CN212683067U - 一种pcb板异型弹性件安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板异型弹性件安装机构，包括机架、夹取装置和顶升装置，所述夹取装置设于移动机构上，所述夹取装置可用于夹取弹性件，所述夹取装置安装于移动机构上，所述移动机构可驱动夹取装置作上下、前后和作用运动，所述PCB板放置于所述顶升装置上，所述顶升装置可带动PCB板作上升运动或下降运动，当移动机构驱动夹取装置带动弹性件移动至PCB板相应位置时，所述顶升装置带动PCB板上升至与弹性件相契合的位置。通过顶升装置带动PCB板上升，避免了弹性件的位移以及夹取弹性件插装时弹性变形的问题，当PCB板的开孔与弹性件的插脚相契合时，再通过相应的固定装置固定，可以避免弹性件插脚的倾斜，保证了产品的一致性，且加工效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板组装设备领域，特别涉及一种PCB板异型弹性件安装机构。
背景技术
在PCB板上组装弹簧是电子制造业常见的一道工序，在PCB板的结构中饭，经常需要安装弹性件(例如弹簧)，但是现有的弹性件一般为规整的弹簧(如两端相同、或者安装的引脚为规则的)，通常采用人工将弹性件的引脚插入PCB板相应的开孔内，再通过现有的焊接装置固定于PCB板上。
但是，现有的安装中，存在弹性件的引脚安装的长度不一致(引脚的个数至少为两个)，如安装时，一般通孔的大小大于引脚的直径，因此放置后存在倾斜的问题，不能保证弹性件的一致性。同时，其安装效率也较低，不良品率也较高。
当然，也有采用自动化设备进行安装的，但是现有的自动化设备对于非标准件的弹性件，容易导致引脚对准错误，或者将弹性件安装于PCB板时，容易导致弹性件倾斜。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种PCB板异型弹性件安装机构，旨在实现异型弹性件的自动化安装，且安装位置精确，弹性件不会出现倾斜的问题，可以焊接后的弹性件具有一致性。
为实现上述目的，本实用新型提出一种PCB板异型弹性件安装机构，包括：
机架；
夹取装置，所述夹取装置设于移动机构上，所述夹取装置可用于夹取弹性件，所述夹取装置安装于移动机构上，所述移动机构可驱动夹取装置作上下、前后和作用运动；
顶升装置，所述PCB板放置于所述顶升装置上，所述顶升装置可带动PCB板作上升运动或下降运动，当移动机构驱动夹取装置带动弹性件移动至PCB板相应位置时，所述顶升装置带动PCB板上升至与弹性件相契合的位置。
优选地，所述夹取装置包括安装座设于安装座的两个夹手，所述安装座安装于移动机构上，所述安装座设有伺服电机，所述伺服电机可驱动两个夹手在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。
优选地，所述移动机构包括安装于机架的第一移动装置、安装于第一移动装置的第二移动装置以及安装于第二移动装置的第三移动装置，所述安装座安装于第三移动装置上；所述第一移动装置可带动第二移动装置作左右滑动；所述第二移动装置可带动第三移动装置作前后滑动；所述第三移动装置可带动安装座作上下滑动。
优选地，所述第一移动装置包括设于机架的第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，所述第一导轨设有用于驱动第一滑块作左右滑动的第一伺服电缸。
优选地，所述第二移动装置包括设于第一滑块的第二导轨以及滑动安装于第二导轨的1第二滑块，所述第二导轨设有用于驱动第二滑块作前后滑动的第二伺服电缸。
优选地，所述第三移动装置包括设于第二滑块的第三导轨以及滑动安装于第三导轨的第三滑块，所述安装座设于第三滑块上，所述第三导轨设有用于驱动第三滑块作上下滑动的第三伺服电缸。
优选地，所述顶升装置包括支撑座以及设于机架的伸缩电机，所述支撑座的下壁与伸缩电机的驱动端相连接，所述PCB板放置于所述支撑座，所述伸缩电机可驱动支撑座带动PCB板在靠近弹性件的位置和远离弹性件的位置之间移动。
优选地，所述支撑座和机架之间设有导向装置，所述导向装置包括设于机架的导向套以及滑动安装于导向套的导向柱，所述导向柱的顶端与支撑座相连接。
优选地，还包括控制装置以及与控制相连接的工业相机，所述控制装置分别与夹取装置、移动机构以及顶升装置相连接，用于控制相应装置的开启或关闭。
