CN220512762U - 清洗装置及具有此清洗装置的清洗设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洗装置及具有此清洗装置的清洗设备，适于清洗抹布组件。清洗设备包括清洗装置、供水系统和控制单元。清洗装置包括箱体、升降组件和清洁组件，抹布组件和升降组件设置于箱体内，且升降组件连接于清洁组件。其中，清洁组件包括刷具和连接供水系统的多个喷头，控制单元用以驱动升降组件带动刷具在抹布组件上刷动，以及驱动供水系统输送液体，供多个喷头喷洒于抹布组件上。在本申请实施例中，通过刷具的刷动和多个喷头喷洒液体，使得清洁组件在抹布组件上达到自动刷洗的效果。

Description

清洗装置及具有此清洗装置的清洗设备

技术领域

本申请涉及清洗设备领域，尤其涉及一种清洗装置及具有此清洗装置的清洗设备。

背景技术

目前市售的擦窗机器人主要分为两种机型。一种为方型机，底部黏贴抹布，并通过内部风机产生的负压，吸附抹布和玻璃，从而带动抹布移动，实现对玻璃的擦拭。另一种为双圆盘机，在二个可独立转动的圆盘上黏贴抹布，同样通过内部风机产生的负压吸附抹布和玻璃。移动时，通过圆盘左右交替前进，并且可在移动过程中利用圆盘的转动带动抹布擦拭玻璃。

然而，由于擦窗机器人的抹布外形结构是针对不同机型而设计，不论是方型机或双圆盘机，目前市面上都缺乏专用的清洗装置，因此，抹布在使用后所产生的污渍，只能通过手工清洗才可再次使用，清洗过程耗时且相当不便。

发明内容

本申请的多个方面提供一种清洗装置及具有此清洗装置的清洗设备，通过升降组件带动清洁组件位移，实现对抹布组件进行自动刷洗，解决手洗所带来的不便。

本申请实施例提供一种清洗设备，适于清洗抹布组件，所述清洗设备包括清洗装置、供水系统和控制单元。所述清洗装置包括箱体、载具、升降组件和清洁组件，所述载具可拆卸的设置于所述箱体，用以携带所述抹布组件，所述升降组件设置于所述箱体内，用以带动所述清洁组件，在所述箱体的顶部和底部之间往复移动。其中，所述清洁组件包括刷具和多个喷头，分别朝所述载具设置。所述供水系统连接于多个所述喷头，用以输送液体。所述控制单元分别电性连接于所述升降组件和所述供水系统，用以驱动所述升降组件带动所述刷具相对所述载具位移，并且在所述抹布组件上刷动，以及驱动所述供水系统输送所述液体，供多个所述喷头喷洒于所述抹布组件上。

在一些实施例中，所述升降组件包括轨道和动力源，所述轨道沿所述顶部朝向所述底部的方向设置在所述箱体上，所述动力源连接于所述轨道和所述清洁组件之间，并且可在所述轨道上滑动。

在一些实施例中，所述升降组件还包括齿条，所述动力源包括本体、齿轮组和电机，所述本体可滑动的设置于所述轨道上，所述齿轮组和所述电机分别设置于所述本体，其中所述齿轮组啮合于所述齿条，所述电机连接于所述齿轮组，用以驱动所述齿轮组相对所述齿条运动，推动所述本体在所述顶部和所述底部之间位移。

在一些实施例中，所述清洁组件还包括壳体，结合于所述本体上，并且在背对所述本体的一侧设置有开口，所述刷具设置于所述壳体内，并且露出于所述开口。

在一些实施例中，所述清洁组件还包括支架，设置于所述壳体上，并位于所述开口上方，多个所述喷头间隔排列于所述支架上，且多个所述喷头的出水口方向与所述开口方向相交于所述载具上。

