CN215704231U - 一种热熔铆接装置及热熔铆接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种热熔铆接装置及热熔铆接设备，涉及铆固领域。热熔铆接装置包括基座、直线驱动机构、安装件和多个热铆头。直线驱动机构连接于基座。安装件与直线驱动机构连接。多个热铆头安装于安装件，直线驱动机构用于驱动安装件相对于基座移动，使多个热铆头靠近工件并完成铆接。热熔铆接设备包括机架和上述热熔铆接装置，机架具有用于放置工件的工作台，基座连接于机架，热熔铆接装置位于工作台的上方。热熔铆接装置在安装件上设置有多个热铆头，每个热铆头可以对工件上的一个铆接位置进行铆接，则多个热铆头一次可以对多个铆接位置进行铆接，铆接效率高，铆接效果一致性好。通过直线驱动机构驱动安装件移动，便于控制多个热铆头完成铆接。

Description

一种热熔铆接装置及热熔铆接设备

技术领域

本申请涉及铆固领域，具体而言，涉及一种热熔铆接装置及热熔铆接设备。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，生产企业的自动化已经成为必然。现有技术中的铆接工作，都是人工操作超声波焊枪，单点铆接，工作强度非常大，工作手法自由度大，无法保证铆接后的效果一致。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种热熔铆接装置及热熔铆接设备，其旨在改善相关技术中人工铆接劳动强度大，铆接效果一致性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种热熔铆接装置，该热熔铆接装置包括基座、直线驱动机构、安装件和多个热铆头。直线驱动机构连接于基座。安装件与直线驱动机构连接。多个热铆头安装于安装件，直线驱动机构用于驱动安装件相对于基座移动，以使多个热铆头靠近工件并完成铆接。

在上述技术方案中，热熔铆接装置在安装件上设置有多个热铆头，每个热铆头可以对工件上的一个铆接位置进行铆接，则多个热铆头一次可以对多个铆接位置进行铆接，铆接效率高，铆接效果一致性好。通过直线驱动机构驱动安装件移动，便于控制多个热铆头完成铆接。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，安装件包括第一板体、第二板体和弹性组件。第一板体和第二板体沿着安装件的移动方向相对布置。第一板体连接于直线驱动机构的输出端，第二板体与多个热铆头连接，弹性组件连接第一板体和第二板体。

在上述技术方案中，通过设置第一板体，便于安装多个热铆头。通过设置第二板体，便于与直线驱动机构的输出端连接。在第一板体和第二板体之间设置弹性组件，在多个热铆头压合于铆钉时，可起到缓冲作用，避免刚性连接损坏热铆头。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，弹性组件包括连接导柱和弹性件。连接导柱固定连接于第一板体和第二板体中的一者，连接导柱沿安装件的移动方向可移动地连接于第一板体和第二板体中的另一者。弹性件套设于连接导柱，弹性件作用于第一板体和第二板体之间。

在上述技术方案中，通过设置连接导柱，允许第一板体和第二板体在安装件的移动方向上相对移动，并且由于弹性件套设于连接导柱，连接导柱还可以为弹性件提供导向支撑，使得弹性件在发生变形时，不会错位扭曲，让弹性件起到更好的缓冲效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，热熔铆接装置包括温控组件，温控组件被配置为将热铆头的温度控制在预设范围内。

在上述技术方案中，通过设置温控组件，便于控制热铆头的温度，保证铆接效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，温控组件包括温度传感器、控制器和固态继电器。温度传感器与控制器电连接，控制器与固态继电器电连接，固态继电器与热铆头电连接。温度传感器用于检测热铆头的温度，控制器用于根据热铆头的温度控制固态继电器通电或断电。当固态继电器通电时，热铆头的温度上升，当固态继电器断电时，热铆头温度下降。

在上述技术方案中，通过温度传感器实时检测热铆头的温度，当热铆头的温度低于预设范围时，控制器控制固态继电器通电，使得热铆头所在的电路通路，加热热铆头，升高热铆头的温度。当热铆头的温度高于预设范围时，控制器控制固态继电器断电，使得热铆头所在的电路断路，热铆头自然冷却，降低热铆头的温度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，热熔铆接装置包括导杆组件，导杆组件包括两根导杆和限位件。导杆的第一端固定连接于安装件，导杆穿设于基座，导杆的第二端穿出基座。限位件连接两个导杆的第二端。

