CN207325154U - 一种机器人用单喷枪清洗机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用单喷枪清洗机装置，它包括吹洗模块2，其特征在于吹洗模块2的上部均布有四个空气喷头1，吹洗模块2的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴4，溶剂喷嘴密封垫5和堵头3组成的清洗模块，以便于溶剂喷出清洗喷枪；喷管固定板7通过模组密封垫6与吹洗模块2联接在一起，四个喷管8均布在喷管固定板7下部；溶剂入口接头19和空气入口接头20固定在喷管固定板7下部，空气通过空气入口接头20进入特定的通道，空气喷头1向上吹气和喷管8向下吹出，在负压槽9这个空间中形成一个密闭的真空空间，溶剂通过溶剂入口接头19进入特定的通道，从溶剂喷嘴4喷出清洗溶剂，清洗后的废溶剂下落到导流槽10，通过下部管接头流出至相应的地方收集，这样喷枪的喷帽就可清洗干净了。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂装行业技术领域，具体涉及一种机器人用单喷枪清洗机装置。
背景技术
在涂装行业使用机器人喷涂中，喷枪是装在机器人手腕上的，喷枪使用一段时间后，由于油漆的不规则运动以及喷涂时油漆反弹，在喷枪的表面会粘附着一些油漆；同时，由于油漆是一种特殊性的物料，喷枪也需要定期清理；目前常规的方法是需清洗喷枪时，机器人停下，操作者拆下喷枪，将喷枪浸泡入溶剂中清洗，清洗后吹干或自然干燥；这种频繁的清洗喷枪，对生产效率有很大影响，生产效率低下，清洗时也不一定能完全清理干净，产品质量得不到保证，由于频繁的拆装，喷枪的寿命也得不到保证，同时操作者还处于一个较恶劣的工作环境。
因此在涂装行业急需一种机器人用单喷枪清洗机装置，将喷枪在生产过程中的洗枪的方式改进为自动清洗，从而提高工作生产效率和降低清洗成本。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种机器人用单喷枪清洗机装置。
本实用新型的技术方案：它包括吹洗模块2，其特征在于吹洗模块2的上部均布有四个空气喷头1，吹洗模块2的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴4，溶剂喷嘴密封垫5和堵头3组成的清洗模块，以便于溶剂喷出清洗喷枪；喷管固定板7通过模组密封垫6与吹洗模块2联接在一起，四个喷管8均布在喷管固定板7下部；溶剂入口接头 19和空气入口接头20固定在喷管固定板7下部，空气通过空气入口接头20进入特定的通道，空气喷头1向上吹气和喷管8向下吹出，在负压槽9这个空间中形成一个密闭的真空空间，溶剂通过溶剂入口接头19进入特定的通道，从溶剂喷嘴4喷出清洗溶剂，清洗后的废溶剂下落到导流槽10，通过下部管接头流出至相应的地方收集，这样喷枪的喷帽就可清洗干净了；为了进一步清洗喷帽，机器人手腕移动喷枪至毛刷15处，毛刷15固定在旋转轴14上，旋转轴14通过联轴器13与气动马达12连接，旋转轴14另一端固定在轴安装板17上，气动马达12与轴安装板17同时固定在毛刷盒16上，在气动马达12 转动时，也就带动了毛刷15旋转，同时也把枪帽清洗更干净；吹洗模块2的吹洗功能和毛刷15的转动均由控制阀组18控制，所有的零件均固定在箱体11上。
附图说明
图1为本实用新型的主剖视图。
图2为本实用新型的局部爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图1和附图2，详细说明本实用新型机器人用单喷枪清洗机的应用。一种机器人用单喷枪清洗机装置：它包括吹洗模块2，其特征在于吹洗模块2的上部均布有四个空气喷头1，吹洗模块2的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴4，溶剂喷嘴密封垫5和堵头3组成的清洗模块，以便于溶剂喷出清洗喷枪；喷管固定板7通过模组密封垫6与吹洗模块2联接在一起，四个喷管8均布在喷管固定板7下部；溶剂入口接头19和空气入口接头20固定在喷管固定板7下部，空气通过空气入口接头20进入特定的通道，空气喷头1向上吹气和喷管 8向下吹出，在负压槽9这个空间中形成一个密闭的真空空间，溶剂通过溶剂入口接头19进入特定的通道，从溶剂喷嘴4喷出清洗溶剂，清洗后的废溶剂下落到导流槽10，通过下部管接头流出至相应的地方收集，这样喷枪的喷帽就可清洗干净了。为了进一步清洗喷帽，机器人手腕移动喷枪至毛刷15处，毛刷15固定在旋转轴14上，旋转轴14通过联轴器13与气动马达12连接，旋转轴14另一端固定在轴安装板17上，气动马达12与轴安装板17同时固定在毛刷盒16上，在气动马达12转动时，也就带动了毛刷15旋转，同时也把枪帽清洗更干净；吹洗模块2的吹洗功能和毛刷15的转动均由控制阀组18控制，所有的零件均固定在箱体11上。
