CN213216761U - 自动清洗机构和基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种自动清洗机构和基站。自动清洗机构包括导轨、支架组件、驱动组件以及清洗组件。支架组件设于所述导轨，且可沿所述导轨运动。驱动组件驱动所述支架组件，使所述支架组件沿所述导轨作往复运动。清洗组件设于所述支架组件，跟随所述支架组件运动，以清洁处于所述清洗组件上的扫地机的抹布。本申请提供的技术方案能够有效地清洁扫地机的抹布。

Description

自动清洗机构和基站

技术领域

本申请涉及扫地机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洗机构和基站。

背景技术

近年来，随着人工智能技术的迅速发展，人工智能技术已经广泛应用于家用电器产品。其中，以扫地机器人正在逐步取代人工成为家庭清洁的主要参与者。

现有技术中，出现了带基站的清洁机器人系统。基站可清洗清洁机器人的抹布，然而，现有的基站对清洁机器人抹布的清洗效果不好、效率不高。

实用新型内容

本申请提供了一种自动清洗机构和基站，其能够有效地清洁扫地机的抹布。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动清洗机构，包括：

导轨；

支架组件，设于导轨，且可沿导轨运动；

驱动组件，驱动支架组件，使支架组件沿导轨作往复运动；以及

清洗组件，设于支架组件，跟随支架组件运动，以清洁处于清洗组件上的扫地机的抹布。

上述实现的过程中，自动清洗机构应用于基站中，或者其他能够停放扫地机人的设备中。在扫地机停放至基站或者其他能够停放扫地机人的设备中时，扫地机处于清洗组件之上，扫地机的抹布与清洗组件接触，驱动组件工作，使得支架组件沿导轨往复运动，同时清洗组件也在抹布下作往复运动，从而持续地摩擦抹布，有效地清洁抹布上的污渍。

在可选的实施方式中，支架组件包括滑块、连接支架和支撑支架；

连接支架与滑块连接，滑块可滑动地设于导轨上；

连接支架底端连接支撑支架，清洗组件设于支撑支架的表面；

驱动组件的执行端与连接支架连接。

上述实现的过程中，当驱动组件工作时，作用于连接支架，连接支架通过滑块稳定顺滑地在导轨作往复运动，同时，带动支撑支架运动，从而使得清洗组件在抹布之下往复地清洁抹布。

在可选的实施方式中，支撑支架与连接支架铰接，且支撑支架与连接支架之间设有弹簧，支撑支架在弹簧的作用下具有向上的趋势，以使得清洗组件贴合于处于清洗组件上的扫地机的抹布。

上述实现的过程中，通过将支撑支架设计为与连接支架铰接，且增设弹簧，使得清洗组件在作往复运动时，能够始终贴合于抹布，保证了清洁抹布的效果。

在可选的实施方式中，连接支架形成有条形孔；

驱动组件包括电机和驱动轮，电机驱动驱动轮转动，驱动轮设置有偏心杆，偏心杆可滑动地设于条形孔中；

其中，电机工作，以使得偏心杆带动连接支架沿导轨作往复运动。

上述实现的过程中，提供了一种驱动组件驱动支架组件沿导轨做往复运动的实现方式。通过偏心杆和条形孔的配合，以将电机的旋转运动转化为支架组件的往复运动，其结构简单，便于维护。

