CN108817967B - 一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，涉及钢丝钳的加工制造领域，包括：一工作台；一移动壳，所述移动壳呈内凹状，所述移动壳上方依次设置有：一钻孔机，一倒角机，一攻丝机；所述钻孔机与所述攻丝机前各设置有一支撑台，所述支撑台上设置有一机械臂，所述机械臂适于对钢丝钳的夹取；一伸缩气垫；一控制箱，用于对该钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的控制，整个设备实现对钢丝钳的钻孔、倒角、攻丝一体化，工作效率高。

Description

一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备

技术领域

本申请涉及钢丝钳的加工制造领域，特别涉及到一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备。

背景技术

钢丝钳是人们在生活中常用的工具，在对钢丝钳的制造加工过程中，目前的钢丝钳制造加工设备不能实现对钢丝钳的钻孔、倒角、攻丝的一体化，且缺少一种用于对适合于钢丝钳的钻孔、倒角、攻丝时的一种机械臂，由于钢丝钳是刚性硬件，机械臂在夹紧钢丝钳时的力不能过大，否则反作用力会造成对机械臂的损伤，因此对夹持力的控制有较高要求，因此需要一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，并带有一机械臂适于对钢丝钳的夹取。

发明内容

本申请目的之一是提供一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，解决现有技术中不能实现对钢丝钳的钻孔、倒角、攻丝的一体化，且缺少在对钢丝钳的钻孔、倒角、攻丝的适于夹取钢丝钳的机械臂。

为到达上述目的之一，本申请实施例采用以下技术方案：一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，包括：一工作台；一移动壳，移动壳呈内凹状，移动壳上方依次设置有：一钻孔机，一倒角机，一攻丝机；钻孔机与攻丝机前各设置有一支撑台，支撑台上设置有一机械臂，机械臂适于对钢丝钳的夹取；一伸缩气垫；一控制箱，用于对该钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的控制。

上述技术方案中，本申请通过伸缩气垫带动移动壳移动，通过机械臂夹取钢丝钳，从而实现对钢丝钳的钻孔，倒角，攻丝，通过控制箱控制该设备的运转，通过一适于夹取钢丝钳的机械臂对钢丝钳进行钻孔前的夹取上料，攻丝后的夹取下料，实现对钢丝钳的钻孔，倒角，攻丝一体化。

进一步地，根据本申请实施例，移动壳底端两侧固定设置移动板，移动板穿过滑杆并与伸缩气垫连接，滑杆下方设置有滑轨，移动板底面安装在滑轨上，伸缩气垫通过滑杆带动移动板在滑轨上滑动，分别移动至倒角工位及攻丝工位。

进一步地，根据本申请实施例，移动壳包括钳台，钳台后侧设置有顶块，两侧各设置有一压块；移动壳上方固定有冷却管，冷却管中通有冷却液体，通过冷却液体冷却设备对钢丝钳钻孔，倒角，攻丝过程中，防止设备因过热导致的不稳定。

更进一步地，根据本申请实施例，两侧的压块对称设置，且两侧压块相向的一侧呈凸弧状，压块呈凸弧状，贴合夹紧钢丝钳的下部两外侧凹弧面，防止钢丝钳在进行钻孔，倒角，攻丝时的微小位移导致钢丝钳加工的精度降低。

进一步地，根据本申请实施例，机械臂包括固定转板，固定转板呈圆柱中空状，固定转板旋转连接第一连接件的底端，第一连接件顶端旋转连接第二连接件一端，第一连接件前设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸另一端连接第二连接件一端，第二连接件另一端与第三连接件一端旋转连接，第三连接件另一端呈矩形中空，第三连接件中间安装有伸缩件，第三连接件上端连接有第二伸缩气缸一端，第二伸缩气缸另一端连接伸缩件一端，伸缩件另一端与第四连接件旋转连接，通过第一连接件旋转连接固定板实现机械臂的360度旋转，通过第二连接件的旋转，第三连接件的旋转与第四连接件的旋转实现机械臂上下抓取。

