CN111760983B - 一种印制板接线柱铆接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路连接器技术领域，具体涉及一种印制板接线柱铆接工装，应用于将接线柱铆压在电路板上，其特征在于，包括有工作台、接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、接线柱，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构均与工作台固定连接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构的输出端水平设置，第三直线驱动机构的输出端竖直向下设置，接线柱放置架固定安装在第一直线驱动机构的输出端，接线柱固定架固定安装在第二直线驱动机构的输出端，铆压头固定安装在第三直线驱动机构的输出端；工作状态下，接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头同轴抵接。

Description

一种印制板接线柱铆接工装

技术领域

本发明涉及电路连接器技术领域，具体涉及一种印制板接线柱铆接工装。

背景技术

目前，电子产品中多要在印制板上焊接导线，较普遍的做法是直接将导线焊接在印制板的焊盘孔中，然后用胶粘剂对导线进行粘接固定，纯工操作耗时耗力而且精度不高，不易控制接线柱与印制板的垂直度，并且接线柱高度或直径变化时，需要不同的铆接工装，工装制造成本和工装管理成本较大，所以我们需要一种新型的设备，该设备可以准确控制接线柱的精度，铆接力度，即提高了加工质量，也降低了人力损耗。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种印制板接线柱铆接工装，应用于将接线柱铆压在电路板上，接线柱包括有筒壳和设置在筒壳外周面的第一环状凸缘、第二环状凸缘、第三环状凸缘，包括有工作台、接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、接线柱，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构均与工作台固定连接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构的输出端水平设置，第三直线驱动机构的输出端竖直向下设置，接线柱放置架固定安装在第一直线驱动机构的输出端，接线柱固定架固定安装在第二直线驱动机构的输出端，铆压头固定安装在第三直线驱动机构的输出端；工作状态下，接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头同轴抵接。

优选的，接线柱放置架包括有第一底座、第一立柱、第一卡具，接线柱放置架包括有自下而上顺序连接的第一底座、第一立柱、第一卡具，第一底座与第一直线驱动机构的输出端固定连接，第一卡具具有与筒壳的外周面吻合的第一卡接面，第一卡具具有与第三环状凸缘底面抵靠的第一支撑面。

优选的，接线柱固定架包括有第二底座、第二立柱、第二卡具，接线柱放置架包括有自下而上顺序连接的第二底座、第二立柱、第二卡具，第二底座与第二直线驱动机构的输出端固定连接，第二卡具具有与筒壳的外周面吻合的第二卡接面，第二卡具具有与第三环状凸缘底面抵靠的第二支撑面。

优选的，第一底座为半圆盘形状，环绕第一底座的轴线均匀开设有多个通孔，第一底座与第一直线驱动机构卡接。

优选的，第一立柱，第一立柱为半筒壳形状，接线柱的第一环状凸缘、第二环状凸缘均与第一立柱内周面抵靠。

优选的，凹槽和凸起，第一卡具的第一卡接面设有凸起与第二卡具的第二卡接面设有的凹槽卡接，且第一卡接面与第二卡接面卡接时处于同一水平面。

优选的，铆压头和固定安装铆压头的锁紧螺母，铆压头呈圆柱体，圆柱体的一端开设有与第三直线驱动机构工作端可以互相卡接的空腔，在圆柱体空腔的周面开设有用于螺纹连接锁紧螺母的圆形螺纹通孔，圆柱体的另一端呈圆锥状。

优选的，第一直线驱动机构包括有双轴双杆气缸、第一滑块、第一滑槽，第一滑槽水平安装于工作台上端，第一滑槽呈凹字型，滑槽两侧平面开设有第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨上滑动卡接有第一滑块，第一滑块呈长方体，长方体旁侧均有与第一滑轨、第二滑轨相匹配的第一插条和第二插条，第一滑块的上端开设有与第一卡具底端相匹配的一号半圆形凹槽，双轴双杆气缸与第一滑块侧面固定连接。

