CN218904738U - 一种打磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨技术领域，具体公开了一种打磨机构，包括打磨机、移动模块和弹性夹紧模块，所述弹性夹紧模块设于移动模块上，所述打磨机包括打磨转盘，所述弹性夹紧模块位于打磨转盘的上方；所述弹性夹紧模块包括安装座、弹性缓冲组件、安装板和工件夹紧组件，所述安装座设于移动模块上，所述弹性缓冲组件的上端连接安装座，弹性缓冲组件的下端连接安装板，所述工件夹紧组件设于安装板上；本实用新型通过设置弹性缓冲组件，对工件向下移动接触打磨转盘时起到缓冲作用，有效防止工件移动时硬接触损坏打磨转盘，以及提高打磨的光洁度。

Description

一种打磨机构

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，尤其涉及一种打磨机构。

背景技术

在各行各业的生产制造和生活过程中的许多场景都会涉及到一些工件的打磨作业，如，对工件的内表面或外表面进行打磨处理，以便于更好的配合连接使用或密封连接等。

现有的打磨作业是将工件固定在移动模块后，通过人工操作移动模块，由移动模块带动工件移动至打磨转盘进行打磨，由于打磨转盘与工件打磨接触时，为硬接触，而非柔性接触，当打磨工件为金属类时，容易因为硬接触而损坏打磨转盘，同时对工件的打磨光洁度也较差。

实用新型内容

针对上述存在的硬接触打磨容易损坏打磨转盘及工件的打磨光洁度差的问题，本实用新型提供了一种打磨机构，通过设置弹性缓冲组件，对工件向下移动接触打磨转盘时起到缓冲作用，有效防止工件移动时硬接触损坏打磨转盘，以及提高打磨的光洁度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种打磨机构，包括打磨机、移动模块和弹性夹紧模块，所述弹性夹紧模块设于移动模块上，所述打磨机包括打磨转盘，所述弹性夹紧模块位于打磨转盘的上方；

所述弹性夹紧模块包括安装座、弹性缓冲组件、安装板和工件夹紧组件，所述安装座设于移动模块上，所述弹性缓冲组件的上端连接安装座，弹性缓冲组件的下端连接安装板，所述工件夹紧组件设于安装板上。

在一些实施方案中，所述弹性缓冲组件包括导向件和套设于导向件外部的第一缓冲弹簧，所述导向件的上端固定于安装座上，导向件的下端滑动连接安装板，所述第一缓冲弹簧的上端连接安装座，第一缓冲弹簧的下端连接安装板，导向件对第一缓冲弹簧的安装及缓冲方向起到导向作用，确保工件与打磨转盘接触时的有效浮动性。

在一些实施方案中，所述弹性缓冲组件的数量为两组，两组弹性缓冲组件间隔设置，提高弹性缓冲作用以及柔性接触的均匀性。

在一些实施方案中，所述工件夹紧组件包括设置于安装板上的工件放置凹槽、设于工件放置凹槽内侧的夹紧块、以及与夹紧块连接的操作拉手，所述操作拉手位于工件放置凹槽外侧且与夹紧块相对设置，操作拉手拉动夹紧块以便于工件的安装，以及后续夹紧块的夹紧作业。

在一些实施方案中，所述工件放置凹槽的槽壁设置有通孔，所述操作拉手包括操作端和与操作端连接的连接端，所述连接端穿过通孔后与夹紧块连接，操作端便于人工操作对工件的夹紧作业。

在一些实施方案中，所述工件夹紧组件还包括第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧穿设于连接端，第二缓冲弹簧的一端连接工件放置凹槽的槽壁，第二缓冲弹簧的另一端连接夹紧块，避免夹紧块与工件的硬接触而损坏工件，确保工件的质量。

在一些实施方案中，所述工件夹紧组件还包括支撑盖板，所述支撑盖板位于夹紧块的下方且与安装板固定连接，支撑盖板对夹紧块起到支撑作用，进而提高夹紧块的夹紧作用。

在一些实施方案中，所述夹紧块为塑胶件，避免夹紧块与工件的硬接触而损坏工件，确保工件的质量。

在一些实施方案中，所述机构还包括机架和设于机架上的触摸控制屏、控制电箱；

所述移动模块设于机架上，便于对该打磨机构的整体控制。

在一些实施方案中，所述机架包括连接固定板，所述连接固定板上设置有多个连接位，所述移动模块与任一连接位连接，根据需求对移动模块的位置进行调整，连接灵活性强。

本实用新型提供了一种打磨机构，将工件夹紧在工件夹紧组件上，弹性夹紧模块在移动模块作用下，带动工件至打磨转盘上打磨，由于设置了弹性缓冲组件，因此，工件与打磨转盘的接触为柔性接触，具有浮动性，对工件向下移动接触打磨转盘时起到缓冲作用，有效防止工件移动时硬接触损坏打磨转盘，以及提高打磨的光洁度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种打磨机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的移动模块和弹性夹紧模块的结构示意图；