更进一步地，根据本申请实施例，第四连接件底部设置有旋转头，旋转头伸进第一罩壳中，第一罩壳与第二罩壳相扣，第一罩壳与第二罩壳间设有“十”字形的转动块，旋转头伸进部分连接转动块，第一罩壳外设置有小型电机，第一罩壳中还设置有软壳，软壳内设置转动块，转动块下端设置摩擦块，摩擦块下端设置磁性圆盘，磁性圆盘外设置有绕组线圈，磁性圆盘下端设置有“十”字形的磁性固定块，磁性固定块下端间隔设置有铁片，铁片通过牵引线连接有两个夹头，两个夹头间设置有弹簧，两个夹头设置在第二罩壳外，绕组线圈通电产生磁场，通过小型电机带动旋转头旋转，旋转头带动转动块转动，转动块通过摩擦块带动磁性圆盘转动，使磁性圆盘上的四端磁条与磁性固定块十字型四端贴合，从而使磁性固定块磁化，产生对铁片的吸引力，铁片通过牵引线拉动两个夹头，从而使两个夹头能夹起钢丝钳。

进一步地，根据本申请实施例，钻孔机前的支撑台前设置有上料传送带，上料传送带上设置有固定块一，攻丝机前的支撑台前设置有下料传送带，下料传送带上设置有固定块二，实现对钢丝钳的自动上料、自动下料。

本申请的目的之二是提供与目的之一对应的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的使用方法，包括以下步骤：

a)上料传送带对钢丝钳上料至钻孔机前的机械臂处；

b)钻孔机前的机械臂的夹头夹紧钢丝钳；

c)夹头夹紧钢丝钳后，机械臂带动夹头上的钢丝钳旋转180度，将钢丝钳松开放置在钳台上，使钢丝钳前端仅靠顶块；

d)钻孔机对钢丝钳进行钻孔；

e)伸缩气垫收缩，带动移动板移动，使移动壳上的钳台移动至倒角机下方；

f)倒角机对钢丝钳进行倒角；

g)伸缩气垫再次收缩，带动移动板移动，使移动壳上的钳台移动至攻丝机下方；

h)攻丝机对钢丝钳进行攻丝；

i)攻丝机前的机械臂的夹头夹紧钢丝钳，并旋转180度，松开钢丝钳至下料传送带处；

j)下料传送带对钢丝钳下料。

进一步地，根据本申请实施例，进一步包括以下步骤：夹头夹紧钢丝钳时，夹紧机械臂的夹头通过其上的凸弧面贴合夹紧钢丝钳的下部两外侧凹弧面，防止钢丝钳在夹取过程中产生位移，导致其不能较好被夹取后贴合到压块的凸弧面，若产生较大误差，该钢丝钳的质量较差。

进一步地，根据本申请实施例，进一步包括以下步骤：在钻孔机对钢丝钳钻孔时，以及倒角机对钢丝钳倒角时，及攻丝机对钢丝钳攻丝时，冷却管中流出冷却液体对钻孔机、倒角机、攻丝机及钢丝钳冷却降温，冷却液体即可冷却加工时的设备，又可带走加工过程产生的废料。

在上述技术方案中，通过伸缩气垫带动移动壳移动，通过机械臂夹取钢丝钳，从而实现对钢丝钳的钻孔，倒角，攻丝，通过控制箱控制该设备的运转，通过一适于夹取钢丝钳的机械臂对钢丝钳进行钻孔前的夹取上料，攻丝后的夹取下料，实现对钢丝钳的钻孔，倒角，攻丝一体化，通过小型电机带动旋转头旋转，旋转头带动转动块转动，转动块通过摩擦块带动磁性圆盘转动，使磁性圆盘上的四端磁条与磁性固定块十字型四端贴合，从而使磁性固定块磁化，产生对铁片的吸引力，铁片通过牵引线拉动两个夹头，通过通入绕组线圈的电流大小可以控制对磁性固定块的产生的磁力大小，使吸引铁片的吸引力可调节，铁片通过牵引线拉动夹头的力可调节，能较好地夹起钢丝钳，通过夹头的凸弧面贴合钢丝钳的下部两外侧凹弧面，起到精准夹取，且夹头的凸弧面可以分散钢丝钳对机械臂的反作用力，防止机械臂受损。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的斜视图。

