CN203162030U - 凸轮轨道驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种凸轮轨道驱动装置，包括一驱动机构、一凸轮机构、一受动机构及一连杆机构，凸轮机构由驱动机构所驱动而转动，且一方面经由凸轮轨道带动受动机构摆动，另一方面经由连杆机构带动受动机构的臂部伸缩滑动，由此，仅利用单一驱动轴使受动机构与马达同轴向旋转及径向滑动，达到多个运动方向的动作，大幅降低装置对驱动机构的数量及控制需求。

Description

凸轮轨道驱动装置

技术领域

本实用新型关于一种机械驱动装置，特别是关于一种凸轮轨道驱动装置。

背景技术

在大多数制造业的生产流程中，机械驱动装置占有非常重要的地位，其中包含了半导体或是光电产业设备，亦或传统机械产业的车床、铣床、CNC工机具等。

公知的机械驱动装置的机械结构只能够以单一轴向的驱动机构产生一个方向的动作，但随着现代化生产的迅速发展以及机械化和自动化程度的不断提高，如前所述的机械驱动装置的单一方向动作，无法满足制造业在生产方面的要求。因此当机械驱动装置需要多方向的动作时，就需要相对应更多的驱动机构，但若在机械驱动装置中设置多个驱动机构，就会造成机械驱动装置整体体积庞大且复杂，以及购置成本增加。

实用新型内容

本实用新型所欲解决的技术问题;

鉴于以上所述，公知的机械驱动装置的机械结构仅能以一驱动机构驱动单一轴向运动，而产生一线性运动轨迹。另外，数量愈多的驱动机构就需要越复杂的控制系统，如此将导致机械驱动装置的机械结构与电子电路复杂程度提高，操作难度增加。

缘此，本实用新型的一目的即是提供一种凸轮轨道驱动装置，使用单一轴向的驱动装置即可使机械手臂实现多方向的动作，结构简单且方便操作。

本实用新型解决问题的技术手段：

本实用新型为解决习公知技术的问题所采用的技术手段为提供一种凸轮轨道驱动装置，包括一种凸轮轨道驱动装置，包括一驱动机构具有单一驱动轴，驱动轴的一端具有一驱动连接部，一凸轮机构具有一轴心穿孔以及一凸轮轨道，凸轮机构受驱动机构所驱动而以轴心穿孔为轴心而转动，受动机构具有一转承部以及一臂部，转承部具有一转承件以及一转承部轴件，转承件滑设于该凸轮轨道而在凸轮轨道中限位滑动，受动机构以转承部轴件为支轴而转动，转承部具有一滑移件，臂部具有一对应于滑移件的一滑移对应件；以及一连杆机构其一端侧具有一第一接轴部，第一接轴部枢设于凸轮机构的轴心穿孔或枢设于凸轮机构的偏心位置或枢设于驱动连接部，连杆机构的另一端侧具有一第二接轴部，第二接轴部枢设于臂部。

依据本实用新型的一实施例中，凸轮轨道驱动装置组设于一工作平台。

依据本实用新型的一实施例中，驱动连接部抵顶轴心穿孔而驱动凸轮机构。

依据本实用新型的一实施例中，转承部的移件为一滑槽，臂部的滑移对应件为一滑块。

依据本实用新型的一实施例中，转承部的滑移件为一滑块，臂部的滑移对应件为一滑槽。

依据本实用新型的一实施例中，转承部轴件、驱动连接部或轴心穿孔为枢设于工作平台。

依据本实用新型的一实施例中，凸轮轨道驱动装置具有一感测机构，感测机构感测受动机构的位置。

本实用新型对照先前技术的功效：

经由本实用新型所采用的技术手段，利用单一轴向的驱动机构达到机械手臂的多方向的动作形态，大幅降低装置对驱动机构的需求。这样简化了设计，降低了机器的复杂程度，也可减少开发控制系统所需的时间，减少了总体成本，同时又保持了纯机械传动的优点。该凸轮轨道驱动装置提供一种结构简单、成本低廉的抓取、移位、放置等功能的机械驱动装置。该受动机构的机械手臂可配以各种配备构件（如夹爪、吸盘、胶针、探针等），作为上、下料装置，搬运装置，再加上独有的连杆机构，使该凸轮轨道驱动装置可多方面应用于各种自动机械及自动生产线。