本实用新型技术方案在PCB板组装设备中还包括PCB板输送装置和弹性件输送装置，弹性件通过相应的治具放置，当需要夹取有弹性件时，移动机构带动夹取装置移动至治具的位置，将弹性件夹取并通过移动机构移动至顶升装置的上方；同时PCB板通过PCB板输送装置移动至支撑座的位置并通过工业相机对PCB板的开孔进行检测，位置准确，则控制装置控制顶升装置带动PCB板上升，将开孔朝弹性件插脚的位置移动，当PCB板移动至预定的高度时，顶升装置停止工作，此时焊接装置对插脚进行焊接，完成工序的PCB板再通过输送装置输送至成品区。通过顶升装置带动PCB板上升，避免了弹性件的位移以及夹取弹性件插装时弹性变形的问题，当PCB板的开孔与弹性件的插脚相契合时，再通过相应的固定装置固定，可以避免弹性件插脚的倾斜，保证了产品的一致性，且加工效率较高。
附图说明
图1为移动结构和夹取装置配合示意图一；
图2为移动结构和夹取装置配合示意图二；
图3为夹取装置立体示意图；
图4为顶升机构立体示意图；
图5为PCB板组装设备。
图中：1为机架，2为夹取装置，21为安装座，22为夹手，23为伺服电机，3为移动机构，311为第一导轨，312为第一滑块，321为第二导轨，322为第二滑块，331为第三导轨，332为第三滑块，4为顶升装置，41为支撑座，42为伸缩电机，51为导向套，52为导向柱，6为PCB板。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1至5所示，一种PCB板异型弹性件安装机构，包括：
机架1；
夹取装置2，所述夹取装置2设于移动机构3上，所述夹取装置2可用于夹取弹性件，所述夹取装置2安装于移动机构3上，所述移动机构3可驱动夹取装置2作上下、前后和作用运动；
顶升装置4，所述PCB板6放置于所述顶升装置4上，所述顶升装置4可带动PCB板6作上升运动或下降运动，当移动机构3驱动夹取装置2带动弹性件移动至PCB板6相应位置时，所述顶升装置4带动PCB板6上升至与弹性件相契合的位置。
在PCB板6组装设备中还包括PCB板6输送装置和弹性件输送装置，弹性件通过相应的治具放置，当需要夹取有弹性件时，移动机构3带动夹取装置2移动至治具的位置，将弹性件夹取并通过移动机构3移动至顶升装置4的上方；同时PCB板6通过PCB板6输送装置移动至支撑座41的位置并通过工业相机对PCB板6的开孔进行检测，位置准确，则控制装置控制顶升装置4带动PCB板6上升，将开孔朝弹性件插脚的位置移动，当PCB板6移动至预定的高度时，顶升装置4停止工作，此时焊接装置对插脚进行焊接，完成工序的PCB板6再通过输送装置输送至成品区。通过顶升装置4带动PCB板6上升，避免了弹性件的位移以及夹取弹性件插装时弹性变形的问题，当PCB板6的开孔与弹性件的插脚相契合时，再通过相应的固定装置固定，可以避免弹性件插脚的倾斜，保证了产品的一致性，且加工效率较高。
在本实用新型实施例中，所述夹取装置2包括安装座21设于安装座21的两个夹手22，所述安装座21安装于移动机构3上，所述安装座设有伺服电机23，所述伺服电机23可驱动两个夹手22在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动，通过相互运动夹手22实现了弹性件的夹取。
具体地，所述移动机构3包括安装于机架1的第一移动装置、安装于第一移动装置的第二移动装置以及安装于第二移动装置的第三移动装置，所述安装座21安装于第三移动装置上；所述第一移动装置可带动第二移动装置作左右滑动；所述第二移动装置可带动第三移动装置作前后滑动；所述第三移动装置可带动安装座21作上下滑动。
更具体地，所述第一移动装置包括设于机架1的第一导轨311以及滑动安装于第一导轨311的第一滑块312，所述第一导轨311设有用于驱动第一滑块312作左右滑动的第一伺服电缸。
进一步地，所述第二移动装置包括设于第一滑块312的第二导轨321以及滑动安装于第二导轨321的第二滑块322，所述第二导轨321设有用于驱动第二滑块322作前后滑动的第二伺服电缸。
更进一步地，所述第三移动装置包括设于第二滑块322的第三导轨331以及滑动安装于第三导轨331的第三滑块332，所述安装座21设于第三滑块332上，所述第三导轨331设有用于驱动第三滑块332作上下滑动的第三伺服电缸。
在本实用新型实施例中，所述顶升装置4包括支撑座41以及设于机架1的伸缩电机42，所述支撑座41的下壁与伸缩电机42的驱动端相连接，所述PCB板6放置于所述支撑座41，所述伸缩电机42可驱动支撑座41带动PCB板6在靠近弹性件的位置和远离弹性件的位置之间移动，通过顶升装置4。
