CN212791568U - 一种机器人喷枪清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人喷枪清洗装置，包括机器人喷枪的换色阀和喷枪枪头、清洗溶剂、吹干气、清洗毛刷和风刀；清洗溶剂通过管道与换色阀连通，清洗溶剂经由换色阀进入喷枪枪头内喷出，吹干气通过管道与换色阀连通，吹干气经由换色阀进入喷枪枪头内吹出；清洗毛刷和风刀安装于清洗架上，清洗毛刷和风刀的上方设有开口，机器人喷枪放置于清洗架上，其喷枪枪头位于清洗毛刷上方，通过清洗毛刷的旋转进行清洗喷枪枪头外部，所述喷枪枪头外部清洗完毕后，移动至风刀出风口处，吹扫气通过风刀出风口向喷枪枪头外部吹扫。本实用新型通过机器人喷枪内部管道清洗和外部清洗架清洗喷枪枪头外部，保证了机器人喷枪的快速清洗和风干处理。

Description

一种机器人喷枪清洗装置

技术领域

本实用新型属于机器人喷枪的技术领域，具体涉及一种机器人喷枪清洗装置。

背景技术

在机器人喷枪喷胶的工作过程中，胶水在机器人喷枪中的在整体管路中是循环流动的，但从喷枪枪头到换色阀一段是不循环的，在机器人喷枪暂停工作时，由于胶水具有沾粘性，会粘附在不流动胶水的管道上，即粘附在机器人喷枪中喷枪枪头到换色阀段，需要及时对这段管道进行彻底清洗，并保持喷枪枪头整体的整洁和干燥。

现有技术中机器人喷枪的清洗装置，存在不能彻底清洗喷枪枪头到换色阀段的管道和喷枪枪头以及不能使清洗后的管道和喷枪枪头保持干燥的技术问题，从而影响机器人喷枪的后续使用，造成整体的生产效率低，生产成本高。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种机器人喷枪清洗装置。

技术方案：本实用新型一种机器人喷枪清洗装置，包括机器人喷枪的换色阀和喷枪枪头、清洗溶剂、吹干气、清洗毛刷和风刀；所述清洗溶剂通过管道与换色阀连通，所述清洗溶剂经由换色阀进入喷枪枪头内喷出，所述吹干气通过管道与换色阀连通，所述吹干气经由换色阀进入喷枪枪头内吹出；

所述清洗毛刷和风刀安装于清洗架上，所述清洗毛刷安装于清洗架内部，所述清洗毛刷通过驱动气缸驱动清洗毛刷旋转，所述风刀安装于清洗毛刷的一侧，所述清洗毛刷和风刀的上方设有开口，机器人喷枪放置于清洗架上，其喷枪枪头位于清洗毛刷上方，通过清洗毛刷的旋转进行清洗喷枪枪头外部，所述喷枪枪头外部清洗完毕后，移动至风刀出风口处，吹扫气通过风刀出风口向喷枪枪头外部吹扫。

本实用新型进一步优选地技术方案为，所述清洗架为内部中空的筐体结构，所述筐体结构的顶部设有支撑板，所述支撑板的一侧上设有开孔，所述开孔的下方安装有清洗毛刷和风刀，所述清洗毛刷一端转动连接于筐体内部的连接板上，另一端安装有驱动气缸，所述驱动气缸固定于支撑板的底面上，所述驱动气缸驱动清洗毛刷进行正反转转动，所述风刀位于垂直于清洗毛刷的转动方向侧，所述风刀固定于筐体结构侧面上，其出风口朝向清洗毛刷，所述喷枪枪头放置于风刀出风口与清洗毛刷之间的间隙中。

优选地，所述支撑板的另一侧顶面上放置机器人喷枪。

优选地，所述喷枪枪头为雾化孔喷枪枪头，所述驱动气缸为摆动气缸。

优选地，所述支撑板的开孔为椭圆形结构，所述风刀采用环形风刀喷嘴，所述风刀位于椭圆型结构的一椭圆侧下方，所述清洗毛刷位于另一椭圆侧下方。

优选地，所述吹干气和吹扫气采用压缩空气。

本实用新型的工作原理：

首先，通过机器人喷枪上的换色阀转换进入换色阀和喷枪枪头之间管道的物料，通过胶水清洗溶剂的冲刷以及压缩空气的管道内吹干处理，对机器人喷枪的管道内进行清洗干净和风干，在机器人喷枪的管道进行内部清洗的过程中，利用清洗架上的清洗毛刷和风刀分别对喷枪枪头的外部进行清洗和吹干，最后利用风刀对喷枪枪头外部进行吹干处理。

有益效果：(1)本实用新型通过机器人喷枪上的换色阀进行转换调整进入换色阀和喷枪枪头之间的物料，依次转换清洗溶剂和吹干气，对机器人喷枪管道内部进行清洗干净，又利用清洗架内设置的清洗毛刷和风刀，对机器人喷枪枪头的外部进行清洗和吹干处理，本实用新型从内至外对机器人喷枪进行清扫，使其在下次使用前，能够直接使用，不会对机器人喷枪内的管道和喷枪喷头造成堵塞，提高机器人喷枪的使用效率；

(2)本实用新型中的清洗毛刷通过摆动气缸进行正反转动，能够更好地清扫喷枪枪头外部残留的污渍，而风刀采用环形风刀喷嘴，环形风刀喷嘴吹出的风都集中到同一个点上，将喷枪枪头放在环形风刀喷嘴的环形风的吹扫范围内，能够全方位地对喷枪枪头外部进行吹扫，本实用新型的清洗装置能够达到更好地机器人喷枪的清洗效果，提高机器人喷枪的维护使用效果。

