CN216706226U - 一种轮速传感器的骨架自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，包括机架，所述机架上设置有送锡机构、焊锡组件、升降机构以及固定工装，所述升降机构驱动焊锡组件升降，所述固定工装包括定位座，所述定位座的一侧沿机架纵向上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有两个相对或背对滑移的固定块、与两个固定块相连接的弹性件，每一所述固定块背对另一所述固定块的一面与骨架的内环面相抵触，通过两个可调节间距的固定块，将对不同尺寸内径的骨架进行固定，达到更好的适配性。
Description
技术领域
本申请涉及焊接装置的技术领域，尤其是涉及一种轮速传感器的骨架自动焊接装置。
背景技术
轮速传感器是用来测量汽车车轮转速的传感器，轮速传感器通常包括金属的骨架，骨架呈环形状，骨架在生产制作过程中需要放置在焊接装置上进行焊接拼缝。
相关技术中，工人都会将骨架放置在焊接装置的固定工装上，采用固定工装将环形的骨架固定住，方便对骨架进行精准焊接，但是现有的焊接装置上的固定工装都是定制的，只能固定一款内径尺寸的骨架，而针对于不同内径尺寸的骨架，现有的焊接装置无法满足对其固定，达到精准焊接的效果。
实用新型内容
为了适应不同内径尺寸的骨架焊接，有更广泛的实用性，本申请提供一种轮速传感器的骨架自动焊接装置。
本申请提供的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置采用如下的技术方案：
一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，包括机架，所述机架上设置有送锡机构、焊锡组件、升降机构以及固定工装，所述升降机构驱动焊锡组件升降，所述固定工装包括定位座，所述定位座的一侧沿机架纵向上开设有滑动槽，所述滑动槽内设置有两个相对或背对滑移的固定块、与两个固定块相连接的弹性件，每一所述固定块背对另一所述固定块的一面与骨架的内环面相抵触。
通过采用上述技术方案，通过两个可调节间距的固定块，将对不同尺寸内径的骨架进行固定，达到更好的适配性。
优选的，每一所述固定块背对另一所述固定块的一面形成有限位部，所述限位部和所述定位座分别与骨架相对两侧相抵触。
通过采用上述技术方案，限位部与定位座相配合，对产品的放置位置进行定位，实现对产品的稳定、牢固的焊接，提高焊接精准度。
优选的，所述滑动槽沿自身槽宽的方向上截面形状为T型，所述固定块包括一体成型的支撑腿部、抵触块，所述支撑腿部沿滑动槽的槽长方向延伸，所述抵触块的侧壁凹陷形成有滑动槽槽口处内壁相滑动适配的适配凹槽。
通过采用上述技术方案，固定块与滑动槽相适配，固定块可以稳定、顺畅的在滑动槽内滑移，操作起来流畅、稳定。
优选的，所述滑动槽的槽口处可拆卸设置有限位件，所述限位件与所述固定块相抵触以限制固定块移出滑动槽。
通过采用上述技术方案，限位件防止固定块滑出滑动槽，保证固定块在滑动槽内滑动的稳定性。
优选的，所述限位件包括限位螺钉，所述滑动槽内壁上开设有螺纹孔，所述限位螺钉与所述螺纹孔螺纹配合。
通过采用上述技术方案，限位螺钉方便拆装，以便对固定块维护更换。
优选的，所述焊锡组件包括烙铁固定座、焊锡烙铁，所述焊锡烙铁有两个，关于机架的纵向轴线对称分布且固定于烙铁固定座。
通过采用上述技术方案，两个焊锡烙铁提高焊锡的工作效率。
优选的，所述送锡机构包括向焊锡烙铁输送锡线的自动送锡马达。
通过采用上述技术方案，提高焊锡工作的自动化程度，自动为焊锡烙铁送锡。
优选的，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、滑轨，所述滑轨沿机架的纵向延伸设置，所述烙铁固定座上开设有与滑轨凹凸配合的轨道槽，所述丝杆与所述伺服电机连接，所述伺服电机驱动丝杆转动，带动烙铁固定座升降运动。
通过采用上述技术方案，烙铁固定座通过升降机构稳定、精准升降，调节焊锡烙铁的焊接位置。
优选的，所述烙铁固定座上固定设置有CCD目视摄像头，所述CCD目视摄像头面向定位座。
通过采用上述技术方案，CCD目视摄像头将焊锡后的产品拍照记录下来，便于通过系统与焊锡良品比对，及时发现焊接不良品，从而提高焊接的良品率。
优选的，所述烙铁固定座上固定设置有面向焊锡烙铁的排气风扇。
通过采用上述技术方案，避免焊锡产生的烟雾影响CCD照片的捕捉。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过两个可调节间距的固定块，将对不同尺寸内径的骨架进行固定，达到更好的适配性；
排气风扇将焊锡产生的烟雾吹走，避免烟雾影响CCD照片的捕捉。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图一。
