CN205526647U - 一种旋转式分托装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式分托装置,包括墙板、直线运动机构、旋转机构,所述的直线运动机构设置在墙板上,所述的旋转机构设置在直线运动机构上,所述的直线运动机构包括滑轨、滑块、左右移动板、气缸二连接杆、销轴四、气缸二、气缸活塞杆,所述的旋转机构包括气缸一、销轴二、活塞杆、摆臂连接件、轴承、销轴一、摆臂、轴承盒、固定螺母、旋转轴、吸盘、吸盘连接板,本实用新型构思巧妙,结构合理,在分托过程中使吸盘带动盒托先向后运动,再做向下旋转运动,然后释放真空,使盒托准确的落入输送机构,提高了设备运行的稳定性、分托效率以及药品包装的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及制药包装装备技术领域,具体的讲涉及自动分托机上的一种旋转式分托装置。
背景技术
目前,在制药包装装备行业中,药品包装盒托的自动分托这一工序通常采用吸盘吸附盒托,采用真空吸附原理分托,吸盘沿直线行驶,向后移动一段距离,吸盘释放真空,让盒托自由落体向下运动,接着吸盘前进,吸住下一个盒托,如此往复。这种往复的动作过程中,盒托以自由落体方式下落容易出现盒托倾斜、翻托,将导致盒托无法顺利进入轨道的现象,降低了设备运行的稳定性,降低了分托效率,影响了药品包装质量。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种结构简单,自动调节方便,可靠性高,使用效果好的一种旋转式分托装置。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种旋转式分托装置,其特征在于:包括墙板、直线运动机构、旋转机构,所述的直线运动机构设置在墙板上,所述的旋转机构设置在直线运动机构上,所述的直线运动机构包括滑轨、滑块、左右移动板、气缸二连接杆、销轴四、气缸二、气缸活塞杆,所述的滑轨设置在墙板一侧,所述的滑块活动设置滑轨上,所述的左右移动板设置在滑块上,所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联,另一端与气缸活塞杆相联,所述的气缸二设置在墙板另一侧,所述的气缸活塞杆的一端通过销轴四与气缸二连接杆连接,另一端与气缸二连接,所述的旋转机构包括气缸一、销轴二、活塞杆、摆臂连接件、轴承、销轴一、摆臂、轴承盒、固定螺母、旋转轴、吸盘、吸盘连接板,所述的气缸一一端通过销轴二与左右移动板活动连接,所述的气缸一的另一端与活塞杆末端连接,所述的活塞杆前端与摆臂连接件连接,所述的摆臂连接件通过轴承活动连接在销轴一上,所述的旋转轴通过轴承活动连接在左右移动板上,并穿透左右移动板,所述的位于左右移动板一侧的旋转轴上套装有轴承盒,另一侧设置有固定螺母,所述的摆臂一端与摆臂连接件连接,另一端套装在设置有固定螺母的旋转轴上,所述的吸盘连接板固定设置在套装有轴承盒的旋转轴端部,所述的吸盘固定设置在吸盘连接板上。
上述一种旋转式分托装置,所述的气缸二连接杆为L型,所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联位于滑块正下方,另一端设置在墙板另一侧与气缸活塞杆相联。
上述一种旋转式分托装置,所述的气缸二一端设置有销轴三,所述的气缸二通过销轴三与墙板活动连接。
上述一种旋转式分托装置,所述的气缸二两端同时设置有电磁感应开关一和电磁感应开关二。
上述一种旋转式分托装置,所述的旋转轴为空心轴,所述的摆臂与旋转轴通过扁方固定。
上述一种旋转式分托装置,所述的旋转轴设置有固定螺母的一端端部设置有一吸气接头。
上述一种旋转式分托装置,所述的吸盘连接板的形状为L型。
本实用新型具有如下优点:本实用新型构思巧妙,结构合理,在分托过程中使吸盘带动盒托先向后运动,再做向下旋转运动,然后释放真空,使盒托准确的落入输送机构,提高了设备运行的稳定性、分托效率以及药品包装的质量。