图3和图4为本实用新型实施例中提供的弹性夹紧模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的弹性夹紧模块的应用场景示意图；

图6为本实用新型实施例中提供的机架的结构示意；

其中，1-打磨机；11-打磨转盘；2-移动模块；3-弹性夹紧模块；31-安装座；32-弹性缓冲组件；321-导向件；322-第一缓冲弹簧；33-安装板；34-工件夹紧组件；341-工件放置凹槽；342-夹紧块；343-操作拉手；344-第二缓冲弹簧；345-支撑盖板；4-机架；41-连接固定板；411-连接位；5-触摸控制屏；6-控制电箱；7为工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

例如，一种打磨机构，包括打磨机、移动模块和弹性夹紧模块，所述弹性夹紧模块设于移动模块上，所述打磨机包括打磨转盘，所述弹性夹紧模块位于打磨转盘的上方；所述弹性夹紧模块包括安装座、弹性缓冲组件、安装板和工件夹紧组件，所述安装座设于移动模块上，所述弹性缓冲组件的上端连接安装座，弹性缓冲组件的下端连接安装板，所述工件夹紧组件设于安装板上。

本实施例提供的一种打磨机构，将工件夹紧在工件夹紧组件上，弹性夹紧模块在移动模块作用下，带动工件至打磨转盘上打磨，由于设置了弹性缓冲组件，因此，工件与打磨转盘的接触为柔性接触，具有浮动性，对工件向下移动接触打磨转盘时起到缓冲作用，有效防止工件移动时硬接触损坏打磨转盘，以及提高打磨的光洁度。

实施例一：

如图1-图4所示，一种打磨机构，用于工件的打磨作业，包括打磨机1、移动模块2和弹性夹紧模块3，打磨机1用于对工件的打磨作业，移动模块2用于带动工件移动至打磨机位置，弹性夹紧模块3则用于夹紧工件。弹性夹紧模块3设于移动模块2上，打磨机1包括打磨转盘11，弹性夹紧模块3位于打磨转盘11的上方，当工件安装至弹性夹紧模块3后，移动模块2带动弹性夹紧模块3至打磨转盘11位置进行打磨作业。

弹性夹紧模块3包括安装座31、弹性缓冲组件32、安装板33和工件夹紧组件34，安装座31设于移动模块2上，安装座31用于弹性缓冲组件32的安装，弹性缓冲组件32的上端连接安装座31，弹性缓冲组件32的下端连接安装板33，安装板33则用于工件夹紧组件34的安装，工件夹紧组件34设于安装板33上。

在将工件7夹紧在工件夹紧组件34上后，移动模块2带动弹性夹紧模块3向下移动至打磨转盘11位置，由于设置了弹性缓冲组件32，因此，工件7与打磨转盘11的接触为柔性接触，具有浮动性，对工件7向下移动接触打磨转盘11时起到缓冲作用，有效防止工件7移动时硬接触损坏打磨转盘11，以及提高打磨的光洁度。

实施例二：

参考图2和图3，弹性缓冲组件32包括导向件321和设于导向件321外部的第一缓冲弹簧322，导向件321的上端固定于安装座31上，导向件321的下端滑动连接安装板33，第一缓冲弹簧322的上端连接安装座31，第一缓冲弹簧322的下端连接安装板33，导向件321对第一缓冲弹簧322的安装及缓冲方向起到导向作用，确保工件与打磨转盘接触时的有效浮动性。

由于工件夹紧组件34设于安装板33上，因此，当工件夹紧组件34上的工件与打磨转盘11接触时，打磨转盘11会给到工件一个反向作用力，该作用力传递至安装板33，进而使安装板33挤压第一缓冲弹簧322，第一缓冲弹簧322在导向件321的导向方向上压缩，使工件7与打磨转盘11之间存在缓冲作用，为柔性接触，避免硬接触损坏打磨转盘11。当打磨作业完成后，工件7与打磨转盘11分离，此时，安装板33对第一缓冲弹簧322的挤压作用力消失，第一缓冲弹簧322恢复为初始状态。

