CN215846587U - 夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹紧定位装置，包括框架、底座、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，第一定位组件用于在左右方向将框架定位于底座，第二定位组件用于在前后方向将框架定位于底座，第三定位组件用于在上下方向将框架定位于底座，其中，第二定位组件包括分别安装于框架和底座的第二定位件和第二限位件，第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，第二定位件与其中一个限位口配合从而在前后方向将框架定位于底座，由于第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，因此可以根据不同尺寸型号的车身，将第一定位件卡入合适的限位口内进行定位，从而使得该夹紧定位装置可以适应不同型号的车身，提高使用的便利性。

Description

夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及工业制造领域，尤其涉及一种夹紧定位装置。

背景技术

相关技术中，轿车白车身的装配为一种多层次体系结构，装配时先将若干零件经焊装成为分总成，然后分总成又变成下一层装配中的零件，因此焊接质量的好坏将直接关系到轿车白车身的制造质量，而焊装夹具定位误差是导致焊装误差的重要因素之一。统计表明，影响产品一致性的因素主要来源于生产设备，即生产设备的定位精度决定了产品的精度。目前的车身框架夹紧定位装置，其通常仅能适配一种车型，当需要定位不同的车型时，需要更换相应的车身框架夹紧定位装置，造成使用的不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种可兼容多种车型的夹紧定位装置。

根据本实用新型的实施例的夹紧定位装置，包括框架、底座、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，所述框架用于安装车身；所述底座用于支撑所述框架；所述第一定位组件包括第一定位件和第一限位件，所述第一定位件和所述第一限位件的其中一个安装于所述框架，另一个安装于所述底座，所述第一定位件和所述第一限位件配合以在左右方向将所述框架定位于所述底座；所述第二定位组件包括第二定位件和第二限位件，所述第二定位件和所述第二限位件的其中一个安装于所述框架，另一个安装于所述底座，所述第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，所述第二定位件可选择地与其中一个所述限位口配合以在前后方向将所述框架定位于所述底座；所述第三定位组件包括第三定位件和第三限位件，所述第三定位件和所述第三限位件的其中一个安装于所述框架，另一个安装于所述底座，所述第三定位件和所述第三限位件配合以在上下方向将所述框架定位于所述底座。

根据本实用新型实施例的夹紧定位装置，至少具有如下有益效果：由于第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，因此可以根据不同尺寸型号的车身，将第一定位件卡入合适的限位口内进行定位，从而使得该夹紧定位装置可以适应不同型号的车身，提高使用的便利性。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位组件还包括有驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二定位件朝向或远离所述限位口移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二限位件包括多个间隔设置的限位滚轮，相邻所述限位滚轮之间形成所述限位口。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位件朝向所述限位口的一端设置有卡接端，所述卡接端的厚度由朝向所述限位口的一端向靠近所述第二定位件本体的一端逐渐增大。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位组件包括导向机构，所述导向机构用于引导所述第二定位件朝向或远离所述限位口移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向机构包括固定件和至少两个间隔设置的导向件，所述导向件安装于所述固定件，至少两个所述导向件之间形成有用于引导所述第二定位件移动的导向通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向件为导向滚轮，所述导向滚轮可转动安装于所述固定件。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件为两端具有开口的箱体，所述导向滚轮可转动安装于所述箱体内使所述箱体的内腔形成所述导向通道，所述第二定位件通过所述开口穿设于所述导向通道。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位件的端部设置有连接槽，所述驱动件的端部穿设于所述连接槽而与所述第二定位件连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设置有至少两根定位柱，至少两根所述定位柱位于所述框架沿左右方向的两侧，所述第二限位件设置有至少两个且分别安装于相应的所述定位柱，所述第二定位件安装于所述框架并与所述第二限位件一一对应设置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施例的夹紧定位装置的主视示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为本实用新型一种实施例的夹紧定位装置的俯视示意图；

图5为图4中的C处放大图；

图6为图4中的D处放大图；

图7为本实用新型一种实施例的底座的俯视示意图(略去定位柱)；

图8为图7中的E处放大图；

图9为本实用新型一种实施例的第一定位件和第三定位件连接于一体的结构示意图；

图10为本实用新型一种实施例的第二定位组件的结构示意图(略去第二限位件)。

附图标记：

框架100；

底座200、定位柱210；

第一定位组件300、第一定位件310、垫片311、第一限位件320；

第二定位组件400、第二定位件410、卡接端411、第二限位件420、限位口421、驱动件430、驱动杆431、导向机构440、固定件441、导向件442、转轴443；

