CN111705721B - 一种自动护栏清洗粉刷一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动护栏清洗粉刷一体机，包括与车身连接的清洗粉刷单元，该清洗粉刷单元包括两罩体，两罩体开口端相对设置，且在动力拉伸机构的驱动下两罩体相互靠近或远离，于各罩体内安装有清洗粉刷筒，于清洗粉刷筒外沿其轴向间隔套装有清洗粉刷件，相邻的两清洗粉刷件之间设有弹性伸缩件，于清洗粉刷筒的上端构造有伸缩压迫机构，伸缩压迫机构的下端顶压于位于最上端的弹性伸缩件或清洗粉刷件上，清洗水或油漆通过供给泵泵入清洗粉刷筒内，并经射流雾化孔喷出。本发明实现了既可进行护栏洗刷作业，以充分清除护栏上的脏污，且具有自清洗的功能，又可进行护栏表面油漆的清除，完成护栏表面油漆的喷涂的作业，适用于道路护栏维护的技术领域。

Description

一种自动护栏清洗粉刷一体机

技术领域

本发明属于道路护栏清洁粉刷维护的技术领域，具体地说，涉及一种自动护栏清洗粉刷一体机。

背景技术

为了保持公路或城市道路的护栏的洁净，需要定期对护栏进行清洁。目前，采用的清洁手段是：在清洁车上安装机械手，机械手上连接两可相互靠近或远离的清洗辊，这两个清洗辊分别通过电机驱动而转动，并对位于二者之间的护栏进行洗刷。然而，清洗辊在洗刷护栏的过程中，在被电机驱动下始终保持自转的状态，一些顽固的污渍无法被充分洗刷掉，而且经常会出现清洗辊脏污后，清洁不便的情况发生。并且护栏长时间暴露于外界，受恶劣环境影响，涂覆于护栏的油漆会发生干裂或脱落的现象，需要清洁人员将部分油漆铲除，并手动将油漆涂抹于护栏表面上，这样，不仅劳动强度大，而且耗时、费力。

发明内容

本发明提供一种自动护栏清洗粉刷一体机，以实现既可进行护栏洗刷作业，以充分清除护栏上的脏污，且具有自清洗的功能，又可进行护栏表面部分不稳固油漆的清除，并完成护栏表面油漆的喷涂的作业。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自动护栏清洗粉刷一体机，包括通过机械手与车身连接的清洗粉刷单元，该清洗粉刷单元包括通过动力拉伸机构连接的两罩体，两罩体开口端相对设置，且在动力拉伸机构的驱动下两罩体相互靠近或远离，于各罩体内安装有被正反转变频电机驱动而转动的清洗粉刷筒，于清洗粉刷筒外沿其轴向间隔套装有若干清洗粉刷件，相邻的两清洗粉刷件之间设有套装于清洗粉刷筒外的弹性伸缩件，于清洗粉刷筒的上端构造有伸缩压迫机构，所述伸缩压迫机构的下端顶压于位于最上端的弹性伸缩件或清洗粉刷件上，清洗水或油漆通过供给泵泵入清洗粉刷筒内，并经构造于清洗粉刷筒周壁上的射流雾化孔喷出，且当动力拉伸机构驱动两罩体相互靠近至扣合状态时，两罩体内部形成密闭的空间。

进一步的，所述罩体具有倾斜的底壁，该底壁由罩体的开口处向外逐渐向下倾斜，于罩体周壁上且与底壁连接的最低端的位置处连接有与罩体内部连通的连接管，于所述连接管最低端处构造有安装有放残电磁阀的放残管，且连接管通过软管与循环泵的进口连接，循环泵的出口与料箱连接，循环泵安装与罩体或车身上，料箱安装于车身内。

进一步的，所述动力拉伸机构包括固定安装于其一罩体上端的气缸，该气缸的输出杆的端部固定于另一罩体上，于两罩体的上端对称安装有两导向座，一导向杆穿过两导向座并与两罩体滑动连接，且该导向杆的导向与气缸输出杆的运动方向一致。