需要补充说明的是，导向件321的下端滑动连接安装板33，即可在安装板33上设置贯穿其上下表面的滑动孔，使导向件321的下端穿过滑动孔并连接一限位片，滑动孔可以是圆形孔，限位片可以设置为圆形片，并使限位片的直径大于圆形孔的直径，以使导向件321与安装板33之间的滑动连接起到一定的位移限制，当安装板33受到工件7传递的反向作用力时，安装板33沿导向件321的下端向上滑动，对第一缓冲弹簧322起到挤压作用，当挤压作用力消失时，安装板33在自身重力及第一缓冲弹簧322的弹性作用下，回复至初始位置，即由限位片对安装板33的最低端位置起到限制作用。

在该示例中，弹性缓冲组件32的数量为两组，两组弹性缓冲组件32间隔设置在安装座31上，以提高弹性缓冲作用以及柔性接触的均匀性。

实施例三：

参考图4和图5，工件夹紧组件34包括设置于安装板33上的工件放置凹槽341、设于工件放置凹槽341内侧的夹紧块342、以及与夹紧块342连接的操作拉手343，操作拉手343位于工件放置凹槽341外侧且与夹紧块342相对设置，操作拉手343拉动夹紧块342以便于工件7的安装，以及后续夹紧块342的夹紧作业。

具体的，工件放置凹槽341的深度可以根据工件7的厚度或高度进行调整，以能够夹紧工件7进行打磨作业即可，且确保打磨过程中工件不会发生脱落，为进一步提高对工件7的安装夹紧作用，可将工件放置凹槽341相对工件的安装方向设置为锥度，利用锥度的角度变化，对工件的安装起到引导作用。工件放置凹槽341的形状亦可根据工件的形状进行调整，如，在该示例中，工件7为圆柱形工件，为确保工件放置凹槽341对工件7的夹紧作用，将工件放置凹槽341设置为U字形状，并使夹紧块342位于工件放置凹槽341的弧形侧壁的相对一侧，以及将夹紧块342与工件7夹紧接触的一面设置为弧形面，与工件7的弧形表面相匹配，以确保将工件7放置在工件放置凹槽341后，配合夹紧块342的夹紧作用，使工件7不易脱落。

在该示例中，工件放置凹槽341的槽壁设置有通孔，操作拉手343包括操作端和与操作端连接的连接端，连接端穿过通孔后与夹紧块连接，操作端便于人工操作对工件的夹紧作业。

操作拉手343位于工件放置凹槽的外侧，便于人工操作，对于操作拉手的结构设计，符合人手使用习惯即可，如，将操作拉手设置为六边形结构，存在拿手位便于操作以及具有防滑性。

为避免在打磨过程中产生的作用力，导致夹紧块342与工件7存在硬接触而损坏工件，工件夹紧组件34还包括第二缓冲弹簧344，第二缓冲弹簧344穿设于操作拉手343的连接端，第二缓冲弹簧344的一端连接工件放置凹槽341的槽壁，第二缓冲弹簧344的另一端连接夹紧块342。

在将工件7夹紧在工件放置凹槽341内时，由于第二缓冲弹簧344的存在，因此，在夹紧块342与工件7夹紧接触时，二者之间为柔性接触，避免硬接触对工件7造成损坏；此外，第二缓冲弹簧344也能够对打磨过程中产生的作用力起到缓冲作用，确保工件7不受硬接触损坏。

工件夹紧组件34还包括支撑盖板345，支撑盖板345位于夹紧块342的下方且与安装板33固定连接，支撑盖板345对夹紧块342起到支撑作用，进而提高夹紧块342的夹紧作用。