本实用新型所采用的具体实施例，将通过以下的实施例及附图作进一步的说明。

附图说明

图1为显示依据本实用新型的一实施例的凸轮轨道驱动装置的立体图。

图2为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的爆炸图。

图3为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的前视图。

图4为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的前视图。

图5为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的后视图。

图6为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的后视图。

图7为显示依据本实用新型的实施例的凸轮轨道驱动装置的后视图。

主要附图标记说明

100                  凸轮轨道驱动装置

1                    驱动机构

11                   驱动轴

12                   驱动连接部

2                    凸轮机构

21                   轴心穿孔

22                   凸轮轨道

23                   枢接部

3                    受动机构

31                   转承部

311                  转承件

312                  轴件

313                  滑移件

314                  挡版

32                   臂部

321                  滑移对应件

322                  枢接对应孔

4                    连杆机构

41                   第一接轴部

411                  第一接轴件

412                  第一接轴孔

42                   第二接轴部

421                  第二接轴件

422                  第二接轴孔

5                    作平台

51                   转盘

511                  对应接合件

512                  管轴

6                    感测机构

R                    旋转方向

S                    滑动方向

O                    摆动方向

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型的一实施例的凸轮轨道驱动装置100包括一驱动机构1、一凸轮机构2、一受动机构3、一连杆机构4、一工作平台5及一感测机构6。工作平台5为本实施例各机构架设组装的基础平台，驱动机构1、凸轮机构2、受动机构3及感测机构6分别设置于工作平台5。

驱动机构1为提供凸轮轨道驱动装置100的动力来源，驱动机构1设置于工作平台5，且具有单一驱动轴11。驱动轴11的一端具有一驱动连接部12，驱动连接部12在本实施例中为延伸穿过于工作平台5的一轴孔而连接凸轮机构2的一轴心穿孔21。由此，凸轮机构2可受驱动机构1的驱动轴11所驱动而以轴心穿孔21为旋转中心而转动。

凸轮机构2具有一凸轮轨道22及一枢接部23。凸轮轨道22的轨道曲线绕着轴心穿孔21而延伸。凸轮轨道22的数量不限于一个，可为一个或一个以上。另外，凸轮轨道22的轨道曲线上的每一点与轴心穿孔21的角度与距离关系配合各种用途而可由不同方程式组成，而依不同使用方式而有各种曲线变化。

受动机构3具有一转承部31以及一臂部32。转承部31具有一转承件311、一转承部轴件312以及一滑移件313。转承部31通过转承部轴件312枢设于工作平台5，而转承部31的转承件311滑设于凸轮轨道22。当驱动连接部12驱动凸轮机构2而使凸轮机构2转动时，转承件311即在凸轮轨道22中沿着轨道曲线限位滑动，并带动转承部31以转承部轴件311为支轴而转动。

在本实施例中，受动机构3与工作平台5的枢设是通过一转盘51而实现。转承部轴件312具有多个接合件，接合于转盘51的多个对应接合件511。转盘51具有一管轴512，管轴512枢设于工作平台5。由此，转承部轴件312通过转盘51而枢设于工作平台5，使受动机构3能以转承部轴件312和管轴512为支轴而转动。

滑移件313在本实施例中为一滑槽，臂部32具有一对应于滑移件313的一滑移对应件321。滑移对应件321为一滑块，通过滑块与滑槽的滑动配合，而使臂部32能在转承部31上滑移动作，而作出伸出缩回动作。当然，本实用新型并不限于此，转承部31的滑移件313可改为一滑块，臂部32的滑移对应件321则对应而为一滑槽或一滑轨。另外，臂部32可连接夹爪、吸盘、胶针、探针等构件，作为机械手臂使用而执行不同的工作。

连杆机构4一端侧具有一第一接轴部41，另一端侧具有一第二接轴部42。第一接轴部41通过一第一接轴件411穿设第一接轴部41的一第一接轴孔412而枢设于凸轮机构2的枢接部23。枢接部23在本实施例中位于凸轮机构2的偏心位置，但在其它实施例中也可位于凸轮机构2的轴心穿孔21或是驱动机构1的驱动连接部12。第二接轴部42通过一第二接轴件421穿设第二接轴部42的一第二接轴孔422而枢设于臂部32的一枢接对应孔322。又，连杆机构4可为一弹簧构件(图中未示出)。

