CN216097419U - 用于轮滑鞋的自动打螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，包括机架、夹座组件和打螺丝装置，夹座组件可前后移动地安装于机架上，夹座组件包括转轴支架、夹座构件，夹座构件包括翻转板、限位件、限位夹具和第一驱动装置，翻转板可左右翻转地安装于转轴支架上，限位件设有用于放置滑轮的凹腔，限位夹具位于限位件的一侧且可左右移动，限位夹具靠近限位件的一侧设有多个第一批头，多个第一批头的位置根据滑轮鞋上的孔位设置；打螺丝装置，包括批头组件和输送装置，批头组件可上下、左右移动地安装于机架上；批头组件包括可转动的第二批头。本实用新型的夹座组件能前后移动，且夹座组件和打螺丝装置相互配合，以自动化组装轮滑鞋，提高生产速度。

Description

用于轮滑鞋的自动打螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于轮滑鞋的自动打螺丝设备。

背景技术

轮滑鞋通常包括鞋体、轮支架、滑轮和双面穿钉，鞋体设有与轮支架连接的第一通孔，轮支架设有与第一通孔连接的第二通孔和与滑轮连接的第二通孔，双面穿钉包括穿杆和螺丝，穿杆的两端分别设有六角孔和螺丝孔，螺丝也设有六角孔；轮滑鞋组装时，通过人手将穿杆穿至第一通孔和第二通孔上，以及将穿杆穿至第二通孔和滑轮的通孔上，再通过批头固定穿杆的六角孔，然后通过另一批头将螺丝拧进穿杆的螺丝孔上，进而将轮支架固定于鞋体上和将滑轮固定于轮支架上，由上述可知，现有的轮滑鞋自动化较低，组装轮滑鞋效率较慢。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动化高的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，包括机架、夹座组件和打螺丝装置，夹座组件可前后移动地安装于所述机架上，所述夹座组件包括转轴支架、夹座构件，所述夹座构件包括翻转板和安装于所述翻转板上的限位件、限位夹具和第一驱动装置，所述翻转板可左右翻转地安装于所述转轴支架上，所述限位件设有用于放置滑轮的凹腔，所述限位夹具位于所述限位件的一侧且可左右移动，所述第一驱动装置用于驱动所述限位夹具朝所述限位件方向移动，所述限位夹具靠近所述限位件的一侧设有多个第一批头，多个所述第一批头的位置根据滑轮鞋上的孔位设置；打螺丝装置，包括批头组件和输送装置，所述批头组件可上下、左右移动地安装于所述机架上，所述输送装置用于输送螺丝；所述批头组件包括可转动的第二批头，所述批头组件用于将所述输送装置的螺丝旋入所述轮滑鞋上。

根据本实用新型实施例的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，至少具有如下技术效果：夹座组件能前后移动，且夹座组件和打螺丝装置相互配合，以自动化组装轮滑鞋，提高生产速度。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹腔为多个，多个所述凹腔沿着前后方向依次设置，所述翻转板远离所述限位夹具的一侧安装有阻挡块，所述阻挡块对应所述第一批头的位置设有第一缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述限位夹具设有第二缺口，所述第二缺口为阶梯状。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动装置包括气缸、齿轮、齿条，所述翻转板的转轴与所述齿轮固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括控制装置，所述转轴支架的一侧安装有传感器，所述传感器用于检测所述翻转板是否与水平面平行，所述传感器与所述控制装置电性连接，所述控制装置控制所述气缸启闭。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹座组件为两个，两个所述夹座组件左右间隔设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备的结构示意图；

图2为夹座组件的结构示意图；

图3为翻转架与水平面平行且放置有轮滑鞋的夹座组件的结构示意图；

图4为翻转架垂直于水平面且放置有轮滑鞋的夹座组件的结构示意图；

图5为轮滑鞋放置于限位件上和轮滑鞋插有第一批头的结构示意图。

附图标记：机架100、夹座组件200、转轴支架210、夹座构件220、翻转板221、限位件222、凹腔2221、限位夹具223、第一批头2231、第二缺口2232、第一驱动装置224、阻挡块225、第一缺口2251、打螺丝装置300、批头组件310、第二批头311、输送装置320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备包括机架100、夹座组件200和打螺丝装置300，夹座组件200可前后移动地安装于机架100上，如图2所示，夹座组件200包括转轴支架210、夹座构件220，夹座构件220包括翻转板221和安装于翻转板221上的限位件222、限位夹具223和第一驱动装置224，翻转板221可左右翻转地安装于转轴支架210上，限位件222设有用于放置滑轮的凹腔2221，限位夹具223位于限位件222的一侧且可左右移动，第一驱动装置224用于驱动限位夹具223朝所述限位件222方向移动，限位夹具223靠近限位件222的一侧设有多个第一批头2231，多个第一批头2231的位置根据滑轮鞋上的孔位设置；如图1所示，打螺丝装置300，包括批头组件310和输送装置320，批头组件310可上下、左右移动地安装于机架100上，输送装置320用于输送螺丝；批头组件310包括可转动的第二批头311，批头组件310用于将输送装置320的螺丝旋入轮滑鞋上。