进一步的，所述射流雾化孔为多个并沿清洗粉刷筒的周向均匀设置，各射流雾化孔由清洗粉刷筒的底部延伸出清洗粉刷筒的顶部。

进一步的，所述清洗粉刷件包括外周面上均布有刷毛的刷盘，于所述刷盘的内周面上均匀地构造有若干凸起，各凸起装配于相对应处的射流雾化孔内或装配于相对应的滑槽内，所述滑槽沿清洗粉刷筒的轴向延伸出清洗粉刷筒的顶部。

进一步的，所述弹性伸缩件为硬质弹簧或弹性伸缩垫圈，所述弹性伸缩垫圈包括上抵接部和下抵接部，于二者之间构造有沿清洗粉刷筒的径向向外突出的山脊状结构。

进一步的，于所述山脊状结构上沿其周向均匀地开有若干通孔A。

进一步的，于所述刷盘上沿其周向均匀地设有通孔B，各所述通孔B沿刷盘的径向贯穿刷盘，且各通孔B与各射流雾化孔一一对应。

进一步的，所述清洗粉刷件包括套装于清洗粉刷筒外的射流盘，于所述射流盘上沿其周向均匀地设有通孔C，各所述通孔C沿射流盘的径向贯穿射流盘，且各通孔C与各射流雾化孔一一对应。

进一步的，所述伸缩压迫机构包括与所述清洗粉刷筒顶端可拆卸连接的上套，和位于上套下方并与其插接装配的下套，所述下套与清洗粉刷筒滑动连接，且上套和下套于清洗粉刷筒的上部位置处构成密封的空间，于下套上可拆卸连接有一与正反转变频电机的输出轴同轴装配的驱动杆，于驱动杆上开有气路和液路，所述气路的出口连通上套和下套所围成的驱动腔，所述液路贯穿下套并连通清洗粉刷筒内部的射流雾化腔，于驱动杆上套装有与其转动连接的转接件，所述转接件具有相互独立的液腔和气腔，液路进口和气路进口分别与液腔和气腔连通，且液腔和气腔分别与液管和气管连通。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：当在对护栏进行清洁除污作业时，控制伸缩压迫机构进行往复压缩其下的清洗粉刷件或弹性伸缩件，使得弹性伸缩件被压缩或回位，进而实现清洗粉刷件的间隙时刻发生变化，即往复变小-复位-变小-复位，这样，清洗粉刷件随清洗粉刷筒被正反转变频电机驱动而转动的同时，清洗粉刷件沿清洗粉刷筒的轴向运动，使得护栏上的顽固污渍被洗刷的同时被上下刮拉，进而使顽固污渍脱离护栏，并充分地将护栏洗刷洁净；当大部分清洗粉刷件脏污而无法对护栏充分清洁时，控制机械手使清洗粉刷单元脱离护栏，再控制动力拉伸机构使得两罩体相互靠近至扣合状态，这时两罩体内部为密闭的空间，两清洗粉刷筒位于这个密闭的空间内，清洗水通过供给泵泵入清洗粉刷筒内，并经构造于清洗粉刷筒周壁上的射流雾化孔喷至该密闭空间内，于此同时两正反转变频电机间隔正反转，直至密闭空间内的水位高于最上方的清洗粉刷件，停止供应清洗水，在两正反转变频电机转动的同时，也可以去的伸缩压迫机构动作，这样使得清洗粉刷件的自清洁更充分，且清洁的过程两清洗粉刷筒相对转动，当清洗结束后，控制动力拉伸机构使两罩体分离一段距离，用以将其内的水释放，之后，在控制正反转变频电机正反转一小段时间，以实现甩干的目的；当需要对护栏粉刷油漆时，分为两种情况，第一种是无需对护栏表面进行除漆的情况，这种选择的清洗粉刷件为带有软刷毛的，或者不带有刷毛的，控制两个罩体相互靠近到一定程度，即护栏在中部，且罩体与护栏具有一定的较小间隙，油漆通过供给泵泵入清洗粉刷筒内，并经构造于清洗粉刷筒周壁上的射流雾化孔喷出，进而实现护栏的粉刷，且两罩体之间的间隙较小，雾化的油漆颗粒逃逸至外界环境中的量也较小，且同时在粉刷的过程中伸缩压迫机构动作，使得油漆颗粒布满两罩体之间的空间，实现护栏的全方位粉刷；第二种护栏需要将其上的不稳固的油漆清除，清除后进行粉刷，具体的，采用前后两组清洗粉刷单元，前组的清洗粉刷单元的清洗粉刷件采用的刷毛为钢丝，不对其供给清洗水或油漆，只需控制正反转变频电机，这样清洗粉刷件转动的过程中对护栏表面进行除漆，配合伸缩压迫机构的作用，实现对不稳固的油漆的清除，后组的清洗粉刷单元的清洗粉刷件采用的软刷毛或无刷毛，供给油漆，实现充分粉刷，且为了在粉刷前护栏保持洁净，中前后清洗粉刷单元设置有中清洗粉刷单元，该中清洗粉刷单元的清洗粉刷件采用的软刷毛或硬质纳米刷毛，不对其提供清洗水或油漆，实现护栏的清扫；综上可知，本发明实现了既可进行护栏洗刷作业，以充分清除护栏上的脏污，且具有自清洗的功能，又可进行护栏表面部分不稳固油漆的清除，并完成护栏表面油漆的喷涂的作业。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例三组清洗粉刷单元的结构示意图；