第三定位组件500、第三定位件510、第三限位件520。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10，本实用新型实施例的夹紧定位装置，包括框架100和底座200。框架100上安装有车身夹具，通过车身夹具可以将车身安装于框架100上。底座200位于框架100的下方，用于支撑框架100。该夹紧定位装置还包括第一定位组件300、第二定位组件400和第三定位组件500，第一定位组件300用于在左右方向将框架100定位于底座200，第二定位组件400用于在前后方向将框架100定位于底座200，第三定位组件500用于在上下方向将框架100定位于底座200。

参照图3、图6至图8，具体的，第一定位组件300包括第一定位件310和第一限位件320，第一定位件310和第一限位件320的其中一个安装于框架100，另一个安装于底座200。例如，第一定位件310安装于框架100的底端，第一限位件320安装于底座200的上端，当然也可以是第一定位件310安装于底座200的上端，第一限位件320安装于框架100的底端。第一定位件310可以是定位块，第一限位件320可以是具有定位槽的限位块，定位块卡入定位槽时定位槽能够在左右方向上限制定位块移动，从而实现将框架100在左右方向定位于底座200上。当然，第一限位件320也可以由至少两个滚轮构成，两个滚轮之间形成有定位间隙，第一定位件310卡入定位间隙时，两个滚轮能够在左右方向上限制第一定位件310的移动，从而实现将框架100在左右方向定位于底座200上。具体的，第一限位件320可以设置有两个或以上，参照图7，例如第一限位件320设置有三个并间隔设置于底座200的上端，三个第一限位件320可以呈品字形分布于底座200的上端，当然也可以是其他的分布形状，第一定位件310也相应设置有三个并间隔设置于框架100的下端。通过如上设置，使得该夹紧定位装置在对大型的车身进行定位夹紧时，定位更为可靠，而且定位的重复精度更高。

参照图1、图2、图5和图10，具体的，第二定位组件400包括第二定位件410和第二限位件420，第二定位件410和第二限位件420的其中一个安装于框架100，另一个安装于底座200，例如，第二定位件410可以安装于框架100上，第二限位件420安装于底座200上，当然，也可以是第二定位件410安装于底座200上，第二限位件420安装于框架100上，可以根据实际需要而具体选择安装的位置。第二限位件420可以设置有两个或三个或是更多数量的限位口421，多个限位口421之间沿前方方向间隔设置。第二限位件420可以是开设有多个限位口421的一体结构件，例如第二限位件420为一块开设有多个限位口421的板件；当然，第二限位件420也可以由多个结构件组成，多个结构件之间形成有限位口421。当需要将框架100在前后方向定位于底座200时，只需将第二定位件410卡入其中的一个限位口421，使得第二限位件420通过限位口421对第二定位件410进行限位，从而防止第二定位件410相对第二限位件420在前后方向上移动，进而可以限制框架100相对底座200在前后方向上移动，因此通过将第二定位件410卡入其中一个限位口421即可以在前后方向将框架100定位于底座200，操作非常方便。而且由于限位口421设置有多个，因此可以根据不同尺寸型号的车身，选择将第二定位件410卡入合适的限位口421内，使得该夹紧定位装置可以适应更多型号的车身，提高使用的便利性。

参照图3、图6至图8，具体的，第三定位组件500包括第三定位件510和第三限位件520，第三定位件510和第三限位件520的其中一个安装于框架100，另一个安装于底座200。例如，第三定位件510安装于框架100的底端，第三限位件520安装于底座200的上端，当然也可以是第三定位件510安装于底座200的上端，第三限位件520安装于框架100的底端。定位时，将框架100放置于底座200上，由于安装有车身的框架100的重量比较大，此时在框架100的重力作用下第三限位件520与第三定位件510相抵接，使得第三限位件520可以在上下方向上对第三定位件510进行限位，从而将框架100在上下方向定位于底座200上。具体的，第三限位件520可以设置有两个或以上，参照图7，例如第三限位件520设置有三个并间隔设置于底座200的上端，三个第三限位件520可以呈品字形分布于底座200的上端，当然也可以是其他的分布形状，第三定位件510也相应设置有三个并间隔设置于框架100的下端。通过如上设置，使得该夹紧定位装置在对大型的车身进行定位夹紧时，定位更为可靠，而且定位的重复精度更高。

