CN219925021U - 扁线定位工装机构及焊接机 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种扁线定位工装机构及焊接机,该扁线定位工装机构包括基座;开设有卡孔的固定盘;夹持座,滑动安装于卡孔中;转动盘,转动安装于基座上;转动调节组件,安装于基座上。通过将固定盘安装于基座上,将转动盘转动安装于基座上,固定盘上开设的卡孔中安装有夹持座,转动盘与夹持座连接。通过转动调节组件调节转动盘转动时,转动盘可带动夹持座在卡孔中往复滑动,当夹持座靠近卡孔的端部时,可实现对扁线的夹持固定;当夹持座远离卡孔的端部时,可解除对扁线的夹持。本申请提供的扁线定位工装机构仅需通过转动调节组件控制转动盘转动,即可实现对扁线的夹持,而无需分别控制固定盘和转动盘分别转动,进而简化了操作,提高了效率。
Description
技术领域
本申请属于电机加工技术领域,更具体地说,是涉及一种扁线定位工装机构及使用该扁线定位工装机构的焊接机。
背景技术
扁线电机的定子在插装完扁线后,需要对扁线的端部进行焊接。由于相邻两个扁线之间存在间隙,导致焊接时难以直接将相邻两个扁线连接,因此需要借助夹线装置将相邻两个扁线夹紧。
目前的夹线装置通常采用两个转盘和分别驱动两个转盘转动的两个转动单元,各转盘上开设供扁线插入的孔位,通过两个转盘上的相应两个孔位实现对扁线的夹持固定。然而,两个转盘需要分别由两个转动单元控制转动,即需要分别控制两个转动单元,操作比较繁琐。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种扁线定位工装机构及焊接机,以解决相关技术中存在的:夹线装置需要通过两个转动单元分别控制两个转盘转动以实现对扁线的夹持固定,操作比较繁琐的问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:
一方面,提供一种扁线定位工装机构,包括:
基座;
固定盘,安装于所述基座上,所述固定盘上开设有用于供扁线穿过的卡孔;
夹持座,滑动安装于所述卡孔中,用于与所述卡孔配合夹持所述扁线;
转动盘,转动安装于所述基座上,所述转动盘与所述夹持座连接;
转动调节组件,安装于所述基座上,所述转动调节组件与所述转动盘连接,所述转动调节组件用于调节所述转动盘转动,以使所述转动盘带动所述夹持座在所述卡孔中往复滑动。
此结构,本申请通过将固定盘安装于基座上,将转动盘转动安装于基座上,固定盘上开设的卡孔中安装有夹持座,转动盘与夹持座连接。通过转动调节组件调节转动盘转动时,转动盘可带动夹持座在卡孔中往复滑动,当夹持座靠近卡孔的端部时,可实现对扁线的夹持固定;当夹持座远离卡孔的端部时,可解除对扁线的夹持。本申请提供的扁线定位工装机构仅需通过转动调节组件控制转动盘转动,即可实现对扁线的夹持,而无需分别控制固定盘和转动盘分别转动,进而简化了操作,提高了效率。
在一个实施例中,所述夹持座包括滑动安装于所述卡孔中的夹持底座和安装于所述夹持底座上的抵推导杆;所述转动盘上开设有供所述抵推导杆伸入的导向孔,所述导向孔用于在所述转动盘转动的情况下引导所述夹持座在所述卡孔中往复移动。
此结构,当转动盘转动时,可通过导向孔对抵推导杆进行抵推引导,以使夹持座在卡孔中往复移动。
在一个实施例中,所述夹持底座上设有与所述卡孔的边沿配合抵接的台阶部。
此结构,夹持底座可通过台阶部可安装于固定盘上,从而不会从固定盘上掉落,取消了在固定盘上安装支撑件对夹持底座的支撑。
在一个实施例中,所述夹持底座面向所述卡孔的一端开设有用于供所述扁线伸入的夹持槽。
此结构,通过夹持槽可提高对扁线的夹紧固定效果。
在一个实施例中,所述转动调节组件包括安装于所述基座上的安装座、滑动安装于所述安装座上的滑动座和用于控制所述滑动座正反滑动以带动所述转动盘正反转动的滑动抵推单元,所述滑动抵推单元安装于所述安装座上,所述滑动抵推单元与所述滑动座连接;所述滑动座与所述夹持座连接。
此结构,通过滑动抵推单元控制滑动座在安装座上往复移动,进而可带动转动盘正反转动。
在一个实施例中,所述滑动抵推单元包括用于抵推所述滑动座滑动以带动所述转动盘转动的第一调节杆和用于抵推所述滑动座反向滑动以带动所述转动盘反向转动的第二调节杆,所述第一调节杆和所述第二调节杆分别安装于所述安装座上,所述第一调节杆和所述第二调节杆分别与所述滑动座抵接。
此结构,通过转动第一调节杆以控制其端部的旋入长度,以及转动第二调节杆以控制其端部的旋入长度,可抵推滑动座往复移动,进而可带动转动盘正反转动。
在一个实施例中,所述转动盘包括圆盘和与所述圆盘连接的连接板,所述圆盘与所述夹持座连接;所述基座上开设有供所述连接板伸出的通孔,所述连接板伸出所述基座的一端与所述滑动座连接。
此结构,通过通孔可实现对连接板的限位,进而对转动盘的转动进行限位。