在一些实施例中，所述载具包括手持部和承载部，所述手持部可拆卸的设置于所述箱体上，所述承载部伸入所述箱体内，所述抹布组件可拆卸的设置于所述承载部上。

在一些实施例中，所述承载部设置有凸起部和磁吸件，所述抹布组件设置有镂空部，当所述磁吸件将所述抹布组件吸附于所述承载部上，所述镂空部对应的套合于所述凸起部。

在一些实施例中，还包括二个限位开关，分别设置于所述箱体上靠近于所述顶部的一侧以及靠近于所述底部的一侧，并且电性连接所述控制单元，其中随着所述升降组件的移动，触发其中一个所述限位开关，所述控制单元控制驱动所述升降组件朝另一个所述限位开关的方向位移。

在一些实施例中，所述供水系统包括清水箱、进水管和进水泵，所述清水箱用以储存所述液体，所述进水管连通所述清水箱和多个所述喷头，所述进水泵用以泵送所述液体至多个所述喷头。

在一些实施例中，所述清洗设备还包括排水系统，所述排水系统包括污水箱、排水管和气泵，所述排水管连通所述污水箱和所述底部，所述气泵连通于所述污水箱，用以泵送所述液体至所述污水箱。

本申请实施例还提供一种清洗设备，适于清洗抹布组件，所述清洗设备包括清洗装置、供水系统和控制单元。所述清洗装置包括箱体、升降组件和清洁组件，所述抹布组件可抽取的设置于所述箱体内，所述升降组件设置于所述箱体内，并且连接于所述清洁组件，所述清洁组件包括刷具和多个喷头，分别朝所述抹布组件设置。所述供水系统连接于多个所述喷头。所述控制单元分别电性连接于所述升降组件和所述供水系统，用以驱动所述升降组件带动所述刷具相对所述抹布组件移动，使所述刷具在所述抹布组件上刷动，以及驱动所述供水系统输送液体，供多个所述喷头喷洒于所述抹布组件上。

本申请实施例同时提供一种清洗装置，适于清洗抹布组件，所述清洗装置包括箱体、载具、清洁组件和升降组件。所述载具可拆卸的设置于所述箱体，用以携带所述抹布组件。所述清洁组件包括刷具和多个喷头，分别朝所述载具设置。所述升降组件设置于所述箱体内，用以带动所述清洁组件，在所述箱体的顶部和底部之间往复移动，使多个所述喷头相对所述抹布组件位移，以喷洒液体，以及使所述刷具在所述抹布组件上刷动。

在本申请实施例中，清洗装置包括箱体、升降组件和清洁组件。升降轨道包括轨道和动力源，其中轨道沿箱体的顶部朝向底部的方向设置于箱体上，动力源连接于轨道和清洁组件之间，并且可在轨道上滑动。清洁组件包括刷具和多个喷头，升降组件带动刷具在抹布组件上刷动，且多个喷头连接供水系统，而可将液体喷洒在抹布组件上，使得清洁组件在上达到刷洗的效果，有效地去除抹布组件的污渍，解决现有擦窗机器人的抹布只能手工清洗的问题。

此外，在本申请的一些实施例中，清洗设备还包括二个限位开关，分别设于箱体上靠近于顶部的一侧和靠近于底部的一侧，并且电性连接控制单元。随着升降组件的移动，触发其中一个限位开关，控制单元控制驱动升降组件朝另一个限位开关的方向位移，使清洁组件可在预定的升降行程内往复位移，确保清洁组件的位移范围有效的覆盖抹布组件的清洗区域。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例的清洗设备的示意图。

图2为本申请实施例的清洗装置的局部剖视图。

图3为本申请实施例的清洗装置的分解示意图。

图4为本申请实施例的升降组件的分解示意图。

图5为本申请实施例的清洗装置和抹布组件的分解示意图。

图6为本申请实施例的升降组件和清洁组件的分解示意图。

图7为本申请实施例的清洗设备的系统方块图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参阅图1至图7，本申请实施例提供一种清洗设备1，适用于清洗抹布组件70。本实施例所指的抹布组件70适用于自移动机器人上(例如擦窗机器人)，并且可从自移动机器人上拆卸，方便进行清洗和更换。

