置；第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水。

进一步地，第一储液部、第二储液部中的一者位于另一者的内部；或者，多个第二储液部围绕第一储液部布置。

进一步地，第一储液部和第二储液部可拆卸的安装在主机内。

进一步地，第一储液部与第二储液部为一体结构。

进一步地，第一储液部与第二储液部为分体式结构。

进一步地，第一储液部和第二储液部的顶部开口处设有容器盖。

进一步地，主机的中部设有容纳空间，第一储液部和第二储液部安装在容纳空间内。

进一步地，第一储液部内设有第一水位传感器，以备监测第一储液箱内的清水水位，并能够发出缺水的预警信号；第二储液部内设有第二水位传感器，以备监测第二储液部内的污水水位，并能够发出污水已满的预警信号。

进一步地，主机的底部设有滚刷、万向轮和行走轮，沿着清洁设备行进的方向，万向轮位于行走轮的前侧，滚刷位于行走轮的后。

进一步地，主机的底部端面还设有边刷组件，边刷组件位于行走轮的前侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的清洁设备，通过将容纳清水的第一储液部围绕容纳污水的第二储液部设置，且两个储液部设置在主机的中部，使得清洁设备在工作过程中，随着清水的减少和污水的增多，清洁设备的重心不会发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁设备的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型提供的清洁设备的主机内部的结构示意图一；

图3为本实用新型提供的清洁设备的主机内部的结构示意图二；

图4(a)-图4(c)为本实用新型提供的清洁设备的第一储液部与第二储液部的环绕布置示意图；

图5为本实用新型提供的清洁设备的剖面结构示意图；

图6为本实用新型提供的清洁设备的第二视角的结构示意图；

图7为本实用新型提供的清洁设备的第三视角的结构示意图。

附图标记：

1、滚刷；2、容器；2-1、第一储液部；2-2、第二储液部；2-3、容器盖；3、风机；4、污物存储部；5、第一泵；6、第二泵；7、万向轮；8、行走轮；9、边刷组件；10、污物入口；11、电池；12、导航部件；13、电池外壳；14、第一控制部；15、滴液孔；16、容置腔；17、支撑结构；18、扫描窗口；19、清水入口；20、污水出口；21、充电端口。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本实用新型的一个具体实施例，如图1至图7所示，公开了一种清洁设备，包括主机，主机设置有第一储液部2-1以及至少一个第二储液部2-2，第二储液部2-2环绕第一储液部2-1设置；第一储液部2-1或第二储液部2-2其中之一容纳清水，另一者容纳污水。

具体而言，清洁设备包括主机，主机的底部设置滚刷1及污物入口10，主机的内部具有容纳空间，容纳空间内设有容器2，容器2具有第一储液部2-1和第二储液部2-2，第一储液部2-1和第二储液部2-2是指具有腔体的部件，也可以为与主机一体的容纳空间、槽或腔。第一储液部2-1环绕第二储液部2-2设置；或者，第二储液部2-2环绕第一储液部2-1设置。示例性的，第一储液部2-1被配置为容纳清水，并通过供液通道向滚刷1供水，主机的低端面设置容纳滚刷1的安装空间，安装空间的壁上设有滴液孔14，第一泵5通过供液通道将第一储液部2-1内的清水通过滴液孔15喷洒在滚刷1上；第二储液部2-2通过回收通道与主机底部的污物入口10连接，被配置为容纳滚刷1清洁地面后的污水。

本实施例中，第一储液部2-1与第二储液部2-2之间为环绕布置，包括但不限定于以下两种情况：

第一种情况，第一储液部2-1、第二储液部2-2中的一者位于另一者的内部。参见图2至图3，第一储液部2-1位于第二储液部2-2的内部，第一储液部2-1的外壁为第二储液部2-2的内壁。可选的，第一储液部2-1与第二储液部2-2均为空心柱体结构，如图4(b)所示，第一储液部2-1与第二储液部2-2同轴布置；或者，如图4(a)所示，第一储液部2-1的一个侧壁与第二储液部2-2的一个侧壁接触或共面，管道的接头设置在第一储液部2-1、第二储液部2-2的接触或共面的侧壁上，便于内部管道的布置。