图2是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的主视图。

图3是图2所示的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的剖视图。

图4是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的钳台的结构示意图。

图5是图4所示钳台固定钢丝钳的结构示意图。

图6是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的工作示意图。

图7是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的机械臂的结构示意图。

图8是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的第四连接件的拆解结构示意图。

图9是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的夹头的结构示意图。

图10是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的第四连接件的正视图。

图11沿图10中A-A线的剖视图。

图12是图10所示第四连接件的仰视图。

图13是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的上料传送带的结构示意图。

图14是本申请一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的下料传送带的结构示意图。

附图中

1、工作台 2、移动壳 21、钳台

211、顶块 212、压块 22、移动板

3、伸缩气垫 31、滑轨 32、滑杆

4、控制箱 51、钻孔机 52、倒角机

53、攻丝机 6、支撑台 7、机械臂

71、转板 72、第一连接件 73、第一伸缩气缸

74、第二连接件 75、第三连接件 76、第二伸缩气缸

77、伸缩件 78、第四连接件 7801、旋转头

7802、小型电机 7803、第一罩壳 7804、转动块

7805、软壳 7806、摩擦块 7807、磁性圆盘

7808、磁性固定块 7809、铁片 7810、第二罩壳

7811、夹头 7812、牵引绳 7813、弹簧

8、上料传送带 81、固定块一 9、下料传送带

91、固定块二 10、冷却管 20、钢丝钳

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，本申请实施例公开了一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，包括：一工作台1；一移动壳2，所述移动壳2呈内凹状，所述移动壳2包括钳台21，所述钳台21后侧设置有顶块211，两侧各设置有一压块212，两侧的所述压块212对称设置，且两侧所述压块212相向的一侧呈凸弧状，起限位作用，提高钢丝钳20的加工精度，所述移动壳2上方固定有冷却管10，冷却钻孔、倒角、加工的工作过程；所述移动壳2上方依次设置有：一钻孔机51，一倒角机52，一攻丝机53；所述钻孔机51与所述攻丝机53前各设置有一支撑台6，所述支撑台6上设置有一机械臂7，所述机械臂7适于对钢丝钳20的夹取；一伸缩气垫3，所述移动壳2底端两侧固定设置移动板22，所述移动板22穿过滑杆32并与所述伸缩气垫3连接，所述滑杆32下方设置有滑轨31，所述移动板22底面安装在滑轨31上；一控制箱4，用于对该钢丝钳20钻孔倒角攻丝一体机设备的控制。

具体的，如图7-11所示，所述机械臂7包括固定转板71，所述固定转板71呈圆柱中空状，所述固定转板71旋转连接第一连接件72的底端，所述第一连接件72顶端旋转连接第二连接件74一端，第一连接件72前设置有第一伸缩气缸73，所述第一伸缩气缸73另一端连接第二连接件74一端，通过第一伸缩气缸73可将第二连接件74转动，所述第二连接件74另一端与第三连接件75一端旋转连接，所述第三连接件75另一端呈矩形中空，所述第三连接件75中间安装有伸缩件77，所述第三连接件75上端连接有第二伸缩气缸76一端，所述第二伸缩气缸76另一端连接伸缩件77一端，通过第二伸缩气缸76可将伸缩件77自由伸缩，所述伸缩件77另一端与第四连接件78旋转连接，通过第一连接件72旋转连接固定板实现机械臂7的360度旋转，通过第二连接件74的旋转，第三连接件75的旋转与第四连接件78的旋转实现机械臂7上下抓取；所述第四连接件78底部设置有旋转头7801，所述旋转头7801伸进第一罩壳7803中，所述第一罩壳7803与第二罩壳7810相扣，所述第一罩壳7803与第二罩壳7810间设有“十”字形的转动块7804，所述旋转头7801伸进部分连接转动块7804，所述第一罩壳7803上设置有小型电机7802，所述小型电机7802控制转动头转动，所述第一罩壳7803中还设置有软壳7805，所述软壳7805设置转动块7804外部，所述转动块7804下端设置摩擦块7806，所述摩擦块7806下端设置磁性圆盘7807，所述磁性圆盘7807外设置有绕组线圈(图中未示出)，所述磁性圆盘7807的下侧四端设置磁条呈“十”字型，所述磁性圆盘7807通过磁条传递磁力，可所述磁性圆盘7807下设置有“十”字形的磁性固定块7808，所述磁性固定块7808下端间隔设置有铁片7809，所述铁片7809通过牵引线7812连接有两个夹头7811，牵引线为非磁性介质的柔性材料，夹头可为包括铝合金材料制造的非磁性介质材料制造的耐用夹头，两个所述夹头7811间设置有弹簧7813，弹簧可为铜制弹簧，两个所述夹头7811设置在所述第二罩壳7810外，通过旋转头7801带动转动块7804转动，所述转动块7804通过摩擦块7806带动磁性圆盘7807转动，使磁性圆盘上的四端磁条与磁性固定块十字型四端贴合，从而使磁性固定块磁化，产生对铁片的吸引力，将铁片向磁性固定块吸引一段距离，铁片通过牵引线拉动两个夹头，使两个夹头相向移动一段距离，使夹头能夹起钢丝钳20，夹头7811凸弧面与钢丝钳20下部两外侧凹弧面相贴合。

