CN211212952U

CN211212952U - 智能清洁机器人

Info

Publication number: CN211212952U
Application number: CN201921538531.0U
Authority: CN
Inventors: 吴世远
Original assignee: Xi Di Intelligent Beijing Technology Co ltd
Current assignee: Xi Di Intelligent Beijing Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-17
Filing date: 2019-09-17
Publication date: 2020-08-11
Anticipated expiration: 2029-09-17

Abstract

本实用新型公开一种智能清洁机器人，包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。本产品由底部组件、中部组件和头部组件组成，形成三层式组合结构，实现模块化组装，使其在生产组装上便于管理与组装，同时中部组件相对底部组件可上下翻转地设置，配合头部组件相对中部组件可上下翻转地设置，便于用户根据需要快速打开并进行日常维护，使用非常的方便。

Description

智能清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域技术，尤其是指一种智能清洁机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。

目前，一些商用的大型清洁机器人具有多种功能，其内通常具有电气组件、清洁组件、水箱、电池等等，这些部件通常集成安装在一体式的外壳内，在生产组装上不便于管理与组装，并且也不便于用户的日常维护。因此，有必要对目前的清洁机器人进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能清洁机器人，其能有效解决现有之清洁机器人不便于管理与组装以及日常维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种智能清洁机器人，包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中，该清洁组件露出底部外壳的底面，清洁组件与电气组件连接并由电气组件控制；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。

作为一种优选方案，所述中部组件包括有净水箱、污水箱和中部外壳；该净水箱内具有净水腔；该污水箱叠设固定在净水箱的顶部，污水箱具有彼此隔绝的污水腔和电池仓，电池仓向上延伸至净水箱中并与净水腔隔绝；该中部外壳套设于净水箱和污水箱外，中部外壳的顶部具有第一槽口和第二槽口，该第一槽口与电池仓的开口上下正对连通，第一槽口内设置有可打开的电池盖板，第二槽口与污水腔的开口上下正对连通，第二槽口内设置有可打开的水箱维护盖。

作为一种优选方案，所述污水箱的外壁设置有布置有天线，该天线与电气组件导通连接，且中部外壳为塑胶壳体件，中部外壳罩住天线。

作为一种优选方案，所述污水箱的顶部设置有用于对污水箱内部进行喷水清洗的半自动水箱清洗组件。

作为一种优选方案，所述中部组件的后侧具有一凹腔，该凹腔中设置有加水口、排污管和用于显示净水腔内水位高度的显示器，该加水口连通净水腔，该排污管连通污水腔，且中部外壳上设置有可打开的后维护盖板，后维护盖板盖住凹腔的开口。

作为一种优选方案，所述底部外壳的顶面前侧中部设置有激光雷达，该激光雷达连接电气组件，底部外壳的前侧面顶边中部设置有第一超声波传感器，该第一超声波传感器连接电气组件，底部外壳的后侧面设置有第二超声波传感器，该第二超声波传感器连接电气组件，底部外壳的前端左右两侧和后端左右两侧均设置有第三超声波传感器，该第三超声波传感器与电气组件连接，且底部外壳的左侧边由前往后排布有多个延边传感器，该多个延边传感器均与电气组件连接。

作为一种优选方案，所述头部组件的顶端前侧面设置有鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器，该鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器均连接电气组件，且鱼眼相机和深度相机模块位于两第四超声波传感器之间。

作为一种优选方案，所述头部组件的顶面后边缘设置有急停开关按钮，该急停开关按钮连接电气组件。

作为一种优选方案，所述中部组件的顶端前侧设置有用于锁住头部组件的锁机，锁机与电气组件导通连接。

作为一种优选方案，所述底部外壳包括有主体架、左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板，该主体架的前侧面为封闭面，主体架的左侧面、右侧面和后侧面均开设有连通容置腔的维护槽口，该左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别对应可拆卸地卡扣安装在主体架的左侧面、右侧面和后侧面，左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别封盖住对应的维护槽口。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本产品由底部组件、中部组件和头部组件组成，形成三层式组合结构，实现模块化组装，使其在生产组装上便于管理与组装，同时中部组件相对底部组件可上下翻转地设置，配合头部组件相对中部组件可上下翻转地设置，便于用户根据需要快速打开并进行日常维护，使用非常的方便。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图3是本实用新型之较佳实施例中后维护盖板打开后的状态示意图；

图4是本实用新型之较佳实施例中左底部维护盖板、后底部维护盖板和右底部维护盖板打开后的状态示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例中底部组件的放大示意图；

图6是本实用新型之较佳实施例中中部组件的分解图。

附图标识说明：

10、底部组件 11、底部外壳

111、主体架 112、左底部维护盖板

113、右底部维护盖板 114、后底部维护盖板

12、电气组件 13、清洁组件

14、行走装置

101、容置腔 102、维护槽口

20、中部组件 21、净水箱

22、污水箱 23、中部外壳

24、电池盖板 25、水箱维护盖

26、天线 27、半自动水箱清洗组件

201、污水腔 202、电池仓

203、第一槽口 204、第二槽口

205、凹腔 206、加水口

207、排污管 208、显示器

209、后维护盖板 30、头部组件

41、激光雷达 42、第一超声波传感器

43、第二超声波传感器 44、第三超声波传感器

45、延边传感器 46、充电接口和网口

47、防撞条 51、鱼眼相机

52、深度相机模块 53、第四超声波传感器

54、急停开关按钮 55、锁机。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有底部组件10、中部组件20以及头部组件30。

