CN213729922U - 一种圆周焊接装置用固定设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆周焊接装置用固定设备，包括：轨道、载台、转盘、第一驱动设备和夹爪组件，所述载台滑动设置于所述轨道上，所述转盘转动设置于所述载台上，所述第一驱动设备和所述夹爪组件均设置于所述转盘上，且所述第一驱动设备的输出端用于驱动两个所述夹爪组件的夹爪沿垂直于所述第一驱动设备的输出端移动方向相对向或背向移动。本实用新型提供的圆周焊接装置用固定设备，通过夹爪组件能够很好地固定L型带焊接产品，不仅夹持牢固，而且能够带动产品转动以便于焊接。

Description

一种圆周焊接装置用固定设备

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种用于固定工件的圆周焊接装置用固定设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。由于其具有这些优点，使其在各个领域得以广泛应用，尤其在汽车制造领域，应用较为广泛。

而常规的需要圆周焊接的规则形状产品只需只需简单固定便能够完成焊接，但对于L形等特殊形状的产品进行圆周焊接时，常规固定装置便不能很好地固定住产品。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的激光焊接设备无法适应特殊形状产品夹持固定的问题，所采用的技术方案是：一种圆周焊接装置用固定设备，包括：轨道、载台、转盘、第一驱动设备和夹爪组件，所述载台滑动设置于所述轨道上，所述转盘转动设置于所述载台上，所述第一驱动设备和所述夹爪组件均设置于所述转盘上，且所述第一驱动设备的输出端用于驱动两个所述夹爪组件的夹爪沿垂直于所述第一驱动设备的输出端移动方向相对向或背向移动。

进一步改进为，所述夹爪组件包括固定座，所述夹爪设置于所述固定座上的滑槽内，且所述夹爪的末端具有斜面，所述固定座上设有盲孔，所述第一驱动设备的输出端穿过所述盲孔与所述夹爪末端相连接，且所述输出端具有与所述夹爪末端斜面相匹配的斜面，所述滑槽内设有与所述夹爪连接的第一弹性件。

进一步改进为，两个所述固定座底部设有对射激光。

进一步改进为，所述夹爪组件还包括压板，所述压板与所述夹爪连接，且位于所述夹爪上方。

进一步改进为，所述压板前端具有下压斜面。

进一步改进为，所述转盘上还设有支座组件，所述支座组件包括第二固定座，所述第二固定座上设有承载托所述承载托底端通过弹性件设置于所述第二固定座上，且所述承载托顶端具有与产品向匹配的凹槽。

进一步改进为，所述第二固定座侧壁设有套筒，所述套筒设置于两个所述夹爪组件中间，且所述套筒中间具有用于穿过产品的通孔，侧面具有用于穿过所述夹爪的通孔。

进一步改进为，所述转盘上还设有下压组件，所述下压组件包括升降旋转驱动设备、连杆和下压件，所述升降旋转驱动设备设置于所述转盘上，所述连杆顶端设有所述下压件，所述连杆底端连接所述升降旋转驱动设备。

进一步改进为，所述第一驱动设备为两个，两个所述第一驱动设备分别连接一所述夹爪组件。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的圆周焊接装置用固定设备，通过夹爪组件能够很好地固定L型带焊接产品，不仅夹持牢固，而且能够带动产品转动以便于焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的圆周焊接装置用固定设备结构示意图；

图2是本实用新型的圆周焊接装置用固定设备结构示意图；

图3是本实用新型的夹爪组件结构示意图；

图4是本实用新型的对射激光结构示意图；

图5是本实用新型的压板结构示意图；

图6是本实用新型的支座组件结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种圆周焊接装置用固定设备，包括：轨道1、载台2、转盘3、第一驱动设备4和夹爪组件5，所述载台2滑动设置于所述轨道1上，并通过相应的驱动设备在轨道1上来回移动，所述转盘3转动设置于所述载台2上，并在相应的转动驱动设备驱动下转动，以便进行圆周焊接，所述第一驱动设备4和所述夹爪组件5均设置于所述转盘3上，且所述第一驱动设备4的输出端用于驱动两个所述夹爪组件5的夹爪51沿垂直于所述第一驱动设备4的输出端移动方向相对向或背向移动，所述夹爪51前端具有与产品100形状相匹配的凹槽。具体地，随着第一驱动设备4的输出端的伸出或缩回，夹爪相互夹紧或松开，以实现产品的夹紧和放开。

本实用新型提供的圆周焊接装置用固定设备，通过夹爪组件能够很好地固定L型带焊接产品，不仅夹持牢固，而且能够带动产品转动以便于焊接。

如图3所示(为了便于展示夹爪组件结构，图中隐藏了套筒7)，进一步改进为，所述夹爪组件5包括固定座52，所述夹爪51设置于所述固定座52上的滑槽53内，夹爪51在第一驱动设备4的驱动下沿滑槽53伸出或缩回，且所述夹爪51的末端具有斜面5，所述固定座52上设有盲孔，所述第一驱动设备4的输出端41穿过所述盲孔与所述夹爪51末端相连接，且所述输出端41具有与所述夹爪51末端斜面相匹配的斜面411，所述滑槽53内设有与所述夹爪51连接的第一弹性件。本技术方案中，为了减小单个方向上设备整体的占用空间，通过所述第一驱动设备的输出端41与所述夹爪51末端的斜面配合，实现了夹爪运动方向与驱动设备输出端41的移动方向相垂直，避免了夹爪运动方向与驱动设备输出端移动方向一致导致的该方向上设备整体占用空间过大，给产品的圆周焊接带来不便。

