CN217530089U - 具有调节机构的机械电气定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供具有调节机构的机械电气定位装置，涉及定位装置技术领域，以解决现有的定位装置在使用时，无法对不同形状的工件进行夹持的问题，包括承载机构；主体为矩形结构，主体上设有弧形凸起；固定件通过底部矩形凸起安装在安装机构上的移动槽内部；旋转槽开设在固定件内部；夹持件安装在旋转槽内部；卡位件安装在夹持件上的矩形槽内部。通过主体上的电机带动旋转件旋转，使得旋转件侧边与固定件底部的矩形凸起相接触，使得固定件在移动槽内部移动并拉伸之间的弹簧，而异形工件通过与夹持件相接触，使得夹持件在旋转槽内部旋转，使得夹持件与异形工件侧边相接触，并通过卡位件对异形工件进行固定卡位，从而对不同形状的工件进行固定夹持。

Description

具有调节机构的机械电气定位装置

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，更具体地说，特别涉及具有调节机构的机械电气定位装置。

背景技术

机械电气定位装置是一种通过电气控制机械结构对工件进行定位夹持的一种装置，而在对工件夹持过程中需要对工件进行调节定位，而此时便需要用到本装置；基于现有技术中发现，现有的定位装置在使用时，无法根据不同尺寸的工件进行定位，使用不够便捷，且现有的定位装置在使用时，在对不同形状的工件进行固定时，工件稳定性较差，无法对不同形状的工件进行夹持。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供具有调节机构的机械电气定位装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供具有调节机构的机械电气定位装置，以解决现有的定位装置在使用时，无法根据不同尺寸的工件进行定位，使用不够便捷，且现有的定位装置在使用时，无法对不同形状的工件进行夹持的问题。

本实用新型具有调节机构的机械电气定位装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

具有调节机构的机械电气定位装置，包括承载机构、定位机构、安装机构和固定机构；

所述承载机构为定位装置本体，且承载机构包括有：主体，主体为矩形结构，主体上设有弧形凸起，主体弧形凸起上设有圆孔，主体上设有内槽，且主体上的内槽内部安装有电机；所述定位机构安装在承载机构顶部两侧，且定位机构上的滑块安装在承载机构上的主体顶部两侧；所述安装机构安装在承载机构顶部；所述固定机构安装在安装机构上，且固定机构还包括：固定件为矩形结构，固定件底部设有矩形凸起，固定件矩形凸起上设有圆孔，且固定件通过底部矩形凸起安装在安装机构上的移动槽内部，并且固定件之间通过弹簧相连接。

进一步的，所述承载机构还包括：滑槽；

滑槽为矩形结构，滑槽共设有两组，且滑槽开设在主体内部顶端。

进一步的，所述定位机构包括：滑块和定位件；

滑块为矩形结构，滑块底部设有矩形凸起，且滑块通过底部矩形凸起安装在滑槽内部，并且滑块通过弹簧与主体上的弧形凸起相连接；定位件为圆柱形结构，定位件上设有楔形凸起，定位件上的楔形凸起侧边为弧形结构，且定位件安装在滑块上，并且定位件安装在主体上弧形凸起的圆孔内部。

进一步的，所述安装机构包括：安装件和移动槽；

安装件为矩形结构，且安装件安装在主体顶部；移动槽为矩形结构，且移动槽开设在安装件内部。

进一步的，所述安装机构还包括：滑杆和旋转件；

滑杆为圆柱形结构，且滑杆安装在移动槽内部，并且滑杆安装在固定件底部矩形凸起的圆孔内部；旋转件为半圆形结构，且旋转件安装在移动槽内部，并且旋转件底部与主体上的电机相连接。

进一步的，所述固定机构还包括：旋转槽；

旋转槽为矩形结构，旋转槽上下两侧设有弧形凸起，且旋转槽开设在固定件内部。

进一步的，所述固定机构还包括：夹持件和卡位件；

夹持件为弧形结构，夹持件内部设有矩形槽，夹持件上下两侧设有弧形槽，且夹持件安装在旋转槽内部；卡位件为圆柱形结构，卡位件上设有矩形凹槽，且卡位件安装在夹持件上的矩形槽内部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、在本装置中，设置了滑块和定位件，此处的滑块是通过底部矩形凸起安装在滑槽内部的，而定位件是安装在主体上的圆孔内部的，进而使得在使用时，通过将工件放置在安装件上，而工件侧边通过与定位件相接触，使得定位件在主体上的弧形凸起的圆孔内部移动，并且带动滑块在滑槽内部移动，同时压缩与主体上弧形凸起之间的弹簧，从而可以对不同尺寸的工件进行导向定位，而此处的定位件的楔形凸起侧边设置为弧形结构，可以更好的与工件相贴合，起到更好的定位的作用；

