CN218165175U - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备，包括：主机，所述主机内设有容置腔；激光雷达，设于所述容置腔内；支撑结构，设于所述容置腔内，以备支撑所述容置腔的腔壁，所述支撑结构的表面具有哑黑光面。本实用新型将激光雷达隐藏设置于主机内的容置腔，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损，增强了对激光雷达的保护；利用支撑结构支撑容置腔提升主机的结构强度；通过在支撑结构的表面以及容置腔的墙壁设置哑黑光面，能够降低对激光信号的遮挡，以保证激光雷达的扫描精度。

Description

一种清洁设备

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体而言涉及一种清洁设备。

背景技术

随着现代生活节奏越来越快，人们的工作压力日益增长，早出晚归的现象频繁出现。人们很少能腾出时间来清理家庭卫生，例如地面清洁，故而市面上出现了很多地面清洁设备，如智能拖地机，手持洗地机、电动拖把等湿式清洁设备，用以清理家庭卫生。

目前自动清洁装置通常应用激光雷达对周围环境进行扫描，进而实现测距、避障和建图等功能，现有的激光雷达相对机器人的上盖凸出，从而方便激光雷达探测周围环境，但是激光雷达暴露在外部容易遭到障碍物的撞击，或者被外部环境中的液体淋到，影响清洁机器人的使用寿命。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种清洁设备，用以解决上述技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种清洁设备，包括：

主机，主机内设有容置腔；

激光雷达，设于容置腔内；

支撑结构，设于容置腔内，以备支撑容置腔的腔壁，支撑结构的表面具有哑黑光面。

进一步地，容置腔的腔壁设置黑色光面。

进一步地，支撑结构为注塑成型的柱体，或者，支撑结构为金属柱。

进一步地，支撑结构竖直支撑于容置腔的上腔壁与下腔壁之间。

进一步地，支撑结构的数量至少为2个，且布置于激光雷达的两侧。

进一步地，容置腔设于主机前进方向的侧壁上，容置腔在主机底部的投影为扇形或者是扇环形。

进一步地，主机的侧壁上具有扫描窗口，以备激光雷达发射的激光射出；激光雷达的扫描角度为180°-240°、俯仰角为0.5°-2°。

进一步地，扫描窗口为开口。

进一步地，激光雷达距主机顶面的距离小于距主机底面的距离。

进一步地，主机的底部设有滚刷、万向轮和行走轮，万向轮位于行走轮滚动方向的上游，滚刷位于行走轮滚动方向的下游。

与现有技术相比，本实用新型提供的清洁设备，将激光雷达设置于主机内的容置腔，从而使得激光雷达可以内置隐藏起来，能够利用主机形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达的保护；并利用支撑结构支撑容置腔，在支撑结构的支撑力的作用下能够增加主机的结构强度，确保机主机即使在受到外力作用的情况下，也不会轻易发生变形，结构稳定性好；支撑结构的表面以及容置腔的墙壁具有哑黑光面，能够降低对激光信号的遮挡，以保证激光雷达的扫描精度。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的清洁设备的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型提供的清洁设备的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型提供的清洁设备的主机内部的结构示意图。

附图标记：

1、激光雷达；2、容置腔；3、支撑结构；4、扫描窗口；5、滚刷；6、万向轮；7、行走轮；8、边刷组件；9、污物入口；10、风机；11、第一储液部；12、第二储液部；13、污物存储部；14、第一泵；15、第二泵；16、电池。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在……上方”、“下”和“在……上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。

本实用新型的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种清洁设备，包括主机以及设于主机上的激光雷达1，主机内设有容置腔2，激光雷达1设置在容置腔2内，使得激光雷达1可以内置隐藏起来，能够利用主机形成对激光雷达1的防护，有效的避免了激光雷达1出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达1的保护。

进一步地，容置腔2内设置有支撑结构3，以备支撑容置腔2的腔壁，可以增大主机内容置腔2的容积，尽量使激光雷达1向主机的中心靠拢，以提升雷达的导航精度。通过设置支撑结构3支撑容置腔2的腔壁，在支撑结构3的支撑力的作用下，能够增加主机的结构强度，确保主机即使在受到外力作用的情况下，也不会轻易发生变形，结构稳定性好。

为了降低支撑结构3遮挡的影响，支撑结构3的表面具有哑黑光面。其中，支撑结构3为注塑成型的柱体，柱体的表面为哑黑光面；或者，支撑结构3为金属柱，金属柱的表面设置哑黑光面。

本实施例中，支撑结构3竖直支撑于上腔壁与下腔壁之间，支撑结构3支撑的高度则可根据容置腔2的高度进行适应性设定，当然，在其他实施例中，根据清洁装置的主机的形状不同，或者具体不同形状构造的容置腔2，支撑结构3支撑设置的方向也可相应变化。支撑结构3的数量为多个，多个支撑结构3在激光雷达1相对的两侧方均分排布。具体地，支撑结构3的数量可以为2个，2个支撑结构3分别位于激光雷达1的两侧方，以此能够通过共同支撑于容置腔2，从而避免主机顶壁受力坍塌变形损坏激光雷达1。可以理解地，支撑结构3的数量也可以是3个、4个或者更多。