优选的，第二直线驱动机构包括有单轴单杆气缸、第二滑块、第二滑槽，第二滑槽水平安装于工作台上端，第二滑槽呈L型水平安装在工作工作台上，第二滑槽上开设有第三滑轨、第四滑轨，所述第三滑轨、第四滑轨与第二滑块上的第三插条、第四插条相匹配，第二滑块的上端开设有与第二卡具底端相匹配的二号半圆形凹槽，第二直线驱动器与第二滑块的侧面固定连接。

优选的，第三直线驱动机构包括倒L型架、垂直固定在倒L型架上的安装架，所述第三直线驱动机构安装在安装架上，安装架为竖直的长方体，长方体的上端与下端有两个向相反方向沿着长方体端面水平延伸的两个平面，且上端与下端的两个平面与长方体均为互相垂直，第三直线驱动机构固定安装在安装架下端的平面上，安装架下端的平面开设有供第三直线驱动机构工作端穿过的圆形通孔。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种印制板接线柱铆接工装,应用于将接线柱铆压在电路板上，接线柱包括有筒壳和设置在筒壳外周面的第一环状凸缘、第二环状凸缘、第三环状凸缘，其特征在于，包括有工作台、接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构、接线柱，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构均与工作台固定连接，第一直线驱动机构、第二直线驱动机构的输出端水平设置，第三直线驱动机构的输出端竖直向下设置，接线柱放置架固定安装在第一直线驱动机构的输出端，接线柱固定架固定安装在第二直线驱动机构的输出端，铆压头固定安装在第三直线驱动机构的输出端；工作状态下，接线柱放置架、接线柱固定架、铆压头同轴抵接。

相比传统设备将导线焊接在印制板的焊盘孔中，然后用胶粘剂对导线进行粘接固定，该设备可以准确控制接线柱的精度，铆接力度，即提高了加工质量，也降低了人力损耗。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明的第三直线驱动机构立体视图；

图5为本发明图4的A处局部放大视图；

图6为本发明的接线柱立体视图；

图7为本发明的接线柱放置架立体视图；

图8为本发明的接线柱固定架立体视图；

图9为本发明的第一第二直线驱动机构立体视图；

图中标号为：

1-工作台；2-接线柱；筒壳1a；第一环状凸缘1b；第二环状凸缘1c；第三环状凸缘1d；

3-接线柱放置架；第一底座2a；半圆盘形状4a；半圆壳形状5a；第一立柱2b；第一卡具2c；第一卡接面2d；第一支撑面2e；

4-接线柱固定架；第二底座3a；第二立柱3b；第二卡具3c；第二卡接面3d；第二支撑面3e；凹槽6a1；

5-铆压头；锁紧螺母7a；

6-第一直线驱动机构；第一滑块8a；第一滑台8b；双轴双杆气缸8d；

7-第二直线驱动机构；第二滑块9a；第二滑台9b；单轴单杆气缸9d；

8-第三直线驱动机构；安装架10b。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种印制板接线柱铆接工装，应用于将接线柱2铆压在电路板上，接线柱2包括有筒壳1a和设置在筒壳1a外周面的第一环状凸缘1b、第二环状凸缘1c、第三环状凸缘1d，包括有工作台1、接线柱放置架3、接线柱固定架4、铆压头5、第一直线驱动机构6、第二直线驱动机构7、第三直线驱动机构8、接线柱2，第一直线驱动机构6、第二直线驱动机构7、第三直线驱动机构8均与工作台1固定连接，第一直线驱动机构6、第二直线驱动机构7的输出端水平设置，第三直线驱动机构8的输出端竖直向下设置，接线柱放置架3固定安装在第一直线驱动机构6的输出端，接线柱固定架4固定安装在第二直线驱动机构7的输出端，铆压头5固定安装在第三直线驱动机构8的输出端；工作状态下，接线柱放置架3、接线柱固定架4、铆压头5同轴抵接。

工作人员按下开关启动机器，第二直线驱动机构7驱动接线柱固定架4从铆接工位水平移动至上料工位，工作人员上料完毕，第二直线驱动机构7驱动接线柱固定架4水平移动至铆接工位，第一直线驱动机构6驱动接线柱放置架3进行卡接配合，对接线柱2进行卡接固定再由第三直线驱动机构8对接线柱2进行铆接工作。

