CN217218913U - 清洁模块及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种清洁模块及清洁设备，清洁模块包括箱体、驱动组件和清洁组件，箱体包括箱体，用于提供水源；驱动组件包括驱动件和震动源，所述驱动件设置于所述箱体内，所述震动源与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动源沿预设轨迹移动；清洁组件包括支架和清洗布，所述清洗布设置于所述支架上；所述支架与所述箱体可拆卸连接，所述支架上设置有限位槽，所述震动源设置于所述限位槽内，所述预设轨迹位于所述限位槽外周，所述震动源通过抵推所述限位槽内壁带动所述支架沿水平方向移动。本实用新型的清洁模块结构简单，震动传动效果好。

Description

清洁模块及清洁设备

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁模块及清洁设备。

背景技术

随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，和家庭，办公联系在了一起，成为了小家电中重要的一员，深受欢迎。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

目前，市面上存在带有水箱和抹布的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与水洗擦拭，其中抹布擦拭的动作通过抹布支架震动带动抹布进行擦地，但是抹布支架的震动是电机通过传动杆的传动实现，并且抹布支架上需要制作对应的凹槽放置传动杆，使扫地机器人的结构复杂，同时震动效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁模块及清洁设备，解决现有清洁模块结构复杂和震动效果差的问题。

一方面，本实用新型提供了一种清洁模块，用于清洁设备，清洁模块包括：

箱体，用于提供水源；

驱动组件，包括驱动件和震动源，所述驱动件设置于所述箱体内，所述震动源与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动源沿预设轨迹移动；

清洁组件，包括支架和清洗布，所述清洗布设置于所述支架上；所述支架与所述箱体可拆卸连接，所述支架上设置有限位槽，所述震动源设置于所述限位槽内，所述预设轨迹位于所述限位槽外周，所述震动源通过抵推所述限位槽内壁带动所述支架沿水平方向移动。

可选地，所述驱动件包括电机、主动轮和传动轮，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述主动轮与所述传动轮啮合；所述震动源为偏心轴，所述传动轮上设置有偏心孔，所述偏心轴一端设置于所述偏心孔内。

可选地，所述限位槽为一端开口的U型槽，所述预设轨迹位于所述U型槽侧壁的外侧，所述震动源抵推所述U型槽的侧壁，以带动所述支架沿所述支架的长度方向做往复移动。

可选地，所述限位槽为环形槽，所述预设轨迹位于所述环形槽外周，所述震动源抵推所述环形槽的内壁，以带动所述支架沿横向和纵向做往复移动。

可选地，所述支架上设置有两个卡接件，所述箱体上设置卡接部，卡接部两侧设置有卡孔，两个所述卡接件分别可移动地设置于两个所述卡孔内。

优选地，上述每一个卡接件包括安装柱、扭簧和卡勾，所述卡勾一端与所述安装柱转动连接，所述扭簧设置于所述卡勾与所述安装柱之间，卡勾能够通过扭簧实现复位，所述卡勾与上述卡孔卡接。

可选地，所述箱体上设置有限位板，所述限位板设置于所述卡接部外周，所述卡接件设置在所述限位板与所述卡接部之间。

可选地，所述支架上设置有定位凸块，所述定位凸块设置于两个卡接件之间，所述凸块与所述箱体抵接。

优选地，所述定位凸块由弹簧、凸块构成，弹簧用于连接凸块和支架，在箱体与支架连接后，此时凸块与箱体抵接。

可选地，所述清洁模块还包括多个弹性件，多个所述弹性件连接所述箱体与所述支架。

可选地，所述箱体上设置有多个第一渗液孔，所述支架上设置有多个第二渗液孔，所述第二渗液孔与所述第一渗液孔相对设置，所述清洗布设置在所述第二渗液孔背离所述第一渗液孔的一侧。

可选地，所述支架背离所述箱体的一面设置有粘接件，所述清洗布通过所述粘接件安装于所述支架上。

可选地，所述支架面向箱体的一面设有磁铁。

可选地，所述支架背离所述箱体的一面还设有定向轮。

另一方面，本实用新型还提供一种清洁设备，包括机体和如上任意一项所述的一种清洁模块，所述清洁模块可拆卸地安装于所述机体，或所述清洁模块固定安装于所述机体。

在本实用新型中，震动源设置在支架上的限位槽内，震动源的移动预设轨迹位于限位槽外周，驱动件驱动震动源移动时，震动源通过抵推限位槽内壁带动支架沿水平方向移动，以使得清洗布运动接近人工擦拭的动作，完成对地面的清洗工作，避免扫地机器人进行清洁工作后还要人工进行二次擦拭，提高了扫地机器人的工作效率，提升了用户的使用体验。另外震动源与驱动件连接，无需设置传动杆，结构简单且震动效果好，同时支架与箱体可拆卸连接，便于清洁模块的安装和维修。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的一种清洁模块的分解示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的一种清洁模块的驱动组件的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的一种清洁模块的传动轮的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的一种清洁模块的支架的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的一种清洁模块的震动源预设轨迹的示意图；

