CN215405823U - 一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，包括机器人本体和防撞机构，机器人本体内壁的中部固定安装有隔板，机器人本体的内部通过隔板从上到下分隔为防护室和清扫室，防护室底端的中部固定安装有延伸至外界的定位柱，定位柱的侧面转动连接有三个转动支撑杆，防撞机构包括三个保护板、三个活动块、三个传动轮、接触开关和三个连接杆，三个传动轮之间通过皮带传动连接，本实用新型一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，通过设置防撞机构，传动轮转动的同时连接杆带动保护板发生转动，保护板对机器人本体外围在户外清扫时受到的碰撞力进行缓冲，避免内部零件受损，延长机器人本体的使用寿命和使用效果。

Description

一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及户外扫地机器人技术领域，具体为一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人。

背景技术

户外扫地机器人是智能家用电器的一种，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，减轻人工清理的劳动量，然而，市场上现有的户外扫地机器人因防撞性能较差，在户外清扫时多次的碰撞墙壁或者障碍物，容易导致户外扫地机器人内部零件受损，降低了户外扫地机器人的使用寿命和使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上现有的户外扫地机器人因防撞性能较差，在户外清扫时多次的碰撞墙壁或者障碍物，容易导致户外扫地机器人内部零件受损，降低了户外扫地机器人的使用寿命和使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，包括机器人本体和防撞机构，所述机器人本体内壁的中部固定安装有隔板，所述机器人本体的内部通过隔板从上到下分隔为防护室和清扫室，所述防护室底端的中部固定安装有延伸至外界的定位柱，所述定位柱的侧面转动连接有三个转动支撑杆，所述防撞机构包括三个保护板、三个活动块、三个传动轮、接触开关和三个连接杆，三个所述传动轮之间通过皮带传动连接，三个所述传动轮的顶部均固定安装有连接杆，三个所述连接杆远离传动轮的一端均固定安装有保护板，三个所述连接杆的一侧分别与三个转动支撑杆远离定位柱的一端转动连接，其中一个所述保护板的一端固定安装有接触开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清扫室底部的一端固定安装有收集箱，所述收集箱的一侧固定连通有回收软管，所述回收软管远离收集箱的一端固定连通有抽取泵，所述抽取泵的进气口固定连通有抽取软管，所述抽取软管远离抽取泵的一端固定连通有吸尘罩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护室底端的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过机器人本体与其中一个传动轮的中部固定连接，所述清扫室底部的一端开设有清扫口，所述吸尘罩与清扫口对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述保护板均包括安装板、缓冲机构和防撞板，所述安装板远离连接杆的一侧固定安装有缓冲机构，所述缓冲机构远离安装板的一侧滑动连接有防撞板，所述防撞板一侧的两端均开设有位移槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述缓冲机构均包括两个驱动轮、复位弹簧、两个限位杆和两个限位板，两个所述限位板的顶部均转动连接有限位杆，两个所述限位杆远离限位板的一端均转动连接有驱动轮，两个所述限位杆之间的中部固定安装有复位弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，六个所述限位板的底部分别与三个安装板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清扫室顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的活动端分别与吸尘罩顶部的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体底部的边角均固定安装有移动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置防撞机构，传动轮转动的同时连接杆带动保护板发生转动，保护板对机器人本体外围在户外清扫时受到的碰撞力进行缓冲，避免内部零件受损，延长机器人本体的使用寿命和使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防撞机构的俯视图；

