CN210192743U - 刹车盘测量装置及其挡停器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种刹车盘测量装置及其挡停器，该挡停器包括：底座，该底座用于固定于机架；基座，该基座可竖直移动地安装于所述底座；和安装座，该安装座可前后水平移动地安装于所述基座并设置有朝前的至少一个止挡件。根据本申请的技术方案，挡停器能够在水平前后方向和竖直上下方向进行调节的自由度，进而使刹车盘测量装置能够适用于不同型号或尺寸参数的零部件，从而获得良好的柔性化适用性。

Description

刹车盘测量装置及其挡停器

技术领域

本申请涉及机械零部件的检测测量领域，更具体地说，涉及一种刹车盘测量装置及其挡停器。

背景技术

刹车盘在生产线上的生产制造中，需要对其进行检测，以判断刹车盘是否合格。在进行相关检测时，可以先将刹车盘输送至生产线上的合适位置，并将刹车盘保持于该预定位置后，再开始进行相关的检测测量。

为了实现上述功能，在刹车盘测量装置中大都设置有挡停器，以可释放地将刹车盘保持于预定位置。然而，随着目前生产线柔性制造水平的提升，在一条生产线上会传送不同尺寸或型号的刹车盘，这就对刹车盘测量装置的柔性化适用性提出了更高的要求。

因此，如何提高刹车盘测量装置的柔性化适用性，成为本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种刹车盘测量装置及其挡停器，以能够提高刹车盘测量装置的柔性化适用性。

根据本申请，提出了一种刹车盘测量装置的挡停器，该挡停器包括：底座，该底座用于固定于机架；基座，该基座可竖直移动地安装于所述底座；和安装座，该安装座可前后水平移动地安装于所述基座并设置有朝前的至少一个止挡件。

优选地，所述底座设置有位置传感器，用于检测所述基座相对于所述底座在高度方向上的相对位置。

优选地，所述安装座具有朝前的止挡面，该止挡面上设置有彼此间隔地水平布置的多个所述止挡件。

优选地，所述安装座上设置有与所述止挡件邻近设置的止挡判断装置，该止挡判断装置用于判断由该挡停器所止挡的止挡对象是否准确定位。

优选地，所述止挡判断装置位于所述止挡件之间且在朝前方向上不突出于所述止挡件。

优选地，所述安装座与所述基座之间设置有可释放的锁紧装置。

优选地，所述安装座设置有沿前后方向延伸的滑槽，所述锁紧装置包括紧固件，该紧固件穿过所述安装座的滑槽而将所述安装座可释放地固定于所述基座。

优选地，所述基座固定设置有限位柱，所述安装座设置有沿前后方向延伸的限位槽，所述限位柱沿竖直方向穿过所述限位槽，所述限位槽沿前后方向的长度大于所述限位柱沿前后方向的宽度。

优选地，所述限位槽沿前后方向的长度为可调节的。

优选地，所述安装座上可横向移动地设置有调节板，从俯视角度来看，所述调节板具有多个台阶部，其中当不同的台阶部与所述限位柱配合时，所述限位槽沿前后方向的长度为不同的。

本申请还提供了刹车盘测量装置，该刹车盘测量装置包括：刹车盘传送机构，该刹车盘传送机构安装于机架，用于传送刹车盘；和刹车盘测量机构，该测量机构包括传感器，所述刹车盘测量机构设置于所述刹车盘传送机构的上方，用于采集刹车盘的参数；和挡停器，该挡停器固定安装于所述机架，用于挡停或不挡停由所述刹车盘传送机构传送的刹车盘；所述挡停器为本申请所提供的上述挡停器，该挡停器的底座固定安装于所述机架。

根据本申请的技术方案，所述刹车盘测量装置的挡停器能够在水平前后方向和竖直上下方向进行调节的自由度，进而能够适用于不同型号或尺寸参数的零部件，从而使刹车盘测量装置获得良好的柔性化适用性。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施方式及其说明用于解释本申请。在附图中：