在可选的实施方式中，清洗组件包括清洗刷；

清洗刷的底面形成有凸起，支撑支架的表面形成有凹槽，清洗刷卡合于支撑支架上。

上述实现的过程中，清洗刷能够为抹布提供足够的摩擦力，以有效地清洁抹布；同时，清洗刷能够方便地拆离于支撑支架之上，便于清洗和更换。

在可选的实施方式中，支撑支架的表面设置有多个磁铁，多个磁铁分散布置于支撑支架的边缘；

磁铁吸附清洗刷。

上述实现的过程中，通过增设磁铁，能够有效地提高支撑支架与清洗刷之间的连接稳定性，避免清洗刷在作往复运动摩擦抹布时，与支撑支架相互分离的情况发生。

在可选的实施方式中，清洗组件还包括进水管和喷水嘴；

进水管连接喷水嘴；

喷水嘴设于支撑支架的表面，且位于支撑支架和清洗刷之间；

清洗刷形成有喷水通孔，喷水嘴的喷水口处于喷水通孔中。

上述实现的过程中，增设了进水管和喷水嘴，在自动清洗机构工作时，进水管将水引入喷水嘴中，清洗刷往复作用于抹布的同时，喷水嘴内的水会由喷水口喷出，作用于抹布，水在起增大清洗刷和抹布之间的摩擦力的同时，会带着抹布上的杂物下流，提高清洗效果。

在可选的实施方式中，喷水嘴的数量为二，每个喷水嘴形成有三个喷水口；

清洗刷形成有六个喷水通孔，以与喷水口一一对应。

上述实现的过程中，多个喷水嘴，以及喷水嘴上的多个喷水口共同向抹布喷水，保证抹布的浸水范围，利于抹布的清洗。

在可选的实施方式中，支撑支架的内部呈框架结构，喷水嘴的壁面配置有卡扣，卡扣卡合于框架结构上。

上述实现的过程中，喷水嘴卡合于支撑支架，便于喷水嘴的拆卸，便于喷水嘴的替换和维护。

第二方面，本实用新型实施例提供一种基站，基站具有前述实施方式任一项的自动清洗机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例中扫地机处于自动清洗机构上时的立体图；

图2为本实施例中自动清洗机构的底视图；

图3为本实施例中自动清洗机构的立体爆炸图。

图标：10-自动清洗机构；10A-扫地机；10B-抹布；11-导轨；12-支架组件；13-驱动组件；14-清洗组件；15-螺丝；16-螺钉；120-滑块；121-连接支架；122-支撑支架；123-转轴；124-弹簧；125-磁铁；126-框架结构；130-电机；131-驱动轮；132-偏心杆；133-电机支架；140-清洗刷；141-凸起；142-进水管；143-喷水嘴；144-喷水口；145-卡扣。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种自动清洗机构10，其能够有效地清洁扫地机10A的抹布10B。

请参见图1-图3，图1为本实施例中扫地机10A处于自动清洗机构10上时的立体图，图2为本实施例中自动清洗机构10的底视图，图3为本实施例中自动清洗机构10的立体爆炸图。

自动清洗机构10包括导轨11、支架组件12、驱动组件13以及清洗组件14。支架组件12设于导轨11，且可沿导轨11运动。驱动组件13驱动支架组件12，使支架组件12沿导轨11作往复运动。清洗组件14设于支架组件12，跟随支架组件12运动，以清洁处于清洗组件14上的扫地机10A的抹布10B。本申请提供的技术方案能够有效地清洁扫地机10A的抹布10B。

上述实现的过程中，自动清洗机构10应用于基站中，或者其他能够停放扫地机10A人的设备中。在扫地机10A停放至基站或者其他能够停放扫地机10A人的设备中时，扫地机10A处于清洗组件14之上，扫地机10A的抹布10B与清洗组件14接触，驱动组件13工作，使得支架组件12沿导轨11往复运动，同时清洗组件14也在抹布10B下作往复运动，从而持续地摩擦抹布10B，有效地清洁抹布10B上的污渍。

本公开中，支架组件12包括滑块120、连接支架121和支撑支架122。连接支架121与滑块120连接，滑块120可滑动地设于导轨11上。连接支架121底端连接支撑支架122，清洗组件14设于支撑支架122的表面。驱动组件13的执行端与连接支架121连接。

上述实现的过程中，连接支架121通过螺丝15与滑块120连接，保证了连接稳定性。当驱动组件13工作时，作用于连接支架121，连接支架121通过滑块120稳定顺滑地在导轨11作往复运动，同时，带动支撑支架122运动，从而使得清洗组件14在抹布10B之下往复地清洁抹布10B。