如图4所示(为了便于展示对射激光结构，图中隐藏了套筒7等部件)，进一步改进为，两个所述固定座52底部设有对射激光54。通过该激光能够检测出产品是否下落到位。

如图5所示(为了便于展示压板结构，图中隐藏了套筒7等部件)，进一步改进为，所述夹爪组件5还包括压板55，所述压板55与所述夹爪51连接，且位于所述夹爪51上方。该压板55随着夹爪的移动而移动，当夹爪夹住产品时，压板55用于压住产品突出的边缘。

进一步改进为，所述压板55前端具有下压斜面。该下压斜面位于压板55前端下表面，随着夹爪向对向移动，压板55向内移动，下压斜面既具有导向作用，同时能够将产品边缘逐渐压紧。

如图6所示(为了便于展示支座结构，图中隐藏了套筒7等部件)，为了更好的承托L型产品的横向端，本技术方案的进一步改进为，所述转盘3上还设有支座组件6，所述支座组件6包括第二固定座61，所述第二固定座61上设有承载托62所述承载托62底端通过弹性件设置于所述第二固定座61上，且所述承载托62顶端具有与产品向匹配的凹槽621。其中，承载托62用于承托产品，同时，因为产品的形状不一定是规则的L型，因此，承载托62通过弹性件可以自适应不同产品的形状。

如图2所示，进一步改进为，所述第二固定座62侧壁设有套筒7，所述套筒7设置于两个所述夹爪组件5中间，且所述套筒7中间具有用于穿过产品的通孔，侧面具有用于穿过所述夹爪51的通孔。通过该套筒7可在竖向上对产品实现导向与固定作用。

如图2所示(图中为了展示下压件83的移动轨迹，绘制出了两个下压件83)，为了避免产品发生晃动，本技术方案的进一步改进为，所述转盘3上还设有下压组件8，所述下压组件8包括升降旋转驱动设备81、连杆82和下压件83，所述升降旋转驱动设备81设置于所述转盘3上，所述连杆82顶端设有所述下压件83，所述连杆82底端连接所述升降旋转驱动设备81。产品被夹爪夹住后，下压件83在升降旋转驱动设备81驱动下，下降的同时旋转压住产品顶端，避免其发生晃动。

进一步改进为，所述第一驱动设备4为两个，两个所述第一驱动设备4分别连接一所述夹爪组件5。两个相通的第一驱动设备4分别驱动，则避免了一个驱动设备同时驱动两个夹爪组件时，由于设备移动精度、零件加工精度等导致的两个夹爪组件移动距离不一致，进而使得产品未能被夹持在中间部位，导致产品变形。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，包括：轨道、载台、转盘、第一驱动设备和夹爪组件，所述载台滑动设置于所述轨道上，所述转盘转动设置于所述载台上，所述第一驱动设备和所述夹爪组件均设置于所述转盘上，且所述第一驱动设备的输出端用于驱动两个所述夹爪组件的夹爪沿垂直于所述第一驱动设备的输出端移动方向相对向或背向移动。

2.根据权利要求1所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，所述夹爪组件包括固定座，所述夹爪设置于所述固定座上的滑槽内，且所述夹爪的末端具有斜面，所述固定座上设有盲孔，所述第一驱动设备的输出端穿过所述盲孔与所述夹爪末端相连接，且所述输出端具有与所述夹爪末端斜面相匹配的斜面，所述滑槽内设有与所述夹爪连接的第一弹性件。

3.根据权利要求2所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，两个所述固定座底部设有对射激光。

4.根据权利要求2所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，所述夹爪组件还包括压板，所述压板与所述夹爪连接，且位于所述夹爪上方。

5.根据权利要求4所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，所述压板前端具有下压斜面。

6.根据权利要求1所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，所述转盘上还设有支座组件，所述支座组件包括第二固定座，所述第二固定座上设有承载托所述承载托底端通过弹性件设置于所述第二固定座上，且所述承载托顶端具有与产品向匹配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，所述第二固定座侧壁设有套筒，所述套筒设置于两个所述夹爪组件中间，且所述套筒中间具有用于穿过产品的通孔，侧面具有用于穿过所述夹爪的通孔。

8.根据权利要求1所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，所述转盘上还设有下压组件，所述下压组件包括升降旋转驱动设备、连杆和下压件，所述升降旋转驱动设备设置于所述转盘上，所述连杆顶端设有所述下压件，所述连杆底端连接所述升降旋转驱动设备。

9.根据权利要求1所述的圆周焊接装置用固定设备，其特征在于，所述第一驱动设备为两个，两个所述第一驱动设备分别连接一所述夹爪组件。

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