图1和图2为根据本申请优选实施方式的刹车盘测量装置的挡停器的立体示意图；

图3为图1和图2所示挡停器的局部俯视图；

图4为根据本申请优选实施方式的刹车盘测量装置的局部示意图。

具体实施方式

在本申请中，所谓的“前”、“后”、“上”、“下”是以图1所示的坐标为基准进行描述的，其中“前”是指箭头F所指的方向，“后”是指箭头R所指的方向，“上”是指箭头U所指的方向，“下”是指箭头D所指的方向。因此，水平方向则是垂直于图1所示箭头FR和UD的方向。可以理解的是，上述方位词的描述是为了清楚表示本申请的技术方案，而不是对本申请保护范围构成限制。在不同的安装方式下，上述方位词可以有所变化。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请的技术方案。

如图1至图3所示，根据本申请的刹车盘测量装置的挡停器包括：底座10，该底座10用于固定于机架；基座11，该基座11可竖直移动地安装于所述底座10；和安装座12，该安装座12可前后水平移动地安装于所述基座11并设置有朝前的至少一个止挡件13。

对于传统的刹车盘测量装置的挡停器来说，当在生产线上用于对生产制造的零部件进行止挡作业时，通常只能适用于某一具体类型的零部件。而当该零部件的型号或尺寸参数发生变化时，该挡停器无法适用。而随着生产线柔性化程度的提升，在同一生产线上往往需要传送不同型号或尺寸参数的零部件。这种情况下，单个挡停器往往不能兼顾不同型号或尺寸参数的零部件，而需要在同一个生产线中设置多个不同的挡停器，从而导致成本的激增。

而在本申请的技术方案中，止挡件13设置在安装座12上，而安装座12能够前后水平移动地安装在基座11上，同时基座11则可竖直方向上下移动地安装于底座10上。因此，通过上述机械连接关系，止挡件13能够相对于底座10具有水平前后和竖直上下的移动自由度，进而能够适用于不同型号或尺寸参数的零部件。

底座10可固定于机架，以作为挡停器的安装基础。底座10可以具有合适的几何形状和材质，而不限于图中实施的具体形式。基座11相对于底座10之间的竖直移动以及安装座12相对于基座11的前后水平移动可以通过多种方式来实现，例如滑轨、导杆，也可以通过不同的驱动机构来驱动，例如液压驱动机构、气动驱动机构、齿轮齿条机构等能够实现线型移动的驱动装置。

基座11相对于底座10为竖直方向可调节的，从而允许止挡件在高度方向上的位置为可调节的。因此，优选情况下，所述底座10设置有位置传感器，用于检测所述基座11相对于所述底座10在高度方向上的相对位置，进而判断止挡件13在高度方向上的位置是否准确。位置传感器可以为接近开关、激光传感器等不同方式，这可以根据具体工况而选择适用。

如图1和图2所示，在安装座12上并设置有朝前的至少一个止挡件13，该至少一个止挡件13用于与待止挡的零部件相接触，从而起到止挡作用。止挡件13优选为多个，优选如图1所示，所述安装座12具有朝前的止挡面14，该止挡面14上设置有彼此间隔地水平布置的多个所述止挡件13。在优选情况下，止挡件13可以设置有弹性材料，从而能够缓冲与待止挡零部件接触时所产生的冲击。

另外，如图1和图2所示，所述安装座12上设置有与所述止挡件13邻近设置的止挡判断装置15，该止挡判断装置用于判断由该挡停器所止挡的止挡对象是否准确定位。因此，当挡停器所止挡的止挡对象（如待止挡的零部件）由止挡件13可靠止挡并位于准确位置后，止挡判断装置可发出定位准确的信号，否则不会发出定位准确的信号。该止挡判断装置15可以具有多种形式，例如接近开关、图像识别装置、激光测距装置等。止挡判断装置15优选设置在邻近止挡件13的位置，以与止挡件13相互配合工作。优选情况下，如图1所示，所述止挡判断装置15位于所述止挡件13之间且在朝前方向上不突出于所述止挡件13，从而利用止挡件13起到对止挡判断装置15的保护作用。