具体的,接线柱放置架3，包括有第一底座2a、第一立柱2b、第一卡具2c，接线柱放置架3包括有自下而上顺序连接的第一底座2a、第一立柱2b、第一卡具2c，第一底座2a与第一直线驱动机构6的输出端固定连接，第一卡具2c具有与筒壳1a的外周面吻合的第一卡接面2d，第一卡具2c具有与第三环状凸缘1d底面抵靠的第一支撑面2e。

第一卡具2c的内周面用于抵靠筒壳1a的外周面，第一卡具2c的顶面用于抵靠第三环状凸缘1d的底面。

具体的,接线柱固定架4包括有第二底座3a、第二立柱3b、第二卡具3c，接线柱固定架4包括有自下而上顺序连接的第二底座3a、第二立柱3b、第二卡具3c，第二底座3a与第二直线驱动机构7的输出端固定连接，第二卡具3c具有与筒壳1a的外周面吻合的第二卡接面3d，第二卡具3c具有与第三环状凸缘1d底面抵靠的第二支撑面3e。

第二卡具3c的内周面用于抵靠筒壳1a的外周面，第二卡具3c的顶面用于抵靠第三环状凸缘1d的底面。

具体的，第一底座2a为半圆盘形状4a，环绕第一底座2a的轴线均匀开设有多个通孔，第一底座2a与第一直线驱动机构6卡接。

第一底座2a为半圆盘形状4a，便于与第一滑块8a卡合后通过螺栓固定连接，通孔用于通过螺栓固定安装第一底座2a。

具体的，第一立柱2b，第一立柱2b为半筒壳形状5a，接线柱2的第一环状凸缘1b、第二环状凸缘均与第一立柱2b内周面抵靠。

第一立柱2b为半筒壳形状5a，便于与接线柱2上的第一环状凸缘1b、第二环装凸缘抵靠连接，可以更好的让第一立柱2b与接线柱2贴合，工作状态下接线柱固定架4、接线柱放置架3、接线柱2同轴抵接时，接线柱固定架4、接线柱放置架3可以固定接线柱2防止窜动。

具体的，凹槽6a1和凸起6a，第一卡具2c的第一卡接面2d设有凸起6a与第二卡具3c的第二卡接面设有的凹槽6a1卡接，且第一卡接面与第二卡接面卡接时处于同一水平面。

第一卡具2c的凸起6a在第一直线驱动机构6的驱动下与第二卡具3c的凹槽6a1卡接时可以起到校正接线柱2的作用，且卡接时第一卡接面与第二卡接面处于水平状态，所以在卡接时可以稳固接线柱2，在铆接接线柱2时不会产生倾斜。

具体的，铆压头和固定安装铆压头的锁紧螺母7a，铆压头呈圆柱体，圆柱体的一端开设有与第三直线驱动机构8工作端可以互相卡接的空腔，在圆柱体空腔的周面开设有用于螺纹连接锁紧螺母7a的圆形螺纹通孔，圆柱体的另一端呈圆锥状。

开启第三直线驱动机构8，第一卡具2c在第一直线驱动机构6的驱动下从上料口水平移动至铆接位时，第三直线驱动机构8垂直往复运动对接线柱2依次铆接，锁紧螺母7a用于固定安装铆压头，铆压头在第三直线驱动机构8驱动下进行铆接时不会产生脱落造成机器损毁，铆压头的工作端因呈圆锥状，所以在进行铆接时可以准确的进入物料铆接口。

具体的，第一直线驱动机构6包括有双轴双杆气缸8d、第一滑块8a、第一滑槽，第一滑槽水平安装于工作台1上端，第一滑槽呈凹字型，滑槽两侧平面开设有第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨上滑动卡接有第一滑块8a，第一滑块8a呈长方体，长方体旁侧均有与第一滑轨、第二滑轨相匹配的第一插条和第二插条，第一滑块8a的上端开设有与第一卡具2c底端相匹配的一号半圆形凹槽，双轴双杆气缸8d与第一滑块8a侧面固定连接。