图2为本发明实施例清洗粉刷单元的结构示意图；

图3为本发明实施例罩体、正反转变频电机、伸缩压迫机构、清洗粉刷筒、弹性伸缩件及清洗粉刷件连接后的结构示意图；

图4为图3中去除弹性伸缩件和清洗粉刷件后的轴向结构剖视图；

图5为本发明实施例清洗粉刷筒的结构示意图；

图6为本发明实施例清洗粉刷筒的结构示意图；

图7为本发明实施例清洗粉刷件的结构示意图；

图8为本发明实施例一种弹性伸缩件的结构示意图；

图9为本发明实施例另一种弹性伸缩件的轴向结构剖视图；

图10为本发明实施例一种射流盘的结构示意图；

图11为本发明实施例另一种射流盘的结构示意图；

图12为图8的轴向结构剖视图；

图13为本发明实施例正反转变频电机、伸缩压迫机构及清洗粉刷筒连接的结构示意图；

图14为本发明实施例安装盘的结构示意图；

图15为本发明实施例驱动杆和转接件连接的结构示意图；

图16为图15的轴向结构剖视图；

图17为本发明实施例罩体的结构示意图。

标注部件：100-罩体，101-装配座，102-刮离部，103-外扩部，104-底壁，105-连接管，200-清洗粉刷机构，201-正反转变频电机，202-转接件，2021-轴承，2022-液腔，2023-气腔，203-伸缩压迫机构，2031-上套，2032-下套，2033-连接边，2034-驱动腔，204-清洗粉刷辊，2041-清洗粉刷筒，2042-筒底座，2043-射流雾化孔，2044-射流腔，2045-刷盘，2046-刷毛，2047-凸起，2048-弹性伸缩件，20481-上抵接部，20482-下抵接部，20483-山脊状结构，20484-通孔A，205-射流盘，2051-导块，2052-通孔C，206-驱动杆，2061-安装座，2062-液路，2063-气路，207-导通管，2071-液道，2072-气道，208-接头A，209-接头B，210-接头C，211-接头D，212-安装盘，2121-圆弧状装配孔，2122-导通孔，300-气缸，400-导向杆，401-导向座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种自动护栏清洗粉刷一体机，如图1-3所示，包括清洗粉刷单元，该清洗粉刷单元与安装在车身上的机械手连接，该机械手用于控制清洗粉刷单元的高低、离车身的远近及倾斜角度。清洗粉刷单元的数量可为多个，且这些清洗粉刷单元分别通过相对应的机械手控制。清洗粉刷单元包括两个相对设置的清洗粉刷机构200，每个清洗粉刷机构200均具有一个罩体100，这两个罩体100通过动力拉伸机构连接在一起，且两个罩体100开口端相对设置，在动力拉伸机构的驱动下两个罩体100可相互靠近或远离，在各个罩体100上分别安装有正反转变频电机201，罩体100内安装有清洗粉刷辊204，清洗粉刷辊204包括清洗粉刷筒2041，清洗粉刷筒2041被相对应的正反转变频电机201驱动而发生转动，在清洗粉刷筒2041外沿其轴向间隔套装有多个清洗粉刷件，并且相邻的两个清洗粉刷件之间设置有弹性伸缩件2048，每个弹性伸缩件2048均套装在清洗粉刷筒2041外，在清洗粉刷筒2041的上端构造有伸缩压迫机构203，该伸缩压迫机构203的下端顶压于位于最上端的弹性伸缩件2048或清洗粉刷件上，清洗水或油漆通过供给泵泵入清洗粉刷筒2041内，并经构造在清洗粉刷筒2041周壁上的射流雾化孔2043喷出，而且，当动力拉伸机构驱动两罩体100相互靠近至扣合状态时，两个罩体100内部形成密闭的空间。