清洗设备1包括清洗装置10、供水系统20和控制单元30。

清洗装置10包括箱体11、升降组件12和清洁组件13。箱体11概呈矩形状，抹布组件70可抽取的设置于箱体11内的一侧，升降组件12设置于箱体11内的另一侧，并且连接于清洁组件13，用以带动清洁组件13在箱体11的顶部和底部之间往复移动。其中，清洁组件13包括刷具131和多个喷头132，分别朝向载具14设置，且供水系统20连接于多个喷头132，用以将液体输送至多个喷头132。需要说明的是，液体可以是但不局限于清水、清洁剂或其组合(例如，针对抹布组件70的脏污程度，选择适当的清洗液体)。

在本申请的一些实施例中，清洗装置10还包括载具14。载具14可拆卸的设置于箱体11，用以携带抹布组件70对应至预定的清洗位置，或移出箱体11外。其中，载具14包括手持部141和承载部142，抹部组件70可拆卸的设置于承载部142上，手持部141连接于承载部142的顶部，并且可拆卸的设置于箱体11上。当手持部141设置于箱体11，承载部142伸入箱体11内，使抹布组件70位于预定的清洗位置。当手持部141由箱体11上拆卸，一并带动承载部142由箱体11抽离。例如，箱体11内还设置有插槽113。当手持部141设置于箱体11时，承载部142被插入插槽113内，并沿插槽113的延伸方向移动，将抹布组件70携带至清洗位置。

此外，承载部142还设置有凸起部1421和磁吸件1422，抹布组件70设置有镂空部71。磁吸件1422可以是但不局限于磁铁，其数量为多个，并且分布于凸起部1421的周缘，抹布组件70上设置有多个对应磁吸件1422的磁吸材料或可被磁吸的金属材料，且镂空部71与凸起部1421呈可相互配合的形状(例如方形)。因此，当磁吸件1422将抹布组件70吸附于承载部142上，镂空部71可对应的套合于凸起部1421而达到卡合限位的效果，使抹布组件70可稳固的固定于凸起部1421上。此外，在拆卸时，使用者只需拨动抹布组件70，即可使抹布组件70脱离磁性吸附，轻易的自承载部142上取下。

控制单元30设置有操作接口或电源开关，供使用者启动和关闭，且控制单元30分别电性连接于升降组件12和供水系统20，而可分别驱动升降组件12和供水系统20作动。其中，控制单元30用以驱动升降组件12带动刷具131相对载具14移动，使刷具131在抹布组件70上刷动。

此外，控制单元30同时驱动供水系统20输送液体至多个喷头132，并通过多个喷头132将液体喷洒于抹布组件70上，使清洁组件13达到对抹布组件70刷洗的效果，从而有效地清除污渍和杂质。例如，当液体为清水时，搭配刷具131的刷动，可有效去除抹布组件70上的污垢；当液体为清洁剂与清水的混合时，则可进一步分解或溶解抹布组件70上的污渍，使刷具131在清洁上更加容易。

值得一提的是，在清洗完成后，使用者无需复杂的拆卸步骤或工具，只需通过手持部141将承载部142抽离箱体11，即可轻易的将磁吸于承载部142的抹布组件70取下，迅速完成拆卸作业，或是将另一个需要清洗的抹布组件70磁吸至承载部142，完成更换抹布组件70的操作。

在本申请的另一些实施例中，升降组件12包括轨道121和动力源122。轨道121设置于箱体11上，沿箱体11的顶部朝向底部的方向延伸，且动力源122连接于轨道121和清洁组件13之间。其中，动力源122可在轨道121上滑动，并且带动清洁组件13往顶部的方向上升或往底部的方向下降。例如，动力源122可以是但不局限于活塞机构，通过活塞在缸体内的往复运动来实现伸长和收缩，从而达到动力源122的上升或下降。