在一个实施例中,所述滑动座上开设有供所述连接板伸入的定位槽。
此结构,通过定位槽可实现连接板与滑动座的快速定位安装。
在一个实施例中,所述基座上安装有抵挡所述转动盘的限位板,所述转动盘设于所述固定盘与所述限位板之间。
此结构,通过限位板可实现对转动盘的抵挡,避免转动盘在转动的过程中发生位置偏移,提高其转动的可靠性。
另一方面,提供一种焊接机,包括上述任一实施例提供的扁线定位工装机构。
此结构,采用上述的扁线定位工装机构的焊接机结构简单,操作便捷,便于手工作业。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的立体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的基座的立体结构示意图;
图3为本申请实施例提供的固定盘与夹持座连接的立体结构示意图;
图4为本申请实施例提供的夹持座的立体结构示意图;
图5为本申请实施例提供的转动盘的立体结构示意图;
图6为本申请实施例提供的转动调节组件的立体结构示意图;
图7为图6的分解示意图。
其中,图中各附图主要标记:
1、基座;10、通孔;11、限位板;12、定位件;13、侧座;130、安装孔;
2、固定盘;20、卡孔;
3、夹持座;31、夹持底座;311、台阶部;312、夹持槽;32、抵推导杆;
4、转动盘;40、导向孔;41、圆盘;42、连接板;
5、转动调节组件;51、安装座;511、安装底座;512、安装顶板;52、滑动座;521、定位槽;53、滑动抵推单元;531、第一调节杆;532、第二调节杆。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征,结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方,并非所有的指代都是相同的实施例。此外,在一个或多个实施例中,可以以任何合适的方式组合特定的特征,结构或特性。
请参阅图1和图3,现对本申请实施例提供的扁线定位工装机构进行说明。该扁线定位工装机构包括基座1、固定盘2、夹持座3、转动盘4和转动调节组件5。其中,固定盘2可安装于基座1上,固定盘2上开设有卡孔20,卡孔20可供扁线穿过。夹持座3可滑动安装于卡孔20中,夹持座3可在卡孔20中往复移动,夹持座3可与卡孔20配合实现对扁线的夹持固定。转动盘4可转动安装于基座1上,转动盘4与夹持座3连接。转动调节组件5可安装于基座1上,转动调节组件5与转动盘4连接。转动调节组件5可调节转动盘4转动,即当转动调节组件5调节转动盘4正向转动时,转动盘4可一并带动夹持座3朝卡孔20的端部方向靠近,进而可实现对扁线的夹持;当转动调节组件5调节转动盘4反向转动时,转动盘4可一并带动夹持座3朝远离卡孔20的端部反向移动,进而实现解除对扁线的夹持,便于后续扁线的夹持作业。
此结构,本申请通过将固定盘2安装于基座1上,将转动盘4转动安装于基座1上,固定盘2上开设的卡孔20中安装有夹持座3,转动盘4与夹持座3连接。通过转动调节组件5调节转动盘4转动时,转动盘4可带动夹持座3在卡孔20中往复滑动,当夹持座3靠近卡孔20的端部时,可实现对扁线的夹持固定;当夹持座3远离卡孔20的端部时,可解除对扁线的夹持。本申请提供的扁线定位工装机构仅需通过转动调节组件5控制转动盘4转动,即可实现对扁线的夹持,而无需分别控制固定盘2和转动盘4分别转动,进而简化了操作,提高了效率。
在一个实施例中,请参阅图1、图4和图5,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,夹持座3包括夹持底座31和安装于夹持底座31上的抵推导杆32,夹持底座31可滑动安装于卡孔20中。转动盘4上开设有供抵推导杆32伸入的导向孔40,该导向孔40可为腰型孔。此结构,当转动盘4转动时,可通过导向孔40对抵推导杆32进行抵推引导,以使夹持座3在卡孔20中往复移动。
在一个实施例中,请参阅图3和图5,固定盘2上的卡孔20的数量可为多个,各卡孔20中可安装有夹持座3;对应地,转动盘4上的导向孔40的数量也可为多个,导向孔40的数量与卡孔20的数量可相同,多个导向孔40可与多个夹持座3配合,以实现对多个扁线的同步夹持。
在一个实施例中,请参阅图3和图5,各卡孔20的长度方向沿固定盘2的径向方向设置,如此可确保各夹持座3往复移动的方向保持一致。多个导向孔40的长度方向可以根据相应卡孔20的位置进行对应性调节,以确保各导向孔40对相应抵推导杆32的抵推作用。