如上所述，安装座12可前后移动地安装于基座11，因此当安装座12位于不同位置时，则允许止挡件13对应于不同型号或尺寸参数的待止挡零部件。优选情况下，为了保持安装座12相对于基座11的位置，所述安装座12与所述基座11之间设置有可释放的锁紧装置。当将该锁紧装置释放时，则安装座12能够相对于基座11在前后方向移动；而当将该锁紧装置锁紧时，则使安装座12能够相对于基座11保持于固定的相对位置。

锁紧装置可以具有多种形式，例如穿过安装座12的锁紧螺钉。优选情况下，如图2所示，所述安装座12设置有沿前后方向延伸的滑槽16，所述锁紧装置包括紧固件17，该紧固件穿过所述安装座12的滑槽16而将所述安装座12可释放地固定于所述基座11。紧固件17优选为螺栓或螺钉。如图2所示的优选实施方式中，滑槽16为彼此平行的一对，因此，当分别在两个滑槽16的紧固件17均松开后，才允许安装座12相对于基座11在前后方向上的移动。因此，在该情形中，设置在两个滑槽16内的紧固件17可以同时兼做引导件的作用。

安装座12相对于基座11在前后方向上的移动范围优选设置在预定合理范围之内。为此，如图2和图3所示，所述基座11固定设置有限位柱18，所述安装座12设置有沿前后方向延伸的限位槽19，所述限位柱18沿竖直方向穿过所述限位槽19，所述限位槽19沿前后方向的长度大于所述限位柱18沿前后方向的宽度。具体来说，限位柱18固定设置于基座11并从基座11向上延伸，而安装座12上设置的前后方向延伸的限位槽19与限位柱18相互配合以及前后方向尺寸的差异，从而实现对安装座12前后方向移动范围的限制。

限位槽19在前后方向的长度可以为固定的，或者沿前后方向的长度也可以设计为可调节的。例如，可以在限位槽19内嵌入多个垫块的方式来实现调节前后方向的长度。优选情况下，如图2和图3所示，所述安装座12上可横向移动地设置有调节板20，从俯视角度来看，所述调节板20具有多个台阶部（如台阶部201、202和203），其中当不同的台阶部与所述限位柱18配合时，所述限位槽19沿前后方向的长度为不同的。调节板20可以在横向水平方向上（即图3中的左右方向）移动，同时如图3所示，调节板20具有多个前后方向上的台阶部。当不同的台阶部与限位柱配合时，利用不同的台阶部使得限位槽19一端的位置发生变化，从而起到调节限位槽19前后方向长度的目的，进而实现调节安装座相对于基座在前后方向上移动范围的目的。如图3所示，可以在调节板20的上表面处为各个台阶部设置定位槽，同时在限位柱18上设置有定位条，该定位条能够与对应台阶部的定位槽可移动地配合，从而更为准确地确定限位柱18相对于调节板的台阶部的位置。另外，虽然在图3所示的实施方式中图示有三个台阶部，但本申请并不下限于此，根据不同的应用场合，可以设计有两个、四个或更多个台阶部。

以上对本申请所提供的刹车盘测量装置的挡停器进行了详细地描述。下面将结合图4对本申请所提供的刹车盘测量装置进行描述。

如图4所示，本申请所提供的刹车盘测量装置包括：刹车盘传送机构50，该刹车盘传送机构安装于机架，用于传送刹车盘；和刹车盘测量机构，该测量机构包括传感器，刹车盘测量机构设置于刹车盘传送机构50的上方，用于采集刹车盘的参数；和挡停器60，该挡停器60固定安装于所述机架，用于挡停或不挡停由所述刹车盘传送机构传送的刹车盘；其中，所述挡停器为本申请所提供的挡停器，该挡停器的底座10固定安装于所述机架。