例如，如图1所示，夹座组件200可以为两个，两个夹座组件200左右对称设置，进而使自动打螺丝设备能对一双轮滑鞋进行组装，提高轮滑鞋的生产速度。

现以右方的夹座组件200为例：机架100上安装有滑轨，夹座组件200还包括底座，转轴支架210安装于底座上，夹座组件200通过滑块与滑轨连接，驱动滑块前后移动的方式可以通过气缸驱动或丝杆与电机配合；如图3所示，转轴支架210为两个，每个转轴支架210的形状为长方体的形状，两个转轴支架210以前后方向间隔设置的方式安装于底座上，翻转板221位于两个转轴支架210之间且与两个转轴支架210转动连接，翻转板221能以其与转轴支架210铰接处为圆心，翻转板221能向左转动和能向右转动，如图4所示，翻转板221的宽边垂直于水平面时，夹座组件200为打螺丝状态，限位夹具223位于限位件222的下方，如图2所示，翻转板221的宽边平行于水平面时，夹座组件200为放置轮滑鞋的状态，限位件222位于翻转板221上的右上端，限位夹具223位于翻转板221的左上端；如图2、5所示，设有凹腔2221，以防止滑轮在打螺丝时发生移动；第二批头311安装于限位夹具223的右端面上，第一驱动装置224驱动限位夹具223向右移动，具体地，第一驱动装置224为气缸；如图5所示，孔位是指背景技术中的第一通孔的位置和滑轮的通孔的位置，即图中穿设的第一批头2231的位置；第二批头311通过电机驱动其转动，电机通过气缸驱动其上下移动，气缸通过电机、丝杆实现左右移动；夹座组件200能前后移动和第二批头311能上下、左右移动，以自动化上螺丝；输送装置320为螺丝震动盘和输送轨道，输送轨道将螺丝输送至第二批头311的下方。

工作时，工作人员预先将穿杆穿设于轮支架和鞋体之间的通孔上(即背景技术中的第一通孔和第二通孔)和将穿杆穿设于轮支架和滑轮之间的通孔上(即背景技术中的第三通孔和滑轮的通孔)，使轮滑鞋先预装；如图2所示，翻转板221的宽边转至与水平面平行，工作人员将先预装的轮滑鞋的滑轮卡于凹腔2221上，如图3所示，再第一驱动装置224驱动限位夹具223向右移动，进而第一批头2231卡于穿杆的六角孔上，从而将轮滑鞋固定于翻转板221上且防止穿杆在上螺丝时转动，如图4所示，再翻转板221向左转动90°，使宽边与水平面垂直，使穿杆的螺丝孔朝向上，再批头组件310移动，使第二批头311吸取输送装置320的螺丝，且将螺丝旋入螺丝孔上。夹座组件200能前后移动，且夹座组件200和打螺丝装置300相互配合，以自动化组装轮滑鞋，提高生产速度。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，凹腔2221为多个，多个凹腔2221沿着前后方向依次设置，翻转板221远离限位夹具223的一侧安装有阻挡块225，阻挡块225对应第一批头2231的位置设有第一缺口2251。设有多个凹腔2221，多个滑轮对应多个凹腔2221放置，这样的结构以避免了滑轮在打螺丝时移动，提高打螺丝的准确性；设有阻挡块225，以配合第一批头2231将轮滑鞋夹紧；阻挡块225设有第一缺口2251，以方便第二批头311将螺丝打至轮滑鞋上。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，限位夹具223设有第二缺口2232，第二缺口2232为阶梯状。在翻转板221与水平面平行时，第二缺口2232位于限位夹具223的顶部。设有第二缺口2232，放置预装的轮滑鞋时，以使鞋壳能卡于第二缺口2232上，能牢固地将轮滑鞋固定于翻转板221上。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一驱动装置224包括气缸、齿轮、齿条，翻转板221的转轴与齿轮固定连接。气缸的伸出和收缩，进而控制齿条往复移动，从而驱动齿轮往复转动。第一驱动装置224采用这样的结构，使精确控制翻转板221左右转动的角度且结构简单。

在本实用新型的进一步实施例中，还包括控制装置(图中未示出)，转轴支架210的一侧安装有传感器(图中未示出)，传感器用于检测翻转板221是否与水平面平行，传感器与控制装置电性连接，控制装置控制气缸启闭。

例如，当夹座组件200从打螺丝状态转至放置轮滑鞋的状态时，传感器检测翻转板221，翻转板221到达与水平面平行时，传感器反馈控制装置，控制装置控制气缸停止运作。传感器为视觉传感器。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，其特征在于，包括：

机架；

夹座组件，可前后移动地安装于所述机架上，所述夹座组件包括转轴支架、夹座构件，所述夹座构件包括翻转板和安装于所述翻转板上的限位件、限位夹具和第一驱动装置，所述翻转板可左右翻转地安装于所述转轴支架上，所述限位件设有用于放置滑轮的凹腔，所述限位夹具位于所述限位件的一侧且可左右移动，所述第一驱动装置用于驱动所述限位夹具朝所述限位件方向移动，所述限位夹具靠近所述限位件的一侧设有多个第一批头，多个所述第一批头的位置根据滑轮鞋上的孔位设置；

打螺丝装置，包括批头组件和输送装置，所述批头组件可上下、左右移动地安装于所述机架上，所述输送装置用于输送螺丝；所述批头组件包括可转动的第二批头，所述批头组件用于将所述输送装置的螺丝旋入所述轮滑鞋上。

2.根据权利要求1所述的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，其特征在于：所述凹腔为多个，多个所述凹腔沿着前后方向依次设置，所述翻转板远离所述限位夹具的一侧安装有阻挡块，所述阻挡块对应所述第一批头的位置设有第一缺口。

3.根据权利要求1所述的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，其特征在于：所述限位夹具设有第二缺口，所述第二缺口为阶梯状。

4.根据权利要求1所述的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，其特征在于：所述第一驱动装置包括气缸、齿轮、齿条，所述翻转板的转轴与所述齿轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，其特征在于：还包括控制装置，所述转轴支架的一侧安装有传感器，所述传感器用于检测所述翻转板是否与水平面平行，所述传感器与所述控制装置电性连接，所述控制装置控制所述气缸启闭。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于轮滑鞋的自动打螺丝设备，其特征在于：所述夹座组件为两个，两个所述夹座组件左右间隔设置。

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