本发明的工作原理及优势在于：当在对护栏进行清洁除污作业时，控制伸缩压迫机构203进行往复压缩其下的清洗粉刷件或弹性伸缩件2048，使得弹性伸缩件2048被压缩或回位，进而实现清洗粉刷件的间隙时刻发生变化，即往复变小-复位-变小-复位，这样，清洗粉刷件随清洗粉刷筒2041被正反转变频电机201驱动而转动的同时，清洗粉刷件沿清洗粉刷筒2041的轴向运动，使得护栏上的顽固污渍被洗刷的同时被上下刮拉，进而使顽固污渍脱离护栏，并充分地将护栏洗刷洁净；当大部分清洗粉刷件脏污而无法对护栏充分清洁时，控制机械手使清洗粉刷单元脱离护栏，再控制动力拉伸机构使得两罩体100相互靠近至扣合状态，这时两罩体100内部为密闭的空间，两清洗粉刷筒2041位于这个密闭的空间内，清洗水通过供给泵泵入清洗粉刷筒2041内，并经构造于清洗粉刷筒2041周壁上的射流雾化孔2043喷至该密闭空间内，于此同时两正反转变频电机201间隔正反转，直至密闭空间内的水位高于最上方的清洗粉刷件，停止供应清洗水，在两正反转变频电机201转动的同时，也可以去的伸缩压迫机构203动作，这样使得清洗粉刷件的自清洁更充分，且清洁的过程两清洗粉刷筒2041相对转动，当清洗结束后，控制动力拉伸机构使两罩体100分离一段距离，用以将其内的水释放，之后，在控制正反转变频电机201正反转一小段时间，以实现甩干的目的；当需要对护栏粉刷油漆时，分为两种情况，第一种是无需对护栏表面进行除漆的情况，这种选择的清洗粉刷件为带有软刷毛2046的，或者不带有刷毛2046的，控制两个罩体100相互靠近到一定程度，即护栏在中部，且罩体100与护栏具有一定的较小间隙，油漆通过供给泵泵入清洗粉刷筒2041内，并经构造于清洗粉刷筒2041周壁上的射流雾化孔2043喷出，进而实现护栏的粉刷，且两罩体100之间的间隙较小，雾化的油漆颗粒逃逸至外界环境中的量也较小，且同时在粉刷的过程中伸缩压迫机构203动作，使得油漆颗粒布满两罩体100之间的空间，实现护栏的全方位粉刷；第二种护栏需要将其上的不稳固的油漆清除，清除后进行粉刷，具体的，采用前后两组清洗粉刷单元，前组的清洗粉刷单元的清洗粉刷件采用的刷毛2046为钢丝，不对其供给清洗水或油漆，只需控制正反转变频电机201，这样清洗粉刷件转动的过程中对护栏表面进行除漆，配合伸缩压迫机构203的作用，实现对不稳固的油漆的清除，后组的清洗粉刷单元的清洗粉刷件采用的软刷毛2046或无刷毛2046，供给油漆，实现充分粉刷，且为了在粉刷前护栏保持洁净，中前后清洗粉刷单元设置有中清洗粉刷单元，该中清洗粉刷单元的清洗粉刷件采用的软刷毛2046或硬质纳米刷毛2046，不对其提供清洗水或油漆，实现护栏的清扫；综上可知，本发明实现了既可进行护栏洗刷作业，以充分清除护栏上的脏污，且具有自清洗的功能，又可进行护栏表面部分不稳固油漆的清除，并完成护栏表面油漆的喷涂的作业。