图3为本实用新型抽取泵与吸尘罩的连接图；

图4为本实用新型保护板的结构示意图；

图5为本实用新型缓冲机构的结构示意图；

图6为本实用新型转动支撑杆的结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、抽取泵；3、清扫室；4、防护室；5、隔板；6、定位柱；7、伺服电机；8、防撞机构；9、保护板；10、连接杆；11、活动块；12、传动轮；13、转动支撑杆；14、吸尘罩；15、收集箱；16、回收软管；17、抽取软管；18、电动伸缩杆；19、防撞板；20、位移槽；21、缓冲机构；211、复位弹簧；212、驱动轮；213、限位杆；214、限位板；22、安装板；23、接触开关；24、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，包括机器人本体1和防撞机构8，机器人本体1内壁的中部固定安装有隔板5，机器人本体1的内部通过隔板5从上到下分隔为防护室4和清扫室3，防护室4底端的中部固定安装有延伸至外界的定位柱6，定位柱6的侧面转动连接有三个转动支撑杆13，防撞机构8包括三个保护板9、三个活动块11、三个传动轮12、接触开关23和三个连接杆10，三个传动轮12之间通过皮带传动连接，三个传动轮12的顶部均固定安装有连接杆10，三个连接杆10远离传动轮12的一端均固定安装有保护板9，三个连接杆10的一侧分别与三个转动支撑杆13远离定位柱6的一端转动连接，其中一个保护板9的一端固定安装有接触开关23，伺服电机7带动传动轮12转动，传动轮12上的连接杆10发生转动，连接杆10带动保护板9移动，三个保护板9组成一个断裂的圆对机器人本体1进行防撞保护，连接杆10带动保护板9移动时，转动支撑杆13转动支撑，对连接杆10转动的角度进行限位，避免连接杆10转动过大，达不到防护效果，保护板9相互接触后，触碰到接触开关23，伺服电机7停止转动。

优选的，清扫室3底部的一端固定安装有收集箱15，收集箱15的一侧固定连通有回收软管16，回收软管16远离收集箱15的一端固定连通有抽取泵2，抽取泵2的进气口固定连通有抽取软管17，抽取软管17远离抽取泵2的一端固定连通有吸尘罩14，伺服电机7启动，抽取泵2启动，抽取泵2通过抽取软管17增加吸尘罩14的吸附力，吸尘罩14吸附后的杂质，通过回收软管16输送至收集箱15内集中处理。

优选的，防护室4底端的一侧固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出端穿过机器人本体1与其中一个传动轮12的中部固定连接，清扫室3底部的一端开设有清扫口，吸尘罩14与清扫口对应设置，吸尘罩14穿过清扫口对地面的粉尘吸收。

优选的，三个保护板9均包括安装板22、缓冲机构21和防撞板19，安装板22远离连接杆10的一侧固定安装有缓冲机构21，缓冲机构21远离安装板22的一侧滑动连接有防撞板19，防撞板19一侧的两端均开设有位移槽20，防撞板19采用硅胶材质，具有较好的防碰撞性。

优选的，三个缓冲机构21均包括两个驱动轮212、复位弹簧211、两个限位杆213和两个限位板214，两个限位板214的顶部均转动连接有限位杆213，两个限位杆213远离限位板214的一端均转动连接有驱动轮212，两个限位杆213之间的中部固定安装有复位弹簧211，当防撞板19受到外力碰撞后，驱动轮212在位移槽20内滑动，驱动轮212带动限位杆213向相互背离的方向运动，两个限位杆213相对运动后，对复位弹簧211提高一个拉力，复位弹簧211受力发生弹性形变收缩，使得两个限位杆213复位，对外界的碰撞力进行缓冲。

优选的，六个限位板214的底部分别与三个安装板22固定连接缓冲机构21安装于防撞板19和安装板22之间。

优选的，清扫室3顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆18，两个电动伸缩杆18的活动端分别与吸尘罩14顶部的两端固定连接，电动伸缩杆18带动吸尘罩14上下移动，对地面上的粉尘进行吸附清理。