第二种情况，多个第二储液部2-2围绕第一储液部2-1布置，第二储液部2-2均匀布置在第一储液部2-1的外围，各个第二储液部2-2之间互相连通，多个第二储液部2-2与第一储液部2-1共同构成所述容器。示例性的，三个以上的第二储液部2-2均匀布置在第一储液部2-1的外围，各个第二储液部2-2之间可以互相连通，如图4(c)所示。

本实施例中，容器2还包括容器盖2-3，可拆的设置在第一储液部2-1和第二储液部2-2的顶部开口；第一储液部2-1与第二储液部2-2可拆卸的安装在容纳空间内，便于拆卸更换。可选的，第一储液部2-1与第二储液部2-2为一体结构；或者，第一储液部2-1与第二储液部2-2为分体式结构。

本实施例中，供液通道上设有第一泵5，以备将第一储液部2-1内的清水供至滚刷1；回收通道上设有第二泵6，以备将污物存储部4中分离出的污水供入第二储液部2-2。

主机的底部设有一万向轮7和两个行走轮8，沿着清洁设备行进的方向，万向轮7位于行走轮8的前侧，滚刷1位于行走轮8的后侧，靠近行走轮设置，便于去除行走轮走过的痕迹。主机的底部端面还设有边刷组件9，边刷组件9设置在行走轮8的前侧，以备将固体垃圾及灰尘聚拢到主机底部的污物入口10。通过将滚刷设置为贴近行走轮的后侧，会使得滚刷长度更长，增加宽度，增加单次的清洁面积，缩短清扫全屋的时间，沿边漏清扫的面积更小。

本实施例中，主机内拆卸设有电池11，示例性的，主机的底部端面设有电池容腔，电池容腔位于容纳空间与万向轮7之间，电池11可拆卸地安装在电池容腔内，电池容腔可拆卸地设有电池外壳13。此结构布局合理，能够充分利用主机内的空间，电池能够直接从底部取出，容易查看和取出电池，并且不会增加产品的体积，便于实现机器小型化。

本实施例中，主机上还设有导航部件12，导航部件包括激光雷达，应用激光雷达对周围环境进行扫描，进而实现测距、避障和建图等功能。

本实施例中，容纳空间设置在主机的中部，也即容器2设置于主机的中部，第一储液部与第二储液部设置在主机的大致中心位置处，主机的实时重心所在竖向直线穿过被环绕的储液部的水平面投影，其中，水平面是指垂直于主机轴线的平面，通常指工作的水平地面。以清洁设备在水平地面工作为例，随着污水的增加、清水减少，主机的重心会在空间内发生变化，主机的实时重心是实时变化的，本实施例的清洁设备将第一储液部2-1和第二储液部2-2环绕设置，且布置在主机的中部，使得在工作过程中，主机的重心始终在一定范围内，而不会发生明显偏移，以保证清洁设备的运行稳定性。

具体而言，容器2位于两个行走轮8之间，沿着清洁设备行进的方向，风机3、第一泵5、第二泵6以及污物存储部4位于容器2的后侧，电池11、导航部件12位于容器2的前侧。此结构布置能够充分利用主机的内部空间，内部结构紧凑，重量均匀配置，便于实现设备小型化，而且能够在相同内部空间内布置容量更大的污水箱和清水箱，延长主机的单次工作时长。

本实施例中，主机内还设有风机3，风机3与回收通道连通，被配置为在滚刷1的吸口处产生负压，以将洗地后的污水和固体垃圾混合物进行回收。由于回收的污物混合物中包含固体垃圾和污水，为了实现固体垃圾与污水的分离，回收通道上的污物存储部4内设有固液分离组件，以备分离出污水中的固体垃圾。示例性的，固液分离组件为金属网、过滤海帕、筛网、过滤袋等，能够将污水和固体垃圾分离的过滤部件均可。