图6是本实用新型另一实施例提供的一种清洁模块的震动源预设轨迹的示意图；

图7是本实用新型另一实施例提供的一种清洁模块的示意图。

图8是本实用新型一实施例提供的一种清洁模块卡接件和定位凸块的示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的一种清洁设备的分解示意图。

说明书附图中的附图标记说明如下：

1、箱体；111、第一渗液孔；12、卡接部；13、卡孔；14、限位板；15、定位凸块；151、凸块；152、弹簧；

2、驱动组件；21、震动源；22、电机；23、主动轮；24、传动轮；

3、支架；31、限位槽；311、U型槽；312、环形槽；32、卡接件；321、安装柱；322、扭簧；323、卡勾；33、第二渗液孔；34、粘接件；4、弹性件；5、磁铁；6、定向轮；7、机体。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于所述扫地机器人所处的方位或位置关系，例如，前后指代的是支架的宽度方向，左右指代的是支架的长度方向，水平指代的是支架所在平面，竖直指的是与支架所在平面垂直的方向。仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“搭接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-图8所示，本实用新型的一实施例的一种清洁模块，用于清洁设备，其中，清洁设备可以为扫地机器人或者清洁机器人等用于清洁的机器上。清洁模块包括箱体1、驱动组件2和清洁组件，箱体1，用于提供水源。驱动组件2包括驱动件和震动源21，所述驱动件设置于所述箱体1内，所述震动源21与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动源21沿预设轨迹移动。清洁组件包括支架3和清洗布，所述清洗布设置于所述支架3上。所述支架3与所述箱体1可拆卸连接，所述支架3上设置有限位槽31，所述震动源21设置于所述限位槽31内，所述预设轨迹位于所述限位槽31外周，所述震动源21通过抵推所述限位槽31内壁带动所述支架3沿水平方向移动。

在本实施例中，震动源21设置在支架3上的限位槽31内，震动源21的移动预设轨迹位于限位槽31外周，驱动件驱动震动源21移动时，震动源21通过抵推限位槽31内壁带动支架3沿水平方向移动，以使得清洗布运动接近人工擦拭的动作，完成对地面的清洗工作，避免扫地机器人进行清洁工作后还要人工进行二次擦拭，提高了扫地机器人的工作效率，提升了用户的使用体验。另外震动源21与驱动件连接，无需设置传动杆，结构简单且震动效果好，同时支架3与箱体1可拆卸连接，便于扫地机器人的安装和维修。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述驱动件包括电机22、主动轮23和传动轮24，所述电机22的输出轴与所述主动轮23连接。所述主动轮23与所述传动轮24啮合。所述震动源21为偏心轴，所述传动轮24上设置有偏心孔，所述偏心轴一端设置于所述偏心孔内。电机22驱动主动轮23转动，主动轮23带动传动轮24转动从而使偏心轴沿预设轨迹移动，偏心轴远离传动轮24的一端位于限位槽31内，偏心轴对限位槽31的内壁施加推力，从而使得支架3在水平方向移动。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，所述限位槽31为一端开口的U型槽311，所述预设轨迹位于所述U型槽311侧壁的外侧，所述震动源21抵推所述U型槽311的侧壁，以带动所述支架3沿所述支架3的长度方向做往复移动，即支架3带动清洁布左右移动。

如图6所示，在本实用新型的另一实施例中，所述限位槽31为环形槽312，所述预设轨迹位于所述环形槽312外周，所述震动源21抵推所述环形槽312的内壁，以带动所述支架3沿横向和纵向做往复移动，即支架3带动清洁布在水平方向上沿顺时针或逆时针方向移动。

在本实用新型的另一实施例中，所述预设轨迹位于所述环形槽312前后侧壁的外侧，且位于环形槽312左右侧壁的内侧时，震动源21抵推环形槽312的前后侧壁，带动支架3沿纵向方向做往复移动，即支架3带动清洁布前后移动。

如图1和图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述支架3上设置有两个卡接件32，所述箱体1上设置卡接部12，卡接部12两侧设置有卡孔13，两个所述卡接件32分别可移动地设置于两个所述卡孔13内，震动源21带动支架3移动时，卡接件32在卡孔13内进行相应的移动。

如图8所示在本实施例中，上述每一个卡接件32包括安装柱321、扭簧322和卡勾323，所述卡勾323一端与所述安装柱321转动连接，所述扭簧322设置于所述卡勾323与所述安装柱321之间，卡勾能够通过扭簧322实现复位，所述卡勾323与上述卡孔13卡接，支架3自一侧插入箱体1底部时，卡勾323的一端沿卡接部12移动至卡孔13内，实现支架3与水箱11的可活动连接，当需要拆卸时，同时按住两个卡钩323的另一端，并沿着卡接部12的方向拉出。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，所述箱体1上设置有限位板14，所述限位板14设置于所述卡接部12外周，所述卡接件32设置在所述限位板14与所述卡接部12之间，通过设置限位板14防止卡接件32移出卡孔13。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述支架3上设置有定位凸块15，所述定位凸块15设置于两个卡接件32之间，所述定位凸块15与所述箱体1抵接。