该底部组件10包括有底部外壳11、电气组件12和清洁组件13，该底部外壳11具有一开口朝上的容置腔101，该电气组件12和清洁组件13均设置于容置腔101中，该清洁组件13露出底部外壳11的底面，清洁组件13与电气组件12连接并由电气组件12控制；所述底部外壳11包括有主体架111、左底部维护盖板112、右底部维护盖板113和后底部维护盖板114，该主体架111的前侧面为封闭面，主体架111的左侧面、右侧面和后侧面均开设有连通容置腔101的维护槽口102，该左底部维护盖板112、右底部维护盖板113和后底部维护盖板114分别对应可拆卸地卡扣安装在主体架111的左侧面、右侧面和后侧面，左底部维护盖板112、右底部维护盖板113和后底部维护盖板114分别封盖住对应的维护槽口102，其中，该左底部维护盖板112用于快速维修，用手轻轻掰开，就能维护更换皮带与轴承；该右底部维护盖板113用于快速维修，用手轻轻掰开，就能更换滚刷、拆卸垃圾盒倒垃圾等等；该后底部维护盖板114用于快速维修，用手轻轻掰开，就能快速来回更换吸扒组件与吸尘组件。

所述底部外壳11的顶面前侧中部设置有激光雷达41，该激光雷达41连接电气组件12，激光雷达41用于避障建地图、航自动路径规划、检测人体及物体等等；底部外壳11的前侧面顶边中部设置有第一超声波传感器42，该第一超声波传感器42连接电气组件12，第一超声波传感器42并并排设置的两个，第一超声波传感器42用于监测底部透明障碍物；底部外壳11的后侧面设置有第二超声波传感器43，该第二超声波传感器43连接电气组件12，第二超声波传感器43为左右设置两个；底部外壳的前端左右两侧和后端左右两侧均设置有第三超声波传感器44，该第三超声波传感器44与电气组件12连接，第三超声波传感器44用于监测周围侧边障碍物以及透明障碍物；且底部外壳11的左侧边由前往后排布有多个延边传感器45，该多个延边传感器45均与电气组件12连接，延边传感器45为三个，延边传感器45用于监测机器人与墙壁的距离，保障机器与墙壁的安全距离；底部外壳11的右侧边设置有充电接口和网口46，该充电接口和网口46均连接电气组件12；此外，底部外壳11的前侧面设置有防撞条47，防撞条47用于监测撞到不明物体时，可以实现机器瞬间停止前进，避免造成对机器人与物体的损害。

该中部组件20可上下翻转地设置于底部外壳11上并罩住容置腔101的开口；所述中部组件20包括有净水箱21、污水箱22和中部外壳23；该净水箱21内具有净水腔（图中未示）；该污水箱22叠设固定在净水箱21的顶部，污水箱22具有彼此隔绝的污水腔201和电池仓202，电池仓202向上延伸至净水箱21中并与净水腔隔绝，电池仓202用于放置电池（图中未示），电池为电气组件12的工作提供电力供应；该中部外壳23套设于净水箱21和污水箱22外，中部外壳23的顶部具有第一槽口203和第二槽口204，该第一槽口203与电池仓202的开口上下正对连通，第一槽口203内设置有可打开的电池盖板24，避免水进入电池仓202而导致电子故障，保护电池，该第二槽口204与污水腔201的开口上下正对连通，第二槽口204内设置有可打开的水箱维护盖25，打开水箱维护盖25可检查污水箱22内的水面高度；所述污水箱22的外壁设置有布置有天线26，该天线26与电气组件12导通连接，且中部外壳23为塑胶壳体件，中部外壳23罩住天线26，使得机器人的整体外形更加的美观，不让净水箱21和污水箱22里面复杂的器件暴露出来，该天线26用于GPS定位、4G、WiFi信号通讯等等；以及，所述污水箱22的顶部设置有用于对污水箱22内部进行喷水清洗的半自动水箱清洗组件27，通过打开水箱维护盖25，可以将半自动水箱清洗组件27进行接入高压水管接头，以对污水箱22进行清洗；另外，所述中部组件20的后侧具有一凹腔205，该凹腔205中设置有加水口206、排污管207和用于显示净水腔内水位高度的显示器208，该加水口206连通净水腔，该排污管207连通污水腔201，且中部外壳23上设置有可打开的后维护盖板209，后维护盖板209盖住凹腔205的开口，用于保证机器人的外观的整体性，同时又能打开和关闭，用于日常的维护，比如加水、排放污水、检查净水箱21的水位高度等等。

