CN217776121U - 一种基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置 - Google Patents

Abstract

一种基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，包括四工位分度盘、零件置位检测组件、零件检测定位组件和零件置位调整组件，所述四工位分度盘分为放置待测零件工位、置位检测工位、待取走零件工位和待放置待测零件工位，所述零件检测定位组件位于置位检测工位位置处，所述零件置位调整组件位于待取走零件工位位置处，所述零件检测定位组件可压紧在位检测工位位置处的零件上。本实用新型的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，通过四工位分度盘在360°范围内间歇旋转90°，在零件置位检测组件能够检测零件放置方向是否正确，对于不合格的零件，通过零件置位调整组件进行零件方向稳定自动调整，从而实现零件全部同方向放置。

Description

一种基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置

技术领域

本实用新型属于通用机械装备技术领域，具体地，涉及一种基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现零件工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。在一种圆柱状零件的自动生产线上，在装配之前要求各个零件按照指定的方向整齐排列，圆柱状零件的方向和位置精度不仅决定着装配过程是否顺利，安装是否可靠，有些还直接影响零件的相位偏差等性能指标，因此对圆柱状零件的方向和位置的精确测量非常重要。

此类圆柱状零件生产制作完成后，通过机械手依次摆放在托盘里，但摆放过程中无法识别工件送料的摆放方向，造成此类圆柱状零件有的正向放置有的反向放置，而下一道的装配工序对零件放置的方向有严格要求，传统的采用人工对一盘盘的托盘进行人工检测，将零件的方向调整为符合装配需求的，但是人工检测经常出现漏检，错装的问题，影响后续的装配。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，解决了现有技术中的零件在托盘内依靠人工检测调整位置方向，不仅工作效率低下，并且存在漏检、错放的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，包括四工位分度盘、零件置位检测组件、零件检测定位组件和零件置位调整组件，所述四工位分度盘、零件置位检测组件、零件检测定位组件和零件置位调整组件均设置在机台上，所述四工位分度盘分为放置待测零件工位、置位检测工位、待取走零件工位和待放置待测零件工位，所述零件检测定位组件位于置位检测工位位置处，所述零件置位调整组件位于待取走零件工位位置处，所述零件检测定位组件可压紧在位检测工位位置处的零件上。本实用新型的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，通过四工位分度盘在360°范围内间歇旋转90°，使得放置在四工位分度盘内的圆柱形零件依次经过放置待测零件工位、置位检测工位、待取走零件工位和待放置待测零件工位四个工位，在零件置位检测组件能够检测零件放置方向是否正确，对于不合格的零件，通过零件置位调整组件进行零件方向稳定自动调整，从而实现零件全部同方向放置。

进一步的，上述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，所述零件置位检测组件包括检测支撑座、零件置位检测驱动气缸、零件检测置位检测竖直滑板和零件置位检测卡板，所述零件置位检测驱动气缸固定设置在检测支撑座上，并且零件置位检测驱动气缸的活塞杆和零件检测置位检测竖直滑板连接，所述零件检测置位检测竖直滑板和检测支撑座滑动连接，所述零件置位检测卡板和零件检测置位检测竖直滑板连接。采用零件置位检测驱动气缸驱动零件置位检测卡板下降卡入四工位分度盘上的零件内，能够自动进行零件方向的检测。

进一步的，上述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，所述零件置位检测卡板的下端部设有U型卡槽，所述U型卡槽可卡入四工位分度盘上放置的零件内。设置的U型卡槽只有符合放置方向的零件才能卡入，从而是判断零件方向是否正确的依据。

进一步的，上述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，所述四工位分度盘上设有四个矩形通孔二，所述四个矩形通孔二以四工位分度盘的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述矩形通孔二的两个相对面上分别设有半圆形凹槽，所述零件的端部设置在半圆形凹槽内，所述零件的待检测位置位于矩形通孔二位置处，所述零件置位检测卡板位于矩形通孔二的正上方。设置的矩形通孔二避免了进行零件方向检测过程中与零件置位检测卡板发生干涉，使得零件置位检测卡板顺利穿过；另外半圆形凹槽能够卡住零件的两端，使得零件稳定的放入半圆形凹槽内。

