CN112909704B

CN112909704B - 一种凸轮式插针机构

Info

Publication number: CN112909704B
Application number: CN202110058972.6A
Authority: CN
Inventors: 胡琪
Original assignee: Zetian Intelligent Technology Dongguan Co ltd
Current assignee: Dongguan Maohong Design Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2021-01-17
Filing date: 2021-01-17
Publication date: 2022-08-23
Anticipated expiration: 2041-01-17
Also published as: CN112909704A

Abstract

本申请涉及插针机技术领域，更具体地说，它涉及一种凸轮式插针机构，包括：插针座；动力结构，包括转动连接于插针座的动力轴和驱动动力轴转动的动力部；料带传输结构，安装于插针座并沿动力轴轴线方向传输料带；凸轮切刀结构，包括用于切断料带上插针的裁切组件和用于抵接切断后的插针顶入胶芯体内的顶针组件。该插针机构工作时，首先料带传输结构输送料带，凸轮切刀结构在动力结构的驱动下，实现料带上插针的切断和顶入动作，该结构仅通过一个动力结构和一个料带传输结构便可实现顶针的插入动作，结构简单紧凑、不易出错，极大的提高了生产效率，保证了生产质量。

Description

一种凸轮式插针机构

技术领域

本申请涉及插针机技术领域，更具体地说，它涉及一种凸轮式插针机构。

背景技术

现在对TYPE-C头进行生产时，多是通过半自动化设备将插针插入到胶芯体上，然而，现有的半自动化设备插针机构设计复杂，出错率高，导致生产效率低，质量无法保证。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种凸轮式插针机构，具有生产效率和插针质量高的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种凸轮式插针机构，包括：

插针座；

动力结构，包括转动连接于插针座的动力轴和驱动动力轴转动的动力部；

料带传输结构，安装于插针座并沿动力轴轴线方向传输料带；

凸轮切刀结构，包括用于切断料带上插针的裁切组件和用于抵接切断后的插针顶入胶芯体内的顶针组件。

优选的，所述料带传输结构包括夹料轨道和安装于夹料轨道一侧并给予料带传输动力的驱动部。

优选的，所述驱动部包括电机、安装于电机输出轴上的主动轮以及等间隔设于主动轮圆周上并与料带上的插孔插接配合的插接柱。

优选的，所述裁切组件包括安装于动力轴并上下分布的第一凸轮和第二凸轮、设于第一凸轮底面的第一内凸轮槽、设于第二凸轮顶面的第二内凸轮槽、转动连接于插针座并一端滑动连接于第一内凸轮槽内的第一摆臂、设于第一摆臂另一端的第一切刀、转动连接于插针座并一端滑动连接于第二内凸轮槽的第二摆臂和设于第二摆臂另一端的第二切刀，且第一切刀和第二切刀相对设置，并随动力轴的旋转，第一切刀和第二切刀在第一摆臂和第二摆臂的带动下完成一次切断动作。

优选的，所述顶针组件包括垂直于动力轴并滑动连接于插针座的滑动座、设于第二凸轮底面的第三内凸轮槽、设于滑动座并滑动连接于第三内凸轮槽中的第一圆柱体、滑动连接于滑动座上的移动座、设于移动座并与第一凸轮外侧抵接的第二圆柱体、设于移动座并抵接插针的抵接件和设于第二圆柱体和插针座之间用于回位移动座的弹性件；所述第一切刀和所述第二切刀均滑动连接于滑动座，所述第二切刀和所述第二摆臂之间连接有弹簧，且第一切刀设有供第一摆臂端部滑动的第一滑孔，第二切刀设有供第二摆臂端部滑动的第二滑孔。

优选的，所述滑动座设有用于限制第二切刀滑动距离的限位块，当第二切刀在弹簧的作用下抵接于限位块时，所述抵接件的端部与第一切刀和第二切刀之间夹持的顶针对齐。

优选的，所述夹料轨道一侧还安装有从动轮，所述从动轮的圆周上也设有与料带上的插孔插接配合的插接柱。

综上所述，本申请具有的有益效果：该插针机构工作时，首先料带传输结构输送料带，凸轮切刀结构在动力结构的驱动下，实现料带上插针的切断和顶入动作，该结构仅通过一个动力结构和一个料带传输结构便可实现顶针的插入动作，结构简单紧凑、不易出错，极大的提高了生产效率，保证了生产质量。