该头部组件30可上下翻转地设置于中部组件20上并外罩住中部组件20的顶部。所述头部组件30的顶端前侧面设置有鱼眼相机51、深度相机模块52和两第四超声波传感器53，该鱼眼相机51、深度相机模块52和两第四超声波传感器53均连接电气组件12，且鱼眼相机51和深度相机模块52位于两第四超声波传感器53之间，该鱼眼相机51用于记录视频录像，该深度相机模块52用于监测前方人体以及地面物体，该第四超声波传感器53用于监测玻璃、透明障碍物等等。并且，所述头部组件30的顶面后边缘设置有急停开关按钮54，该急停开关按钮54连接电气组件12，该急停开关按钮54用于紧急情况，按此开关可以瞬间让机器停止工作。此外，所述中部组件20的顶端前侧设置有用于锁住头部组件30的锁机55，锁机55与电气组件12导通连接，锁机55内具有监测芯片，用卡对准后，锁机65就能打开，然后在将头部组件30向上翻转打开，以便进行电池更换及清洗维护水箱等等。

详述本实施例的工作原理如下：

工作时，该底部组件10与地面接触，底部组件10上的行走装置14由电气组件12控制而使得机器人整体在地面上行走，在行走的过程中，该电气组件12控制清洁组件13工作而对地面进行作业；当机器人出现故障后，可将中部组件20向上翻转打开或者将左底部维护盖板112、右底部维护盖板113和后底部维护盖板114掰开，以对底部组件10上的电气组件12或清洁组件13进行维护；当需要更换电池时，可将头部组件30向上翻转打开，然后打开电池盖板24，接着拔出电池后，再插入新的电池，然后再依次盖上电池盖板24和头部组件30。

本实用新型的设计重点在于：本产品由底部组件、中部组件和头部组件组成，形成三层式组合结构，实现模块化组装，使其在生产组装上便于管理与组装，同时中部组件相对底部组件可上下翻转地设置，配合头部组件相对中部组件可上下翻转地设置，便于用户根据需要快速打开并进行日常维护，使用非常的方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种智能清洁机器人，其特征在于：包括有底部组件、中部组件以及头部组件；该底部组件包括有底部外壳、电气组件和清洁组件，该底部外壳具有一开口朝上的容置腔，该电气组件和清洁组件设置于容置腔中，该清洁组件露出底部外壳的底面，清洁组件与电气组件连接并由电气组件控制；该中部组件可上下翻转地设置于底部外壳上并罩住容置腔的开口；该头部组件可上下翻转地设置于中部组件上并外罩住中部组件的顶部。

2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件包括有净水箱、污水箱和中部外壳；该净水箱内具有净水腔；该污水箱叠设固定在净水箱的顶部，污水箱具有彼此隔绝的污水腔和电池仓，电池仓向上延伸至净水箱中并与净水腔隔绝；该中部外壳套设于净水箱和污水箱外，中部外壳的顶部具有第一槽口和第二槽口，该第一槽口与电池仓的开口上下正对连通，第一槽口内设置有可打开的电池盖板，第二槽口与污水腔的开口上下正对连通，第二槽口内设置有可打开的水箱维护盖。

3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述污水箱的外壁设置有布置有天线，该天线与电气组件导通连接，且中部外壳为塑胶壳体件，中部外壳罩住天线。

4.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述污水箱的顶部设置有用于对污水箱内部进行喷水清洗的半自动水箱清洗组件。

5.根据权利要求2所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件的后侧具有一凹腔，该凹腔中设置有加水口、排污管和用于显示净水腔内水位高度的显示器，该加水口连通净水腔，该排污管连通污水腔，且中部外壳上设置有可打开的后维护盖板，后维护盖板盖住凹腔的开口。

6.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述底部外壳的顶面前侧中部设置有激光雷达，该激光雷达连接电气组件，底部外壳的前侧面顶边中部设置有第一超声波传感器，该第一超声波传感器连接电气组件，底部外壳的后侧面设置有第二超声波传感器，该第二超声波传感器连接电气组件，底部外壳的前端左右两侧和后端左右两侧均设置有第三超声波传感器，该第三超声波传感器与电气组件连接，且底部外壳的左侧边由前往后排布有多个延边传感器，该多个延边传感器均与电气组件连接。

7.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述头部组件的顶端前侧面设置有鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器，该鱼眼相机、深度相机模块和两第四超声波传感器均连接电气组件，且鱼眼相机和深度相机模块位于两第四超声波传感器之间。

8.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述头部组件的顶面后边缘设置有急停开关按钮，该急停开关按钮连接电气组件。

9.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述中部组件的顶端前侧设置有用于锁住头部组件的锁机，锁机与电气组件导通连接。

10.根据权利要求1所述的智能清洁机器人，其特征在于：所述底部外壳包括有主体架、左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板，该主体架的前侧面为封闭面，主体架的左侧面、右侧面和后侧面均开设有连通容置腔的维护槽口，该左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别对应可拆卸地卡扣安装在主体架的左侧面、右侧面和后侧面，左底部维护盖板、右底部维护盖板和后底部维护盖板分别封盖住对应的维护槽口。