作为本发明的一个优选的实施例，如图1、2所示，动力拉伸机构包括固定安装于其一罩体100上端的气缸300，该气缸300的输出杆的端部固定在另一罩体100上，在两个罩体100的上端对称安装有两个导向座401，一根导向杆400穿过两导向座401并与两罩体100滑动连接，在该导向杆400的两端分别固定连接有挡块，且该导向杆400的导向与气缸300输出杆的运动方向一致，导向杆400的作用是起到连接和支撑两罩体100的作用。本实施例的工作原理为：通过控制气缸300，使其输出端驱动相对应固定的罩体100发生位移，实现两罩体100的相互靠近或远离，进而使相对的清洗粉刷辊204的间距发生变化，以适应不同类型的护栏。

作为本发明的一个优选的实施例，如图5、6所示，射流雾化孔2043的数量为多个，这些射流雾化孔2043沿清洗粉刷筒2041的周向均匀设置，各个射流雾化孔2043由清洗粉刷筒2041的底部延伸出清洗粉刷筒2041的顶部，且清洗粉刷筒2041的底部为筒底座2042。其中，如图7所示，清洗粉刷件包括外周面上均布有刷毛2046的刷盘2045，在刷盘2045的内周面上均匀地构造有多个凸起2047，各个凸起2047装配在相对应处的射流雾化孔2043内或装配在相对应的滑槽(图中未示出)内，当采用滑槽装配时，滑槽沿清洗粉刷筒2041的轴向延伸出清洗粉刷筒2041的顶部。在采用上述结构时，弹性伸缩件2048采用将外部与清洗粉刷筒2041内部的射流腔2044连通的形式。具体分为两种形式：第一种，弹性伸缩件2048为硬质弹簧，当这些硬质弹簧直接或者间接受到伸缩压迫机构203的压力时，这些硬质弹簧压缩蓄能，清洗粉刷筒2041内部的射流腔2044的清洗水或者油漆通过两相邻的刷盘2045之间的射流雾化孔2043部分，并经硬质弹簧喷射雾化至外界；并且当硬质弹簧在伸缩的过程中，清洗水或油漆所喷射雾化的孔径变化，使得形成不同粒径的水雾化颗粒或油漆雾化颗粒，以使这些雾化颗粒以不同的射流速度和射流角度喷至刷毛2046或者护栏上，实现护栏的充分湿润或不满油漆；第二种，如图8、9所示，弹性伸缩件2048为弹性伸缩垫圈，该弹性伸缩垫圈包括上抵接部20481和下抵接部20482，在上抵接部20481和下抵接部20482之间构造有沿清洗粉刷筒2041的径向向外突出的山脊状结构20483，且三者为一体成型的结构，在山脊状结构20483上沿其周向均匀地开有多个通孔A20484，雾化颗粒由通孔A20484内喷出，且根据弹性伸缩垫圈的伸缩程度的改变，通孔A20484的孔型发生变化，即由圆形变为横向椭圆形再变为圆形，如此反复，这样雾化颗粒先由圆锥形喷射状态逐渐变为偏平面扇形过渡的状态，这样使得雾化方向时刻发生变化，且当处于偏扇形时射流压力最大，由此射流压力也是时刻改变的，实现对护栏的全方位喷洒。其中，刷毛2046的布置可以采用软硬间隔的方式，即相邻的清洗粉刷件的刷毛2046硬度不同，这样由于在伸缩压迫机构203的作用下，刷毛2046沿清洗粉刷筒2041轴向往复运动，进而实现护栏同一位置处的污渍的强制去除，和柔性擦净。且当需要清除护栏上的不牢固的油漆时，刷盘2045上的刷毛2046采用钢丝。由此可知，清洗粉刷件可采用多种形式，根据不同的使用工况进行与清洗粉刷筒2041的组装。