优选的，机器人本体1底部的边角均固定安装有移动轮24，机器人本体1在移动轮24的作用下行走。

具体使用时，本实用新型一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，伺服电机7启动，伺服电机7带动传动轮12转动，传动轮12上的连接杆10发生转动，连接杆10带动保护板9移动，三个保护板9组成一个断裂的圆对机器人本体1进行防撞保护，保护板9相互接触后，触碰到接触开关23，伺服电机7停止转动，防撞板19采用硅胶材质，具有较好的防碰撞性，当防撞板19受到外力碰撞后，驱动轮212在位移槽20内滑动，驱动轮212带动限位杆213向相互背离的方向运动，两个限位杆213相对运动后，对复位弹簧211提高一个拉力，复位弹簧211受力发生弹性形变收缩，使得两个限位杆213复位，对外界的碰撞力进行缓冲，保护板9具有较好的防撞性能，连接杆10带动保护板9移动时，转动支撑杆13转动支撑，对连接杆10转动的角度进行限位，避免连接杆10转动过大，达不到防护效果，电动伸缩杆18带动吸尘罩14上下移动，抽取泵2启动，抽取泵2通过抽取软管17增加吸尘罩14的吸附力，吸尘罩14穿过清扫口对地面的粉尘吸收，吸尘罩14吸附后的杂质，通过回收软管16输送至收集箱15内集中处理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，包括机器人本体(1)和防撞机构(8)，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁的中部固定安装有隔板(5)，所述机器人本体(1)的内部通过隔板(5)从上到下分隔为防护室(4)和清扫室(3)，所述防护室(4)底端的中部固定安装有延伸至外界的定位柱(6)，所述定位柱(6)的侧面转动连接有三个转动支撑杆(13)，所述防撞机构(8)包括三个保护板(9)、三个活动块(11)、三个传动轮(12)、接触开关(23)和三个连接杆(10)，三个所述传动轮(12)之间通过皮带传动连接，三个所述传动轮(12)的顶部均固定安装有连接杆(10)，三个所述连接杆(10)远离传动轮(12)的一端均固定安装有保护板(9)，三个所述连接杆(10)的一侧分别与三个转动支撑杆(13)远离定位柱(6)的一端转动连接，其中一个所述保护板(9)的一端固定安装有接触开关(23)。

2.根据权利要求1所述的一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，其特征在于：所述清扫室(3)底部的一端固定安装有收集箱(15)，所述收集箱(15)的一侧固定连通有回收软管(16)，所述回收软管(16)远离收集箱(15)的一端固定连通有抽取泵(2)，所述抽取泵(2)的进气口固定连通有抽取软管(17)，所述抽取软管(17)远离抽取泵(2)的一端固定连通有吸尘罩(14)。

3.根据权利要求2所述的一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，其特征在于：所述防护室(4)底端的一侧固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端穿过机器人本体(1)与其中一个传动轮(12)的中部固定连接，所述清扫室(3)底部的一端开设有清扫口，所述吸尘罩(14)与清扫口对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，其特征在于：三个所述保护板(9)均包括安装板(22)、缓冲机构(21)和防撞板(19)，所述安装板(22)远离连接杆(10)的一侧固定安装有缓冲机构(21)，所述缓冲机构(21)远离安装板(22)的一侧滑动连接有防撞板(19)，所述防撞板(19)一侧的两端均开设有位移槽(20)。

5.根据权利要求4所述的一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，其特征在于：三个所述缓冲机构(21)均包括两个驱动轮(212)、复位弹簧(211)、两个限位杆(213)和两个限位板(214)，两个所述限位板(214)的顶部均转动连接有限位杆(213)，两个所述限位杆(213)远离限位板(214)的一端均转动连接有驱动轮(212)，两个所述限位杆(213)之间的中部固定安装有复位弹簧(211)。

6.根据权利要求5所述的一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，其特征在于：六个所述限位板(214)的底部分别与三个安装板(22)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，其特征在于：所述清扫室(3)顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆(18)，两个所述电动伸缩杆(18)的活动端分别与吸尘罩(14)顶部的两端固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有防撞保护机构的户外扫地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)底部的边角均固定安装有移动轮(24)。

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