CN217034011U - 刺刀安装结构及具有其的边电压测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的刺刀安装结构及具有其的边电压测试装置，属于电池测试设备领域，其中，刺刀安装结构，包括：第一安装板，所述第一安装板上横向安装有第一滑轨；刺刀组件，具有相向设置的至少一对，所述刺刀组件连接在所述第一滑轨上，所述刺刀组件能够沿所述第一滑轨进行横向移动；所述刺刀组件上具有刺刀，相配合的一对所述刺刀组件中的所述刺刀朝向相向的方向进行伸出。本实用新型提供的刺刀安装结构，通过第一滑轨的设置，使两个刺刀组件之间的间隔可调，从而便于适用不同尺寸的电芯，减少产品的换型时间，通过两个刺刀同时刺破电芯的两侧可保证刺破试验的准确性，从而解决蓝牙电芯等小体积电芯的顶封边的面积较小，无法进行刺破的问题。

Description

刺刀安装结构及具有其的边电压测试装置

技术领域

本实用新型涉及电池测试设备领域，具体涉及一种刺刀安装结构及具有其的边电压测试装置。

背景技术

锂电芯的外壳采用铝塑膜包装，由于铝塑膜加工过程中，内层的聚丙烯层会产生局部受损，导致电芯外壳和内层间出现游离电子的情况，因此电芯生产成型后，需要对电芯进行边电压测试。

在电芯制造与检测行业中，通常采用刺刀组件将来料的电芯进行边电压的检测，刺刀组件通过刺破铝塑膜的外层，以判断包裹电芯的聚丙烯层是否发生泄漏，从而检查其短路情况。

然而，传统的刺刀组件一般从电芯的顶封边进行刺破，对于体积较小的电芯，例如蓝牙电芯，由于其顶封边的面积较小，无法进行刺破。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的的刺刀组件无法对顶封边面积较小的电芯进行刺破的缺陷，从而提供一种刺刀安装结构及具有其的边电压测试装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种刺刀安装结构，包括：

第一安装板，所述第一安装板上横向安装有第一滑轨；

刺刀组件，具有相向设置的至少一对，所述刺刀组件连接在所述第一滑轨上，所述刺刀组件能够沿所述第一滑轨进行横向移动；

所述刺刀组件上具有刺刀，相配合的一对所述刺刀组件中的所述刺刀朝向相向的方向进行伸出。

可选地，所述刺刀组件的刺刀相对于所述第一滑轨为倾斜设置。

可选地，还包括：第一驱动机构，与所述第一安装板连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一安装板沿与所述第一滑轨垂直的方向进行水平移动。

可选地，所述刺刀组件还包括：调节座，所述调节座滑动连接在所述第一滑轨上，所述调节座上设置有平行于所述第一驱动机构的驱动方向的安装柱，所述刺刀组件的刺刀滑动安装在所述安装柱上。

可选地，所述安装柱上连接有弹性件，所述弹性件具有驱动所述刺刀滑动至所述安装柱一端的弹性力。

还提供了一种边电压测试装置，包括：上述的刺刀安装结构，还包括：第一承载台，所述第一承载台用于承载待测电芯的极耳；

探针，与所述第一承载台的承载所述待测电芯的一面相对设置，所述探针在第二驱动机构驱动下能够靠近或远离所述第一承载台运动；

所述刺刀组件安装在所述第一承载台和所述探针之间，所述刺刀组件的刺刀朝向所述待测电芯的侧面。

可选地，所述第一承载台上连接有第三驱动机构，所述第一承载台在所述第三驱动机构的驱动下能够靠近或远离所述探针运动。

可选地，还包括：

第二承载台，具有用于吸附待测电芯的吸孔；

第四驱动机构，与所述第二承载台连接，用于驱动所述第二承载台朝向靠近或远离所述刺刀安装结构的方向进行运动。

可选地，还包括：定位机构，用于将所述待测电芯在所述第二承载台上进行移动定位；所述定位机构包括：平行设置的两个能够相对移动的夹护板，和用于分别驱动两个所述夹护板的第六驱动机构，所述夹护板滑动设置在第二滑轨上，所述第二滑轨与所述第一滑轨保持平行的设置在第二安装板上，所述第六驱动机构用于驱动所述夹护板沿与所述第二滑轨进行移动。