在其中一种可选实施方式中，污物存储部4包括第一空间和第二空间，第一空间与第二空间通过固液分离组件分隔；第一空间与污物入口10连通，第二空间通过污水泵与第二储液部2-2连接，洗地后的污水和固体垃圾混合物通过风机3吸入第一空间，经固液分离组件分离出的固体垃圾储存在第一空间、污水储存在第二空间，第二空间内的污水通过污水泵供入第二储液部。进一步的，第一空间至少部分地位于第二空间上方，以防止污水回流，固液分离组件为过滤袋，过滤袋铺设在第一空间内，固体垃圾会留在过滤袋内，需要清除固体垃圾时，只需要将过滤袋取出，即可快速清除固体垃圾，方便快捷。

进一步的，污物存储部4可拆的设置在主机的后侧，位于行走轮8移动方向的下游。通过在主机后侧设置污物存储部，可以将固体和液体垃圾分离，第二储液部的污水直接通过维护站抽走，无需用户手动清理，用户只需要定期定理固体垃圾即可。

本实施例中，第一储液部2-1内设有第一水位传感器，以备监测第一储液箱2-1内的清水水位，并能够发出缺水的预警信号；第二储液部2-2内设有第二水位传感器，以备监测第二储液部2-2内的污水水位，并能够发出污水已满的预警信号。利用水位传感器监测清水水位、污水水位并及时发出预警信号，当检测到清水箱缺水或污水箱水满时，或者电量低于阈值，或者用户通过APP召回机器，主机可回到维护站内进行维护工作。

本实施例中，主机的顶部可拆的设有顶盖，方便用户拆卸和维护。例如，顶盖为整体结构，顶盖的背面设置磁铁，相配合的主机内盖设置与磁铁相吸的磁性体，磁吸顶盖可个性定制，方便更换。或者，顶盖还可以通过卡扣结构与主机内盖连接。

本实施例中，主机的后端侧壁上设有清水入口19、污水出口20和充电端口21；其中，清水入口19通过第一通道与第一储液部2-1连通，污水出口20通过第二通道与第二储液部2-2连通；充电端口21与电池11电性连接；主机上还设有第一控制部14，以备控制主机的运行状态。

考虑到现有的激光雷达相对机器人的上盖凸出，从而方便激光雷达探测周围环境，但是激光雷达暴露在外部容易遭到障碍物的撞击，或者被外部环境中的液体淋到，影响清洁机器人的使用寿命。基于此，本实施例的主机内设有容置腔16，激光雷达设置在容置腔16内，使得激光雷达可以内置隐藏起来，能够利用机体形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达的保护。

进一步地，容置腔16内设置有支撑结构17，以备支撑容置腔16的腔壁，可以增大主机内容置腔的容积，尽量使激光雷达向主机的中心靠拢，以提升雷达的导航精度。通过设置支撑结构17支撑容置腔的腔壁，在支撑结构17的支撑力的作用下，能够增加主机的结构强度，确保主机即使在受到外力作用的情况下，也不会轻易发生变形，结构稳定性好。

为了降低支撑结构17遮挡的影响，支撑结构17的表面具有哑黑光面。其中，支撑结构17为注塑成型的柱体，柱体的表面为哑黑光面；或者，支撑结构17为金属柱，金属柱的表面设置哑黑光面。