除了活塞机构，升降组件12也可以通过齿轮运动的方式来实现升降。在某些实施例中，升降组件12还包括齿条123，动力源122包括本体1221、齿轮组1222和电机1223。本体1221可滑动的设置于轨道121上，齿轮组1222和电机1223分别设置于本体1221上，且电机1223连接于齿轮组1222的输入端，齿轮组1222的输出端啮合于齿条123。如此一来，当电机1223驱动齿轮组1222转动时，齿轮组1222可相对齿条123运动，并且推动本体1221往顶部上升或往底部下降。例如，电机1223为伺服马达，并通过正转或反转的切换设定，驱动齿轮组1222于齿条123上进行不同方向的运动，从而控制本体1221于箱体11的顶部和底部之间往复位移。

此外，为了确保清洁组件13的升降范围可有效的清洗抹布组件70，本申请实施例的清洗设备1还包括第一限位开关41和第二限位开关42。第一限位开关41和第二限位开关42电性连接控制单元30，且分别设于箱体11上靠近顶部的一侧和靠近底部的一侧。其中，当升降组件12在移动过程中触发其中一个限位开关时，控制单元30控制驱动升降组件12朝另一个限位开关的方向位移。

例如，控制单元30控制驱动升降组件12上升，在升降组件12触碰到靠近顶部的第一限位开关41时，第一限位开关41发送触发信号至控制单元30，使控制单元30控制驱动升降组件12朝第二限位开关42的方向下降。随着升降组件12的下降，当触碰到靠近底部的第二限位开关42时，第二限位开关42发送触发信号至控制单元30，使控制单元30控制驱动升降组件12朝第一限位开关41的方向上升。可以理解的是，通过第一限位开关41和第二限位开关42的设置，使清洁组件13可在预定的升降行程内往复位移，确保清洁组件13的升降范围有效的覆盖抹布组件70的清洗区域。

在本实施例中，箱体11的外侧还设置有二个卡槽111，分别靠近箱体11顶部和底部。其中，第一限位开关41和第二限位开关42可拆卸的卡合于二个卡槽111内，并穿过箱体11而可供箱体11内的升降组件12触碰。因此，第一限位开关41和第二限位开关42可稳固的定位于卡槽111内，避免在触碰过程松动或脱落，以确保清洗范围不受影响。

在本申请的某一些实施例中，清洁组件13除了刷具131和多个喷头132外，还包括壳体133。壳体133可以是但不局限于圆筒状结构，通过螺锁或焊接等方式结合于本体1221上，并且在背对本体1221的一侧设置有开口1331，使得开口1331的方向朝向载具14。其中，刷具131组装于壳体133内，并且露出于开口1331外，使刷具131可对应载具14上的抹布组件70。例如，刷具131为滚刷，且枢设于壳体133上，使得刷具131可随着升降组件12的升降，在抹布组件70上转动并拍打抹布组件70，以提高清洁的效果。

在一些实施例中，清洁组件13还包括用以组装多个喷头132的支架134。支架134设置于壳体133上，并位于开口1331的上方。其中，多个喷头132沿刷具131的长度方向间隔排列于支架134上，且喷头132的出水口方向和开口1331方向相交于载具14上，使得喷头132喷射的液体与刷具131可以对应于载具14的同一区域。如此一来，在清洗时，多喷头132可将液体均匀的喷洒至刷具131对应的区域，并通过刷具131的的转动和拍打，彻底的刷洗抹布组件70的表面。

如图1所示，在本申请的一些实施例中，供水系统20包括清水箱21、进水管22和用以抽送液体的进水泵23。清水箱21用以储存清水或清水混合清洁剂等液体，进水管22连通清水箱21和多个喷头132。其中，进水泵23设置于进水管22上，用以将清水箱21的液体泵送至多个喷头132，并喷洒至抹布组件70上。在实务上，进水管22也可以连接至外部水源而获取液体，操作者可以根据实际需求，随时获取足够的液体供应，无需受限于清水箱21的位置和容量，从而提高清洁效率和便利性。