2、在本装置中，设置了安装件和固定件，此处的安装件是安装在主体顶部的，而固定件是通过底部矩形凸起安装在移动槽内部的，进而使得在使用时，通过主体上的电机带动旋转件旋转，使得旋转件侧边与固定件底部的矩形凸起相接触，使得固定件在移动槽内部移动并拉伸之间的弹簧，而异形工件通过与夹持件相接触，使得夹持件在旋转槽内部旋转，从而可以使得夹持件与异形工件侧边相接触，并通过卡位件对异形工件进行固定卡位，从而可以对不同形状的工件进行固定夹持。

附图说明

图1是本实用新型的主视立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部分解立体结构示意图。

图3是本实用新型的安装机构和固定机构分解立体结构示意图。

图4是本实用新型的安装机构和固定机构仰视分解立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、承载机构；101、主体；102、滑槽；

2、定位机构；201、滑块；202、定位件；

3、安装机构；301、安装件；302、移动槽；303、滑杆；304、旋转件；

4、固定机构；401、固定件；402、旋转槽；403、夹持件；404、卡位件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供具有调节机构的机械电气定位装置，包括承载机构1、定位机构2、安装机构3和固定机构4；承载机构1为定位装置本体，且承载机构1包括有：主体101，主体101为矩形结构，主体101上设有弧形凸起，主体101弧形凸起上设有圆孔，主体101上设有内槽，且主体101上的内槽内部安装有电机；此处的主体101是用来开设滑槽102的；定位机构2安装在承载机构1顶部两侧，且定位机构2上的滑块201安装在承载机构1上的主体101顶部两侧；安装机构3安装在承载机构1顶部；固定机构4安装在安装机构3上，且固定机构4还包括：固定件401为矩形结构，固定件401底部设有矩形凸起，固定件401矩形凸起上设有圆孔，且固定件401通过底部矩形凸起安装在安装机构3上的移动槽302内部，并且固定件401之间通过弹簧相连接；此处的固定件401是用来开设旋转槽402的，并且通过旋转件304相接触，使得固定件401在移动槽302内部移动并拉伸弹簧的。

其中，如图2所示，承载机构1还包括：滑槽102；滑槽102为矩形结构，滑槽102共设有两组，且滑槽102开设在主体101内部顶端；此处的滑槽102是用来与滑块201滑动连接的。

其中，如图2所示，定位机构2包括：滑块201和定位件202；滑块201为矩形结构，滑块201底部设有矩形凸起，且滑块201通过底部矩形凸起安装在滑槽102内部，并且滑块201通过弹簧与主体101上的弧形凸起相连接；此处的滑块201使用来通过定位件202与工件相接触，使得滑块201通过底部的矩形凸起在滑槽102内部移动并压缩与主体101之间的弹簧的；定位件202为圆柱形结构，定位件202上设有楔形凸起，定位件202上的楔形凸起侧边为弧形结构，且定位件202安装在滑块201上，并且定位件202安装在主体101上弧形凸起的圆孔内部；此处的定位件202是用来通过侧边与工件相接触，使得定位件202带动滑块201在滑槽102内部移动，进而通过滑块201压缩与主体101之间的弹簧可以对工件导向定位的，并且定位件202上的楔形凸起侧边设置为弧形结构，可以更好的与工件侧边相贴合。

其中，如图3所示，安装机构3包括：安装件301、移动槽302、滑杆303和旋转件304；安装件301为矩形结构，且安装件301安装在主体101顶部；此处的安装件301是用来开设移动槽302的；移动槽302为矩形结构，且移动槽302开设在安装件301内部；此处的移动槽302是用来与固定件401上的矩形凸起滑动连接的；滑杆303为圆柱形结构，且滑杆303安装在移动槽302内部，并且滑杆303安装在固定件401底部矩形凸起的圆孔内部；此处的滑杆303是用来对固定件401起到辅助固定的作用；旋转件304为半圆形结构，且旋转件304安装在移动槽302内部，并且旋转件304底部与主体101上的电机相连接；此处的旋转件304是用来通过主体101上的电机带动旋转，进而使得旋转件304侧边与固定件401底部矩形凸起相接触，从而使得固定件401可以在移动槽302内部移动，从而可以便捷的对工件进行夹持。