在上述技术方案中，通过设置导杆，便于在直线驱动机构驱动安装件移动时为其导向，保证安装件移动稳定和准确。通过设置限位件连接两根导杆，限制安装件移动的距离，避免安装件上的多个热铆头过度挤压在铆钉上，从而对热铆头造成损伤或者影响铆接效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，热熔铆接装置包括多个直线驱动机构，多个直线驱动机构连接基座和安装件。多个直线驱动机构用于共同驱动安装件相对于基座移动，以使多个热铆头靠近工件并完成铆接。

在上述技术方案中，通过设置多个直线驱动机构，同时驱动安装件，避免安装件较大时安装件出现偏斜，影响铆接效果。

第二方面，本申请实施例还提供了一种热熔铆接设备，热熔铆接设备包括机架和上述任一项的热熔铆接装置，机架具有用于放置工件的工作台，基座连接于机架，热熔铆接装置位于工作台的上方。该热熔铆接设备通过设置工作台放置工件，并将热熔铆接装置设置在工作台的上方，这样，可以使得工件上的多个铆接位置与多个热铆头一一对应，在进行铆接时，可以一次性铆接多个或全部铆接位置。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，热熔铆接设备包括多个热熔铆接装置，多个热熔铆接装置均位于工作台的上方。

在上述技术方案中，通过设置多个热熔铆接装置，便于通过多个热熔铆接装置同时对工件进行铆接，大大提高铆接效率。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，工作台上具有仿形块，仿形块的形状与工件的形状相匹配，仿形块用于定位工件。

在上述技术方案中，通过设置仿形块来定位工件，保证工件定位准确，保证铆接位置与热铆头对准，以保证铆接效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的第一种热熔铆接装置的结构示意图；

图2为图1中Ⅱ位置的放大图；

图3为本申请实施例提供的第二种热熔铆接装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的热熔铆接设备的结构示意图。

图标：10-热熔铆接装置；20-热熔铆接设备；100-基座；110-导套；200-直线驱动机构；300-安装件；310-第一板体；320-第二板体；330-弹性组件；331-连接导柱；332-弹性件；400-导杆组件；410-导杆；420-限位件；500-机架；510-工作台；600-热铆头。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种热熔铆接装置10，该热熔铆接装置10包括基座100、直线驱动机构200、安装件300和多个热铆头600。直线驱动机构200连接于基座100。安装件300与直线驱动机构200连接。多个热铆头600安装于安装件300，直线驱动机构200用于驱动安装件300相对于基座100移动，以使多个热铆头600靠近工件并完成铆接。热熔铆接装置10在安装件300上设置有多个热铆头600，每个热铆头600可以对工件上的一个铆接位置进行铆接，则多个热铆头600一次可以对多个铆接位置进行铆接，铆接效率高，铆接效果一致性好。通过直线驱动机构200驱动安装件300移动，便于控制多个热铆头600完成铆接。

请参照图1，在一些实施例中，基座100呈板状，基座100与安装件300相对设置，基座100用于固定和支撑直线驱动机构200。可选地，直线驱动机构200为气缸，则直线驱动机构200的主体部分固定于基座100，直线驱动机构200的输出端连接于安装件300上。当直线驱动机构200伸长时，带动安装件300朝远离基座100的方向移动，使得安装件300上的多个热铆头600靠近工件，并完成铆接。当直线驱动机构200缩短时，带动安装件300朝靠近基座100的方向移动，使得安装件300上的多个热铆头600远离工件，以便于放入或取走工件。

在另一些实施例中，直线驱动机构200包括电机和丝杠螺母机构，电机与丝杠螺母机构的丝杠连接，用于驱动丝杠转动，安装件300与丝杠螺母机构的螺母连接。这样，当电机转动时，丝杠螺母机构将电机输出的转动运动转化为安装件300的直线移动，以实现驱动安装件300靠近或远离基座100。