本公开中，支撑支架122通过转轴123与连接支架121铰接，且支撑支架122与连接支架121之间设有弹簧124，支撑支架122在弹簧124的作用下具有向上的趋势，以使得清洗组件14贴合于处于清洗组件14上的扫地机10A的抹布10B。

上述实现的过程中，通过将支撑支架122设计为与连接支架121铰接，且增设弹簧124，使得清洗组件14在作往复运动时，能够始终贴合于抹布10B，保证了清洁抹布10B的效果；同时，需要说明的是，由于扫地机10A在其重力作用下会抵接于清洗刷140，为清洗刷140的往复运动带来阻力，为此，通过上述设计，能够保证清洗刷140能够正常的进行往复运动，对扫地机10A的抹布10B提供良好的清洗效果。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，也可以取消铰接和弹簧124的设计方案，将支撑支架122直接刚性连接于连接支架121亦可。

本公开中，连接支架121形成有条形孔。驱动组件13包括电机130和驱动轮131，电机130带动驱动轮131转动，驱动轮131设置有偏心杆132，偏心杆132可滑动地设于条形孔中。其中，电机130工作，以使得偏心杆132带动连接支架121沿导轨11作往复运动。

上述实现的过程中，提供了一种驱动组件13驱动支架组件12沿导轨11做往复运动的实现方式。驱动轮131的中心通过螺钉16固定于电机130的输出轴。通过偏心杆132和条形孔的配合，以将电机130的旋转运动转化为支架组件12的往复运动，其结构简单，便于维护。

需要说明的是，电机130需相对于导轨11固定，在一种可能实现的方式中，自动清洗机构10应用于基站中，电机130通过电机支架133固定在基站内，驱使支架组件12在基站内作往复运动。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，驱动组件13还可以其他能够提供往复运动的设备，例如，驱动组件13包括设置在导轨11一侧的伸缩缸，伸缩缸的伸缩杆的伸缩也能够带动支架组件12沿导轨11作往复运动。

本公开中，清洗组件14包括清洗刷140。清洗刷140的底面形成有凸起141，支撑支架122的表面形成有凹槽，清洗刷140卡合于支撑支架122上。

上述实现的过程中，清洗刷140能够为抹布10B提供足够的摩擦力，以有效地清洁抹布10B；清洗刷140能够方便地拆离于支撑支架122之上，便于清洗和更换；同时，通过卡合的方式连接于支撑支架122，清洗刷140的凸起141和支撑支架122的凹槽之间能够起到限位的作用，避免清洗刷140在作往复运动时，脱离于支撑支架122。

本公开中，支撑支架122的表面设置有多个磁铁125，多个磁铁125分散布置于支撑支架122的边缘。磁铁125吸附清洗刷140。

上述实现的过程中，通过增设磁铁125，能够有效地提高支撑支架122与清洗刷140之间的连接稳定性，避免清洗刷140在作往复运动摩擦抹布10B时，与支撑支架122相互分离的情况发生。

需要说明的是，在其他具体实施方式中，支撑支架122和清洗刷140之间也可以仅通过磁铁125进行连接，从而能够轻易地将清洗刷140拆离于支撑支架122，利于维护。

本公开中，清洗组件14还包括进水管142和喷水嘴143。进水管142连接喷水嘴143。喷水嘴143设于支撑支架122的表面，且位于支撑支架122和清洗刷140之间。清洗刷140形成有喷水通孔，喷水嘴143的喷水口144处于喷水通孔中。

上述实现的过程中，增设了进水管142和喷水嘴143，在自动清洗机构10工作时，进水管142将水引入喷水嘴143中，清洗刷140往复作用于抹布10B的同时，喷水嘴143内的水会由喷水口144喷出，作用于抹布10B，水在起增大清洗刷140和抹布10B之间的摩擦力的同时，会带着抹布10B上的杂物下流，提高清洗效果。