该裁切组件工作时，通过动力轴的旋转，带动第一凸轮和第二凸轮旋转，从而巧妙的驱动第一摆臂和第二摆臂转动，进而带动第一切刀和第二切刀配合实现切断料带上顶针的动作，结构简单紧凑，实用性强。

该顶针组件工作时，通过动力轴的旋转，带动第一凸轮和第二凸轮旋转，在弹性件的弹力作用下，第二圆柱体带动移动座在滑动座上滑动，实现抵接件的顶插针的动作；与此同时，第一圆柱体在第三内凸轮槽内滑动，随第二凸轮的旋转，实现驱动滑动座在插针座上的滑动，从而带动第一切刀和第二切刀夹持插针移向胶芯体内；另外，弹簧的设置，能够使得第二切刀自动抵接于第一切刀，从而将切断的插针夹紧，直至抵接件将插针抵入胶芯体内，第一滑孔和第二滑孔的设置，能够实现与第一摆臂和第二摆臂的联动，实现一个动力结构驱动整个凸轮结构动作，结构更简单紧凑。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例隐藏了部分结构的示意图；

图3是本申请实施例用于体现凸轮切刀结构的部分示意图；

图4是本申请实施例用于体现顶针组件的部分示意图；

图5是本申请实施例用于体现凸轮切刀结构的另一视角的部分示意图。

附图标记：1、插针座；2、动力结构；21、动力轴；22、动力部；3、料带传输结构；31、夹料轨道；32、驱动部；321、电机；322、主动轮；323、插接柱；33、从动轮；4、凸轮切刀结构；5、裁切组件；51、第一凸轮；511、第一内凸轮槽；52、第二凸轮；521、第二内凸轮槽；53、第一摆臂；531、第一切刀；54、第二摆臂；541、第二切刀；6、顶针组件；61、滑动座；62、第三内凸轮槽；63、移动座；64、抵接件；65、弹性件；66、第一滑孔；67、第二滑孔；7、限位块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种凸轮式插针机构，参见图1至图5，包括：

插针座1；

动力结构2，包括转动连接于插针座1的动力轴21和驱动动力轴21转动的动力部22；

料带传输结构3，安装于插针座1并沿动力轴21轴线方向传输料带；

凸轮切刀结构4，包括用于切断料带上插针的裁切组件5和用于抵接切断后的插针顶入胶芯体内的顶针组件6。

该插针机构工作时，首先料带传输结构3输送料带，凸轮切刀结构4在动力结构2的驱动下，实现料带上插针的切断和顶入动作，该结构仅通过一个动力结构2和一个料带传输结构3便可实现顶针的插入动作，结构简单紧凑、不易出错，极大的提高了生产效率，保证了生产质量。

具体的，所述料带传输结构3包括夹料轨道31和安装于夹料轨道31一侧并给予料带传输动力的驱动部32。

具体的，所述驱动部32包括电机321、安装于电机321输出轴上的主动轮322以及等间隔设于主动轮322圆周上并与料带上的插孔插接配合的插接柱323。在本实施例中，为了提高料带的直线度和传输平稳性，所述夹料轨道31一侧还安装有从动轮33，所述从动轮33的圆周上也设有与料带上的插孔插接配合的插接柱323。

具体的，所述裁切组件5包括安装于动力轴21并上下分布的第一凸轮51和第二凸轮52、设于第一凸轮51底面的第一内凸轮槽511、设于第二凸轮52顶面的第二内凸轮槽521、转动连接于插针座1并一端滑动连接于第一内凸轮槽511内的第一摆臂53、设于第一摆臂53另一端的第一切刀531、转动连接于插针座1并一端滑动连接于第二内凸轮槽521的第二摆臂54和设于第二摆臂54另一端的第二切刀541，且第一切刀531和第二切刀541相对设置，并随动力轴21的旋转，第一切刀531和第二切刀541在第一摆臂53和第二摆臂54的带动下完成一次切断动作。

该裁切组件5工作时，通过动力轴21的旋转，带动第一凸轮51和第二凸轮52旋转，从而巧妙的驱动第一摆臂53和第二摆臂54转动，进而带动第一切刀531和第二切刀541配合实现切断料带上顶针的动作，结构简单紧凑，实用性强。