作为本发明的一个优选的实施例，清洗粉刷件包括外周面上均布有刷毛2046的刷盘2045，在刷盘2045的内周面上均匀地构造有多个凸起2047，各个凸起2047装配在相对应处的射流雾化孔2043内或装配于相对应的滑槽内，滑槽沿清洗粉刷筒2041的轴向延伸出清洗粉刷筒2041的顶部。其中，弹性伸缩件2048为弹性伸缩垫圈，该弹性伸缩垫圈包括上抵接部20481和下抵接部20482，在上抵接部20481和下抵接部20482之间构造有沿清洗粉刷筒2041的径向向外突出的山脊状结构20483，如图12所示，整个弹性伸缩垫圈处于环形的密封结构，为了连通射流腔2044，在刷盘2045上沿其周向均匀地设有通孔B(图中未示出)，各个通孔B沿刷盘2045的径向贯穿刷盘2045，且各个通孔B与各射流雾化孔2043一一对应。清洁水或油漆通过连通的射流雾化孔2043和通孔B喷射至外界。

作为本发明的一个优选的实施例，如图10所示，清洗粉刷件包括套装在清洗粉刷筒2041外的射流盘205，射流盘205不设置有刷毛2046，且不开有通孔，弹性伸缩件2048采用硬质弹簧或如图9所示的结构，这是图9中的通孔A20484的孔径大于上述实施例中的通孔A20484的孔径，或者硬质弹簧的轴向高度大于上述实施例中的硬质弹簧，这种情况下，只适合于护栏的清洁，即清洗水成强流束状喷射在护栏上，污渍在高压水束的冲击下脱离护栏。

作为本发明的一个优选的实施例，如图11所示，在上述射流盘205上沿其周向均匀地设有通孔C2052，各个通孔C2052沿射流盘205的径向贯穿射流盘205，且各个通孔C2052与各射流雾化孔2043一一对应，在射流盘205的内壁上沿其周向均匀地设有导块2051，射流盘205通过导块2051与清洗粉刷筒2041沿竖向滑动连接。此种情况，弹性伸缩件2048可选用如图12所示的形态，射流盘205上不装配刷毛2046，油漆呈雾化状由通孔C2052内喷出并均匀地涂覆在护栏的表面上。

上述实施例中的射流盘205、刷盘2045及不同的弹性伸缩件2048可以按照不同的工况，进行组合调整，以实现对护栏的刷洗及油漆的喷涂。譬如，带刷毛2046的清洗粉刷件对护栏清洗和油漆的喷涂；或带刷毛2046的清洗粉刷件对护栏清洗，不带刷毛2046的清洗粉刷件对护栏雾化喷涂；或不带刷毛2046的清洗粉刷件对护栏清洗和油漆的喷涂。