具体的，如图12-13所示，所述钻孔机51前的所述支撑台6前设置有上料传送带8，所述上料传送带8上设置有固定块一81；所述攻丝机53前的所述支撑台6前设置有下料传送带9，所述下料传送带9上设置有固定块二91；固定待加工的钢丝钳20，使机械臂7易于夹取钢丝钳20，及固定加工完成后的钢丝钳20，便于装料。

如图1-13所示，本申请实施例还公开了一种钢丝钳20钻孔倒角攻丝一体机设备的使用方法，包括以下步骤：

a)上料传送带8对钢丝钳20上料至钻孔机51前的机械臂7处；

b)钻孔机51前的机械臂7的夹头7811夹紧钢丝钳20，夹头7811夹紧钢丝钳20时，夹紧机械臂7的夹头7811通过其上的凸弧面贴合夹紧钢丝钳20的下部两外侧凹弧面；

c)夹头7811夹紧钢丝钳20后，机械臂7带动夹头7811上的钢丝钳20旋转180度，将钢丝钳20松开放置在钳台21上，使钢丝钳20前端仅靠顶块211；

d)钻孔机51对钢丝钳20进行钻孔，冷却管10流出冷却液体冷却钻孔过程；

e)伸缩气垫3收缩，带动移动板22移动，使移动壳2上的钳台21移动至倒角机52下方；

f)倒角机52对钢丝钳20进行倒角，冷却管10流出冷却液体冷却倒角过程；

g)伸缩气垫3再次收缩，带动移动板22移动，使移动壳2上的钳台21移动至攻丝机53下方；

h)攻丝机53对钢丝钳20进行攻丝，冷却管10流出冷却液体冷却攻丝过程；

i)攻丝机53前的机械臂7的夹头7811夹紧钢丝钳20，并旋转180度，松开钢丝钳20至下料传送带9处；

j)下料传送带9对钢丝钳20下料。

具体的，如图4-5所示，所述两侧的压块212的凸弧状贴合夹紧钢丝钳20的下部两外侧凹弧面，防止钢丝钳20在进行钻孔，倒角，攻丝时的微小位移导致钢丝钳20加工的精度降低。

具体的，如图8-11所示，机械臂7夹取时，绕组线圈通电产生磁场磁化磁性圆盘7807上的四端磁条，小型电机7802驱动旋转头7801旋转，旋转头7801带动转动块7804转动，所述转动块7804通过摩擦块7806带动磁性圆盘7807转动，使所述磁性圆盘7807上的四端磁条与磁性固定块7808十字型四端贴合，从而使磁性固定块7808磁化，产生对铁片7809的吸引力，将铁片7809向磁性固定块7808吸引一段距离，但铁片7809与磁性固定块7808一直不接触，铁片7809通过牵引线7812拉动两个夹头7811，夹起钢丝钳20，进一步的，通过设置绕组线圈通入电流大小来调节磁性圆盘磁场大小，调节磁性固定块对铁片的吸引力大小，使铁片向磁性固定块吸引的距离可调节，从而调节接、夹头夹力的大小。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (7)