可选地，还包括：顶推机构，用于顶推所述待测电芯使其部分伸出所述第二承载台；所述顶推机构包括：定位块和用于驱动所述定位块对待测电芯进行顶推的第五驱动机构，所述定位块连接在所述夹护板上，所述第五驱动机构与所述第二安装板连接所述第五驱动机构用于驱动所述第二安装板沿与所述第一滑轨垂直的方向进行水平移动。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的刺刀安装结构，具有相向设置的至少一对刺刀组件，刺刀组件安装在横向设置的第一滑轨上，刺刀组件能够沿第一滑轨进行横向移动，从而通过第一滑轨能够对该一对刺刀组件之间的距离进行调整，该相配合的一对刺刀组件上的刺刀朝向相向的方向进行伸出，当对相配合的一对刺刀组件之间的距离进行调整后，能够使相对的两个刺刀分别抵接在待测电芯的两个侧面上，从而通过移动对待测电芯的两个侧面进行刺破，通过第一滑轨的设置，使两个刺刀组件之间的间隔可调，从而便于适用不同尺寸的电芯，减少产品的换型时间，通过两个刺刀同时刺破电芯的两侧可保证刺破试验的准确性，从而解决蓝牙电芯等小体积电芯的顶封边的面积较小，无法进行刺破的问题，保证对电芯的测试成功率。

2.本实用新型提供的刺刀安装结构，相配合的一对刺刀组件的两个刺刀为分别朝向斜上方倾斜设置，倾斜设置的刺刀可保证用于安装刺刀的组件具有较大的安装空间。

3.本实用新型提供的刺刀安装结构，第一安装板通过第一驱动机构的驱动能够沿着与第一滑轨垂直的方向进行水平移动，第一安装板上的刺刀在移动过程中划破待测电芯的侧封边。

4.本实用新型提供的刺刀安装结构，刺刀组件还包括安装柱，安装柱平行于第一驱动机构的驱动方向且连接在第一滑轨上，刺刀组件滑动安装在安装柱上，安装柱上连接有弹性件，弹性件具有驱动刺刀组件滑动至安装柱一端的弹性力。在刺刀组件处于静止状态时，弹性件与第一滑轨处于接触状态，安装柱与刺刀组件沿第一滑轨垂直方向进行水平移动时，刺刀在刺破电芯侧封边时受到电芯侧封边的阻力与安装柱发生相对运动，相对运动中会压缩弹性件，直至弹性件驱动刺刀组件滑动至安装柱一端的弹性力大于受到电芯侧封边的阻力时，弹性件驱动刺刀组件划破电芯的侧封边。此外，弹性件的设计能够防止刺刀的刚性碰撞，还可便于通过逐步增加第一驱动机构的行程，以慢慢增加弹性件传递给刺刀的力，找到弹性件受到的刺刀侧封边的阻力与朝向待测电芯侧封边的驱动力的平衡位置，从而控制刺破待测电芯侧封边的深度，使测试人员通过试验测试得出适合于刺破待测电芯侧封边的第一驱动机构的行程。

5.本实用新型提供的边电压测试装置，包括：第一承载台，第一承载台具有用于承载待测电芯的极耳的第一承载面；探针在第二驱动机构驱动下能够靠近或远离上述第一承载面，从而抵接在待测电芯的极耳上；刺刀组件安装于第一承载台和探针之间，刺刀组件的刺刀朝向待测电芯的侧面进行刺破测试。当刺刀朝向待测电芯的侧面进行刺破测试时，根据刺刀与探针之间的电压判断电芯铝塑膜的聚丙烯层是否受损，从而完成对电芯的刺破测试。

6.本实用新型提供的边电压测试装置，具有定位机构，定位机构的驱动采用电机配合丝杆传动，可精确控制夹护板的移动距离，避免对待测电芯的侧面夹持过松或过紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的边电压测试装置的定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的实施方式中提供的边电压测试装置的立体结构示意图；