作为本发明的一个优选的实施例，如图4、13-16所示，伸缩压迫机构203包括上套2031和下套2032，上套2031与清洗粉刷筒2041的顶端通过螺栓可拆卸连接在一起，下套2032位于上套2031下方并与上套2031呈插接装配的关系，二者插接的部位采用密封环密封，与活塞和活塞缸的密封方式相同，下套2032的下端具有沿其径向向内延伸的连接边2033，在清洗粉刷筒2041上滑动连接有一块圆形的安装盘212，在该安装盘212上沿其周向间隔开有圆弧状装配孔2121，安装盘212通过圆弧状装配孔2121和射流雾化孔2043的配合关系，实现安装盘212与清洗粉刷筒2041的滑动连接，在安装盘212的中心位置处开设有导通孔2122，下套2032的连接边2033通过螺栓与安装盘212的下边沿连接，本实施例也可以采用下套2032与安装盘212为一体成型的结构。其中，上套2031和下套2032位于清洗粉刷筒2041的上部位置处，二者的内部为密封的空间，在下套2032上可拆卸连接有一与正反转变频电机201的输出轴同轴装配的驱动杆206，在该驱动杆206远离正反转变频电机201的一端构造有安装座2061，在驱动杆206上开有气路2063和液路2062，该气路2063的出口连通上套2031和下套2032所围成的驱动腔2034，该液路2062通过导通孔2122连通清洗粉刷筒2041内部的射流雾化腔。在驱动杆206上套2031装有与其转动连接的转接件202，转接件202通过其内的三个轴承2021与驱动杆206转动连接，这三个轴承2021沿驱动杆206的轴向间隔设置，且上中两个轴承2021之间的空间为液腔2022，中下两个轴承2021之间的空间为气腔2023，且液腔2022和气腔2023相互独立，液路2062进口和气路2063进口分别与液腔2022和气腔2023连通。液腔2022和气腔2023分别与液管和气管连通，具体的，在转接件202上安装有导通管207，该导通管207具有相互独立的液道2071和气道2072，液道2071和气道2072的出口分别通过接头C210和接头D211与液腔2022和气腔2023连通，液道2071和气道2072的进口分别通过接头A208和接头B209与液管和气管，其中，液管与料箱通过供给泵连接，气管与气泵连接。清洗水或者油漆通过液路2062进入射流腔2044，高压气体通过气路2063进入或排出驱动腔2034，也可以采用在驱动杆206上开有两个气体通路，这两个通路为进气和排气作用。当采用单个气路2063时，在上套2031或者下套2032的侧壁上开有泄压孔，当上套2031和下套2032运动到泄压孔处时，驱动腔2034内的压力下降，在弹性伸缩件2048的作用下回位，这样泄压孔堵住，如此往复，进而驱动上套2031沿驱动杆206轴向运动，带动清洗粉刷筒2041运动，使得下套2032对安装在洗粉刷筒上的弹性伸缩件2048进行压缩、回位的往复运动。

作为本发明的一个优选的实施例，如图17所示，罩体100具有倾斜的底壁104，该底壁104由罩体100的开口处向外逐渐向下倾斜，在罩体100周壁上且与底壁104连接的最低端的位置处连接有与罩体100内部连通的连接管105，在该连接管105最低端处构造有安装有放残电磁阀(图中未示出)的放残管(图中未示出)，且连接管105通过软管与循环泵的进口连接，循环泵的出口与料箱连接，料箱用于盛装清洗水或油漆，循环泵安装与罩体100或车身上，料箱安装在车身内。清洗水积蓄于罩体100的底部时，可以通过打开放残电磁阀，实现将其排除罩体100；油漆积蓄于罩体100的底部时，可以通过循环泵将其泵回料箱内，以避免浪费。罩体100的两个竖直的侧壁上形成有刮离部102和外扩部103，外扩部103靠近护栏，当清洗粉刷件的刷毛2046通过外扩部103并进入罩体100内时，刷毛2046与刮离部102接触，并将刷毛2046上的污水、污渍等刮离，被刮离的污水、污渍流入罩体100的下部并积蓄，当积蓄量到达一定程度时，进行放残处理，这样有效地提高了刷毛2046的清洁度，使得清洁护栏更加充分。本实施例在其中一个罩体100上构造有装配座101，机械手的输出端与装配座101固定连接。

本发明也可以采用多组清洗粉刷单元，前边的清洗粉刷单元用于清洗除灰和去除老化油漆，后边的清洗粉刷单元用于粉刷作业。中间的位置可以采用常规的热风机安装在车身上，对护栏进行吹干，吹干后喷涂油漆。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (3)