在一个实施例中,请参阅图3和图4,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,夹持底座31上设有台阶部311,台阶部311与卡孔20的边沿配合抵接。可选地,夹持底座31的两端分别设有台阶部311,两个台阶部311可分别与卡孔20的两侧配合抵接。此结构,夹持底座31可通过台阶部311可安装于固定盘2上,从而不会从固定盘2上掉落,取消了在固定盘2上安装支撑件对夹持底座31的支撑。
在一些实施例中,夹持座3的两端可分别开设有滑槽部,卡孔20的相对两个侧壁可分别伸入滑槽部中。此结构,夹持座3可滑动安装于卡孔20中不易脱落。
在一个实施例中,请参阅图4,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,夹持底座31远离抵推导杆32的一端开设有夹持槽312,夹持槽312可供扁线伸入,夹持槽312可与卡孔20的端部配合实现对扁线的夹持固定。此结构,通过夹持槽312可提高对扁线的夹紧固定效果。
在一个实施例中,请参阅图4,夹持槽312的相对两个侧壁为倾斜面,从而便于引导扁线进入夹持槽312中。
在一个实施例中,请参阅图1、图6和图7,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,转动调节组件5包括安装座51、滑动座52和滑动抵推单元53。其中,安装座51可安装于基座1上,安装座51可包括安装底座511和安装顶板512,安装底座511上开设有容置滑动座52的容腔,以供滑动座52往复滑动;安装顶板512安装于安装底座511的顶部,以实现对容腔的开口端的遮盖。滑动抵推单元53可安装于安装座51上,滑动抵推单元53与滑动座52连接,从而可带动滑动座52在安装座51上往复移动。转动盘4与滑动座52连接,滑动座52在往复移动时可带动转动盘4正反转动。此结构,通过滑动抵推单元53控制滑动座52在安装座51上往复移动,进而可带动转动盘4正反转动。
在一个实施例中,容腔的底面可开设有限位槽部,该限位槽部的长度方向可沿滑动座52的滑动方向相同。此结构,通过限位槽部可提高滑动座52往复移动的可靠性。
在一个实施例中,请参阅图6,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,滑动抵推单元53包括第一调节杆531和第二调节杆532。其中,第一调节杆531可转动安装于安装座51的一端,第二调节杆532可转动安装于安装座51的另一端。第一调节杆531的端部可伸入容腔中并与滑动座52的一端抵接,第二调节杆532的端部也可伸入容腔中并与滑动座52的另一端抵接。此结构,通过转动第一调节杆531以控制其端部的旋入长度,以及转动第二调节杆532以控制其端部的旋入长度,可抵推滑动座52往复移动,进而可带动转动盘4正反转动。
在一些实施例中,滑动抵推单元53也可为安装于基座1上的安装座51、滑动安装于安装座51上的滑动座52、转动安装于基座1上的摆动臂和用于弹性抵推滑动座52复位的弹性件,摆动臂上设有抵推滑动座52的凸轮,弹性件的一端与安装座51抵接,弹性件的另一端与滑动座52抵接。此结构,当转动摆动臂时,通过凸轮对滑动座52的抵推,可实现滑动座52的移动;反向转动摆动臂时,弹性件可抵推滑动座52反向移动并复位。当然,在其他实施中,滑动抵推单元53也可采用其他结构,在此不作唯一限定。
在一个实施例中,请参阅图1、图2和图5,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,转动盘4包括圆盘41和与圆盘41连接的连接板42,圆盘41上可开设有导向孔40,以实现与夹持座3的连接。基座1上开设有供连接板42伸出的通孔10,连接板42伸出基座1的一端与滑动座52连接。其中,通孔10的长度可大于连接板42的宽度。此结构,通过通孔10可实现对连接板42的限位,进而对转动盘4的转动进行限位。
在一个实施例中,请参阅图2,基座1上可安装有多个定位件12,多个定位件12可将基座1固定于定子上。基座1的两端可分别安装有侧座13,各侧座13上开设有安装孔130,便于实现对基座1的安装固定。
在一个实施例中,请参阅图7,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,滑动座52上开设有定位槽521,连接板42伸出基座1的一端伸入定位槽521中。连接板42伸出基座1的一端可位于滑动座52与安装顶板512之间。此结构,通过定位槽521可实现连接板42与滑动座52的快速定位安装。
在一个实施例中,请参阅图1和图2,作为本申请实施例提供的扁线定位工装机构的一种具体实施方式,基座1上安装有抵挡转动盘4的限位板11,限位板11可设于基座1的顶部;转动盘4设于固定盘2与限位板11之间。此结构,通过限位板11可实现对转动盘4的抵挡,避免转动盘4在转动的过程中发生位置偏移,提高其转动的可靠性。