请参照图1，在一些实施例中，安装件300包括第一板体310、第二板体320和弹性组件330。第一板体310和第二板体320沿着安装件300的移动方向相对布置。第一板体310连接于直线驱动机构200的输出端，第二板体320与多个热铆头600连接，弹性组件330连接第一板体310和第二板体320。通过设置第一板体310，便于安装多个热铆头600。通过设置第二板体320，便于与直线驱动机构200的输出端连接。在第一板体310和第二板体320之间设置弹性组件330，在多个热铆头600压合于铆钉时，可起到缓冲作用，避免刚性连接损坏热铆头600。

可选地，请参照图2，弹性组件330包括连接导柱331和弹性件332。连接导柱331固定连接于第一板体310和第二板体320中的一者，连接导柱331沿安装件300的移动方向可移动地连接于第一板体310和第二板体320中的另一者。在一些实施例中，连接导柱331包括第一段和第二段，第二段的直径大于第一段的直径。其中，第一段的一端固定在第二板体320上，第一段的另一端与第二段的一端连接，第一段穿设于第一板体310，第二段的靠近第一段的端面用于抵持第一板体310，以防止第一本体与连接导柱331脱离。弹性件332套设于连接导柱331的第一段，弹性件332作用于第一板体310和第二板体320之间。弹性件332可以为弹簧或橡胶套。通过设置连接导柱331，允许第一板体310和第二板体320在安装件300的移动方向上相对移动，并且由于弹性件332套设于连接导柱331，连接导柱331还可以为弹性件332提供导向支撑，使得弹性件332在发生变形时，不会错位扭曲，让弹性件332起到更好的缓冲效果。

在另一种实施例中，弹性组件330为橡胶层，第一板体310和第二板体320通过橡胶层连接。在第一板体310和第二板体320之间设置橡胶层，在多个热铆头600压合于铆钉时，可起到缓冲作用，避免刚性连接损坏热铆头600。

请再次参照图1，配合参照图2，热熔铆接装置10包括导杆组件400，导杆组件400包括两根导杆410和限位件420。导杆410的第一端固定连接于安装件300，导杆410穿设于基座100，导杆410的第二端穿出基座100。换句话说，基座100位于导杆410的第一端和第二端之间。两个导杆410平行设置。限位件420连接两个导杆410的第二端。可选地，基座100上连接有导套110，导杆410穿设于导套110内，以减少导杆410与基座100之间的摩擦。通过设置导杆410，便于在直线驱动机构200驱动安装件300移动时为其导向，保证安装件300移动稳定和准确。通过设置限位件420连接两根导杆410，限制安装件300移动的距离，避免安装件300上的多个热铆头600过度挤压在铆钉上，从而对热铆头600造成损伤或者影响铆接效果。

请参照图3，在一些实施例中，第二板体320的面积较大，热熔铆接装置10包括多个直线驱动机构200，多个直线驱动机构200连接基座100和第一板体310。多个直线驱动机构200用于共同驱动安装件300相对于基座100移动，以使多个热铆头600靠近工件并完成铆接。通过设置多个直线驱动机构200，同时驱动安装件300，避免在第二板体320较大时第二板体320出现偏斜，影响铆接效果。如图3所示，热熔铆接装置10包括两个直线驱动机构200，两个直线驱动机构200同时连接基座100和安装件300。两个直线驱动机构200用于共同驱动安装件300相对于基座100移动，以使多个热铆头600靠近工件并完成铆接。与之相适应地，导杆组件400也可以设置多组，以增强导向能力。

需要说明的是，热熔铆接装置10包括温控组件，温控组件被配置为将热铆头600的温度控制在预设范围内。通过设置温控组件，便于控制热铆头600的温度，保证铆接效果。可选地，温控组件包括温度传感器、控制器和固态继电器。温度传感器与控制器电连接，控制器与固态继电器电连接，固态继电器与热铆头600电连接。温度传感器用于检测热铆头600的温度，控制器用于根据热铆头600的温度控制固态继电器通电或断电。当固态继电器通电时，热铆头600的温度上升，当固态继电器断电时，热铆头600温度下降。通过温度传感器实时检测热铆头600的温度，当热铆头600的温度低于预设范围时，控制器控制固态继电器通电，使得热铆头600所在的电路通路，加热热铆头600，升高热铆头600的温度。当热铆头600的温度高于预设范围时，控制器控制固态继电器断电，使得热铆头600所在的电路断路，热铆头600自然冷却，降低热铆头600的温度。采用上述的温控组件，相比于现有的超声波温控，成本更低，并且控制精度也较好。