图3为图2所示的边电压测试装置中的测试部分装置的正面的立体结构示意图；

图4为图2所示的边电压测试装置中的测试部分装置的背面的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施方式中提供的边电压测试装置的刺刀组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施方式中提供的待测电芯的立体结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、第四驱动机构；3、第三滑轨；4、第三承载台；5、第五驱动机构；6、第二安装板；7、第四滑轨；8、第二承载台；9、定位块；10、第二承载面；11、第一滑轨；12、探针组件；13、刺刀组件；14、待测电芯；15、吸孔；16、夹护板；17、第六驱动机构；18、丝杠；19、第二滑轨；20、第一安装板；21、调节孔；22、调节槽；23、第二驱动机构；24、第一承载面；25、第一承载台；26、第三驱动机构；27、第一驱动机构；28、固定座；29、调节座；30、弹性件；31、探针；32、安装柱；33、限位板；34、安装块；35、刺刀；36、挡块；37、极耳。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图2、图5和图6所示，本实施例提供一种边电压测试装置的一种具体实施方式，包括：用于承载待测电芯14的承载台，用于刺破待测电芯14的刺刀组件13，和用于抵接待测电芯14的极耳37的探针31。进行刺破测试时，将待测电芯14设置在承载台上，通过探针31，使探针31抵接在待测电芯14的极耳37上。通过移动刺刀组件13，使刺刀35朝向待测电芯14的侧边进行刺破测试。然后，根据刺刀35与探针31之间的电压判断待测电芯14铝塑膜的聚丙烯层是否受损，从而完成对电芯的刺破测试。

本实施例提供的边电压测试装置中，刺刀组件13具有相向设置的至少一对，所述刺刀组件13连接在第一滑轨11上，刺刀组件13能够沿第一滑轨11进行横向移动，相配合的一对所述刺刀组件13上的刺刀35朝向相向的方向进行伸出，相配合的一对所述刺刀组件13通过沿着第一滑轨11进行移动，从而调整一对刺刀组价13上的两个刺刀35之间的间距，使两个所述刺刀35能够分别抵接在待测电芯14的两个侧面上，从而通过移动刺刀组件13或者待测电芯14，以使刺刀35对待测电芯14的侧面进行刺破，解决蓝牙电芯等小体积电芯的顶封边的面积较小，无法进行刺破的问题，保证对电芯的测试成功率。

如图1所述，底座1上连接有第四驱动机构2，第四驱动机构2通过第三滑轨3驱动设于底座1上的第三承载台4朝向垂直于第一滑轨11的方向运动。具体的，第四驱动机构2为伺服电机。第三承载台4上设有第五驱动机构5，第三承载台4通过第四滑轨7与第五驱动机构5实现滑动连接，以带动与第五驱动机构5固定连接的第二安装板6朝向垂直于第一滑轨11的方向运动。具体的，第五驱动机构5为气缸。通过第四驱动机构2和第五驱动机构5的配合，使设于第三承载台4上的待测电芯14能够更加精准地放置于被检测的位置，从而精确地刺破待测电芯14的侧封边，还能有效避免当第五驱动机构5或第六驱动机构17中某一个驱动机构出现问题时无法将待测电芯14送至被检测位置，更好地保证测试的精准度和效率。

如图2所示，第三承载台4上放置有四组第二承载台8，四个待测电芯14分别放置于每一第二承载台8的第二承载面10上，第二承载面10上具有用于吸附待测电芯14的吸孔15，吸孔15对待测电芯14具有一定的吸附力，第二承载台8上的吸孔15吸附并承载待测电芯14，以防止待测电芯14在第二承载台8上晃动，以便于在第二承载台8移动时与待测电芯14不会出现相对移动。作为替代实施方式，第二承载台8、待测电芯14的数量还可为一个、两个、三个、五个甚至更多个。定位机构用于将待测电芯14在第二承载台8上进行移动定位，定位机构包括：平行设置的两个相对移动的夹护板16，夹护板16相对运动形成有四组夹紧空间，第二滑轨19分别与夹护板16滑动连接，其中，第二滑轨19与第一滑轨11保持平行设置。第二滑轨19固定连接在第二安装板6上，一对相对设置的第六驱动机构17分别通过丝杠18驱动一对相对设置的夹护板16沿第二滑轨19进行滑动，以实现一对夹护板16对位于其中的待测电芯14进行夹紧或松开。具体的，第六驱动机构17为伺服电机。