附图说明

图1为本实用新型所述清洗装置的结构示意图。

图中，1-喷枪枪头，2-清洗毛刷，3-支撑板，4-风刀。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种机器人喷枪清洗装置，包括机器人喷枪的换色阀和喷枪枪头1、清洗溶剂、吹干气、清洗毛刷2和风刀4；本实用新型中的喷枪枪头1为雾化孔喷枪枪头，清洗溶剂为清洗胶水的清洗水，清洗溶剂通过管道与换色阀连通，清洗溶剂经由换色阀进入喷枪枪头1内喷出，清洗溶剂用于换色阀和喷枪枪头之间的管道内部清洗，吹干气通过管道与换色阀连通，吹干气经由换色阀进入喷枪枪头1内吹出，吹干气在清洗溶剂清洗完换色阀和喷枪枪头的管道内部后，进入管道内部对其进行风干处理，使管道内部和喷枪枪头内部吹干；如附图1所示，清洗毛刷2和风刀4安装于清洗架上，清洗架为内部中空的筐体结构，筐体结构的顶部设有支撑板3，支撑板3的一侧上设有开孔，支撑板3的另一侧顶面上放置机器人喷枪，开孔的下方安装有清洗毛刷2和风刀4，清洗毛刷2一端转动连接于筐体内部的连接板上，另一端安装有驱动气缸，驱动气缸固定于支撑板3的底面上，驱动气缸驱动清洗毛刷2进行正反转转动，风刀4位于垂直于清洗毛刷2的转动方向侧，风刀4固定于筐体结构侧面上，其出风口朝向清洗毛刷2，喷枪枪头1放置于风刀4出风口与清洗毛刷2之间的间隙中，支撑板3的开孔优选为椭圆形结构，风刀4采用环形风刀喷嘴，风刀4位于椭圆型结构的一椭圆侧下方，清洗毛刷2位于另一椭圆侧下方；在清洗时，将喷枪枪头1放置于清洗毛刷2上方，通过清洗毛刷2的正反转转动进行清洗喷枪枪头1外部，喷枪枪头1外部清洗完成后，将喷枪枪头1移动至风刀出风口处，吹扫气通过风刀吹风口向喷枪枪头1外部吹扫，本实用新型中的吹干气和吹扫气采用的气源为压缩空气。

本实用新型的工作原理为：

在机器人喷枪要进行清洗时，将喷枪枪头移到清洗毛刷上面，清洗溶剂通过换色阀和管道进入喷枪枪头，清洗溶剂在换色阀和喷枪枪头之间的管道内进行冲刷内留的胶水，然后再通过雾化孔喷枪枪头喷出，同时驱动气缸驱动清洗毛刷进行正反转转动，此时清洗装置一边在其管道内部进行清洗，一边利用清洗毛刷清洗喷枪枪头外部的残留物，清洗一定时间后，通过换色阀切换吹干气，吹干气采用压缩空气，压缩空气通过换色阀和喷枪枪头之间的管道，将管道内部吹干，在管道完全吹干后，将喷枪枪头移到风刀出风口和清洗毛刷之间的间隙中，通过吹扫气对喷枪枪头外部进行吹扫处理，将喷枪枪头外部的水分吹干，实现了喷枪枪头的清洗干净，吹干管道和喷枪枪头外部的功能，保证了喷枪枪头枪帽的干净，以及喷枪枪头的畅通，不容易堵枪。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人喷枪清洗装置，其特征在于，包括机器人喷枪的换色阀、喷枪枪头、清洗溶剂、吹干气、清洗毛刷和风刀；所述清洗溶剂通过管道与换色阀连通，所述清洗溶剂经由换色阀进入喷枪枪头内喷出，所述吹干气通过管道与换色阀连通，所述吹干气经由换色阀进入喷枪枪头内吹出；

所述清洗毛刷和风刀安装于清洗架上，所述清洗毛刷安装于清洗架内部，所述清洗毛刷通过驱动气缸驱动清洗毛刷旋转，所述风刀安装于清洗毛刷的一侧，所述清洗毛刷和风刀的上方设有开口，机器人喷枪放置于清洗架上，其喷枪枪头位于清洗毛刷上方，通过清洗毛刷的旋转进行清洗喷枪枪头外部，所述喷枪枪头外部清洗完毕后，移动至风刀出风口处，吹扫气通过风刀出风口向喷枪枪头外部吹扫。

2.根据权利要求1所述的一种机器人喷枪清洗装置，其特征在于，所述清洗架为内部中空的筐体结构，所述筐体结构的顶部设有支撑板，所述支撑板的一侧上设有开孔，所述开孔的下方安装有清洗毛刷和风刀，所述清洗毛刷一端转动连接于筐体内部的连接板上，另一端安装有驱动气缸，所述驱动气缸固定于支撑板的底面上，所述驱动气缸驱动清洗毛刷进行正反转转动，所述风刀位于垂直于清洗毛刷的转动方向侧，所述风刀固定于筐体结构侧面上，其出风口朝向清洗毛刷，所述喷枪枪头放置于风刀出风口与清洗毛刷之间的间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种机器人喷枪清洗装置，其特征在于，所述支撑板的另一侧顶面上放置机器人喷枪。

4.根据权利要求2所述的一种机器人喷枪清洗装置，其特征在于，所述喷枪枪头为雾化孔喷枪枪头，所述驱动气缸为摆动气缸。

5.根据权利要求2所述的一种机器人喷枪清洗装置，其特征在于，所述支撑板的开孔为椭圆形结构，所述风刀采用环形风刀喷嘴，所述风刀位于椭圆型结构的一椭圆侧下方，所述清洗毛刷位于另一椭圆侧下方。

6.根据权利要求1所述的一种机器人喷枪清洗装置，其特征在于，所述吹干气和吹扫气采用压缩空气。

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