根据该刹车盘挡停装置，当刹车盘传送机构50将刹车盘传送到预定位置时（例如需要进行检测的位置时），可以使挡停器60抬升至预定高度，利用挡停器的止挡件止挡住刹车盘的外周缘，从而使位于刹车盘传送机构50上方的刹车盘测量机构对待测刹车盘进行静态测量。当完成相关操作后，挡停器60可下降，从而不再对刹车盘进行挡停，以允许刹车盘传送机构50继续传送刹车盘。而当刹车盘传送机构50传送不同型号或尺寸的刹车盘时，则可以通过在高度方向和/或前后方向来调节挡停器的柔性化适应性，而无需设置多个不同类型的挡停器。

刹车盘传送机构50可以具有多种形式，例如链式传送机构或辊轮式传送机构（如图4所示）。本申请所提供的技术方案可以适用于多种零部件的传送情形，而不限于刹车盘，但尤其适用于刹车盘在生产线中需要挡停的情形。

刹车盘测量机构优选情况下吊装于刹车盘传送机构50的上方，从而对进入检测位置的刹车盘进行参数的采集。而根据实际工况场合的不同，也可以选择安装于刹车盘传送机构50的一侧或下方，以适应不同的检测需求。刹车盘测量机构设置有至少一个传感器，包括但不限于力传感器、距离传感器、声波传感器等。

以上详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

Claims (10)

1.刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，该挡停器包括：

底座（10），该底座（10）用于固定于机架；

基座（11），该基座（11）可竖直移动地安装于所述底座（10）；和

安装座（12），该安装座（12）可前后水平移动地安装于所述基座（11）并设置有朝前的至少一个止挡件（13）。

2.根据权利要求1所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述底座（10）设置有位置传感器，用于检测所述基座（11）相对于所述底座（10）在高度方向上的相对位置。

3.根据权利要求1所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述安装座（12）具有朝前的止挡面（14），该止挡面（14）上设置有彼此间隔地水平布置的多个所述止挡件（13）。

4.根据权利要求3所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述安装座（12）上设置有与所述止挡件邻近设置的止挡判断装置（15），该止挡判断装置用于判断由该挡停器所止挡的止挡对象是否准确定位。

5.根据权利要求4所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述止挡判断装置（15）位于所述止挡件（13）之间且在朝前方向上不突出于所述止挡件（13）。

6.根据权利要求1所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述安装座（12）与所述基座（11）之间设置有可释放的锁紧装置。

7.根据权利要求6所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述安装座（12）设置有沿前后方向延伸的滑槽（16），所述锁紧装置包括紧固件（17），该紧固件穿过所述安装座（12）的滑槽（16）而将所述安装座（12）可释放地固定于所述基座（11）。

8.根据权利要求1所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述基座（11）固定设置有限位柱（18），所述安装座（12）设置有沿前后方向延伸的限位槽（19），所述限位柱（18）沿竖直方向穿过所述限位槽（19），所述限位槽（19）沿前后方向的长度大于所述限位柱（18）沿前后方向的宽度，所述限位槽（19）沿前后方向的长度为可调节的。

9.根据权利要求8所述的刹车盘测量装置的挡停器，其特征在于，所述安装座（12）上可横向移动地设置有调节板（20），从俯视角度来看，所述调节板（20）具有多个台阶部（201,202,203），其中当不同的台阶部与所述限位柱（18）配合时，所述限位槽（19）沿前后方向的长度为不同的。

10.刹车盘测量装置，该刹车盘测量装置包括：

刹车盘传送机构（50），该刹车盘传送机构安装于机架，用于传送刹车盘；和

刹车盘测量机构，该测量机构包括传感器，所述刹车盘测量机构设置于所述刹车盘传送机构（50）的上方，用于采集刹车盘的参数；和

挡停器（60），该挡停器（60）固定安装于所述机架，用于挡停或不挡停由所述刹车盘传送机构传送的刹车盘；

其特征在于，所述挡停器为权利要求1-9中任意一项所述的挡停器，该挡停器的底座（10）固定安装于所述机架。

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