进一步的，上述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，所述零件检测定位组件包括定位压紧气缸和定位压板，所述定位压板呈“凸”字形设置，并且定位压板的一端和定位压紧气缸的活塞杆连接，所述定位压板远离定位压紧气缸的一端延伸至矩形通孔二上方。设置的矩形通孔二为避让孔，使得零件置位检测卡板顺利穿过，定位压紧气缸将定位压板下压在四工位分度盘的零件上，避免零件置位检测卡板检测完毕后与零件分离过程中 ，带走零件。

进一步的，上述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，所述定位压板远离定位压紧气缸的一端设有矩形通孔三，所述矩形通孔三和矩形通孔二上下正对设置。

进一步的，上述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，所述零件置位调整组件包括置位调整支撑座、置位调整升降驱动气缸、置位调整竖直滑板、置位调整旋转驱动电机和置位调整夹爪气缸，所述置位调整升降驱动气缸固定设置在置位调整支撑座上，并且置位调整升降驱动气缸的活塞杆和置位调整竖直滑板连接，所述置位调整竖直滑板和置位调整支撑座滑动连接，所述置位调整旋转驱动电机和置位调整竖直滑板连接，所述置位调整夹爪气缸和置位调整旋转驱动电机连接，所述置位调整夹爪气缸可夹持四工位分度盘上的零件。置位调整升降驱动气缸能够使得置位调整夹爪气缸下降至四工位分度盘上方进行四工位分度盘内零件的夹持，然后通过置位调整旋转驱动电机的驱动，使得置位调整夹爪气缸旋转180°，从而进行零件正反方向的调整，然后置位调整升降驱动气缸能够使得置位调整夹爪气缸下降将零件重新放入四工位分度盘内，从而使得四工位分度盘内零件全部为统一方向。

进一步的，上述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，所述置位调整支撑座上设有置位竖直导轨，所述置位调整竖直滑板上连接有置位竖直导向滑块，所述置位竖直导向滑块和置位竖直导轨滑动连接。设置的置位竖直导向滑块和置位竖直导轨提供了稳定的滑动结构。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，能够在四工位分度盘间歇旋转过程中，实现零件置位方向的自动检测，另外，还能够根据检测结果，自动进行零件置位方向的调整，使得四工位分度盘上的零件最终实现统一，方便后续重新装盘。

附图说明

图1为本实用新型所述基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述零件置位检测组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述四工位分度盘的结构示意图；

图4为本实用新型所述四工位分度盘的俯视图。

图中：四工位分度盘201、零件置位检测组件202、零件检测定位组件203、零件置位调整组件204、检测支撑座205、零件置位检测驱动气缸206、零件检测置位检测竖直滑板207、零件置位检测卡板208、U型卡槽209、矩形通孔二210、半圆形凹槽211、定位压紧气缸212、定位压板213、矩形通孔三214、置位调整支撑座215、置位调整升降驱动气缸216、置位调整竖直滑板217、置位调整旋转驱动电机218、置位调整夹爪气缸219、置位竖直导轨220、置位竖直导向滑块221。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，包括四工位分度盘201、零件置位检测组件202、零件检测定位组件203和零件置位调整组件204，所述四工位分度盘201、零件置位检测组件202、零件检测定位组件203和零件置位调整组件204均设置在机台上，所述四工位分度盘201分为放置待测零件工位、置位检测工位、待取走零件工位和待放置待测零件工位，所述零件检测定位组件203位于置位检测工位位置处，所述零件置位调整组件204位于待取走零件工位位置处，所述零件检测定位组件203可压紧在位检测工位位置处的零件上。