此外，为了使清洗后的污水得以有效收集和处理，在一些实施例中，清洗设备1还包括排水系统50，排水系统50包括污水箱51、排水管52和用以抽送液体的气泵53。其中，箱体11的底部设置有连通箱体11内部的接头112，排水管52的一端连通于污水箱51，另一端连接于接头112，且气泵53连通于污水箱51，用以泵送液体至污水箱51。当清洁组件13对抹布组件70进行刷洗后，抹布组件70上的污垢会混合于液体中形成污水，并流动至箱体11的底部。此时，气泵53在污水箱51内产生气压，使得污水可以被迅速抽送到污水箱51中，确保污水有效排出，防止污水在箱体11内部滞留。

以下结合具体的应用场景对本申请实施例中的技术方案进行详细说明。

应用场景一。通过限位开关限制清洗范围。二个限位开关分别设于箱体11上靠近顶部的一侧和靠近底部的一侧，当升降组件12在移动过程中触发其中一个限位开关时，控制单元30控制驱动升降组件12朝另一个限位开关的方向位移，而可带动清洁组件13在顶部和底部之间升降，并对抹布组件70进行刷洗。

应用场景二。供水系统20通过进水管22和进水泵23，将清水箱21的液体泵送至多个喷头132，并喷洒至抹布组件70，并且搭配升降组件12带动刷具131进行清洗。在刷洗过程中，产生的污水流动至箱体11的底部，排水系统50通过排水管52和气泵53，将污水抽送到污水箱51中，确保污水有效排出。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种清洗设备，其特征在于，适于清洗抹布组件，所述清洗设备包括：

清洗装置，包括箱体、载具、升降组件和清洁组件，所述载具可拆卸的设置于所述箱体，用以携带所述抹布组件，所述升降组件设置于所述箱体内，用以带动所述清洁组件，在所述箱体的顶部和底部之间往复移动，其中所述清洁组件包括刷具和多个喷头，分别朝所述载具设置；

供水系统，连接于多个所述喷头，用以输送液体；以及

控制单元，分别电性连接于所述升降组件和所述供水系统，用以驱动所述升降组件带动所述刷具相对所述载具位移，并且在所述抹布组件上刷动，以及驱动所述供水系统输送所述液体，供多个所述喷头喷洒于所述抹布组件上。

2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述升降组件包括轨道和动力源，所述轨道沿所述顶部朝向所述底部的方向设置在所述箱体上，所述动力源连接于所述轨道和所述清洁组件之间，并且可在所述轨道上滑动。

3.如权利要求2所述的清洗设备，其特征在于，所述升降组件还包括齿条，所述动力源包括本体、齿轮组和电机，所述本体可滑动的设置于所述轨道上，所述齿轮组和所述电机分别设置于所述本体，其中所述齿轮组啮合于所述齿条，所述电机连接于所述齿轮组，用以驱动所述齿轮组相对所述齿条运动，推动所述本体在所述顶部和所述底部之间位移。

4.如权利要求3所述的清洗设备，其特征在于，所述清洁组件还包括壳体，结合于所述本体上，并且在背对所述本体的一侧设置有开口，所述刷具设置于所述壳体内，并且露出于所述开口。

5.如权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，所述清洁组件还包括支架，设置于所述壳体上，并位于所述开口上方，多个所述喷头间隔排列于所述支架上，且多个所述喷头的出水口方向与所述开口方向相交于所述载具上。

6.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述载具包括手持部和承载部，所述手持部可拆卸的设置于所述箱体上，所述承载部伸入所述箱体内，所述抹布组件可拆卸的设置于所述承载部上。

7.如权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述承载部设置有凸起部和磁吸件，所述抹布组件设置有镂空部，当所述磁吸件将所述抹布组件吸附于所述承载部上，所述镂空部对应的套合于所述凸起部。