定位机构中的第六驱动机构17通过丝杠18滑动进行精确定位，可精确控制夹护板16的移动距离，以避免待测电芯14受到相对设置的夹护板16的夹持而损坏待测电芯14的壳体及内部结构，还可保证在夹紧待测电芯14过程中的平顺性和精确性。同时，第六驱动机构17还可精准定位电芯的位置，以便于刺刀组件13刺破待测电芯14的侧封边和探针组件12压住待测电芯14的极耳37的位置更加准确，提升测试的精准度。

顶推机构包括定位块9和驱动定位块9对待测电芯14进行顶推的第五驱动机构5，定位块9固定连接在夹护板16上。第五驱动机构5通过第四滑轨7驱动第二安装板6朝向垂直于第一滑轨11方向进行滑动，由于第二安装板6设有第二滑轨19及与第二滑轨19滑动连接的夹护板16，以带动夹护板16、定位块9使被夹紧的待测电芯14部分伸出于第二承载台8，以便于刺刀组件13的刺刀35抵接在待测电芯14的侧封边和探针组件12压住待测电芯14的极耳37。同时，顶推机构还能使四块待测电芯14在第二承载台8上的位置相同、避免待测电芯14间出现位置不同的问题。

如图3所示，本实施例中还包括相对设置的探针组件12和第一承载台25，探针组件12在第二驱动机构23的驱动下靠近或远离第一承载台25运动。具体的，第二驱动机构23为气缸。第二驱动机构23驱动探针组件12抵接住待测电芯14的正极耳37或负极耳37中的一个。当刺刀组件13沿着第一滑轨11进行移动后，能够使刺刀35刺向待测电芯14的侧面，从而通过对待测电芯14的侧面进行刺破，解决蓝牙电芯等小体积电芯的顶封边的面积较小，无法进行刺破的问题，保证对电芯的测试成功率。第一承载台25在第三驱动机构26驱动下朝向或远离探针组件12运动，第一承载台25的第一承载面24用于支撑待测电芯14凸出第二承载台8的电芯本体部分及正负极耳37，以为探针31在接触到正极耳37或负极耳37提供支撑。具体的，第三驱动机构26为气缸。

如图3所示，所述第一安装板20上在所述第一滑轨11的上下两侧沿着横向分别设有若干调节孔21，所述刺刀组件13上设有与所述调节孔21相配合的调节槽22，通过紧固件穿过该调节槽22后可连接在对应的调节孔21上，从而通过该紧固件对刺刀组件13进行锁定，使刺刀组件13固定在第一安装板20上合适的位置上。

如图3所示，刺刀安装结构具有依次设置的四组，探针31与第一承载台25分别与刺刀安装结构一一对应设置有四组。作为替代实施方式，刺刀组件13的数量还可为一组、两组、三组、五组甚至更多组。四组刺刀组件13通过一第二驱动机构23驱动朝向能够靠近或远离第二承载台8的第二承载面10运动；四组第一承载台25通过一第三驱动机构26驱动朝向靠近或远离探针31的方向进行运动。多组刺刀安装结构的设置便于测试人员同步测试多组待测电芯14，有效提升测试的效率和质量。

如图4所示，为使刺刀组件13朝向或远离待测电芯14运动，还包括与第一安装板20连接的第一驱动机构27，第一驱动机构27用于驱动安装于安装板上的刺刀组件13与沿第一滑轨11垂直方向进行运动，以使刺刀组件13在运动中精确地刺破待测电芯14的侧封边。具体的，第一驱动机构27为伺服电机。