四工位分度盘201上放置有圆柱形零件，零件顺序经过放置待测零件工位、置位检测工位、待取走零件工位和待放置待测零件工位，在置位检测工位通过零件检测定位组件203压紧后，采用零件置位检测组件202零件置位方向的检测，检测结果发送给控制系统，零件置位调整组件204根据检测结果，对不合格的零件进行置位方向的调整。

如图2所示的零件置位检测组件202包括检测支撑座205、零件置位检测驱动气缸206、零件检测置位检测竖直滑板207和零件置位检测卡板208，所述零件置位检测驱动气缸206固定设置在检测支撑座205上，并且零件置位检测驱动气缸206的活塞杆和零件检测置位检测竖直滑板207连接，所述零件检测置位检测竖直滑板207和检测支撑座205滑动连接，所述零件置位检测卡板208和零件检测置位检测竖直滑板207连接。所述零件置位检测卡板208的下端部设有U型卡槽209，所述U型卡槽209可卡入四工位分度盘201上放置的零件内。

上述零件置位检测组件202的工作原理为：待检测的零件旋转至置位检测工位，置位检测驱动气缸206的活塞杆伸出，推动零件置位检测卡板208下降，如果零件的方向正确的话，U型卡槽209能下去；相反，如果零件的方向不正确的话，U型卡槽209不能下去，从而判断出零件放置方向是否正确。

如图3、4所示的四工位分度盘201上设有四个矩形通孔二210，所述四个矩形通孔二210以四工位分度盘201的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述矩形通孔二210的两个相对面上分别设有半圆形凹槽211，所述零件的端部设置在半圆形凹槽211内，所述零件的待检测位置位于矩形通孔二210位置处，所述零件置位检测卡板208位于矩形通孔二210的正上方。两个相对面上分别设有半圆形凹槽211能够稳定的将圆柱形零件的端部限定住，矩形通孔二210能够在零件置位检测卡板208下降过程中进行避让。

上述结构中，零件检测定位组件203包括定位压紧气缸212和定位压板213，所述定位压板213呈“凸”字形设置，并且定位压板213的一端和定位压紧气缸212的活塞杆连接，所述定位压板213远离定位压紧气缸212的一端延伸至矩形通孔二210上方。所述定位压板213远离定位压紧气缸212的一端设有矩形通孔三214，所述矩形通孔三214和矩形通孔二210上下正对设置。四工位分度盘201上的零件旋转到置位检测工位，定位压紧气缸212的后塞杆收回，使得定位压板213压紧在四工位分度盘201上的置位检测工位位置处的零件上，保持零件的稳定，方便零件置位检测组件202进行检测，同时能够在检测完毕后，避免零件置位检测卡板208造成零件的移动。

如图1所示的零件置位调整组件204包括置位调整支撑座215、置位调整升降驱动气缸216、置位调整竖直滑板217、置位调整旋转驱动电机218和置位调整夹爪气缸219，所述置位调整升降驱动气缸216固定设置在置位调整支撑座215上，并且置位调整升降驱动气缸216的活塞杆和置位调整竖直滑板217连接，所述置位调整竖直滑板217和置位调整支撑座215滑动连接，所述置位调整旋转驱动电机218和置位调整竖直滑板217连接，所述置位调整夹爪气缸219和置位调整旋转驱动电机218连接，所述置位调整夹爪气缸219可夹持四工位分度盘201上的零件。所述置位调整支撑座215上设有置位竖直导轨220，所述置位调整竖直滑板217上连接有置位竖直导向滑块221，所述置位竖直导向滑块221和置位竖直导轨220滑动连接。