进一步地，容置腔2的腔壁设置黑色光面，通过将主机内壁设置成黑色光面，能够减少激光在主机内部的直接反射。

本实施例中，容置腔2设置于主机内，其可以形成为具有规则形状的腔体构造，例如，容置腔2在主机底部的投影为扇形或者是扇环形。当然，容置腔2的也可以形成为其它一些合理而有效的不规则的腔体构造。容置腔2设置于主机前进方向的侧壁上，以便于激光雷达1安装后发出的激光信号朝前侧出射。

本实施例中，激光雷达1主要是用于发出激光信号，以能够利用激光信号感知障碍物，从而能及时更换和规划地图路线，实现有效的避障。本申请的实施例中，激光信号既可以是直接透过主机的侧壁的射出，此时主机的侧壁可以设置为透明壁，激光信号透过透明壁出射；此外激光信号也可以是通过主机侧壁的出射口直接透出。由于容置腔2内设置支撑结构3，增加了主机的结构强度，能够扩大容置腔2的容积以及扫描窗口4的开窗范围角度，使得激光雷达1的扫描角度为180°-240°、俯仰角为0.5°-2°。

示例性的，激光的出射口也即扫描窗口4开设在主机前进方向的侧壁，扫描窗口4可沿主机侧壁的周向延伸，即，激光出射口在主机的侧壁上形成为一道弧形口。激光雷达1经由扫描窗口4显露，其既可以是全部经扫描窗口4显露，也可以是部分经扫描窗口4显露，应确保激光信号能够由扫描窗口4出射即可，本申请对此不作具体限定。

可选的，扫描窗口4为开口，使得激光雷达1发出的信号可以直接通过前侧方向的扫描窗口4出射，从而避免相关方案中激光信号需要透过一些透明材料出射，进而避免了由于透明材料的积灰而影响激光信号的出射，确保了激光光路的畅通。当然，扫描窗口4也可以设置成透明壁，激光雷达1发射的激光经透明材料的扫描窗口4射出。

考虑到雷达在主机的设置高度影响导航精度，本实施例将激光雷达1靠近主机顶面设置，激光雷达1距主机顶面的距离小于距主机底面的距离，将内置的激光雷达1尽量往高处安装，以保证建图效果。

参见图2至图3，主机的底部设置滚刷5及污物入口9，主机的内部具有容纳空间，容纳空间内设有容器，容器具有第一储液部11和第二储液部12，第一储液部11和第二储液部12是指具有腔体的部件，也可以为与主机一体的容纳空间、槽或腔。第一储液部11环绕第二储液部12设置；或者，第二储液部12环绕第一储液部11设置。示例性的，第一储液部11被配置为容纳清水，并通过供液通道向滚刷5供水，主机的低端面设置容纳滚刷5的安装空间，安装空间的壁上设有滴液孔，第一泵14通过供液通道将第一储液部11内的清水通过滴液孔喷洒在滚刷5上；第二储液部12通过回收通道与主机底部的污物入口9连接，被配置为容纳滚刷5清洁地面后的污水。

在其中一种可选实施方式中，第一储液部11、第二储液部12中的一者位于另一者的内部。第一储液部11位于第二储液部12的内部，第一储液部11的外壁为第二储液部12的内壁。

在另一种可选实施方式中，多个第二储液部12围绕第一储液部11布置，示例性的，三个以上的第二储液部12均匀布置在第一储液部11的外围，各个第二储液部12之间可以互相连通。

本实施例中，容器还包括容器盖，可拆的设置在第一储液部11和第二储液部12的顶部开口；第一储液部11与第二储液部12可拆卸的安装在容纳空间内，便于拆卸更换。可选的，第一储液部11与第二储液部12为一体结构；或者，第一储液部11与第二储液部12为分体式结构。

本实施例中，供液通道上设有第一泵14，以备将第一储液部11内的清水供至滚刷5；回收通道上设有第二泵15，以备将污物存储部13中分离出的污水供入第二储液部12。

本实施例中，主机内还安装有驱动组件、电控组件，主机的底部设有一万向轮6和两个行走轮7，万向轮6位于行走轮7滚动方向的上游，滚刷5位于行走轮7滚动方向的下游，靠近行走轮7设置，便于去除行走轮7走过的痕迹。主机的底部端面还设有边刷组件8，边刷组件8设置在行走轮7前进方向的上游，以备将固体垃圾及灰尘聚拢到主机底部的污物入口9。通过将滚刷5设置为贴近行走轮7的后侧，会使得滚刷5长度更长，增加宽度，增加单次的清洁面积，缩短清扫全屋的时间，沿边漏清扫的面积更小。