第二直线驱动机构7驱动第二滑块9a在第一滑槽内水平移动至上料位，工作人员对第二卡具3c上料完毕，第二直线驱动机构7驱动第二滑块9a回到工作位，然后第一直线驱动机构6驱动第一滑块8a在第一滑槽内滑动至于第二卡具3c卡接，起到固定物料，第三直线驱动机构8工作，从而完成铆接工作。

具体的，第二直线驱动机构7包括有单轴单杆气缸9d、第二滑块9a、第二滑槽，第二滑槽水平安装于工作台1上端，第二滑槽呈L型水平安装在工作工作台1上，第二滑槽上开设有第三滑轨、第四滑轨，所述第三滑轨、第四滑轨与第二滑块9a上的第三插条、第四插条相匹配，第二滑块9a的上端开设有与第二卡具3c底端相匹配的二号半圆形凹槽，第二直线驱动机构7与第二滑块9a的侧面固定连接。

第二直线驱动机构7驱动第二滑块9a在第二滑槽内水平移动至上料位，工作人员对第二卡具3c上料完毕，第二直线驱动机构7驱动第二滑块9a回到工作位。

具体的，第三直线驱动机构8包括倒L型架、垂直固定在倒L型架上的安装架10b，所述第三直线驱动机构8安装在安装架10b上，安装架10b为竖直的长方体，长方体的上端与下端有两个向相反方向沿着长方体端面水平延伸的两个平面，且上端与下端的两个平面与长方体均为互相垂直，第三直线驱动机构8固定安装在安装架10b下端的平面上，安装架10b下端的平面开设有供第三直线驱动机构8工作端穿过的圆形通孔。

第二直线驱动机构7驱动接线柱固定架4从铆接工位水平移动至上料工位，工作人员上料完毕，第二直线驱动机构7驱动接线柱固定架4水平移动至铆接工位，第一直线驱动机构6驱动接线柱放置架3进行卡接配合，对接线柱2进行卡接固定再由第三直线驱动机构8对接线柱2进行铆接工作,安装架10b可以有效的固定安装在工作台1上，可以防止第三直线驱动机构8在工作时机器产生的震动而影响到第三直线驱动机构8工作。

本发明的工作原理：

第二直线驱动机构驱动第二滑块至上料工位，工作人员对接线柱放置架进行放置接线柱，放置完毕，接线柱水平移动至铆接位，第一直线驱动机构驱动第一滑块水平移动与第二滑块对接，此时接线柱、第一卡具、第二卡具同轴抵接，第一卡具的凸起与第二卡具的凹槽卡接，且第一支撑面2e与第二支撑面卡接状态处于同一水平面，起到固定接线柱和支撑卡接线柱的作用，然后第三直线驱动机构做垂直往复运动依次对接线柱进行铆接工作，直至铆接完毕。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (5)

1.一种印制板接线柱铆接工装，应用于将接线柱（2）铆压在电路板上，接线柱（2）包括有筒壳（1a）和设置在筒壳（1a）外周面的第一环状凸缘（1b）、第二环状凸缘（1c）、第三环状凸缘（1d），其特征在于，包括有工作台（1）、接线柱放置架(3)、接线柱固定架（4）、铆压头（5）、第一直线驱动机构（6）、第二直线驱动机构（7）、第三直线驱动机构（8）、接线柱（2），第一直线驱动机构（6）、第二直线驱动机构（7）、第三直线驱动机构（8）均与工作台（1）固定连接，第一直线驱动机构（6）、第二直线驱动机构（7）的输出端水平设置，第三直线驱动机构（8）的输出端竖直向下设置，接线柱放置架(3)固定安装在第一直线驱动机构（6）的输出端，接线柱固定架(4)固定安装在第二直线驱动机构（7）的输出端，铆压头（5）固定安装在第三直线驱动机构（8）的输出端；工作状态下，接线柱放置架（3）、接线柱固定架（4）、铆压头（5）同轴抵接；