如图5所示，探针组件12包括两根探针31和固定座28，两根探针31固定于固定座28上。在第二驱动机构23驱动下，两根探针31中的至少一根探针31抵接住待测电芯14的正极耳37或负极耳37中的一个。当设计为两根探针31时，能够保证至少一根探针31能够接触到待测电芯14的正极耳或负极耳，从而提升了探针31与待测电芯14接触过程中的可靠性和稳定性，以便于探针31能够与待测电芯14的正极耳或负极耳稳定接触。

如图5所示，刺刀组件13设于安装板的第一滑轨11上，可沿第一滑轨11进行横向移动，刺刀组件13上具有刺刀35，刺刀35朝向第一滑轨11的延伸方向进行伸出，当所述刺刀组件13沿着第一滑轨11进行位置调整后，以使刺刀35刺向待测电芯14的侧面。其中，刺刀组件13为相对设置的一对，通过两个刺刀35同时刺破待测电芯14的两侧可保证试验的准确性。对称结构的设置便于夹紧待测电芯14的侧封边，使刺刀35更容易划破侧封边，每一组刺刀组件13通过调节座29安装在安装板上，至少一组刺刀组件13沿第一滑轨11进行横向移动，使相对倾斜设置的刺刀35间距离出现变化，便于刺刀35刺破更多不同尺寸的待测电芯14的侧封边，提升兼容性。刺刀组件13还包括弹性件30，弹性件30具有驱动刺刀组件13滑动至安装柱32一端的弹性力，以使刺刀组件13朝向待测电芯14运动时，在刺刀35接触到待测电芯14的侧封边后出现刺刀35与安装柱32间出现相对移动，防止安装块34与调节座29发生刚性碰撞，慢慢压缩弹性件30直至朝向待测电芯14的侧封边的驱动力大于受到的待测电芯14的侧封边的阻力，从而驱动刺刀组件13朝向待测电芯14的侧封边运动，以使刺刀组件13的刺刀35刀刃划破待测电芯14的侧封边。刺刀组件13还包括有设有导轨的安装柱32，安装柱32上远离调节座29的一端固定有限位板33限位板33起到限位的作用，以防止滑块受到弹性力的作用而滑出安装柱32。刺刀35倾斜地设于安装块34上，刺刀35的倾斜角度可以为60°，安装块34通过滑块与滑轨配合实现刺刀组件13间相对移动，刺刀35的倾斜角度设计减小了刺刀组件13的安装空间，使刺刀35的刀刃指向待测电芯14的侧封边。作为替代实施方式，刺刀组件13的倾斜角度还可为45°等其它角度。安装块34的安装空间内设有挡块36，挡块36用于抵接以固定刺刀35、防止刺刀35伤害外物，以实现安全测试。

实际检测过程中，根据待测电芯14的尺寸沿第一滑轨11调节对称刺刀组件13的刺刀35的间距，将电芯放置于第二承载台8上，由第六驱动机构17驱动丝杠18带动夹护板16沿第一滑轨11方向进行定位，由第五驱动机构5驱动定位块9、夹护板16及被夹紧的待测电芯14沿垂直于第一滑轨11方向运动。第四驱动机构2沿垂直于第一滑轨11的方向朝向刺刀组件13移动至检测位置，然后由第三驱动机构26推动第一承载台25朝向探针31方向运动以托起待测电芯14的极耳37。进行完上述动作后，第二驱动机构23驱动探针31朝向待测电芯14的极耳37运动，以使至少一根探针31接触到待测电芯14的负极耳，由第一驱动机构27驱动安装板带动刺刀组件13朝向待测电芯14运动。作为替代实施方式，探针31还可接触待测电芯14的正极耳。在刺刀组件13朝向待测电芯14运动过程中，刺刀35碰触到待测电芯14的侧封边后受到侧封边的阻力而压缩弹性件30，当弹性件30被压缩至朝向待测电芯14的弹力大于受到侧封边的阻力时，刺刀35开始沿待测电芯14侧封边运动以划破侧封边，当移动至预定位置时，第一驱动机构27带动刺刀35停止运动。刺刀35刺入电芯的侧封边后，通过探针31的移动与电芯的极耳37接触，从而根据刺刀35与探针31之间的电压判断电芯铝塑膜的聚丙烯层是否受损。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.刺刀安装结构，其特征在于，包括：