本实施例中，主机内拆卸设有电池16，示例性的，主机的底部端面设有电池容腔，电池容腔位于容纳空间与万向轮6之间，电池16拆卸安装在电池容腔内，电池容腔拆卸设有电池外壳。此结构布局合理，能够充分利用主机内的空间，电池能够直接从底部取出，容易查看和取出电池，并且不会增加产品的体积，便于实现机器小型化。

本实施例中，容器设置于主机的中部。具体而言，容器位于两个行走轮7之间，沿着清洁设备行进的方向，风机10、第一泵14、第二泵15以及污物存储部13位于容器的后侧，电池、导航部件位于容器的前侧。此结构布置能够充分利用主机的内部空间，内部结构紧凑，重量均匀配置，便于实现设备小型化，而且能够在相同内部空间内布置容量更大的污水箱和清水箱，延长主机的单次工作时长。

本实施例中，主机内还设有风机10，风机10与回收通道连通，被配置为在滚刷5的吸口处产生负压，以将洗地后的污水和固体垃圾混合物进行回收。由于回收的污物混合物中包含固体垃圾和污水，为了实现固体垃圾与污水的分离，回收通道上的污物存储部13内设有固液分离组件，以备分离出污水中的固体垃圾。示例性的，固液分离组件为金属网、过滤海帕、筛网、过滤袋等，能够将污水和固体垃圾分离的过滤部件均可。

在其中一种可选实施方式中，污物存储部13包括第一空间和第二空间，第一空间与第二空间通过固液分离组件分隔；第一空间与污物入口9连通，第二空间通过污水泵与第二储液部12连接，洗地后的污水和固体垃圾混合物通过风机10吸入第一空间，经固液分离组件分离出的固体垃圾储存在第一空间、污水储存在第二空间，第二空间内的污水通过污水泵供入第二储液部12。进一步的，第一空间至少部分地位于第二空间上方，以防止污水回流，固液分离组件为过滤袋，过滤袋铺设在第一空间内，固体垃圾会留在过滤袋内，需要清除固体垃圾时，只需要将过滤袋取出，即可快速清除固体垃圾，方便快捷。

进一步的，污物存储部13可拆的设置在主机的后侧，位于行走轮78移动方向的下游。通过在主机后侧设置污物存储部13，可以将固体和液体垃圾分离，第二储液部12的污水直接通过维护站抽走，无需用户手动清理，用户只需要定期定理固体垃圾即可。

本实施例中，第一储液部11内设有第一水位传感器，以备监测第一储液部11内的清水水位，并能够发出缺水的预警信号；第二储液部12内设有第二水位传感器，以备监测第二储液部12内的污水水位，并能够发出污水已满的预警信号。利用水位传感器监测清水水位、污水水位并及时发出预警信号，当检测到第一储液部11缺水或第二储液部12水满时，或者电量低于阈值，或者用户通过APP召回机器，主机可回到维护站内进行维护工作。

与现有技术相比，本实施例提供的清洁设备，至少具有如下有益效果之一：

1、通过在主机内设置容置腔，并将激光雷达设置于容置腔，从而使得激光雷达可以内置隐藏起来，能够利用主机形成对激光雷达的防护，有效的避免了激光雷达出现碰撞受损的现象，大大增强了对激光雷达的保护。

2、通过在容置腔内设置支撑结构，使支撑结构支撑于容置腔的腔壁之间，从而在支撑结构的支撑力的作用下能够增加主机的结构强度，确保机主机即使在受到外力作用的情况下，也不会轻易发生变形，结构稳定性好。

3、支撑结构的表面具有哑黑光面，能够降低对激光信号的遮挡。

4、通过将容纳清水的第一储液部围绕容纳污水的第二储液部设置，且两个储液部设置在主机的中部，使得清洁设备在工作过程中，随着清水的减少和污水的增多，清洁设备的重心不会发生偏移。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主机，所述主机内设有容置腔；

激光雷达，设于所述容置腔内；

支撑结构，设于所述容置腔内，以备支撑所述容置腔的腔壁，所述支撑结构的表面具有哑黑光面；

所述主机的内部还具有容纳空间，所述容纳空间内设有容器，容器具有第一储液部和第二储液部；所述第一储液部环绕第二储液部设置；或者，第二储液部环绕第一储液部设置。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述容置腔的腔壁设置黑色光面。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构为注塑成型的柱体，或者，支撑结构为金属柱。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构竖直支撑于所述容置腔的上腔壁与下腔壁之间。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构的数量至少为2个，且布置于所述激光雷达的两侧。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述容置腔设于所述主机前进方向的侧壁上，所述容置腔在主机底部的投影为扇形或者是扇环形。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述主机的侧壁上具有扫描窗口，以备所述激光雷达发射的激光射出；

所述激光雷达的扫描角度为180°-240°、俯仰角为0.5°-2°。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述扫描窗口为开口。

9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述激光雷达距主机顶面的距离小于距主机底面的距离。

10.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主机的底部设有滚刷、万向轮和行走轮，所述万向轮位于所述行走轮滚动方向的上游，所述滚刷位于所述行走轮滚动方向的下游。

Images