附图说明
图1为本实用新型的后侧斜视结构示意图;
图2为本实用新型的俯视结构示意图;
图3为本实用新型的前侧斜视结构示意图。
图中:1-墙板,2-滑轨,3-滑块,4-左右移动板,5-摆臂,6-销轴一,7-摆臂连接架,8-轴承盒,9-旋转轴,10-吸盘连接板,11-吸盘,12-气缸一,13-销轴二,14-气缸二连接杆,15-活塞杆,16-轴承,17-扁方,18-固定螺母,19-销轴三,20-气缸二,21-电磁感应开关一,22-电磁感应开关二,23-气缸活塞杆,24-销轴四,25-吸气接头。
具体实施方式
如图1、2、3所示,一种旋转式分托装置,包括墙板1、直线运动机构、旋转机构,所述的直线运动机构设置在墙板1上,所述的旋转机构设置在直线运动机构上,所述的直线运动机构包括滑轨2、滑块3、左右移动板4、气缸二连接杆14、销轴四24、气缸二20、气缸活塞杆23,所述的滑轨2设置在墙板1一侧,所述的滑块3活动设置在滑轨2上,所述的左右移动板4设置在滑块3上,所述的气缸二连接杆14一端与左右移动板4相联,位于滑块3正下方的左右移动板4上,另一端与气缸活塞杆23相联,所述的气缸二20设置在墙板1另一侧,所述的气缸活塞杆23设置在气缸二20的同侧,所述的气缸活塞杆23的一端通过销轴四24与气缸二连接杆14连接,另一端与气缸二20连接,所述的气缸二20与气缸活塞杆23的连接相对应的一端设置有一销轴三19,使得气缸二20可以与墙板1活动连接,在所述的气缸二20的前后两端分别设置上电磁感应开关一21和电磁感应开关二22。
如图1、2、3所示,所述的旋转机构包括气缸一12、销轴二13、活塞杆15、摆臂连接件7、轴承16、销轴一6、摆臂5、轴承盒8、固定螺母18、旋转轴9、吸盘11、吸盘连接板10,所述的气缸一12一端通过销轴二13与左右移动板4活动连接,使得气缸一12可以与左右移动板4活动连接,所述的气缸一12的另一端与活塞杆15末端连接,所述的活塞杆15前端与摆臂连接架7连接,所述的摆臂连接件7通过轴承16活动连接在销轴一6上,所述的旋转轴9通过轴承16活动连接在左右移动板4上,并穿透左右移动板4,所述的位于左右移动板4一侧的旋转轴9上套装有轴承盒9,另一侧设置有固定螺母18,用来限制旋转轴9的左右位置,所述的摆臂5一端与摆臂连接架7连接,所述的销轴一6设置在摆臂5的其中一端,所述的摆臂连接架7通过轴承16活动连接在销轴一6上,另一端套装在设置有固定螺母18的旋转轴9上,并通过扁方17固定连接,所述的旋转轴9为空心轴,所述的旋转轴9设置有固定螺母18的一端端部设置有一吸气接头25,所述的吸盘连接板10固定设置在套装有轴承盒8的旋转轴9端部,所述的吸盘11固定设置在吸盘连接板10上,所述的吸盘连接板10的形状为L型。
如图1、2、3所示,本实用新型的一种旋转式分托装置的工作原理为:当自动分托机处于待机状态时,气缸一12上的活塞杆15处于收缩状态,吸盘11呈水平状态,此时气缸二20上的气缸活塞杆23处于收回状态,电磁感应开关一21亮;自动分托机启动后,气缸二20上的气缸活塞杆23伸出,气缸活塞杆23通过销轴四24带动气缸二连接杆14向左运动,气缸二连接杆14带动左右移动板4随着滑块3沿着滑轨2向左运动,同时左右移动板4带动旋转机构向左运动,电磁感应开关一21不亮,电磁感应开关一21将信号传递至气缸一12,使活塞杆15伸出,活塞杆15带动摆臂连接架7向右运动,摆臂5和旋转轴9通过扁方17固定连接,摆臂连接架7通过销轴一6和轴承16带动摆臂5和旋转轴9绕旋转轴9中心线顺时针转动,旋转轴9带动吸盘连接件10和吸盘11顺时针转动,当活塞杆15完全伸出时,吸盘11处于竖直状态,同时吸气接头25吸气,当气缸活塞杆23完全伸出时,此时吸盘11向左运动至待分离盒托部位,吸盘11将第一个盒托吸附,电磁感应开关二22亮,气缸活塞杆23收缩,同样,气缸活塞杆23带动气缸二连接杆14向