第一安装板(20)，所述第一安装板(20)上横向安装有第一滑轨(11)；

刺刀组件(13)，具有相向设置的至少一对，所述刺刀组件(13)连接在所述第一滑轨(11)上，所述刺刀组件(13)能够沿所述第一滑轨(11)进行横向移动；

所述刺刀组件(13)上具有刺刀(35)，相配合的一对所述刺刀组件(13)中的所述刺刀(35)朝向相向的方向进行伸出。

2.根据权利要求1所述的刺刀安装结构，其特征在于，所述刺刀组件(13)的刺刀(35)相对于所述第一滑轨(11)为倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的刺刀安装结构，其特征在于，还包括：第一驱动机构(27)，与所述第一安装板(20)连接，所述第一驱动机构(27)用于驱动所述第一安装板(20)沿与所述第一滑轨(11)垂直的方向进行水平移动。

4.根据权利要求3所述的刺刀安装结构，其特征在于，所述刺刀组件(13)还包括：调节座(29)，所述调节座(29)滑动连接在所述第一滑轨(11)上，所述调节座上设置有平行于所述第一驱动机构(27)的驱动方向的安装柱(32)，所述刺刀组件(13)的刺刀(35)滑动安装在所述安装柱(32)上。

5.根据权利要求4所述的刺刀安装结构，其特征在于，所述安装柱(32)上连接有弹性件(30)，所述弹性件(30)具有驱动所述刺刀(35)滑动至所述安装柱(32)一端的弹性力。

6.边电压测试装置，其特征在于，包括：权利要求1－5中任一项所述的刺刀安装结构，还包括：第一承载台(25)，所述第一承载台(25)用于承载待测电芯(14)的极耳(37)；

探针(31)，与所述第一承载台(25)的承载所述待测电芯(14)的一面相对设置，所述探针(31)在第二驱动机构(23)驱动下能够靠近或远离所述第一承载台(25)运动；

所述刺刀组件(13)安装在所述第一承载台(25)和所述探针(31)之间，所述刺刀组件(13)的刺刀(35)朝向所述待测电芯(14)的侧面。

7.根据权利要求6所述的边电压测试装置，其特征在于，所述第一承载台(25)上连接有第三驱动机构(26)，所述第一承载台(25)在所述第三驱动机构(26)的驱动下能够靠近或远离所述探针(31)运动。

8.根据权利要求6或7所述的边电压测试装置，其特征在于，还包括：

第二承载台(8)，具有用于吸附待测电芯(14)的吸孔(15)；

第四驱动机构(2)，与所述第二承载台(8)连接，用于驱动所述第二承载台(8)朝向靠近或远离所述刺刀安装结构的方向进行运动。

9.根据权利要求8所述的边电压测试装置，其特征在于，还包括：定位机构，用于将所述待测电芯(14)在所述第二承载台(8)上进行移动定位；所述定位机构包括：平行设置的两个能够相对移动的夹护板(16)，和用于分别驱动两个所述夹护板(16)的第六驱动机构(17)，所述夹护板(16)滑动设置在第二滑轨(19)上，所述第二滑轨(19)与所述第一滑轨(11)保持平行的设置在第二安装板(6)上，所述第六驱动机构(17)用于驱动所述夹护板(16)沿与所述第二滑轨(19)进行移动。

10.根据权利要求9所述的边电压测试装置，其特征在于，还包括：顶推机构，用于顶推所述待测电芯(14)使其部分伸出所述第二承载台(8)；所述顶推机构包括：定位块(9)和用于驱动所述定位块(9)对待测电芯(14)进行顶推的第五驱动机构(5)，所述定位块(9)连接在所述夹护板(16)上，所述第五驱动机构(5)与所述第二安装板(6)连接所述第五驱动机构(5)用于驱动所述第二安装板(6)沿与所述第一滑轨(11)垂直的方向进行水平移动。

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