其中，如图3所示，固定机构4还包括：旋转槽402、夹持件403和卡位件404；旋转槽402为矩形结构，旋转槽402上下两侧设有弧形凸起，且旋转槽402开设在固定件401内部；此处的旋转槽402是用来安装夹持件403的；夹持件403为弧形结构，夹持件403内部设有矩形槽，夹持件403上下两侧设有弧形槽，且夹持件403安装在旋转槽402内部；此处的夹持件403是用来通过与异形工件相接触时，通过夹持件403在旋转槽402内部旋转，从而可以起到更好的夹持的作用，适应不同形状的工件的；卡位件404为圆柱形结构，卡位件404上设有矩形凹槽，且卡位件404安装在夹持件403上的矩形槽内部；此处的卡位件404是用来通过与工件相接触，对工件进行卡位的，使得工件在夹持时更加稳定。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用本装置时，通过将工件放置在安装件301上，而工件侧边通过与定位件202相接触，使得定位件202在主体101上的弧形凸起的圆孔内部移动，并且带动滑块201在滑槽102内部移动，同时压缩与主体101上弧形凸起之间的弹簧，从而可以对不同尺寸的工件进行导向定位，而此处的定位件202的楔形凸起侧边设置为弧形结构，可以更好的与工件相贴合，起到更好的定位的作用，通过主体101上的电机带动旋转件304旋转，使得旋转件304侧边与固定件401底部的矩形凸起相接触，使得固定件401在移动槽302内部移动并拉伸之间的弹簧，而异形工件通过与夹持件403相接触，使得夹持件403在旋转槽402内部旋转，从而可以使得夹持件403与异形工件侧边相接触，并通过卡位件404对异形工件进行固定卡位，从而可以对不同形状的工件进行固定夹持。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.具有调节机构的机械电气定位装置，其特征在于：包括承载机构(1)、定位机构(2)、安装机构(3)和固定机构(4)；

所述承载机构(1)为定位装置本体，且承载机构(1)包括有：主体(101)，主体(101)为矩形结构，主体(101)上设有弧形凸起，主体(101)弧形凸起上设有圆孔，主体(101)上设有内槽，且主体(101)上的内槽内部安装有电机；所述定位机构(2)安装在承载机构(1)顶部两侧，且定位机构(2)上的滑块(201)安装在承载机构(1)上的主体(101)顶部两侧；所述安装机构(3)安装在承载机构(1)顶部；所述固定机构(4)安装在安装机构(3)上，且固定机构(4)还包括：固定件(401)为矩形结构，固定件(401)底部设有矩形凸起，固定件(401)矩形凸起上设有圆孔，且固定件(401)通过底部矩形凸起安装在安装机构(3)上的移动槽(302)内部，并且固定件(401)之间通过弹簧相连接。

2.如权利要求1所述具有调节机构的机械电气定位装置，其特征在于：所述承载机构(1)还包括：滑槽(102)；

滑槽(102)为矩形结构，滑槽(102)共设有两组，且滑槽(102)开设在主体(101)内部顶端。

3.如权利要求2所述具有调节机构的机械电气定位装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括：滑块(201)和定位件(202)；

滑块(201)为矩形结构，滑块(201)底部设有矩形凸起，且滑块(201)通过底部矩形凸起安装在滑槽(102)内部，并且滑块(201)通过弹簧与主体(101)上的弧形凸起相连接；定位件(202)为圆柱形结构，定位件(202)上设有楔形凸起，定位件(202)上的楔形凸起侧边为弧形结构，且定位件(202)安装在滑块(201)上，并且定位件(202)安装在主体(101)上弧形凸起的圆孔内部。

4.如权利要求1所述具有调节机构的机械电气定位装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括：安装件(301)和移动槽(302)；

安装件(301)为矩形结构，且安装件(301)安装在主体(101)顶部；移动槽(302)为矩形结构，且移动槽(302)开设在安装件(301)内部。

5.如权利要求4所述具有调节机构的机械电气定位装置，其特征在于：所述安装机构(3)还包括：滑杆(303)和旋转件(304)；

滑杆(303)为圆柱形结构，且滑杆(303)安装在移动槽(302)内部，并且滑杆(303)安装在固定件(401)底部矩形凸起的圆孔内部；旋转件(304)为半圆形结构，且旋转件(304)安装在移动槽(302)内部，并且旋转件(304)底部与主体(101)上的电机相连接。

6.如权利要求1所述具有调节机构的机械电气定位装置，其特征在于：所述固定机构(4)还包括：旋转槽(402)；

旋转槽(402)为矩形结构，旋转槽(402)上下两侧设有弧形凸起，且旋转槽(402)开设在固定件(401)内部。

7.如权利要求6所述具有调节机构的机械电气定位装置，其特征在于：所述固定机构(4)还包括：夹持件(403)和卡位件(404)；

夹持件(403)为弧形结构，夹持件(403)内部设有矩形槽，夹持件(403)上下两侧设有弧形槽，且夹持件(403)安装在旋转槽(402)内部；卡位件(404)为圆柱形结构，卡位件(404)上设有矩形凹槽，且卡位件(404)安装在夹持件(403)上的矩形槽内部。

Images