本申请还提供了一种焊接机,包括上述任一实施例提供的扁线定位工装机构。此结构,采用上述的扁线定位工装机构的焊接机结构简单,操作便捷,便于手工作业。
以上所述仅为本申请的可选实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.扁线定位工装机构,其特征在于,包括:
基座;
固定盘,安装于所述基座上,所述固定盘上开设有用于供扁线穿过的卡孔;
夹持座,滑动安装于所述卡孔中,用于与所述卡孔配合夹持所述扁线;
转动盘,转动安装于所述基座上,所述转动盘与所述夹持座连接;
转动调节组件,安装于所述基座上,所述转动调节组件与所述转动盘连接,所述转动调节组件用于调节所述转动盘转动,以使所述转动盘带动所述夹持座在所述卡孔中往复滑动。
2.如权利要求1所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述夹持座包括滑动安装于所述卡孔中的夹持底座和安装于所述夹持底座上的抵推导杆;所述转动盘上开设有供所述抵推导杆伸入的导向孔,所述导向孔用于在所述转动盘转动的情况下引导所述夹持座在所述卡孔中往复移动。
3.如权利要求2所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述夹持底座上设有与所述卡孔的边沿配合抵接的台阶部。
4.如权利要求2所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述夹持底座面向所述卡孔的一端开设有用于供所述扁线伸入的夹持槽。
5.如权利要求1所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述转动调节组件包括安装于所述基座上的安装座、滑动安装于所述安装座上的滑动座和用于控制所述滑动座正反滑动以带动所述转动盘正反转动的滑动抵推单元,所述滑动抵推单元安装于所述安装座上,所述滑动抵推单元与所述滑动座连接;所述滑动座与所述夹持座连接。
6.如权利要求5所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述滑动抵推单元包括用于抵推所述滑动座滑动以带动所述转动盘转动的第一调节杆和用于抵推所述滑动座反向滑动以带动所述转动盘反向转动的第二调节杆,所述第一调节杆和所述第二调节杆分别安装于所述安装座上,所述第一调节杆和所述第二调节杆分别与所述滑动座抵接。
7.如权利要求5所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述转动盘包括圆盘和与所述圆盘连接的连接板,所述圆盘与所述夹持座连接;所述基座上开设有供所述连接板伸出的通孔,所述连接板伸出所述基座的一端与所述滑动座连接。
8.如权利要求7所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述滑动座上开设有供所述连接板伸入的定位槽。
9.如权利要求1-8任一项所述的扁线定位工装机构,其特征在于:所述基座上安装有抵挡所述转动盘的限位板,所述转动盘设于所述固定盘与所述限位板之间。
10.焊接机,其特征在于:包括如权利要求1-9任一项所述的扁线定位工装机构。
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Cited By (1)
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CN117680903A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 邦迪智能科技(上海)股份有限公司 | 一种分步式夹紧工装 |
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2023
- 2023-03-24 CN CN202320669268.9U patent/CN219925021U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117680903A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-12 | 邦迪智能科技(上海)股份有限公司 | 一种分步式夹紧工装 |
CN117680903B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-04-30 | 邦迪智能科技(上海)股份有限公司 | 一种分步式夹紧工装 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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