8.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，还包括二个限位开关，分别设置于所述箱体上靠近于所述顶部的一侧以及靠近于所述底部的一侧，并且电性连接所述控制单元，其中随着所述升降组件的移动，触发其中一个所述限位开关，所述控制单元控制驱动所述升降组件朝另一个所述限位开关的方向位移。

9.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述供水系统包括清水箱、进水管和进水泵，所述清水箱用以储存所述液体，所述进水管连通所述清水箱和多个所述喷头，所述进水泵用以泵送所述液体至多个所述喷头。

10.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，还包括排水系统，所述排水系统包括污水箱、排水管和气泵，所述排水管连通所述污水箱和所述底部，所述气泵连通于所述污水箱，用以泵送所述液体至所述污水箱。

11.一种清洗设备，其特征在于，适于清洗抹布组件，所述清洗设备包括：

清洗装置，包括箱体、升降组件和清洁组件，所述抹布组件可抽取的设置于所述箱体内，所述升降组件设置于所述箱体内，并且连接于所述清洁组件，所述清洁组件包括刷具和多个喷头，分别朝所述抹布组件设置；

供水系统，连接于多个所述喷头；以及

控制单元，分别电性连接于所述升降组件和所述供水系统，用以驱动所述升降组件带动所述刷具相对所述抹布组件移动，使所述刷具在所述抹布组件上刷动，以及驱动所述供水系统输送液体，供多个所述喷头喷洒于所述抹布组件上。

12.一种清洗装置，其特征在于，适于清洗抹布组件，所述清洗装置包括：

箱体；

载具，可拆卸的设置于所述箱体，用以携带所述抹布组件；

清洁组件，包括刷具和多个喷头，分别朝所述载具设置；以及

升降组件，设置于所述箱体内，用以带动所述清洁组件，在所述箱体的顶部和底部之间往复移动，使多个所述喷头相对所述抹布组件位移，以喷洒液体，以及使所述刷具在所述抹布组件上刷动。

13.如权利要求12所述的清洗装置，其特征在于，所述升降组件包括轨道和动力源，所述轨道沿所述顶部朝向所述底部的方向设置在所述箱体上，所述动力源连接于所述轨道和所述清洁组件之间，并且可在所述轨道上滑动。

14.如权利要求13所述的清洗装置，其特征在于，所述升降组件还包括齿条，所述动力源包括本体、齿轮组和电机，所述本体可滑动的设置于所述轨道上，所述齿轮组和所述电机分别设置于所述本体，其中所述齿轮组啮合于所述齿条，所述电机连接于所述齿轮组，用以驱动所述齿轮组相对所述齿条运动，推动所述本体在所述顶部和所述底部之间位移。

15.如权利要求14所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁组件还包括壳体，结合于所述本体上，并且在背对所述本体的一侧设置有开口，所述刷具设置于所述壳体内，并且露出于所述开口。

16.如权利要求15所述的清洗装置，其特征在于，所述清洁组件还包括支架，设置于所述壳体上，并位于所述开口上方，多个所述喷头间隔排列于所述支架上，且多个所述喷头的出水口方向与所述开口方向相交于所述载具上。

17.如权利要求12所述的清洗装置，其特征在于，所述载具包括手持部和承载部，所述手持部可拆卸的设置于所述箱体上，所述承载部伸入所述箱体内，所述抹布组件可拆卸的设置于所述承载部上。

18.如权利要求17所述的清洗装置，其特征在于，所述承载部设置有凸起部和磁吸件，所述抹布组件设置有镂空部，当所述磁吸件将所述抹布组件吸附于所述承载部上，所述镂空部对应的套合于所述凸起部。

19.如权利要求12所述的清洗装置，其特征在于，还包括二个限位开关，分别设置于所述箱体上靠近于所述顶部的一侧以及靠近于所述底部的一侧，其中当所述升降组件在所述顶部和所述底部之间触发其中一个所述限位开关，所述升降组件朝另一个所述限位开关的方向位移。