具体地，所述支撑座41和机架1之间设有导向装置，所述导向装置包括设于机架1的导向套51以及滑动安装于导向套51的导向柱52，所述导向柱52的顶端与支撑座41相连接，通过导向装置的设置保证了PCB板的稳定上升。
在本实用新型实施例中，还包括控制装置以及与控制相连接的工业相机，所述控制装置分别与夹取装置2、移动机构3以及顶升装置4相连接，用于控制相应装置的开启或关闭，通过工业相机对弹性件和PCB板的基准点进行识别。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于，包括：
机架；
夹取装置，所述夹取装置设于移动机构上，所述夹取装置可用于夹取弹性件，所述夹取装置安装于移动机构上，所述移动机构可驱动夹取装置作上下、前后和作用运动；
顶升装置，所述PCB板放置于所述顶升装置上，所述顶升装置可带动PCB板作上升运动或下降运动，当移动机构驱动夹取装置带动弹性件移动至PCB板相应位置时，所述顶升装置带动PCB板上升至与弹性件相契合的位置。
2.如权利要求1所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述夹取装置包括安装座设于安装座的两个夹手，所述安装座安装于移动机构上，所述安装座设有伺服电机，所述伺服电机可驱动两个夹手在相互靠近的位置和相互远离的位置之间移动。
3.如权利要求2所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述移动机构包括安装于机架的第一移动装置、安装于第一移动装置的第二移动装置以及安装于第二移动装置的第三移动装置，所述安装座安装于第三移动装置上；所述第一移动装置可带动第二移动装置作左右滑动；所述第二移动装置可带动第三移动装置作前后滑动；所述第三移动装置可带动安装座作上下滑动。
4.如权利要求3所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述第一移动装置包括设于机架的第一导轨以及滑动安装于第一导轨的第一滑块，所述第一导轨设有用于驱动第一滑块作左右滑动的第一伺服电缸。
5.如权利要求4所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述第二移动装置包括设于第一滑块的第二导轨以及滑动安装于第二导轨的1第二滑块，所述第二导轨设有用于驱动第二滑块作前后滑动的第二伺服电缸。
6.如权利要求5所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述第三移动装置包括设于第二滑块的第三导轨以及滑动安装于第三导轨的第三滑块，所述安装座设于第三滑块上，所述第三导轨设有用于驱动第三滑块作上下滑动的第三伺服电缸。
7.如权利要求1所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述顶升装置包括支撑座以及设于机架的伸缩电机，所述支撑座的下壁与伸缩电机的驱动端相连接，所述PCB板放置于所述支撑座，所述伸缩电机可驱动支撑座带动PCB板在靠近弹性件的位置和远离弹性件的位置之间移动。
8.如权利要求7所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：所述支撑座和机架之间设有导向装置，所述导向装置包括设于机架的导向套以及滑动安装于导向套的导向柱，所述导向柱的顶端与支撑座相连接。
9.如权利要求1所述的PCB板异型弹性件安装机构，其特征在于：还包括控制装置以及与控制相连接的工业相机，所述控制装置分别与夹取装置、移动机构以及顶升装置相连接，用于控制相应装置的开启或关闭。
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|---|---|---|---|---|
| CN113329609A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-31 | 深圳森科智能系统技术有限公司 | 顶升机构控制系统及方法 |
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2020
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