在该示例中，夹紧块342为塑胶件，避免夹紧块342与工件7的硬接触而损坏工件7，确保工件的质量。

具体的工作流程为，在安装工件之前，第一缓冲弹簧322和第二缓冲弹簧344呈现为自然状态，当需要夹紧工件7时，通过人手沿远离工件放置凹槽341的方向拉动操作端，使夹紧块342挤压第二缓冲弹簧344，第二缓冲弹簧344呈现为压缩状态，将工件7装入在工件放置凹槽341内，松开操作端，夹紧块342在第二缓冲弹簧344的作用下回复至初始位置，对工件7起到夹紧作用。接着移动模块2带动弹性夹紧模块3向下移动，同时，打磨转盘11开始旋转，当工件7往下移动至接触到打磨转盘11时，开始对工件7进行打磨，第一缓冲弹簧322对工件7向下移动接触打磨转盘11时起到缓冲作用，有效防止工件7移动时硬接触损坏打磨转盘11，以及提高打磨的光洁度。

实施例四：

如图6所示，一种打磨机构，还包括机架4和设于机架4上的触摸控制屏5、控制电箱6；移动模块2设于机架4上，便于对该打磨机构的整体控制。

机架4用于触摸控制屏5、控制电箱6和移动模块2的安装固定，触摸控制屏5用于对移动模块2的移动作业和打磨机1的作业进行控制，控制电箱6则为该机构提供电源以及电性控制等。

其中，机架4包括连接固定板41，连接固定板41上设置有多个连接位411，移动模块2与任一连接位411连接，根据需求对移动模块2的位置进行调整，连接灵活性强。移动模块2可以采用为直线模组，具有较高的定位精度，确保打磨精度。

综上所述，本实用新型提供的一种打磨机构，通过设置弹性缓冲组件，对工件向下移动接触打磨转盘时起到缓冲作用，有效防止工件移动时硬接触损坏打磨转盘，以及提高打磨的光洁度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种打磨机构，其特征在于，包括打磨机(1)、移动模块(2)和弹性夹紧模块(3)，所述弹性夹紧模块(3)设于移动模块(2)上，所述打磨机(1)包括打磨转盘(11)，所述弹性夹紧模块(3)位于打磨转盘(11)的上方；

所述弹性夹紧模块(3)包括安装座(31)、弹性缓冲组件(32)、安装板(33)和工件夹紧组件(34)，所述安装座(31)设于移动模块(2)上，所述弹性缓冲组件(32)的上端连接安装座(31)，弹性缓冲组件(32)的下端连接安装板(33)，所述工件夹紧组件(34)设于安装板(33)上。

2.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述弹性缓冲组件(32)包括导向件(321)和套设于导向件(321)外部的第一缓冲弹簧(322)，所述导向件(321)的上端固定于安装座(31)上，导向件(321)的下端滑动连接安装板(33)，所述第一缓冲弹簧(322)的上端连接安装座(31)，第一缓冲弹簧(322)的下端连接安装板(33)。

3.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述弹性缓冲组件(32)的数量为两组，两组弹性缓冲组件(32)间隔设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的打磨机构，其特征在于，所述工件夹紧组件(34)包括设置于安装板(33)上的工件放置凹槽(341)、设于工件放置凹槽(341)内侧的夹紧块(342)、以及与夹紧块(342)连接的操作拉手(343)，所述操作拉手(343)位于工件放置凹槽(341)外侧且与夹紧块(342)相对设置。

5.根据权利要求4所述的打磨机构，其特征在于，所述工件放置凹槽(341)的槽壁设置有通孔，所述操作拉手(343)包括操作端和与操作端连接的连接端，所述连接端穿过通孔后与夹紧块(342)连接。

6.根据权利要求5所述的打磨机构，其特征在于，所述工件夹紧组件(34)还包括第二缓冲弹簧(344)，所述第二缓冲弹簧(344)穿设于连接端，第二缓冲弹簧(344)的一端连接工件放置凹槽(341)的槽壁，第二缓冲弹簧(344)的另一端连接夹紧块(342)。

7.根据权利要求5所述的打磨机构，其特征在于，所述工件夹紧组件(34)还包括支撑盖板(345)，所述支撑盖板(345)位于夹紧块(342)的下方且与安装板(33)固定连接。

8.根据权利要求5所述的打磨机构，其特征在于，所述夹紧块(342)为塑胶件。

9.根据权利要求1所述的打磨机构，其特征在于，所述机构还包括机架(4)和设于机架上的触摸控制屏(5)、控制电箱(6)；

所述移动模块(2)设于机架(4)上。

10.根据权利要求9所述的打磨机构，其特征在于，所述机架(4)包括连接固定板(41)，所述连接固定板(41)上设置有多个连接位(411)，所述移动模块(2)与任一连接位(411)连接。

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