需要说明的是，进水管142设于导轨11的背面，且与导轨11之间形成可滑动的连接关系，以保证在清洗组件14作往复运动时，进水管142能够对应地发生位移；同时，需要说明的是，进水管142可外接水源，或者在一种可能实现的方式中，进水管142与基站的水箱连接。

在可选的实施方式中，喷水嘴143的数量为二，每个喷水嘴143形成有三个喷水口144。清洗刷140形成有六个喷水通孔，以与喷水口144一一对应。

上述实现的过程中，多个喷水嘴143，以及喷水嘴143上的多个喷水口144共同向抹布10B喷水，保证抹布10B的浸水范围，利于抹布10B的清洗。

在可选的实施方式中，支撑支架122的内部呈框架结构126，喷水嘴143的壁面配置有卡扣145，卡扣145卡合于框架结构126上。

上述实现的过程中，喷水嘴143卡合于支撑支架122，便于喷水嘴143的拆卸，便于喷水嘴143的替换和维护。

本公开中还提供一种基站，基站具有上文描述的自动清洗机构10。

自动清洗结构设于基站内，在扫地机10A进入基站后，扫地机10A处于清洗组件14之上，自动清洗结构工作，支架组件12在基站内往复运动，同时清洗组件14在扫地机10A的抹布10B下作往复运动，从而持续地对抹布10B进行清洁，保证了清洁效率。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动清洗机构，其特征在于，包括：

导轨；

支架组件，设于所述导轨，且可沿所述导轨运动；

驱动组件，驱动所述支架组件，使所述支架组件沿所述导轨作往复运动；以及

清洗组件，设于所述支架组件，跟随所述支架组件运动，以清洁处于所述清洗组件上的扫地机的抹布。

2.根据权利要求1所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述支架组件包括滑块、连接支架和支撑支架；

所述连接支架与所述滑块连接，所述滑块可滑动地设于所述导轨上；

所述连接支架底端连接所述支撑支架，所述清洗组件设于所述支撑支架的表面；

所述驱动组件的执行端与所述连接支架连接。

3.根据权利要求2所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述支撑支架与所述连接支架铰接，且所述支撑支架与所述连接支架之间设有弹簧，所述支撑支架在所述弹簧的作用下具有向上的趋势，以使得所述清洗组件贴合于处于所述清洗组件上的扫地机的抹布。

4.根据权利要求2所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述连接支架形成有条形孔；

所述驱动组件包括电机和驱动轮，所述电机驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮设置有偏心杆，所述偏心杆可滑动地设于所述条形孔中；

其中，所述电机工作，以使得所述偏心杆带动所述连接支架沿所述导轨作往复运动。

5.根据权利要求2所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述清洗组件包括清洗刷；

所述清洗刷的底面形成有凸起，所述支撑支架的表面形成有凹槽，所述清洗刷卡合于所述支撑支架上。

6.根据权利要求5所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述支撑支架的表面设置有多个磁铁，多个所述磁铁分散布置于所述支撑支架的边缘；

所述磁铁吸附所述清洗刷。

7.根据权利要求5所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述清洗组件还包括进水管和喷水嘴；

所述进水管连接所述喷水嘴；

所述喷水嘴设于所述支撑支架的表面，且位于所述支撑支架和所述清洗刷之间；

所述清洗刷形成有喷水通孔，所述喷水嘴的喷水口处于所述喷水通孔中。

8.根据权利要求7所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述喷水嘴的数量为二，每个所述喷水嘴形成有三个所述喷水口；

所述清洗刷形成有六个所述喷水通孔，以与所述喷水口一一对应。

9.根据权利要求7所述的自动清洗机构，其特征在于，

所述支撑支架的内部呈框架结构，所述喷水嘴的壁面配置有卡扣，所述卡扣卡合于所述框架结构上。

10.一种基站，其特征在于，

所述基站具有权利要求1-9任一项所述的自动清洗机构。

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