当机器人手腕末端的待清洗喷枪移动到吹洗模块2上端，往下移动至一定位置，控制阀组18控制四个空气喷头1和四个喷管8，同时供给压缩空气，空气喷头1向上以一定的角度吹出，形成一个风幕把喷枪包围起来，同时下端的四个喷管8向下吹气，这样在负压槽9这个空间中形成一个密闭的真空空间；控制阀组18动作溶剂喷嘴4 喷出清洗溶剂，对喷枪直接进行清洗，清洗后的废溶剂下落到导流槽 10，通过下部管接头流出至相应的地方收集；为了进一步清洗，在机器人手腕移动喷枪至毛刷15处的同时，控制阀组18切换动作，给气动马达12供气，通过联轴器13带动毛刷15旋转，机器人手腕移动喷枪至毛刷15一定位置，对喷帽可进一步清洗了。
本实用新型的特点在于，自动化程度更高，完全不用人工来清洗喷枪，该装置的结构简单，模块化程度高，安装调整方便，快捷，从而为生产顺利进行提供了保障。由于增加采用了旋转毛刷，使枪帽的清洗更干净。
以上是对本实用新型的实旋方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型方案的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这样等同的变形或替换均包含在本申请实用新型方案所限定的范围内。
Claims (1)
1.一种机器人用单喷枪清洗机装置，其特征在于：它包括吹洗模块(2)，吹洗模块(2)的上部均布有四个空气喷头(1)，吹洗模块(2)的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴(4)，溶剂喷嘴密封垫(5)和堵头(3)组成的清洗模块，以便于溶剂喷出清洗喷枪；喷管固定板(7)通过模组密封垫(6)与吹洗模块(2)联接在一起，四个喷管(8)均布在喷管固定板(7)下部；溶剂入口接头(19)和空气入口接头(20)固定在喷管固定板(7)下部，空气通过空气入口接头(20)进入喷管固定板(7)，空气喷头(1)向上吹气和喷管(8)向下吹出，在负压槽(9)这个空间中形成一个密闭的真空空间，溶剂通过溶剂入口接头(19)进入喷管固定板(7)，从溶剂喷嘴(4)喷出清洗溶剂，清洗后的废溶剂下落到导流槽(10)，通过下部管接头流出至箱体(11)下部收集，这样喷枪的喷帽就可清洗干净了，为了进一步清洗喷帽，机器人手腕移动喷枪至毛刷(15)处，毛刷(15)固定在旋转轴(14)上，旋转轴(14)通过联轴器(13)与气动马达(12)连接，旋转轴(14)另一端固定在轴安装板(17)上，气动马达(12)与轴安装板(17)同时固定在毛刷盒(16)上，在气动马达(12)转动时，也就带动了毛刷(15)旋转，同时也把枪帽清洗更干净；吹洗模块(2)的吹洗功能和毛刷(15)的转动均由控制阀组(18)控制，所有的零件均固定在箱体(11)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720253834.2U CN207325154U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种机器人用单喷枪清洗机装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720253834.2U CN207325154U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种机器人用单喷枪清洗机装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207325154U true CN207325154U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62375531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720253834.2U Active CN207325154U (zh) | 2017-03-16 | 2017-03-16 | 一种机器人用单喷枪清洗机装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207325154U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113798643A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 螺柱焊枪、清理装置及其清理方法 |
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2017
- 2017-03-16 CN CN201720253834.2U patent/CN207325154U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113798643A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 螺柱焊枪、清理装置及其清理方法 |
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