接线柱放置架（3）包括有第一底座（2a）、第一立柱（2b）、第一卡具（2c），接线柱放置架（3）包括有自下而上顺序连接的第一底座（2a）、第一立柱（2b）、第一卡具（2c），第一底座（2a）与第一直线驱动机构（6）的输出端固定连接，第一卡具（2c）具有与筒壳（1a）的外周面吻合的第一卡接面（2d），第一卡具（2c）具有与第三环状凸缘（1d）底面抵靠的第一支撑面（2e）；

接线柱固定架（4）包括有第二底座（3a）、第二立柱（3b）、第二卡具（3c），接线柱固定架（4）包括有自下而上顺序连接的第二底座（3a）、第二立柱（3b）、第二卡具（3c），第二底座（3a）与第二直线驱动机构（7）的输出端固定连接，第二卡具（3c）具有与筒壳（1a）的外周面吻合的第二卡接面（3d），第二卡具（3c）具有与第三环状凸缘（1d）底面抵靠的第二支撑面（3e）；

第一底座（2a）为半圆盘形状（4a），环绕第一底座（2a）的轴线均匀开设有多个通孔，第一底座（2a）与第一直线驱动机构（6）卡接；

第一立柱（2b），第一立柱（2b）为半筒壳形状（5a），接线柱（2）的第一环状凸缘（1b）、第二环状凸缘（1c）均与第一立柱（2b）内周面抵靠；

凹槽（6a1）和凸起（6a），第一卡具（2c）的第一卡接面（2d）设有凸起（6a）与第二卡具（3c）的第二卡接面设有的凹槽（6a1）卡接，且第一卡接面（2d）与第二卡接面（3d）卡接时处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种印制板接线柱铆接工装，其特征在于，铆压头（5）和固定安装铆接头的锁紧螺母（7a），铆压头（5）呈圆柱体，圆柱体的一端开设有与第三直线驱动机构（8）工作端可以互相卡接的空腔，在圆柱体空腔的周面开设有用于螺纹连接锁紧螺母（7a）的圆形螺纹通孔，圆柱体的另一端呈圆锥状。

3.根据权利要求2所述的一种印制板接线柱铆接工装，其特征在于，第一直线驱动机构（6）包括有双轴双杆气缸（8d）、第一滑块（8a）、第一滑槽，第一滑槽水平安装于工作台（1）上端，第一滑槽呈凹字型，滑槽两侧平面开设有第一滑轨与第二滑轨，第一滑轨上滑动卡接有第一滑块（8a），第一滑块（8a）呈长方体，长方体旁侧均有与第一滑轨、第二滑轨相匹配的第一插条和第二插条，第一滑块（8a）的上端开设有与第一卡具（2c）底端相匹配的一号半圆形凹槽，双轴双杆气缸（8d）与第一滑块（8a）侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种印制板接线柱铆接工装，其特征在于，第二直线驱动机构（7）驱动包括有单轴单杆气缸（9d）、第二滑块（9a）、第二滑槽，第二滑槽水平安装于工作台（1）上端，第二滑槽呈L型水平安装在工作工作台（1）上，第二滑槽上开设有第三滑轨、第四滑轨，所述第三滑轨、第四滑轨与第二滑块（9a）上的第三插条、第四插条相匹配，第二滑块（9a）的上端开设有与第二卡具（3c）底端相匹配的二号半圆形凹槽，第二直线驱动机构（7）与第二滑块（9a）的侧面固定连接，接线柱固定架（4）拔插式安装在第二直线驱动机构（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种印制板接线柱铆接工装，其特征在于，第三直线驱动机构（8）包括倒L型架、垂直固定在倒L型架上的安装架（10b），所述第三直线驱动机构（8）安装在安装架（10b）上，安装架（10b）为竖直的长方体，长方体的上端与下端有两个向相反方向沿着长方体端面水平延伸的两个平面，且上端与下端的两个平面与长方体均为互相垂直，第三直线驱动机构（8）固定安装在安装架（10b）下端的平面上，安装架（10b）下端的平面开设有供第三直线驱动机构（8）工作端穿过的圆形通孔。

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