请参照图4，本实施例还提供了一种热熔铆接设备20，热熔铆接设备20包括机架500和上述的热熔铆接装置10，机架500具有用于放置工件的工作台510，基座100连接于机架500，热熔铆接装置10位于工作台510的上方。该热熔铆接设备20通过设置工作台510放置工件，并将热熔铆接装置10设置在工作台510的上方，这样，可以使得工件上的多个铆接位置与多个热铆头600一一对应，在进行铆接时，可以一次性铆接多个或全部铆接位置。

在一些实施例中，热熔铆接设备20包括多个热熔铆接装置10，多个热熔铆接装置10均位于工作台510的上方。通过设置多个热熔铆接装置10，便于通过多个热熔铆接装置10同时对工件进行铆接，大大提高铆接效率。

在一些实施例中，工作台510上具有仿形块，仿形块的形状与工件的形状相匹配，仿形块用于定位工件。通过设置仿形块来定位工件，保证工件定位准确，保证铆接位置与热铆头600对准，以保证铆接效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热熔铆接装置，其特征在于，所述热熔铆接装置包括：

基座；

直线驱动机构，连接于基座；

安装件，与所述直线驱动机构连接；以及

多个热铆头，安装于所述安装件，所述直线驱动机构用于驱动所述安装件相对于所述基座移动，以使所述多个热铆头靠近工件并完成铆接。

2.根据权利要求1所述热熔铆接装置，其特征在于，所述安装件包括第一板体、第二板体和弹性组件，所述第一板体和所述第二板体沿着所述安装件的移动方向相对布置，所述第一板体连接于所述直线驱动机构的输出端，所述第二板体与所述多个热铆头连接，所述弹性组件连接所述第一板体和所述第二板体。

3.根据权利要求2所述热熔铆接装置，其特征在于，所述弹性组件包括连接导柱和弹性件，所述连接导柱固定连接于所述第一板体和所述第二板体中的一者，所述连接导柱沿所述安装件的移动方向可移动地连接于所述第一板体和所述第二板体中的另一者，所述弹性件套设于所述连接导柱，所述弹性件作用于所述第一板体和所述第二板体之间。

4.根据权利要求1所述热熔铆接装置，其特征在于，所述热熔铆接装置包括温控组件，所述温控组件被配置为将所述热铆头的温度控制在预设范围内。

5.根据权利要求4所述热熔铆接装置，其特征在于，所述温控组件包括温度传感器、控制器和固态继电器，所述温度传感器与所述控制器电连接，所述控制器与所述固态继电器电连接，所述固态继电器与所述热铆头电连接，所述温度传感器用于检测所述热铆头的温度，所述控制器用于根据所述热铆头的温度控制所述固态继电器通电或断电，当所述固态继电器通电时，所述热铆头的温度上升，当所述固态继电器断电时，所述热铆头温度下降。

6.根据权利要求1所述热熔铆接装置，其特征在于，所述热熔铆接装置包括导杆组件，所述导杆组件包括两根导杆和限位件，所述导杆的第一端固定连接于所述安装件，所述导杆穿设于所述基座，所述导杆的第二端穿出所述基座，所述限位件连接两个所述导杆的第二端。

7.根据权利要求1所述热熔铆接装置，其特征在于，所述热熔铆接装置包括多个直线驱动机构，所述多个直线驱动机构连接所述基座和所述安装件，所述多个直线驱动机构用于共同驱动所述安装件相对于所述基座移动，以使所述多个热铆头靠近所述工件并完成铆接。

8.一种热熔铆接设备，其特征在于，所述热熔铆接设备包括机架和根据权利要求1-7任一项所述的热熔铆接装置，所述机架具有用于放置所述工件的工作台，所述基座连接于所述机架，所述热熔铆接装置位于所述工作台的上方。

9.根据权利要求8所述热熔铆接设备，其特征在于，所述热熔铆接设备包括多个所述热熔铆接装置，多个所述热熔铆接装置均位于所述工作台的上方。

10.根据权利要求8所述热熔铆接设备，其特征在于，所述工作台上具有仿形块，所述仿形块的形状与所述工件的形状相匹配，所述仿形块用于定位所述工件。

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