1.一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，包括：

一工作台；

一移动壳，所述移动壳呈内凹状，所述移动壳上方依次设置有：一钻孔机，一倒角机，一攻丝机；所述钻孔机与所述攻丝机前各设置有一支撑台，所述支撑台上设置有一机械臂，所述机械臂适于对钢丝钳的夹取；

一伸缩气垫；

一控制箱，用于对该钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的控制；

所述机械臂包括固定转板，所述固定转板呈圆柱中空状，所述固定转板旋转连接第一连接件的底端，所述第一连接件顶端旋转连接第二连接件一端，第一连接件前设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸另一端连接第二连接件一端，所述第二连接件另一端与第三连接件一端旋转连接，所述第三连接件另一端呈矩形中空，所述第三连接件中间安装有伸缩件，所述第三连接件上端连接有第二伸缩气缸一端，所述第二伸缩气缸另一端连接伸缩件一端，所述伸缩件另一端与第四连接件旋转连接；

所述第四连接件底部设置有旋转头，所述旋转头伸进第一罩壳中，所述第一罩壳与第二罩壳相扣，所述第一罩壳与第二罩壳间设有“十”字形的转动块，所述旋转头伸进部分连接转动块，所述第一罩壳外设置有小型电机，所述第一罩壳中还设置有软壳，所述软壳内设置所述转动块，所述转动块下端设置摩擦块，所述摩擦块下端设置磁性圆盘，所述磁性圆盘外设置有绕组线圈，所述磁性圆盘下端设置有“十”字形的磁性固定块，所述磁性固定块下端间隔设置有铁片，所述铁片通过牵引线连接有两个夹头，两个所述夹头间设置有弹簧，两个所述夹头设置在所述第二罩壳外；

所述钻孔机前的所述支撑台前设置有上料传送带，所述上料传送带上设置有固定块一；所述攻丝机前的所述支撑台前设置有下料传送带，所述下料传送带上设置有固定块二。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，其中，所述移动壳底端两侧固定设置移动板，所述移动板穿过滑杆并与所述伸缩气垫连接，所述滑杆下方设置有滑轨，所述移动板底面安装在所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，其中，所述移动壳包括钳台，所述钳台后侧设置有顶块，左右两侧各设置有一压块；所述移动壳上方固定有冷却管。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，其中，两侧的所述压块对称设置，且两侧所述压块相向的一侧呈凸弧状。

5.一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的使用方法，应用于上述权利要求1-4中任一所述的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备，包括以下步骤：

a)上料传送带对钢丝钳上料至钻孔机前的机械臂处；

b)钻孔机前的机械臂的夹头夹紧钢丝钳；

c)夹头夹紧钢丝钳后，机械臂带动夹头上的钢丝钳旋转180度，将钢丝钳松开放置在钳台上，使钢丝钳前端紧靠顶块；

d)钻孔机对钢丝钳进行钻孔；

e)伸缩气垫收缩，带动移动板移动，使移动壳上的钳台移动至倒角机下方；

f)倒角机对钢丝钳进行倒角；

g)伸缩气垫再次收缩，带动移动板移动，使移动壳上的钳台移动至攻丝机下方；

h)攻丝机对钢丝钳进行攻丝；

i)攻丝机前的机械臂的夹头夹紧钢丝钳，并旋转180度，松开钢丝钳至下料传送带处；

j)下料传送带对钢丝钳下料。

6.根据权利要求5所述的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的使用方法，进一步包括以下步骤：夹头夹紧钢丝钳时，夹紧机械臂的两个夹头通过其上的凸弧面贴合夹紧钢丝钳的下部两外侧凹弧面。

7.根据权利要求5所述的一种钢丝钳钻孔倒角攻丝一体机设备的使用方法，进一步包括以下步骤：在钻孔机对钢丝钳钻孔时，以及倒角机对钢丝钳倒角时，及攻丝机对钢丝钳攻丝时，冷却管中流出冷却液体对钻孔机、倒角机、攻丝机及钢丝钳冷却降温。