参照图8和图9，在一些实施例中，可以将第一定位件310和第三定位件510连接于一体，将第一限位件320和第三限位件520连接于一体，从而使得整体的结构更为紧凑。例如，第三定位件510为定位块，定位块的左右两侧设置有安装槽，第一定位件310通过垫片311可调节安装于安装槽上。第一限位件320包括两个滚轮，两个滚轮之间形成定位间隙，第三限位件520也为滚轮，该滚轮设置于定位间隙的下方。

参照图1，定位夹紧框架100时，将框架100朝向底座200移动，使第一定位件310与第一限位件320配合从而将框架100在左右方向上定位于底座200，此时在框架100重力的作用下，第三定位件510与第三限位件520配合将框架100在上下方向上定位于底座200，然后推动第二定位件410卡入第二限位件420的其中一个限位口421，从而将框架100在前后方向上定位于底座200，此时框架100在前后方向、左右方向和上下方向均被定位于底座200上，从而使得底座200可以对框架100进行全方位的定位夹紧，防止框架100晃动，有利于提高安装于框架100上的车身的定位精度。

参照图2和图5，可以理解的是，为了便于将第二定位件410卡入限位口421内，第二定位组件400还包括有驱动件430，驱动件430可以是气缸机构或者油缸机构或是电机丝杆机构。当需要在前后方向上将框架100定位于底座200时，驱动件430带动第二定位件410朝向限位口421移动，直至第二定位件410卡紧于限位口421内，从而方便进行车身的装配，车身装配过程中，驱动件430将第二定位件410顶紧防止第二定位件410容易从限位口421中脱离出来；当需解除在前后方向上对框架100的定位时，驱动件430带动第二定位件410远离限位口421移动，从而使第二定位件410从限位口421中脱离出来，解除第二限位件420对第二定位件410的限位。该实施例通过设置有驱动件430，使得第二定位件410可以通过驱动件430驱动而移动，操作更方便，而且可以通过控制系统控制驱动件430的动作，从而实现定位的自动化操作，提高定位的效率。

参照图5，在一些实施例中，第二限位件420包括多个限位滚轮，限位滚轮的数量为三个或以上，多个限位滚轮沿前后方向间隔设置，使得相邻的限位滚轮之间形成限位口421，而且限位口421的数量为两个或以上，同时多个限位口421也沿着前后方向间隔设置。当第二定位件410卡入限位口421时，第二定位件410的端部与限位滚轮接触并带动限位滚轮滚动，从而使得第二定位件410可以更顺畅地卡入限位口421内。

参照图10，可以理解的是，第二定位件410设置有卡接端411，卡接端411位于第二定位件410朝向限位口421的一端。具体的，卡接端411的厚度由朝向限位口421的一端向靠近第二定位件410本体的一端逐渐增大，从而使得第二定位件410卡入限位口421的过程中，首先通过厚度较小的卡接端411前部伸入限位口421，由于此时限位口421的宽度比卡接端411前部的厚度大很多，因此第二定位件410的卡入操作更为顺畅，然后卡接端411继续伸入限位口421，在这一过程中卡入限位口421的卡接端411的厚度逐渐增大，直至卡接端411的厚度等于或稍大于限位口421的宽度，从而使得卡接端411卡紧于限位口421内。

参照图2和图10，由于第二定位件410具有一定的长度，其在移动过程中容易发生晃动，为了使得第二定位件410在移动的过程中更为平稳而不易晃动，在一些实施例中，第二定位组件400还包括导向机构440，导向机构440可以安装于框架100或者底座200上。第二定位件410朝向或远离限位口421移动时，导向机构440起到引导第二定位件410移动的作用，从而使得第二定位件410的移动更为平稳，防止第二定位件410容易晃动而影响定位。

参照图10，上述实施例中，具体的，导向机构440包括固定件441和至少两个间隔设置的导向件442，导向件442安装于固定件441，至少两个导向件442之间形成有导向通道，第二定位件410穿设于导向通道。第二定位件410沿着导向通道移动时，导向件442可以防止第二定位件410晃动，从而使得第二定位件410的移动更为平稳。