图2是本申请实施例中定位座的结构示意图。
图3是本申请实施例中定位座的爆炸示意图。
图4 是本申请实施例中固定块的结构示意图。
图5是本申请实施例的结构示意图二，用于体现滑轨和轨道槽的配合结构。
附图标记说明：1、机架；101、底座；2、焊锡组件；201、烙铁固定座；202、焊锡烙铁；3、自动送锡马达；4、升降机构；401、伺服电机；402、丝杆；403、滑轨；6、排气风扇；7、定位座；701、滑动槽；702、固定块；703、限位螺钉；704、螺纹孔；706、抵触块；707、适配凹槽；708、支撑腿部；709、限位部；8、产品骨架；9、弹簧；10、CCD目视摄像头。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种轮速传感器的骨架自动焊接装置。
参照图1，轮速传感器的骨架自动焊接装置包括机架1，机架1上设置有送锡机构、焊锡组件2、升降机构4和固定工装，将待焊接产品骨架8放置在固定工装上，焊锡组件2对骨架对应需要焊接的位置进行焊接，送锡机构将锡线输送给焊锡组件2，升降机构4驱动焊锡组件2垂直升降，使焊锡组件2与固定工装上的产品骨架8接触进行焊接。
参照图1和图2，机架1底部设置有底座101，底座101与机架1固定连接，固定工装包括定位座7，定位座7焊接固定在底座101的一侧，定位座7为圆盘状，定位座7上开设有滑动槽701，滑动槽701沿机架1的纵向上延伸且贯穿定位座7的侧面，且滑动槽701沿自身槽宽方向上的形状为T型，滑动槽701的槽口背对底座101设置。
结合图3和图4，滑动槽701内安装有两个相对或背对滑移的固定块702，固定块702包括支撑腿部708、抵触块706，抵触块706的一端与支撑腿部708一体成型，另一端一体成型有限位部709，支撑腿部708沿滑动槽701的长度方向上延伸设置，且滑动安装于滑动槽701内，抵触块706由滑动槽701内贯穿至滑动槽701外，且在抵触块706的侧面凹陷形成有适配凹槽707，适配凹槽707与滑动槽701的槽口侧面相适配。限位部709凸出于抵触块706背对另一固定块702的一面表面高度，限位部709与定位座7的侧面相配合，将骨架限位固定在其中。
参照图3，滑动槽701内安装有弹性件，本实施例中，弹性件选用弹簧9，弹簧9的两端分别与两个固定块702相对的侧面固定焊接，弹簧9给两个固定块702向背对的弹性力，使两个固定块702保持一定的间距。
滑动槽701的两端端口处螺纹设置有限位件，限位件为限位螺钉703，滑动槽701的内壁上开设有螺纹孔704，限位螺钉703与螺纹孔704螺纹配合，限位螺钉703的钉头与固定块702相抵触，以限制固定块702滑移出滑动槽701。
将产品骨架8放置在定位座7上，对应套设在两个固定块702上，压缩两个固定块702之间的弹簧9，可以调节两个固定块702的间距，以适应不同内径尺寸的骨架放置固定。
参照图1和图5，焊锡组件2包括烙铁固定座201、焊锡烙铁202，焊锡烙铁202形状为倒锥形，焊锡烙铁202固定在烙铁固定座201上，且数量为两个，关于机架1的纵向轴线对称设置分布，焊锡烙铁202采用电加热的方式加热。
送锡机构包括自动送锡马达3，自动送锡马达3固定安装于焊锡烙铁202相对工作端的另一端，自动送锡马达3为焊锡烙铁202输送锡线，锡线在焊锡烙铁202上加热，通过与骨架待焊接的位置接触，完成焊接工作。
参照图1，烙铁固定座201上固定安装有CCD目视摄像头10，且CCD目视摄像头10向下面向定位座7端部设置。
参照图1，烙铁固定座201上固定安装有排气风扇6，排气风扇6面向焊锡烙铁202的工作端，排气风扇6的数量有两个，对称分布于烙铁固定座201的两端。
参照图1，升降机构4包括伺服电机401、丝杆402和滑轨403，伺服电机401固定安装在机架1的顶端，丝杆402竖直设置，丝杆402的一端与伺服电机401的电机轴同轴固定，伺服电机401工作，带动丝杆402自转，烙铁固定座201螺纹安装于丝杆402上，滑轨403沿机架1的高度方向上固定在机架1上，烙铁固定座201的一侧开设有轨道槽，轨道槽与滑轨403凹凸配合，烙铁固定座201通过轨道槽在滑轨403上升降滑移。