具体的，所述顶针组件6包括垂直于动力轴21并滑动连接于插针座1的滑动座61、设于第二凸轮52底面的第三内凸轮槽62、设于滑动座61并滑动连接于第三内凸轮槽62中的第一圆柱体、滑动连接于滑动座61上的移动座63、设于移动座63并与第一凸轮51外侧抵接的第二圆柱体、设于移动座63并抵接插针的抵接件64和设于第二圆柱体和插针座1之间用于回位移动座63的弹性件65；所述第一切刀531和所述第二切刀541均滑动连接于滑动座61，所述第二切刀541和所述第二摆臂54之间连接有弹簧（图中未示出），且第一切刀531设有供第一摆臂53端部滑动的第一滑孔66，第二切刀541设有供第二摆臂54端部滑动的第二滑孔67。

该顶针组件6工作时，通过动力轴21的旋转，带动第一凸轮51和第二凸轮52旋转，在弹性件65的弹力作用下，第二圆柱体带动移动座63在滑动座61上滑动，实现抵接件64的顶插针的动作；与此同时，第一圆柱体在第三内凸轮槽62内滑动，随第二凸轮52的旋转，实现驱动滑动座61在插针座1上的滑动，从而带动第一切刀531和第二切刀541夹持插针移向胶芯体内；另外，弹簧的设置，能够使得第二切刀541自动抵接于第一切刀531，从而将切断的插针夹紧，直至抵接件64将插针抵入胶芯体内，第一滑孔66和第二滑孔67的设置，能够实现与第一摆臂53和第二摆臂54的联动，实现一个动力结构2驱动整个凸轮结构动作，结构更简单紧凑。

具体的，所述滑动座61设有用于限制第二切刀541滑动距离的限位块7，当第二切刀541在弹簧的作用下抵接于限位块7时，所述抵接件64的端部与第一切刀531和第二切刀541之间夹持的顶针对齐。

上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种凸轮式插针机构，其特征是，包括：

插针座；

凸轮切刀结构，包括用于切断料带上插针的裁切组件和用于抵接切断后的插针顶入胶芯体内的顶针组件；

所述裁切组件包括安装于动力轴并上下分布的第一凸轮和第二凸轮、设于第一凸轮底面的第一内凸轮槽、设于第二凸轮顶面的第二内凸轮槽、转动连接于插针座并一端滑动连接于第一内凸轮槽内的第一摆臂、设于第一摆臂另一端的第一切刀、转动连接于插针座并一端滑动连接于第二内凸轮槽的第二摆臂和设于第二摆臂另一端的第二切刀，且第一切刀和第二切刀相对设置，并随动力轴的旋转，第一切刀和第二切刀在第一摆臂和第二摆臂的带动下完成一次切断动作；

所述顶针组件包括垂直于动力轴并滑动连接于插针座的滑动座、设于第二凸轮底面的第三内凸轮槽、设于滑动座并滑动连接于第三内凸轮槽中的第一圆柱体、滑动连接于滑动座上的移动座、设于移动座并与第一凸轮外侧抵接的第二圆柱体、设于移动座并抵接插针的抵接件和设于第二圆柱体和插针座之间用于回位移动座的弹性件；所述第一切刀和所述第二切刀均滑动连接于滑动座，所述第二切刀和所述第二摆臂之间连接有弹簧，且第一切刀设有供第一摆臂端部滑动的第一滑孔，第二切刀设有供第二摆臂端部滑动的第二滑孔。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮式插针机构，其特征是：所述料带传输结构包括夹料轨道和安装于夹料轨道一侧并给予料带传输动力的驱动部。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮式插针机构，其特征是：所述驱动部包括电机、安装于电机输出轴上的主动轮以及等间隔设于主动轮圆周上并与料带上的插孔插接配合的插接柱。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮式插针机构，其特征是：所述滑动座设有用于限制第二切刀滑动距离的限位块，当第二切刀在弹簧的作用下抵接于限位块时，所述抵接件的端部与第一切刀和第二切刀之间夹持的顶针对齐。

5.根据权利要求2所述的一种凸轮式插针机构，其特征是：所述夹料轨道一侧还安装有从动轮，所述从动轮的圆周上也设有与料带上的插孔插接配合的插接柱。