如图8所示在本实施例中，所述定位凸块15由弹簧152、凸块151构成，弹簧152用于连接凸块151和支架3，在箱体1与支架3连接后，此时凸块151与箱体1抵接，箱体1通过凸块151向支架3施加向下的作用力，从而使得清洁布能够对地面进行擦拭。

如图7所示，在本实用新型的另一实施例中，所述清洁模块还包括多个弹性件4，多个所述弹性件4连接所述箱体1与所述支架3，通过设置弹性件4实现箱体1与支架3的活动连接，在震动源21带动支架3移动时，弹性件4发生形变，弹性件4由形变恢复至正常状态时对支架3施加以推力，从而增强震动效果。

如图1和图4所示，在本实用新型一些实施例中，所述箱体1上设置有多个第一渗液孔111，所述支架3上设置有多个第二渗液孔33，所述第二渗液孔33与所述第一渗液孔111相对设置，所述清洗布设置在所述第二渗液孔33背离所述第一渗液孔111的一侧。通过设置第一渗液孔111和第二渗液孔33，使得箱体1中的水渗入至清洁布中。

如图1所示，在本实用新型的一些替代实施例中，所述支架3背离所述箱体1的一面设置有粘接件34，所述清洗布通过所述粘接件34安装于所述支架3上，便于清洁布的更换。具体地，粘接件34为魔术贴。

如图4所示，在本实用新型一些实施例中，所述支架面向箱体的一面设有磁铁5，该磁铁5用于感应清洁模块在清洁设备中的连接状态。

如图1所示，在本实用新型一些实施例中，所述支架背离所述箱体的一面还设有定向轮6，使得清洁设备在工作时，移动的更加灵活。

如图9所示，本实用新型一实施例还提供一种清洁设备，包括机体7和如上任意一实施例所述的清洁模块。所述清洁模块可拆卸地安装于所述机体7，或所述清洁模块固定安装于所述机体7。清洁设备可以为扫地机器人或者清洁机器人等用于清洁的机器上。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁模块，用于清洁设备，其特征在于，包括：

箱体，用于提供水源；

驱动组件，包括驱动件和震动源，所述驱动件设置于所述箱体内，所述震动源与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述震动源沿预设轨迹移动；

清洁组件，包括支架和清洗布，所述清洗布设置于所述支架上；所述支架与所述箱体可拆卸连接，所述支架上设置有限位槽，所述震动源设置于所述限位槽内，所述预设轨迹位于所述限位槽外周，所述震动源通过抵推所述限位槽内壁带动所述支架沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述驱动件包括电机、主动轮和传动轮，所述电机的输出轴与所述主动轮连接；所述主动轮与所述传动轮啮合；所述震动源为偏心轴，所述传动轮上设置有偏心孔，所述偏心轴一端设置于所述偏心孔内。

3.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述限位槽为一端开口的U型槽，所述预设轨迹位于所述U型槽侧壁的外侧，所述震动源抵推所述U型槽的侧壁，以带动所述支架沿所述支架的长度方向做往复移动。

4.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述限位槽为环形槽，所述预设轨迹位于所述环形槽外周，所述震动源抵推所述环形槽的内壁，以带动所述支架沿横向和纵向做往复移动。

5.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述支架上设置有两个卡接件，所述箱体上设置卡接部，卡接部两侧设置有卡孔，两个所述卡接件分别可移动地设置于两个所述卡孔内，所述卡接件包括安装柱、扭簧和卡勾，所述卡勾一端与所述安装柱转动连接，所述扭簧设置于所述卡勾与所述安装柱之间，所述卡勾与上述卡孔卡接。

6.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体上设置有限位板，所述限位板设置于所述卡接部外周。

7.根据权利要求5所述的清洁模块，其特征在于，所述支架上设置有定位凸块，所述定位凸块设置于两个卡接件之间，所述定位凸块与所述箱体抵接，所述定位凸块由弹簧、凸块构成，弹簧用于连接凸块和支架，在箱体与支架连接时凸块与箱体抵接。

8.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述清洁模块还包括多个弹性件，多个所述弹性件连接所述箱体与所述支架。

9.根据权利要求1所述的清洁模块，其特征在于，所述箱体上设置有多个第一渗液孔，所述支架上设置有多个第二渗液孔，所述第二渗液孔与所述第一渗液孔相对设置，所述清洗布设置在所述第二渗液孔背离所述第一渗液孔的一侧，所述支架背离所述箱体的一面设置有粘接件，所述清洗布通过所述粘接件安装于所述支架上，所述支架面向箱体的一面设有磁铁，所述支架背离所述箱体的一面还设有定向轮。

10.一种清洁设备，其特征在于，所述的清洁设备包括机体和权利要求1-9任意一项所述的清洁模块，所述清洁模块安装于所述机体。

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