上述零件置位调整组件204的工作原理为：

需要进行置位调整时，置位调整升降驱动气缸216的活塞杆伸出，推动置位调整夹爪气缸219下降至待取走零件工位位置处的零件上方，置位调整夹爪气缸219夹持住待取走零件工位位置处的零件，置位调整升降驱动气缸216的活塞杆收回，置位调整旋转驱动电机218驱动置位调整夹爪气缸219在同一水平面内旋转180°，将零件的方向进行调整，置位调整升降驱动气缸216的活塞杆伸出，置位调整夹爪气缸219将零件放入四工位分度盘201内。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：包括四工位分度盘（201）、零件置位检测组件（202）、零件检测定位组件（203）和零件置位调整组件（204），所述四工位分度盘（201）、零件置位检测组件（202）、零件检测定位组件（203）和零件置位调整组件（204）均设置在机台上，所述四工位分度盘（201）分为放置待测零件工位、置位检测工位、待取走零件工位和待放置待测零件工位，所述零件检测定位组件（203）位于置位检测工位位置处，所述零件置位调整组件（204）位于待取走零件工位位置处，所述零件检测定位组件（203）可压紧在位检测工位位置处的零件上。

2.根据权利要求1所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：所述零件置位检测组件（202）包括检测支撑座（205）、零件置位检测驱动气缸（206）、零件检测置位检测竖直滑板（207）和零件置位检测卡板（208），所述零件置位检测驱动气缸（206）固定设置在检测支撑座（205）上，并且零件置位检测驱动气缸（206）的活塞杆和零件检测置位检测竖直滑板（207）连接，所述零件检测置位检测竖直滑板（207）和检测支撑座（205）滑动连接，所述零件置位检测卡板（208）和零件检测置位检测竖直滑板（207）连接。

3.根据权利要求2所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：所述零件置位检测卡板（208）的下端部设有U型卡槽（209），所述U型卡槽（209）可卡入四工位分度盘（201）上放置的零件内。

4.根据权利要求2所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：所述四工位分度盘（201）上设有四个矩形通孔二（210），所述四个矩形通孔二（210）以四工位分度盘（201）的旋转中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述矩形通孔二（210）的两个相对面上分别设有半圆形凹槽（211），所述零件的端部设置在半圆形凹槽（211）内，所述零件的待检测位置位于矩形通孔二（210）位置处，所述零件置位检测卡板（208）位于矩形通孔二（210）的正上方。

5.根据权利要求4所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：所述零件检测定位组件（203）包括定位压紧气缸（212）和定位压板（213），所述定位压板（213）呈“凸”字形设置，并且定位压板（213）的一端和定位压紧气缸（212）的活塞杆连接，所述定位压板（213）远离定位压紧气缸（212）的一端延伸至矩形通孔二（210）上方。

6.根据权利要求5所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：所述定位压板（213）远离定位压紧气缸（212）的一端设有矩形通孔三（214），所述矩形通孔三（214）和矩形通孔二（210）上下正对设置。

7.根据权利要求1所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：所述零件置位调整组件（204）包括置位调整支撑座（215）、置位调整升降驱动气缸（216）、置位调整竖直滑板（217）、置位调整旋转驱动电机（218）和置位调整夹爪气缸（219），所述置位调整升降驱动气缸（216）固定设置在置位调整支撑座（215）上，并且置位调整升降驱动气缸（216）的活塞杆和置位调整竖直滑板（217）连接，所述置位调整竖直滑板（217）和置位调整支撑座（215）滑动连接，所述置位调整旋转驱动电机（218）和置位调整竖直滑板（217）连接，所述置位调整夹爪气缸（219）和置位调整旋转驱动电机（218）连接，所述置位调整夹爪气缸（219）可夹持四工位分度盘（201）上的零件。

8.根据权利要求7所述的基于四工位分度盘的零件置位方向检测装置，其特征在于：所述置位调整支撑座（215）上设有置位竖直导轨（220），所述置位调整竖直滑板（217）上连接有置位竖直导向滑块（221），所述置位竖直导向滑块（221）和置位竖直导轨（220）滑动连接。

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