通过连杆机构4的设置，当凸轮机构2受驱动机构1驱动而转动时，会通过连杆机构4带动臂部32，使臂部32在转承部31上伸缩滑动。

请参阅图3及图4所示，当驱动机构带动凸轮机构2旋转时，经由连杆机构4带动臂部32，臂部32能在转承部31沿一滑动方向S而滑动。

又请参阅图5、图6及图7所示，当驱动机构带动凸轮机构2以旋转方向R而转动，因凸轮轨道22带动转承件311而转承件311沿着轨道曲线限位滑动，使受动机构3沿一摆动方向O而摆动。

鉴于以上所述，凸轮机构2经由凸轮轨道22，带动受动机构3而摆动。再者，利用凸轮机构2带动连杆机构4，造成受动机构3的臂部32而伸缩滑动。因此，受动机构3的臂部32能够同时作二种运动方向（摆动及滑动）的运动，而其可能的运动轨迹点形成一平面（例，扇形面）。当然，本实用新型并不限于此，随着凸轮机构2的轨道轨迹改变，滑移件313的长度改变，连杆机构4的长度改变，可使受动机构3的臂部32沿所设计的运动轨迹而作动，而完成相关的加工、运送等动作。

感测机构6设置于工作平台5，为提供凸轮轨道驱动装置100进行原点定位。于原点位置时，转承部31的一挡板314恰遮蔽感测机构6的光闸感测光线，由此校准受动机构3的运作初始位置，以利每次工作时皆能从正确的初始位置出发，而精确执行各项动作。

由上可知，本实用新型的凸轮轨道驱动装置100利用凸轮机构2，而分别通过凸轮轨道22与连杆机构4的连动来使受动机构3动作。此种结构仅利用单一驱动轴的驱动机构1达到多个运动方向的动作，大幅降低装置对驱动机构1的数量及控制需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例说明，凡精于此项技艺者当可依据上述的说明而作其它种种的改良，但这些改变仍属于本实用新型的创作精神及权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种凸轮轨道驱动装置，其特征在于，包括：

一驱动机构，具有单一驱动轴，该驱动轴的一端具有一驱动连接部；

一凸轮机构，具有一轴心穿孔以及一凸轮轨道，该凸轮机构受该驱动机构所驱动而以该轴心穿孔为轴心而转动；

一受动机构，具有一转承部以及一臂部，该转承部具有一转承件以及一转承部轴件，该转承件滑设于该凸轮轨道而在该凸轮轨道中限位滑动，该受动机构以该转承部轴件为支轴而转动，该转承部具有一滑移件，该臂部具有一对应于该滑移件的一滑移对应件；以及

一连杆机构，其一端侧具有一第一接轴部，该第一接轴部枢设于该凸轮机构的该轴心穿孔或枢设于该凸轮机构的偏心位置或枢设于该驱动连接部，该连杆机构的另一端侧具有一第二接轴部，该第二接轴部枢设于该臂部。

2.如权利要求1所述的凸轮轨道驱动装置，其特征在于，该凸轮轨道驱动装置组设于一工作平台。

3.如权利要求1所述的凸轮轨道驱动装置，其特征在于，该驱动连接部抵顶该轴心穿孔而驱动该凸轮机构。

4.如权利要求1所述的凸轮轨道驱动装置，其特征在于，该转承部的该滑移件为一滑槽，该臂部的该滑移对应件为一滑块。

5.如权利要求1所述的凸轮轨道驱动装置，其特征在于，该转承部的该滑移件为一滑块，该臂部的该滑移对应件为一滑槽。

6.如权利要求1所述的凸轮轨道驱动装置，其特征在于，该转承部轴件、该驱动连接部或该轴心穿孔为枢设于工作平台。

7.如权利要求1项所述的凸轮轨道驱动装置，其特征在于，该凸轮轨道驱动装置具有一感测机构，该感测机构感测该受动机构的位置。

8.如权利要求1所述的凸轮轨道驱动装置，其特征在于，该连杆机构为一弹簧构件。

Images