参照图10，可以理解的是，导向件442可以为导向滚轮，导向滚轮通过转轴443等结构可转动安装于固定件441，当第二定位件410沿着导向通道移动，第二定位件410接触导向滚轮时，第二定位件410与导向滚轮产生滚动摩擦，此时第二定位件410在导向通道内移动的摩擦阻力更小，使得第二定位件410的移动更为顺畅。

参照图10，在一些实施例中，固定件441为两端具有开口的箱体，导向滚轮可转动安装于箱体的内侧，此时导向滚轮之间形成的导向通道位于箱体的内腔，第二定位件410通过开口穿设于导向通道。由于导向通道位于箱体的内腔中，而第二定位件410穿设于导向通道，从而使得第二定位件410也穿设于箱体的内腔中，箱体可以防止外界的灰尘或其他杂物对第二定位件410的影响。

参照图10，在一些实施例中，第二定位件410背离卡接端411的一端设置有连接槽，驱动件430的端部穿设于连接槽而与第二定位件410连接，安装连接非常方便。具体的，连接槽的内壁可以设置有螺纹，驱动件430设置有驱动杆431，驱动杆431的端部螺纹连接于连接槽内，从而使得驱动件430可以驱动第二定位件410移动。

参照图1，在一些实施例中，底座200设置有至少两根定位柱210，至少两根定位柱210位于框架100沿左右方向的两侧，第二限位件420设置有至少两个且分别安装于相应的定位柱210，第二定位件410安装于框架100并与第二限位件420一一对应设置。从而使得框架100在左右方向的两侧均可以通过第二定位组件400进行前后方向的定位，使得框架100在前后方向上的定位更为可靠。当然，还可以在同一根定位柱210安装两个第二限位件420，两个第二限位件420对称分布于定位柱210的上下侧，框架100的左、右两侧也沿上下方向设置有两个第二定位件410，从而使得框架100的左、右两侧得到更好的定位。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.夹紧定位装置，其特征在于，包括：

框架，用于安装车身；

底座，用于支撑所述框架；

第一定位组件，包括第一定位件和第一限位件，所述第一定位件和所述第一限位件的其中一个安装于所述框架，另一个安装于所述底座，所述第一定位件和所述第一限位件配合以在左右方向将所述框架定位于所述底座；

第二定位组件，包括第二定位件和第二限位件，所述第二定位件和所述第二限位件的其中一个安装于所述框架，另一个安装于所述底座，所述第二限位件设置有至少两个沿前后方向间隔分布的限位口，所述第二定位件可选择地与其中一个所述限位口配合以在前后方向将所述框架定位于所述底座；

第三定位组件，包括第三定位件和第三限位件，所述第三定位件和所述第三限位件的其中一个安装于所述框架，另一个安装于所述底座，所述第三定位件和所述第三限位件配合以在上下方向将所述框架定位于所述底座。

2.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述第二定位组件还包括有驱动件，所述驱动件用于驱动所述第二定位件朝向或远离所述限位口移动。

3.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述第二限位件包括多个间隔设置的限位滚轮，相邻所述限位滚轮之间形成所述限位口。

4.根据权利要求1所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述第二定位件朝向所述限位口的一端设置有卡接端，所述卡接端的厚度由朝向所述限位口的一端向靠近所述第二定位件本体的一端逐渐增大。

5.根据权利要求2所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述第二定位组件包括导向机构，所述导向机构用于引导所述第二定位件朝向或远离所述限位口移动。

6.根据权利要求5所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述导向机构包括固定件和至少两个间隔设置的导向件，所述导向件安装于所述固定件，至少两个所述导向件之间形成有用于引导所述第二定位件移动的导向通道。

7.根据权利要求6所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述导向件为导向滚轮，所述导向滚轮可转动安装于所述固定件。

8.根据权利要求7所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述固定件为两端具有开口的箱体，所述导向滚轮可转动安装于所述箱体内使所述箱体的内腔形成所述导向通道，所述第二定位件通过所述开口穿设于所述导向通道。

9.根据权利要求2所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述第二定位件的端部设置有连接槽，所述驱动件的端部穿设于所述连接槽而与所述第二定位件连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的夹紧定位装置，其特征在于：所述底座设置有至少两根定位柱，至少两根所述定位柱位于所述框架沿左右方向的两侧，所述第二限位件设置有至少两个且分别安装于相应的所述定位柱，所述第二定位件安装于所述框架并与所述第二限位件一一对应设置。

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