右运动,气缸二连接杆14带动左右移动板4随着滑块3沿滑轨2向右运动,电磁感应开关二22不亮后延时2S后,将信号传递至气缸一12,使活塞杆15收缩,活塞杆15带动摆臂连接架7向左运动,摆臂连接架7通过销轴一6和轴承16带动摆臂5和旋转轴9绕旋转轴9中心线逆时针转动,旋转轴9带动吸盘连接件10和吸盘11逆时针转动,当活塞杆15完全收缩时,吸盘11处于水平状态,同时吸气接头25吹气,当气缸活塞杆23完全收缩时,吸盘11与盒托分离,将盒托水平释放在传送带上,电磁感应开关二22亮,依此循环,完成旋转分托作业。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转式分托装置,其特征在于:包括墙板、直线运动机构、旋转机构,所述的直线运动机构设置在墙板上,所述的旋转机构设置在直线运动机构上,所述的直线运动机构包括滑轨、滑块、左右移动板、气缸二连接杆、销轴四、气缸二、气缸活塞杆,所述的滑轨设置在墙板一侧,所述的滑块活动设置滑轨上,所述的左右移动板设置在滑块上,所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联,另一端与气缸活塞杆相联,所述的气缸二设置在墙板另一侧,所述的气缸活塞杆的一端通过销轴四与气缸连接杆连接,另一端与气缸二连接,所述的旋转机构包括气缸一、销轴二、活塞杆、摆臂连接件、轴承、销轴一、摆臂、轴承盒、固定螺母、旋转轴、吸盘、吸盘连接板,所述的气缸一一端通过销轴二与左右移动板活动连接,所述的气缸一的另一端与活塞杆末端连接,所述的活塞杆前端与摆臂连接件连接,所述的摆臂连接件通过轴承活动连接在销轴一上,所述的旋转轴通过轴承活动连接在左右移动板上,并穿透左右移动板,所述的位于左右移动板一侧的旋转轴上套装有轴承盒,另一侧设置有固定螺母,所述的摆臂一端与摆臂连接件连接,另一端套装在设置有固定螺母的旋转轴上,所述的吸盘连接板固定设置在套装有轴承盒的旋转轴端部,所述的吸盘固定设置在吸盘连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式分托装置,其特征在于:所述的气缸二连接杆为L型,所述的气缸二连接杆一端与左右移动板相联位于滑块正下方,另一端设置在墙板另一侧与气缸活塞杆相联。
3. 根据权利要求2所述的一种旋转式分托装置,其特征在于:所述的气缸二一端设置有销轴三,所述的气缸二通过销轴三与墙板活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式分托装置,其特征在于:所述的气缸二两端同时设置有电磁感应开关一和电磁感应开关二。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式分托装置,其特征在于:所述的旋转轴为空心轴,所述的摆臂与旋转轴通过扁方固定。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式分托装置,其特征在于:所述的旋转轴设置有固定螺母的一端端部设置有一吸气接头。
7. 根据权利要求1所述的一种旋转式分托装置,其特征在于:所述的吸盘连接板的形状为L型。
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CN108278365A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-07-13 | 重庆青山工业有限责任公司 | 自动变速器机械式驻车机构 |
CN109625872A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-16 | 广东肇庆市科华食品机械实业有限公司 | 一种用于翻转饮料包的装置 |
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