示例性的，支撑结构17竖直支撑于上腔壁与下腔壁之间，支撑结构17的数量至少为2个，且分别位于激光雷达的两侧方。

进一步地，容置腔16的腔壁设置黑色光面，通过将主机内壁设置成黑色光面，能够减少激光在主机内部的直接反射。

本实施例中，容置腔16设置于机身前进方向的侧壁上，容置腔16在机身底部的投影为扇形或者是扇环形。主机的侧壁上具有扫描窗口18，其中，扫描窗口18为开口，或者，扫描窗口18为透明壁，激光雷达发射的激光经扫描窗口18射出，由于容置腔内设置支撑结构，增加了主机的结构强度，能够扩大容置腔的容积以及扫描窗口的开窗范围角度，使得激光雷达的扫描角度为180°-240°、俯仰角为0.5°-2°。

考虑到雷达在主机的设置高度影响导航精度，本实施例将激光雷达靠近主机顶面设置，激光雷达距主机顶面的距离小于距主机底面的距离，将内置的激光雷达尽量往高处安装，以保证建图效果。

清洁设备工作时，第一储液部2-1通过供液通道向滚刷1供水，润湿滚刷1，滚刷1滚动清洁地面，并将水甩至滚刷1附近的污物入口10附近，主机内的风机转动，在滚刷1附近的污物入口处产生负压，从而将清洗地面后的固体垃圾以及污水混合物由污物入口10吸入污物存储部4，固体垃圾以及污水混合物在污物存储部4内实现固液分离，污物存储部4内的污水泵工作，将污水从污物存储部4泵入到用于盛装污水的第二储液部2-2，固体垃圾会留在污物存储部4内，直至完成清洗地面的工作。

与现有技术相比，本实施例提供的清洁设备，至少具有如下有益效果之一：

1、通过将容纳清水的第一储液部围绕容纳污水的第二储液部设置，且两个储液部设置在主机的中部，使得清洁设备在工作过程中，随着清水的减少和污水的增多，清洁设备的重心不会发生偏移。

2、通过将容器设置在两个行走轮之间，沿着清洁设备行进的方向，将风机、第一泵、第二泵以及污物存储部设置在容器的后侧，将电池、导航部件设置在容器的前侧，能够充分利用主机的内部空间，内部结构紧凑，重量均匀配置，便于实现设备小型化，而且能够在相同内部空间内布置容量更大的污水箱和清水箱，延长主机的单次工作时长。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括主机，所述主机设置有第一储液部以及至少一个第二储液部，所述第二储液部环绕所述第一储液部设置；

所述第一储液部或第二储液部其中之一容纳清水，另一者容纳污水；

容纳清水的储液部通过供液通道向滚刷供水，容纳污水的储液部通过回收通道与所述主机底部的污物入口连接；

所述供液通道上设有第一泵，以备将第一储液部内的清水供至滚刷；

所述回收通道上还设有污物存储部和第二泵，污物存储部内设有固液分离组件，以备分离出污水中的固体垃圾，第二泵用于将污物存储部中分离出的污水供入容纳污水的储液部；

所述主机的底部端面设有电池容腔，所述电池容腔内可拆卸的安装有电池；

所述主机的顶部可拆的设有顶盖，所述顶盖的背面设置磁铁，相配合的主机内盖设置与磁铁相吸的磁性体。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液部、第二储液部中的一者位于另一者的内部；或者，多个所述第二储液部围绕所述第一储液部布置。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液部和第二储液部可拆卸的安装在主机内。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液部与第二储液部为一体结构。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液部与第二储液部为分体式结构。

6.根据权利要求4或5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液部和第二储液部的顶部开口处设有容器盖。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述主机的中部设有容纳空间，所述第一储液部和第二储液部安装在所述容纳空间内。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一储液部内设有第一水位传感器，以备监测第一储液箱内的清水水位，并能够发出缺水的预警信号；

所述第二储液部内设有第二水位传感器，以备监测第二储液部内的污水水位，并能够发出污水已满的预警信号。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主机的底部设有滚刷、万向轮和行走轮，沿着清洁设备行进的方向，所述万向轮位于所述行走轮的前侧，所述滚刷位于所述行走轮的后。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述主机的底部端面还设有边刷组件，所述边刷组件位于所述行走轮的前侧。

Images