本申请实施例一种轮速传感器的骨架自动焊接装置的实施原理为：将产品骨架8安装在定位座7上，定位座7上带的固定块702会将产品进行定位和固定，位置的可靠性比较好。焊锡烙铁202通电后加热，伺服电机401带动焊锡烙铁202移动，焊锡烙铁202接触骨架上所需要焊接位置后，3S后自动送锡机构开始向焊锡烙铁202上送锡。完成后，伺服电机401驱动焊锡烙铁202自动回位，CCD目视摄像头10将焊锡后的产品拍照记录下来，便于通过系统与焊锡良品比对，工作人员将焊锡好的产品手工取出。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有送锡机构、焊锡组件(2)、升降机构(4)以及固定工装，所述升降机构(4)驱动焊锡组件(2)升降，其特征在于：所述固定工装包括定位座(7)，所述定位座(7)的一侧沿机架(1)纵向上开设有滑动槽(701)，所述滑动槽(701)内设置有两个相对或背对滑移的固定块(702)、与两个固定块(702)相连接的弹性件，每一所述固定块(702)背对另一所述固定块(702)的一面与骨架的内环面相抵触。
2.根据权利要求1所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：每一所述固定块(702)背对另一所述固定块(702)的一面形成有限位部(709)，所述限位部(709)和所述定位座(7)分别与骨架相对两侧相抵触。
3.根据权利要求2所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述滑动槽(701)沿自身槽宽的方向上截面形状为T型，所述固定块(702)包括一体成型的支撑腿部(708)、抵触块(706)，所述支撑腿部(708)沿滑动槽(701)的槽长方向延伸，所述抵触块(706)的侧壁凹陷形成有滑动槽(701)槽口处内壁相滑动适配的适配凹槽(707)。
4.根据权利要求1所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述滑动槽(701)的槽口处可拆卸设置有限位件，所述限位件与所述固定块(702)相抵触以限制固定块(702)移出滑动槽(701)。
5.根据权利要求4所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述限位件包括限位螺钉(703)，所述滑动槽(701)内壁上开设有螺纹孔(704)，所述限位螺钉(703)与所述螺纹孔(704)螺纹配合。
6.根据权利要求1所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述焊锡组件(2)包括烙铁固定座(201)、焊锡烙铁(202)，所述焊锡烙铁(202)有两个，关于机架(1)的纵向轴线对称分布且固定于烙铁固定座(201)。
7.根据权利要求6所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述送锡机构包括向焊锡烙铁(202)输送锡线的自动送锡马达(3)。
8.根据权利要求6所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括伺服电机(401)、丝杆(402)、滑轨(403)，所述滑轨(403)沿机架(1)的纵向延伸设置，所述烙铁固定座(201)上开设有与滑轨(403)凹凸配合的轨道槽，所述丝杆(402)与所述伺服电机(401)连接，所述伺服电机(401)驱动丝杆(402)转动，带动烙铁固定座(201)升降运动。
9.根据权利要求6所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述烙铁固定座(201)上固定设置有CCD目视摄像头(10)，所述CCD目视摄像头(10)面向定位座(7)。
10.根据权利要求6所述的一种轮速传感器的骨架自动焊接装置，其特征在于：所述烙铁固定座(201)上固定设置有面向焊锡烙铁(202)的排气风扇(6)。
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| CN202123441448.1U CN216706226U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种轮速传感器的骨架自动焊接装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN116748627A (zh) * | 2023-08-10 | 2023-09-15 | 沈阳宇光温度仪表有限公司 | 一种全铠装铂热电阻生产用针脚焊接装置 |
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2021
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| CN116748627B (zh) * | 2023-08-10 | 2023-12-01 | 沈阳宇光温度仪表有限公司 | 一种全铠装铂热电阻生产用针脚焊接装置 |
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