1.一种自动护栏清洗粉刷一体机，其特征在于：包括通过机械手与车身连接的清洗粉刷单元，该清洗粉刷单元包括通过动力拉伸机构连接的两罩体，两罩体开口端相对设置，且在动力拉伸机构的驱动下两罩体相互靠近或远离，于各罩体内安装有被正反转变频电机驱动而转动的清洗粉刷筒，于清洗粉刷筒外沿其轴向间隔套装有若干清洗粉刷件，相邻的两清洗粉刷件之间设有套装于清洗粉刷筒外的弹性伸缩件，于清洗粉刷筒的上端构造有伸缩压迫机构，所述伸缩压迫机构的下端顶压于位于最上端的弹性伸缩件或清洗粉刷件上，清洗水或油漆通过供给泵泵入清洗粉刷筒内，并经构造于清洗粉刷筒周壁上的射流雾化孔喷出，且当动力拉伸机构驱动两罩体相互靠近至扣合状态时，两罩体内部形成密闭的空间；所述射流雾化孔为多个并沿清洗粉刷筒的周向均匀设置，各射流雾化孔由清洗粉刷筒的底部延伸出清洗粉刷筒的顶部；所述清洗粉刷件包括外周面上均布有刷毛的刷盘，于所述刷盘的内周面上均匀地构造有若干凸起，各凸起装配于相对应处的射流雾化孔内或装配于相对应的滑槽内，所述滑槽沿清洗粉刷筒的轴向延伸出清洗粉刷筒的顶部；所述弹性伸缩件为硬质弹簧或弹性伸缩垫圈，所述弹性伸缩垫圈包括上抵接部和下抵接部，于二者之间构造有沿清洗粉刷筒的径向向外突出的山脊状结构；于所述山脊状结构上沿其周向均匀地开有若干通孔A；于所述刷盘上沿其周向均匀地设有通孔B，各所述通孔B沿刷盘的径向贯穿刷盘，且各通孔B与各射流雾化孔一一对应；所述清洗粉刷件包括套装于清洗粉刷筒外的射流盘，于所述射流盘上沿其周向均匀地设有通孔C，各所述通孔C沿射流盘的径向贯穿射流盘，且各通孔C与各射流雾化孔一一对应；所述伸缩压迫机构包括与所述清洗粉刷筒顶端可拆卸连接的上套，和位于上套下方并与其插接装配的下套，所述下套与清洗粉刷筒滑动连接，且上套和下套于清洗粉刷筒的上部位置处构成密封的空间，于下套上可拆卸连接有一与正反转变频电机的输出轴同轴装配的驱动杆，于驱动杆上开有气路和液路，所述气路的出口连通上套和下套所围成的驱动腔，所述液路贯穿下套并连通清洗粉刷筒内部的射流雾化腔，于驱动杆上套装有与其转动连接的转接件，所述转接件具有相互独立的液腔和气腔，液路进口和气路进口分别与液腔和气腔连通，且液腔和气腔分别与液管和气管连通。

2.根据权利要求1所述的一种自动护栏清洗粉刷一体机，其特征在于：所述罩体具有倾斜的底壁，该底壁由罩体的开口处向外逐渐向下倾斜，于罩体周壁上且与底壁连接的最低端的位置处连接有与罩体内部连通的连接管，于所述连接管最低端处构造有安装有放残电磁阀的放残管，且连接管通过软管与循环泵的进口连接，循环泵的出口与料箱连接，循环泵安装于罩体或车身上，料箱安装于车身内。

3.根据权利要求1所述的一种自动护栏清洗粉刷一体机，其特征在于：所述动力拉伸机构包括固定安装于其一罩体上端的气缸，该气缸的输出杆的端部固定于另一罩体上，于两罩体的上端对称安装有两导向座，一导向杆穿过两导向座并与两罩体滑动连接，且该导向杆的导向与气缸输出杆的运动方向一致。

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